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Automatización industrial
Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma
que ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o ninguna intervención
humana.
Control
Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de
otro sistema denominado sistema de control
Automática
Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones.
Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención
humana en la producción o en el funcionamiento de bienes y servicios.
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Objetivos de la automatización
•Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.
•Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos
e incrementando la seguridad.
•Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
•Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
•Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
•Integrar la gestión y producción.
Incrementar la productividad, la calidad y precisión de los
productos
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Sistema de control
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Señales de E/S de la unidad de control
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Autómata Programable (PLC): funciones básicas
Detección: lectura de la señal de los captadores distribuidos por el
sistema de fabricación.
Mando: elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.
Dialogo hombre maquina: mantener un diálogo con los operarios de
producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del
proceso.
Programación: para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicación del autómata. El dialogo de programación debe permitir
modificar el programa incluso con el autómata controlando la
maquina.
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Autómatas Programables (PLC): software
Sistema Operativo
•Residente en ROM.
•Gobierna el hardware del autómata y
permite su programación.
•Facilita la comunicación del programa
de control con el hardware.
Progrma específico de control
•Secuencia de operaciones a realizar
sobre la planta.
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Autómatas Programables (PLC)
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Autómatas Programables (PLC)
¿Cómo programar el PLC para controlar la planta?: Lenguaje de Programación
•Instrucciones para realizar operaciones lógicas.
•Variables para almacenar resultados intermedios.
•Variables que se actualicen con el valor de las entradas.
•Variables conectadas a las salidas.
•Orientado al bit (tamaño de la variable lógica).
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Autómatas Programables (PLC)
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Autómatas Programables (PLC)
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Autómatas Programables (PLC)
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Metodología de diseño de automatismos
secuenciales: GRAFCET
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GRAFCET: División del proceso en etapas o fases
– División inicial en operaciones complejas: macroetapas.
• Ejemplo tunel de lavado: Inicialización, Lavado, Secado
– División de las macroetapas en etapas.
• Ejemplo macroetapa Lavado: Humedecer, Pasar rodillos horizontales,
Pasar rodillos verticales.
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GRAFCET: Símbolos gráficos
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GRAFCET: Estructuras básicas
• Secuencia lineal.
• Sólo hay una etapa activa en cada momento.
• Convergencia y divergencia en O:
subprocesos alternativos.
• Convergencia y divergencia en Y:
subprocesos simultáneos.
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GRAFCET: Convergencia y divergencia en Y
• Subprocesos simultáneos.
• De una etapa se inician varios caminos simultáneos.
• El proceso evolucionará por varios caminos a la vez, ejecutando varias
tareas simultáneamente.
• Cuando dos o más caminos en Y convergen en un estado, para que se
estado se active se deben haber ejecutado completamente dichos caminos.
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– Implantación.
• Utilizar un sistema cableado o un sistema programado para realizar la implantación.
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GRAFCET: Movimiento alternativo de tambor lavadora
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Relación entre Grafcet e implantación en PLC
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GRAFCET: Tren de lavado en serie
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