Plan de practica

finalidad y objetivos de la practica

* Adquirir los conocimientos * Aprender y mejorar en la *Llegar a manipular el drone
necesarios ya sean del punto de vista utilizacin de diversos en modo autnomo y manual
terico y prctico de la TOPOGRAFIA software. correctamente.
superficial y subterrnea con drones.

* Investigar y comprender las diversas
consideraciones que hay que tener al
momento de realizar un levantamiento
topogrfico.
objetivos especficos
*Evaluar las caractersticas y
componentes del drone dji
f550 con el fin de sacar el
mayor provecho en diversos
aspectos.
* Evaluar el comportamiento
del drone dentro de la mina,
aprender el funcionamiento
de la cmara escner zed 3d.

*Llegar a utilizar de la manera correcta *[opcional]Realizar tabla de

software tales como; Photoscan,
Minesight, Controladores de vuelo,
Vulcan, Autocad entre otros que sean
necesarios para poder realizar la
fotogrametra digital.
comparaciones y cotizaciones
de los diversos componentes
a renovar del drone, (ya sea
bateras, control de vuelo,
cmara).
tareas a realizar

4) investigar las ventajas y 7) Practicar el modo manual

1) Estudiar conceptos de la del drone para no tener
desventajas de los diversos
fotogrametra digital. inconvenientes dentro de una
controladores de vuelo.
mina sub.

8) Si el escner 3d dentro de
la mina es exitoso
2) tener buen manejo con los software 5) determinar los procedemos a realizar una
a travs de videos tutoriales. componentes del drone y optimizacin del protocolo a
especificaciones de la cmara utilizar con el fin de ir
Gopro y Zed escner 3d. mejorando.
3) (como consejo) Asesorarse por 6) llegar a realizar un
gente ms experta a travs de grupos levantamiento topogrfico
en redes sociales. con el drone f550 9) cotizaciones varias.
Limitaciones ( se podran llegar a presentar ms)

* Actualmente el drone est compuesto por un control de vuelo por as llamar "antiguo" (naza v2) lo
cual trae inconvenientes para realizar el vuelo autnomo y es necesario la compra del datalink (la cual
es ms caro que renovar a otro control de vuelo como el pixhawk) pero lo bueno es que el naza v2
est compuesto por un estabilizador vindose beneficiado directamente el control de vuelo manual
dentro de la mina.(Esto tiene que ser evaluado en la tarea N4)
*Necesidad de cambiar las
*Tamao del drone "grande" bateras con ms [mAh] con el
*Poca iluminacin dentro de la mina
a diferencias de otros fin de que el vuelo pueda
durar ms.