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LA CHONTALPA
Universidad del Pueblo y para el Pueblo
Control de procesos
Grupo: B3
Semestre: 6to
Contenido
Introduccin ............................................................................................... 3
Bibliografa ................................................................................................ 20
Introduccin
En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con
un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la
relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con qu
stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de
los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y, al mismo
tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso
desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos, ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al
operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente
un control manual.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar, con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin
que el operario intervenga en absoluto.
Control de bombas en sistemas de proceso
CONTROL DE BOMBAS
Bombas dosificadoras
Arranque/paro:
Carga / No carga:
Con este tipo de control, a diferencia del paro/arranque, el motor no se apaga. Una
vlvula se activa para reducir la capacidad cuando se detecta que ha llegado a la
demanda requerida. Este control es uno de los ms comunes en la industria. Cuando
est en descarga, el compresor con un control carga / no carga consumir entre un 15
a 35% de energa, aunque no est realizando su principal funcin; como resultado este
tipo de controles pueden ser ineficientes en cierto tipo de aplicaciones.
Modulacin:
Este tipo de control como el nombre lo indica modula la salida del compresor cerrando
la vlvula de admisin en una especie de estrangulamiento hasta llegar a la demanda
requerida. Es un tipo de control muy similar a la carga / no carga en el sentido de que
el motor no se apaga sin embargo la modulacin de la vlvula es limitada y en general
no es un control eficiente.
Auto-dual:
Este tipo de control permite ajustar el volumen de aire que entra al compresor acorde
a las necesidades de operacin, sin tener que recurrir a apagar el equipo o entrar en
un ciclo de carga/descarga. Para lograr esta funcionalidad los compresores con
capacidad variable recurren a vlvulas integradas que se abren y cierran para empatar
la capacidad del compresor con la demanda de aire. De esta manera el volumen de la
cmara de compresin se reduce dependiendo del consumo de aire, lo cual es una gran
ventaja en comparacin al control basado en la modulacin ya que no hay un
estrangulamiento de la vlvula de succin evitando cadas de presin.
Velocidad Variable:
Este tipo de control bsicamente regula la velocidad del motor acorde al consumo de
aire. Es bastante eficiente cuando el compresor trabaja entre un 20-60% de su
capacidad.
A pesar de que es un control con una gran eficiencia energtica es importante tener
en consideracin que los variadores de velocidad son equipos delicados y pueden
presentar fallas en aplicaciones en donde existe una mayor temperatura y polvo.
Intercambiadores de calor
La gran mayora de los procesos industriales emplean intercambiadores de calor en
operaciones tales como precalentamiento, pasteurizacin, esterilizacin y
refrigeracin, entre otras. Existen varios sistemas para el control de los
intercambiadores de calor debido a que son muchos los factores que deben
considerarse: la presin del vapor o del fluido de alimentacin, las fluctuaciones en el
caudal del producto, las variaciones en la temperatura del producto, en su calor
especfico, los retardos del proceso, etc. puede verse un esquema de control simple
con un controlador de temperatura que acta directamente sobre la vlvula de vapor.
Se regula la extraccin de condensado, es decir, indirectamente el nivel de
condensado en el serpentn de vapor, mediante un controlador de temperatura del
producto que manda una vlvula de control en la lnea de salida del condensado. Como
ventajas, el sistema ofrece, con relacin al anterior, la eliminacin de los problemas de
purga del condensado al mantenerse constante la presin de vapor dentro del
serpentn y el empleo de una vlvula de control ms pequea.
Sin embargo, el control ptimo de temperatura deja mucho que desear ya que si
disminuye el caudal del producto, el controlador de temperatura manda cerrar la
vlvula y el serpentn tarda cierto tiempo en llenarse del condensado del vapor, con el
resultado de una considerable lentitud en la respuesta del sistema para acomodarse a
las nuevas condiciones. En cambio, lo contrario, es decir, el aumento del caudal del
producto tiene una respuesta rpida ya que, al abrirse la vlvula de control, el
serpentn se vaca rpidamente.
Una variante del sistema anterior, que se aplica cuando la presin del condensado es
baja y existen problemas en su eliminacin, es la sustitucin del purgador clsico del
condensado por un control de nivel del condensado.
La temperatura del producto contina siendo regulada por un controlador convencional
actuando sobre la vlvula de vapor.
Otro sistema es el control en cascada entre el controlador de temperatura, como
primario, y un controlador de presin de vapor, como secundario. De este modo, las
variaciones de presin del vapor de la lnea de alimentacin son corregidas,
inmediatamente, por el controlador de presin secundario y el controlador de
temperatura primario se encarga de compensar las variaciones de temperatura por
otras causas.
En los casos de intercambiadores de calor entre lquidos, es usual estabilizar la
temperatura del lquido de calefaccin o refrigeracin en un sistema separado.
Cuando el intercambiador de calor tiene una respuesta demasiado lenta, el
mantenimiento de temperatura del producto se realiza con un controlador de
temperatura actuando sobre una vlvula de tres vas divisora que deriva el
intercambiador. De este modo, se logra una respuesta rpida frente al empleo de una
vlvula de dos vas, ya que la capacidad trmica del intercambiador es grande e
introduce un retardo considerable ante cambios en la carga. El producto es derivado y
se mezcla directamente con el producto caliente que sale del intercambiador.
Una variante del control en derivacin se aplica en los casos de intercambiadores de
calor entre lquidos, donde es usual estabilizar la temperatura del lquido de
calefaccin o de refrigeracin en un sistema separado. Puede verse el control de un
intercambiador utilizando aceite trmico obtenido de un sistema separado. A este
sistema podra aplicrsele, si se deseara, un control en cascada con la temperatura del
fluido trmico como variable secundaria.
Calderas de vapor
Las calderas de vapor se utilizan en la mayora de industrias debido a que muchos
procesos emplean grandes cantidades de vapor.
La caldera se caracteriza por una capacidad nominal de produccin de vapor, en
toneladas/hora,
a una presin especificada y con una capacidad adicional de caudal en puntas de
consumo de la fbrica.
A la caldera se le exige, pues, mantener una presin de trabajo constante para la gran
diversidad de caudales de consumo en la factora, por lo cual debe ser capaz de:
a) Aportar una energa calorfica suficiente en la combustin del fuel-oil o del gas con
el aire.
Control de combustin
La regulacin de la combustin se basa en mantener constante la presin de vapor en
la caldera, tomndose sus variaciones como una medida de la diferencia entre el calor
tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado.
El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de control de combustible. La
seal procedente del caudal de aire es modificada por un rel de relacin para ajustar
la relacin entre el aire y el combustible, y pasa a un controlador que la compara con la
seal de caudal de combustible.
Si la proporcin no es correcta, se emite una seal al servomotor de mando del
ventilador o a la vlvula de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado hasta
que es correcta la relacin
combustible-aire.
En la regulacin de la combustin puede darse preferencia, en el mando, al
combustible o al aire para que la operacin de la caldera corresponda a un sistema
determinado de variadas caractersticas de seguridad. Estas caractersticas de
combustin son las siguientes:
Caudal fuel - caudal aire en serie.
Caudal aire - caudal fuel en serie.
Presin de vapor - caudal fuel/caudal vapor - caudal aire en serie.
Caudal aire - caudal fuel en paralelo
Caudal fuel - caudal aire en serie
En el primer esquema de funcionamiento, el controlador de presin (master) ajusta el
punto de consigna del controlador de caudal de fuel y esta variable acta, a travs del
rel de relacin fuel-aire, como punto de consigna del controlador de aire. Como las
variaciones del caudal de fuel influyen lentamente en la seal de presin de vapor, el
controlador
"maestro" se ajusta para una respuesta rpida ante cambios en la presin. En esta
disposicin, si vara la presin del vapor, el caudal de fuel cambia antes que el del aire
de combustin. Si se limita el caudal de fuel, lgicamente, tambin quedar limitado el
caudal de aire.
La desventaja principal del sistema es el riesgo de explosin que se presenta ante un
fallo de aire en el punto de consigna del controlador de caudal de aire; si as ocurre,
no hay aire de combustin, pero el fuel continuo circulando, acumulndose.
Control de nivel
La regulacin del agua de alimentacin que establece el nivel de la caldera depende de
mltiples factores, del tipo de caldera, de la carga, del tipo de bomba y del control de
presin del agua de alimentacin.
Cuando el caudal de vapor aumenta bruscamente, la presin baja, con lo que se produce
una vaporizacin rpida que fuerza la produccin de burbujas y agua, lo que da lugar al
aumento aparente del nivel de la caldera. La oscilacin es opuesta a la demanda y el
fenmeno es importante en calderas de cierta potencia y volumen reducido, sujetas a
variaciones de caudal frecuentes y rpidas.
En una central trmica convencional se u_ liza una caldera de vapor con un quemador
de fuel-oil o gas (o bien carbn). El calor generado se transfiere al agua de la caldera
a travs del haz de tubos dispuestos en el interior de la cmara de combustin. El
agua se transforma en vapor que, sobrecalentado, pasa a la turbina, que a su vez
mueve los generadores correspondientes.
Los sistemas de seguridad del reactor tienen en cuenta los siguientes puntos:
Aislamiento del sistema de contencin mediante una vlvula de bloqueo en cada lnea
que penetra en las paredes del reactor.
Mantenimiento del sistema de barras de control y de seguridad en su posicin. Si el
sistema falla, por manipulacin incorrecta o fallos del sistema de movimiento, se
produce una liberacin de radiactividad que causa un gran desprendimiento de calor.
Para eliminarlo, sea en caso de emergencia o bien en caso de paro programado, es
necesario que la instrumentacin inicie una refrigeracin de emergencia, accionando
rpidamente las barras de seguridad. La caracterstica de velocidad de stas es muy
importante, y como detalle sealemos que efectan su carrera completa en un poco
ms de medio segundo.
Los criterios establecidos para la seguridad de la central nuclear se basan en la
confiabilidad y en la redundancia de los instrumentos. Se han redactado normas que
establecen mtodos para ensayar los contadores de radiactividad, los materiales
elctricos, los motores, los requerimientos de inspeccin, de instalacin y ensayo de
los instrumentos, la calificacin ssmica y resistencia al calor de los mismos, en par_
cular en el interior de la contencin, los ensayos para la comprobacin de fallos con el
reactor en marcha mediante los sistemas redundantes de instrumentos, etc.
El sistema de arranque del reactor debe tener en cuenta la gama tan amplia de niveles
de potencia que el reactor puede generar y debe realizar los siguientes puntos:
Impedir que la reactividad exceda los lmites mximos de proyecto dentro de la
gama de potencias de trabajo.
Mantener la adecuada generacin de calor en respuesta a la demanda.
La instrumentacin no nuclear incluida en el bucle del agua de refrigeracin primario
del reactor
con_ ene medidores de presin diferencial del ncleo del reactor y de la bomba de
refrigeracin, transmisores de temperatura y de presin, medidores de caudal de
refrigerante, de temperatura diferencial, de caloras, etc.
l. G. Ziegler y N. B. Nichols, Op_ mum Se_ ngs for automa_ c controllers, vol. 65,
pgs. 443-444
(1943).
Simulacin y control de procesos por ordenador, Antonio Creus, Marcombo S.A., 1987
Adap_ ve Control, Karl Johan Astrom, Bjorn Wi enmark, Lund Ins_ tute of
Technology, Addison
Wesley Publishing Company, 1989.
So_ ware para control robusto, Benedicto Calle, Autom_ ca e Instrumentacin, abril
1990.
Control avanzado - Seminario Regulacin Autom_ ca de Procesos - IPA, Jos M
Nistal Bartolom,
marzo 1992.