UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE MATERIAS PROPEDUTICAS

APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES

ELABORADOS POR

M. EN C. LORENA ELIZABETH MANJARREZ GARDUO

NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________

AGOSTO DE 2009
Contenido

Captulo I. Introduccin
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Captulo IV. Transformada de Laplace
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Captulo VI. Series de Potencias
Captulo VII. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Bibliografa utilizada y recomendada

Zill, Dennis y Cullen, Michael. (2006). Ecuaciones diferenciales con

aplicaciones de modelado. 8 ed. Ed. Thomson. Mxico.
Ayres, Frank. (2005). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. Mxico.
Edwards, Henry y Penney, David. (2001). Ecuaciones diferenciales. 2
ed. Ed. Prentice Hall. Mxico.
Simmons. (2006). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. Mxico.
Nagle, R. Kent, et.al. (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. 4. Ed. Ed. Pearson. Mxico.
 Captulo I. Introduccin

CAPTULO I
INTRODUCCIN

Temas a tratar en este captulo:

- Definicin
- Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
- Solucin de una ecuacin diferencial
- Clasificacin de las soluciones
- Verificacin de soluciones

En las ciencias y la ingeniera se desarrollan modelos matemticos para comprender mejor los
fenmenos fsicos. Con frecuencia, estos modelos producen una ecuacin que contiene
algunas derivadas de una funcin incgnita. Esta ecuacin es una ecuacin diferencial.

En trminos generales, un modelo matemtico es una descripcin matemtica de un sistema

o fenmeno. La construccin de un modelo matemtico de un sistema inicia con la
identificacin de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema.
Posteriormente se debe especificar el nivel de resolucin del modelo (ya que tal vez en
principio no se incorporen todas las variables) para despus formular un conjunto de
hiptesis acerca del sistema que se intenta describir (ver figura I.1). Dado que las suposiciones
acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o ms variables, la
representacin matemtica de todas estas suposiciones puede implicar una o ms ecuaciones
que involucren derivadas. Es decir, el modelo matemtico puede ser una ecuacin diferencial
o un sistema de ecuaciones diferenciales.

Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemtico.

Semestre 2009B 1
Captulo I. Introduccin

Para ilustrar lo anterior se presenta el siguiente ejemplo: Una enfermedad contagiosa (como
un virus de gripe) se difunde en una comunidad por medio del contacto fsico entre las
personas. Si x(t ) indica el nmero de personas que han tenido contacto con la enfermedad y
y (t ) el nmero de personas que no han sido expuestas a sta, parece razonable asumir que la
razn dx a la que se difunde la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o
dt
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si se supone que el nmero de interacciones es
conjuntamente proporcional a x (t ) y y (t ) , es decir, proporcional al producto xy , entonces

dx
xy
dt
es decir,
dx
= kxy (1)
dt

donde k es una constante de proporcionalidad. Considrese una pequea comunidad que

cuenta con una poblacin fija de n personas. Si una persona infectada se introduce en esta
comunidad, entonces x (t ) y y (t ) se encuentran relacionados por x + y = n + 1. De esta ltima
ecuacin y = n + 1 x , sustituyendo esto en (1), se obtiene el modelo:

dx
= kx(n + 1 x ) (2)
dt

Una condicin inicial evidente que acompaa a la ecuacin (2) es x(0) = 1 . Al resolver dicha
ecuacin diferencial, se obtendr la ecuacin x(t ) que indique el nmero de personas que han
tenido contacto con la enfermedad en cualquier instante de tiempo, y por ende se podr
conocer y (t ) .

DEFINICIN
Es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes, con
respecto a una o ms variables independientes.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales:

dy 2u 2u
a) x 2Cos y = 2 xSen y 1 c) + =0
dx x 2 y 2
b) xy ' = 2y + x 3 e x N 2N 1 N
d) = 2 + + kN
t r r r

CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.

2 Semestre 2009B
 Captulo I. Introduccin

Por tipo
- Ecuacin diferencial ordinaria: es aquella que contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, por
ejemplo:
dy
a) + 1 = e x , Variable dependiente: y , Variable independiente: x .
dx
du dw
b) + = 0 , Variables dependientes: u, w , Variable independiente: t .
dt dt

- Ecuacin diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales de una o ms

variables dependientes con respecto a dos o ms variables independientes, por
ejemplo:
u v
a) + = 0 , Variables dependientes: u, v , Variables independientes: x, y .
x y
2g 2g
b) + = xy , Variable dependiente: g , Variables independientes: x, y .
x 2 y 2

Segn el orden
Orden de una ecuacin diferencial: est dado por la ms alta derivada.

Ejemplos:
La ecuacin diferencial 2 xy ' '+3 x 2 y '+2 = e x es de orden 2.
dy d 3y
La ecuacin diferencial 2 + 3x 2 = 0 es de orden 3.
dx dx 3
u 4v
La ecuacin diferencial + 5 x 4 = t es de orden 4.
t t
La ecuacin diferencial 2 x( y ' ) + y = 1 es de orden 1.
3

Segn la linealidad
- Ecuacin diferencial lineal: es aquella que tiene la siguiente forma:
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + K + a1 ( x ) + a 0 ( x )y = g ( x )
dx dx dx
La ecuacin anterior presenta las siguientes caractersticas
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente depende nicamente de x .

Ejemplos:
d 3y d 2y dy
a) 3 x 3
+ ( x 2
+ 1) 2
+6 + 8 xy = e x
dx dx dx

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Captulo I. Introduccin

dx 1
b) Sen 3t + 5t 2 x = 3
dt t
- Ecuacin diferencial no lineal: es aquella que no cumple con las caractersticas
anteriores, por ejemplo:
d 2y dy
a) y 2 = x El coeficiente del primer trmino depende de y .
dx 2 dx
d 3y
b) + y 2 = 0 La variable dependiente en el segundo trmino est elevada al
dx 3
cuadrado.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Se dice que una funcin f es solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo I si al
sustituirse en la ecuacin diferencial original junto con todas sus derivadas, la igualdad se
cumple. Es decir, una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin f (x ) que tiene por
lo menos n derivadas y satisface la ecuacin F ( x, f ( x ), f '( x ),K, f ( n ) ( x )) = 0 para todo x I .

CLASIFICACIN DE LAS SOLUCIONES

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales se clasifican de la siguiente manera.

Soluciones explcitas e implcitas

- Solucin explcita: es aquella donde la variable dependiente se expresa solamente en
trminos de la variable independiente y constantes, es decir, de la forma y = f (x ) , por
ejemplo: y = Sen x + c , x = c 1e t + c 2 te t .
- Solucin implcita: es aquella relacin que se expresa de la forma f ( x, y ) = 0 , por
ejemplo: x 2Cos y + 3 ye x + c = 0 , x + y ln y + c = 0

Soluciones general, particular y singular

- Solucin general: es aquella solucin de una ecuacin diferencial de orden n que
incluir n constantes arbitrarias., por ejemplo:
De la ecuacin diferencial F ( x, y , y ' ) = 0 , la solucin general es G( x, y , c ) = 0 , que
corresponde a una familia uniparamtrica de soluciones.
En trminos generales, de la ecuacin diferencial F ( x, y , y ' , y ' ' ,K, y ( n ) ) = 0 , la solucin
general es G( x, y , c 1, c 2 ,K, c n ) = 0 , que corresponde a una familia n-paramtrica de
soluciones.
- Solucin particular: es aquella en donde no aparece ninguna constante indicada y se
obtiene a partir de la solucin general para valores conocidos de las constantes
arbitrarias. A este caso se le conoce como la aplicacin de condiciones de frontera o
valores extremos. Por ejemplo, sea la solucin general y = Sen x Cos x + cCos x , al

4 Semestre 2009B
 Captulo I. Introduccin

aplicar la condicin inicial y (0) = 1 , se obtiene la solucin particular

y = Sen x Cos x Cos x .
- Solucin singular: es una solucin nica donde no aparece ninguna constante y
adems no se obtiene a partir de una solucin general.

VERIFICACIN DE SOLUCIONES
Para verificar si una funcin es solucin de una ecuacin diferencial es necesario sustituirla
junto con todas sus derivadas y comprobar si la igualdad se cumple.

Ejemplo: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.

dy
2y = e 3 x
dx
Solucin propuesta: y = e 3 x + 10e 2 x

Verificacin
Derivando la solucin propuesta
dy
= 3e 3 x + 20e 2 x
dx
sustituyendo en la ecuacin diferencial
( )
3e 3 x + 20e 2 x 2 e 3 x + 10e 2 x = e 3 x
e =e 3x 3x

la igualdad se cumple, por lo tanto, s es solucin.

Ejercicios: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.

dy 6 6
1) + 20 y = 24 , Solucin propuesta: y = e 20t
dt 5 5
( )
2) 2 xydx + x 2 + 2y dy = 0 , Solucin propuesta: x 2 y + y 2 = c 1

Tarea A1
Determine si la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.
1) y ' '+ y = Tan x , Solucin propuesta: y = Cos x ln(Sec x + Tan x )
dy e xy y
2) = , Solucin propuesta: e xy + y = x 1
dx e xy + x
d 2 d
3) 2
+ 3 = 2e 2t , Solucin propuesta: = 2e3t e 2t
dt dt
dy x
4) = , Solucin propuesta: x 2 + y 2 = 6
dx y

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