MANUAL DE PUESTA EN MARCHA PARA

VARIADOR EN LAZO ABIERTO KEB

(F5-A/G-400V)
Base-Marzo-2008

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Introduccin
Este sistema se basa en la aplicacin de un variador de frecuencia vectorial en lazo abierto
para una maniobra o tarjeta de control de un ascensor.

Principio de funcionamiento
El sistema se basa en un conjunto de seales de mando que actuarn sobre el variador para
deparar diferentes velocidades y maniobras auxiliares:

- gestin de contactores o seal de permiso (mando sobre contactores de motor)

- gestin del freno ( software interno de gestin del electro freno )
- velocidad de inspeccin
- velocidad rpida o nominal
- velocidad intermedia
- velocidad lenta o de aproximacin
- sentido de giro
- modo rescate

Programaciones
Para el correcto funcionamiento del sistema, ser necesario introducir una lista de parmetros
en el convertidor de frecuencia KEB con un PC.
Una vez conectado el VVVF al ordenador, antes de introducir la lista de parmetros verificar
que el parmetro ud.02 esta ajustado a valor 0 e introducir la lista :

F5-A-xxxx-2008 .dw5 o similar

No tiene que existir el parmetro CP.3 y en CP.34 tiene que indicar la temperatura del
radiador en grados C

DATOS PRELIMINARES NECESARIOS PARA CLCULOS

Es importante conocer una serie de datos que nos permitirn realizar los ajustes de
forma correcta:

- Velocidad nominal de elevacin en metros segundo

- Velocidad nominal del motor en r.p.m (la real no la de sincronismo)
- Distancia entre plantas (si es variable hay que conocer el valor mnimo)
- Caractersticas de la mquina (motor especial o Standard)
- Distancia a la que se han ajustado los imanes de cambio de velocidad (si hay que
colocarlas utilizar la mayor distancia posible) a mayor distancia mejor control y
confort.
- Confort requerido (destino de la instalacin) o requerimientos del cliente.

Para clculos de dimensionado y talla: (con hoja de clculo Keb-02)

- carga til
- pesos de cabina y cables descompensados
- datos de la mquina y suspensin

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 Lista-CP F5-A/G-LA-xxxx-2007.dw5

Display Parmetro Direccin hex. Valor por

/ interna defecto
CP.0 Entrada Password - -
CP.1 Corriente nominal Motor (placa) 0600h-dr.00 10,5A
CP.2 Velocidad nominal Motor(placa) 0601h-dr.01 1440 rpm
CP.4 Coseno de phi (placa) 0604h-dr.04 0,72
CP.5 Resistencia del estator 0606h-dr.06 249,99Ohm
CP.6 Relacin Par Nom./ Par Mx. (placa) 0609h-dr.09 2,5
CP.7 Boost Fuerza inicial 0501h-uf.01 5%
CP.8 Limitador de sobrecarga 0414h-pn.20 195%
CP.9 Velocidad intermedia V3 0303h-op.03 (4) 28 Hz.
CP.10 Velocidad de inspeccin Vi 0303h-op.03 (3-7) 15 Hz.
CP.11 Velocidad rpida / nominal Vn 0303h-op.03(2-6) 47 Hz.
CP.12 Velocidad lenta / aproximacin Ve 0303h-op.03 (1-5) 4,25 Hz.
CP.13 Curva-S Inicial 0320h-op.32 (0-6) 2,00s.
CP.14 Curva-S Tiempo aceleracin 0320h-op.32(4-2) 1,20s.
CP.15 Tiempo de aceleracin 031Ch-op.28 2,40s.
CP.16 Curva-S Tiempo deceleracin 0321h-op.34 1,40s.
CP.17 Tiempo Deceleracin 031Eh-op.30 2,20s.
CP.18 Curva-S Final 0321h-op.34(5) 1,20s.
CP.19 Tiempo de activacin de Freno 0424h-pn.36 0,40s.
CP.20 Tiempo de par- final 0428h-pn.40 0,50s
CP.21 Retardo desconexin vel. rpida 0906h-fr.06(6) 0,00s
CP.22 Retardo desco. vel. intermedia 0906h-fr.06(4) 0,60s
CP.23 Configuracin auto-boost 0510h-uf.16 0
CP.24 Ganancia auto-boost 0511h-uf.17 1,00

Parmetros indicativos:
CP.25 Velocidad de referencia 0202h-ru.02 0,0000 Hz.
CP.26 Velocidad compensada 0203h-ru.03 0,0000 Hz.
CP.27 Corriente Aparente 020Fh-ru.15 0,0 A.
CP.28 Configuracin vectorial 0F00h-Cs.00 0
(por defecto desactivada)
CP.29 Carga actual del variador 020Dh-ru.13 0.%
CP.30 Tensin actual en bus-DC 0212h-ru.18 530 V.
CP.31 Velocidad seleccionada (set) 021Ah-ru.26 1
CP.33 Contador Horas de marcha 0229h-ru.41 x.h
CP.34 Temperatura del convertidor 0226h-ru.38 23
CP.35 Cdigo del ltimo Error 0E18h-in.24 -
CP.36 Estado de convertidor 0200h-ru.00 -

NOTA!: Mirar CP.05, CP.23 y CP.28 en pginas 7, 12 y 13 respectivamente.

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 Secuencia de trabajo para un KEB F5G controlado por terminales

v
Vn = CP.11

CP.15 CP.14 CP.17

CP.16
CP.13
CP.18
vE = CP.12
t
Seleccin giro
terminal.14 o 15

Habilitacin
terminal.16

Ref. Velocid.
Vn

Vel. Lenta VE
Terminal .11

Permiso puertas
Opcional

Salida Freno
Terminales
27/ 29
Salida control
Contactor
principal. t1 t2 t3 t5 t6 t7 t8 t9
Terminales
24 / 26

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t1 Una vez seleccionado el sentido de giro TERMINAL-14 y la velocidad de referencia
Vn TERMINAL-10/ 11, se activa un temporizador de 50ms.

t2 Despus del primer temporizador, se cerrar la salida para el contactor principal

TERMINAL-24/25/26 , a su vez un contacto auxiliar de ste conectar la
habilitacin TERMINAL-16, en este momento se realizar un chequeo de las
fases del motor (Esta fase de chequeo requiere unos 600ms).

t3 Si el chequeo es correcto se activar la salida del freno TERMINAL-27/28/29 en

este punto el tiempo de espera de apertura de freno empieza a contar (ajustable
en CP.18).

t4 Cuando CP.18 se agota, el variador acelera y alcanza la velocidad seleccionada.

t5 Cuando la cabina alcanza la pantalla de aproximacin, la entradas digitales

TERMINAL-11 y la TERMINAL-10 sern modificadas y la nueva referencia ser la
velocidad de aproximacin o lenta (Despus de cumplir los tiempos de CP.21 y
CP22).

t6 Cuando el motor a decelerado a velocidad lenta y alcanza el detector de paro el

terminal TERMINAL-14 o 15 deben desconectarse. El motor decelerar hasta
pararse a velocidad 0

t7 La salida del freno se desconectar TERMINAL-27/28/29 cuando se cumpla el

tiempo de CP.19( velocidad 0 segura ). Despus mantendr el motor
energizado hasta la completa activacin del freno (ajustable en CP.20).

t8 El convertidor parar la modulacin.

t9 Una vez la modulacin se desactiva la salida para el contactor principal

TERMINAL-24/25/26 ser desconectada y con l la habilitacin de entrada
tambin ser desconectada TERMINAL-16.

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 AJUSTES Y PUESTA EN MARCHA.

MOTOR

Pueden existir diversos tipos de motores donde aplicar este programa, es importante
conseguir los datos reales de funcionamiento del motor si estos estn disponibles, de
no ser as tenemos una serie de recursos para optimizar la aplicacin si es necesario.

El programa est preparado para motores asncronos de aplicacin en ascensores,

estos motores tienen un rendimiento algo inferior a los motores estndar pero por este
mismo principio son ideales para la aplicacin de dos velocidades una de las ms
comunes en el sector del ascensor.

FUNCIONAMIENTO DEL TECLADO

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AJUSTES PARTICULARES DE CADA INSTALACIN

- Ajuste y seleccin de datos de MOTOR

Si disponemos de ellos introduciremos los datos de Motor:

CP.01 = Corriente Nominal del Motor

CP.02 = Velocidad nominal del motor en rpm (restando el deslizamiento)
CP.04 = Factor de Potencia o coseno de Phi. (Calidad del motor!)
CP.05 = Resistencia Omhica del estator (entre bobinas + cableado)
CP.06 = Relacin de par mximo/ Nominal.
ES IMPRESCINDIBLE AJUSTAR CP.01- CP.02 y CP.05
Correctamente.
Para ajustar el parmetro CP.05 (autotuning), tendremos que mantener
presionado manualmente el Contactor General (KG) para que haya conexin
entre el VVVF y el motor. Con el contactor entrado, subiremos el parmetro CP.05
al valor 250,00 e inmediatamente se mostrar en pantalla IOP indicndonos que el
autotuning se est llevando a cabo. Despus de unos segundos el valor del
parmetro CP.05 se habr modificado (valores bastante bajos) concluyendo de
esta manera el autotuning (ya podremos liberar el KG).
.
Si no los conocemos los datos podemos utilizar los anexos al final del documento.

ANEXO A: Motores Standard o de alto rendimiento (Pg.19)

ANEXO B: Motores especiales para ascensor antiguos o de gran deslizamiento (Pg.20).
ANEXO C: Medicin y clculo de la velocidad Nominal del motor. (Pg.21)

-AJUSTES GENERALES
Los parmetros generales se ajustan entre el CP07 al CP24

Entre ellos destacan:

VELOCIDADES NOMINAL / APROXIMACIN / INSPECCIN ETC.. CP.9 12 (Pg.9)

RAMPAS DE ACELERACIN - CP.13-15 (Pg.10)

RAMPAS DE DECELERACIN - CP.16 -18 (Pg.11)

GESTIN DE FRENO CP.19-20 (Pg.12)

AJUSTES DE PAR O FUERZA INICIAL- CP07 y CP.23-24 (Pg.12)

NIVEL DE STALL sobrecarga - CP.8 (Pg.13)

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VELOCIDADES, NOMINAL, LENTA e INSPECCIN .- CP.9-12
Las velocidades se ajustarn en funcin del siguiente Patrn:

Adems existe la velocidad de Inspeccin que se ajusta en CP.10

NOTA: esta velocidad no tiene tiempo de deceleracin es paro instantneo
La seleccin de estas velocidades viene dada por la siguiente tabla:

Terminales: Nota: CP.08 V3 sustituido por CP.09

Para una instalacin de 1m/s motor a 1425 rpm las velocidades

sern:

VELOCIDAD nominal ( Vn = 1m/s ) CP.11 =(1425*50/1500)-1% =47,03 Hz

La velocidad de viaje tiene que equivaler a la velocidad real del motor cuando trabaja
sin variador ya que se calcul con un deslizamiento terico.
El variador crea una nueva regulacin que pretende mantener a toda costa esta nueva
velocidad de viaje. NO AJUSTAR 50 Hz en CP.11 ya que pediremos al
motor una velocidad mayor de la que fue construido.
(velocidad de viaje CP.11 = velocidad terica deslizamiento -1 %)

VELOCIDAD lenta o de aproximacin terica

Para motores nuevos (Ve = 0,09m/s) CP.12 = (1425*0,09*50/1500) =4,275 Hz
Para motores viejos (Ve = 0,11 m/s) con un valor mnimo absoluto 4Hz

VELOCIDAD intermedia 60% de nominal ( Vi = 0,6 m/s ) CP.09 = 28,8 Hz

( valor limitado internamente a un mximo de 35Hz)

VELOCIDAD inspeccin ( Vi = +/- 30% de Vn ) CP.10 = 15 Hz

( valor limitado internamente a un mximo de 20Hz)

Las velocidades en Hz. pueden variar en funcin del tipo de motor, dimetro de polea,
mquina y suspensin.

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 RAMPAS DE ACELERACIN Y DECELERACIN- CP.13-18
Las rampas de aceleracin/deceleracin se ajustan para adaptar una sensacin de confort con
un ptimo tiempo de trayecto, los valores tpicos de Aceleracin y Jerk (aceleracin de la
aceleracin) recomendables para ascensores son los siguientes:

Para residencias, hospitales, mxima suavidad y confort valores de entre 0,5 a 0,8 m/s2 y m/s3

Para edificios de oficinas, bancos, centros comerciales valores de 0,8 a 1,2 m/s2 y m/s3

Cuanto mayor sea la unidad mas rpido se acelerar y ms bajo ser el confort

Hay que tener en cuenta que si pretendemos llegar a una velocidad elevada no podemos
utilizar rampas de confort Bajas ya que el tiempo seria excesivo.

Dado que los variadores gestionan las rampas en unidades lineales referidas a un fondo de
escala de 100Hz y son especficos a aplicaremos unas frmulas matemticas de clculo.
Se recomienda utilizar archivo excel Clculos KEB 1 y Clculos Lift KEB 2

Para una aplicacin habitual de 1m/s = velocidad nominal motor de 48 Hz con rampas de
confort de Acc. de 0,8m/s2 Jerk de Acc de 0,6 m/s3 y jerk inicial de 0,4 m/s3 los ajustes sern:

Aceleracin
CP.13 Rampa Inicial su valor es proporcional NO ES REAL
Para suavizar el primer jerk aumentar y reducir para intensificar.

[ s]
( valor tpico CP.13= 2 sg.) +/- = jerk-inicial 0,4 m/s3
am
R[m ]
2
t scacc = T curva-s = 0,8 m/s2 / 0,4m/s3 = 2 sg.
3
s

CP.14 Curva en S-Final de Acc para alcanzar la Vn en sg. (Real )

[ s]
( valor tpico CP.14= 1,33 sg.) +/- = jerk-acc 0,6 m/s3
am
R [m ]
2
t scacc = T curva-s = 0,8 m/s2 / 0,6m/s3 = 1,33 sg.
3
s

CP.15 Aceleracin lineal basado en Acc de 0-100Hz.

( valor tpico CP.15= 2,6 sg.) +/- = Acel 0,8 m/s2
v 100 Hz
tacc = tacc= ( 1m/s / 0,8 m/s2)* ( 100Hz/ 48Hz) = 2,6 s
a f Motsoll

Para estos ajustes resulta aproximadamente 1600 mm de

distancia entre imanes de cambio de velocidad.

Nota: En general el tiempo aproximado en completar la

aceleracin rondar entre los 2 a 4 segundos desde que
empieza a moverse hasta que se alcanza Vn.

Nota: La rampa inicial (CP.13) casi no influye en el tiempo

total, pero es importante en la sensacin de tirn o sacudida
inicial.

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Deceleracin
Para una aplicacin habitual de 1m/s = velocidad nominal motor de 48 Hz con rampas de
confort de DEC de 0,9m/s2 Jerk de DEC de 0,8 m/s3 y Jerk final de 0,5 m/s3 los ajustes sern:

La aceleracin y deceleracin siguen las mismas formulas

CP.16 Curva en S para alcanzar la VLenta en sg. (Real )

( valor tpico CP.16= 1,21 sg.) +/- = jerk-dec 0,7 m/s3
T curva-s = 0,85 m/s2 / 0,7m/s3 = 1,21 sg

CP.17 Deceleracin lineal basado en Dec de 0-100Hz

( valor tpico CP.17= 2,44 sg.) +/- = Dec-lineal 0,85 m/s2
t dec= ( 1m/s / 0,85 m/s2)* ( 100Hz/ 48Hz) = 2,44 s

CP.18 Rampa Final su valor en segundos solo es proporcional NO ES REAL

( valor tpico CP.18= 1,2 sg.) +/- = jerk-Final 0,6 m/s3
Se puede modificar para posicionar correctamente.
Aproximadamente posicionara a 45 mm ( valor 0,2 = 15 mm / valor 4,5 = 85mm)

CP.21 Retardo de cambio de rpida a lenta

Se utiliza para retardar el cambio de velocidad cuando la distancia de iman de
cambio es demasiado grande y no queremos moverlas.
( valor de fabrica CP.21= 0,0 sg.)
Este valor supone un retardo de ( 0,2 * 1m/s )= 0,2 m
(ajustar a 0,00 si NO disponemos de mucho espacio entre imanes)

CP.22 Retardo de cambio de vel. intermedia a lenta

Se utiliza para retardar el cambio de velocidad cuando utilizamos los mismos
imanes o seales que a velocidad nominal y queremos reducir el tiempo de la
velocidad de aproximacin.
( valor de fabrica CP.22= 0,6 sg.)
Si el iman de cambio se encuentra a 1300 mm y utilizamos una Vi de 0,6 m/s tendremos mucho
tiempo en velocidad lenta ( aprox 8 sg).
Si retardamos la desconexin (0,36m/0,6 m/s2)= 0,6 sg el tiempo de lenta ser aprox.de 1sg.

Para estos ajustes resulta aproximadamente 1300 mm de

distancia entre imanes de cambio.
Nota:
utilizar hoja de clculo excel para otras variables
Clculos KEB 1 y Clculos Lift KEB 2

NOTA: El tiempo de la rampa en S siempre debe

ser menor que el tiempo real de rampa lineal, de lo
contrario el tiempo lineal nunca trabajar.

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GESTIN DE FRENO CP.19
CP.19-
19-20
Estos parmetros se utilizan para obtener una sensacin de confort en la cabina, con estos
parmetros evitaremos el Roll-back o descuelgue en el momento inicial y final de las rampas de
aceleracin, evitaremos desgastes prematuros del electro-freno y puntas de intensidad
innecesarias. Los tiempos a ajustar sern:

CP.19 Tiempo de retardo para inicio del movimiento despus de la apertura del Freno

Para salvar la apertura del freno y evitar que la fuerza electromotriz del motor provoque una
friccin innecesaria en el freno, el convertidor espera un tiempo para asegurar la correcta
apertura del freno.
(Valor tpico = 0,4 sg.)

CP.20 Tiempo de Par - Final

Para asegurarse de que el freno se ha cerrado completamente antes de desactivar la

modulacin, el variador espera un tiempo para asegurar el cierre del freno.
(Valor tpico = 0,4 sg.)

NIVEL DE STALL sobrecarga - CP.8

CP.8
Con el fin de evitar limitaciones de velocidad y problemas a nivel de disparos no deseados, las
limitaciones de LA han sido desactivadas, slo se ajusta un valor de limitacin de sobrecarga
para evitar un bloqueo del equipo.

SOBRECARGA

Ocurre si el variador supera en consumo al valor porcentual de sobrecarga CP.8

( siempre en valor porcentual )
La carga respecto al variador puede visualizarse en el parmetro CP.29
Para variadores de hasta 11 kw este parmetro puede ajustarse a 195%,
para equipos mayores ajustar a 150%

NOTA: Variadores superiores a 15 CV ajustar CP.8 = 150%

Si una sobrecarga mayor del 105% permanece durante un tiempo excesivo, el variador
se bloquear e indicar un cdigo de fallo de E.OL

CUANDO EL VARIADOR LLEGUE AL VALOR DE SOBRECARGA REDUCIR

AUTOMTICAMENTE LA VELOCIDAD HASTA QUE EL CONSUMO SE
ESTABILICE EN EL VALOR DE LIMITACIN

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AJUSTES DE PAR O FUERZA INICIAL- CP.07 y CP.23-
CP.23-24
Ajustando slo la velocidad de aproximacin o lenta, el motor debe moverse y arrastrar
la cabina sin tirones y de forma uniforme, si observamos que no se mueve, tenemos
que verificar que no haya un bloqueo mecnico y que el freno este activado, si de todos
modos le cuesta mucho moverse y se queda trabado podemos ajustar el parmetro
CP.23 = 1 verificando posteriormente el nivel de carga del variador CP.29, este nivel de
carga no debe exceder del 105 % en forma continua ya que de lo contrario podra
activarse la proteccin trmica del variador. Podemos modificar el par a bajas vueltas
con el parmetro CP.7 pero nunca incrementarlo si la carga del variador supera el
105% de consumo.

Si el consumo es excesivo podemos reducir el CP.7 en uno o dos puntos.

Si detectamos que la respuesta es muy agresiva podemos reducir la ganancia con el

parmetro CP.24.

Si observamos que el variador cuando intenta arrancar el contactor general KG entra y

cae continuamente, reducir la ganancia en el CP.24 y si no se soluciona volver a
colocar el CP.23= 0.

Si ajustando CP.7 a ms de un 8% y CP.23 a 1 el motor no puede moverse, el sistema

est bloqueado mecnicamente, se recomienda verificar toda la instalacin mecnica.

Si detectamos oscilaciones y vibraciones es mejor desactivar CP.23=0 ya que en

motores nuevos el exceso de par puede provocar este defecto en el confort.

PUESTA EN MARCHA

-Conectamos la marcha del variador

Comprobamos sentido de Giro. (Invertir Cables de potencia, si procede)
Comprobar maniobra contactores y freno

- Con unas velocidades medias verificamos el correcto funcionamiento

- Ajustamos todas las pantallas a la misma distancia
(1400 mm mnimo recomendado) Si es posible!

- Verificamos el correcto ajuste del contrapeso

- Verificamos los ajustes de velocidad, rampas y nivelacin.
- Verificamos la sensacin de confort. (Vibraciones y aceleracin)
- Verificamos que los consumos no excedan los valores correctos:

SI SE CUMPLEM TODAS ESTAS VERIFICACIONES,

SI LOS TIEMPOS y LAS NIVELACIONES SON IGUALES

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VISUALIZACIN y PARMETROS DE INFORMACIN

Los parmetros CP.00, y CP.25 hasta CP.36 Son indicativos:

CP.00 Password
Si se desea bloquear el acceso a personas no autorizadas puede introducirse el
valor 100. Para desbloquear y ajustar introducir el valor 200

CP.25 Indicacin de Frecuencia terica en Hz. (parmetro inicial )

CP.26 Indicacin de la Frecuencia real compensada de salida en Hz.

CP.27 Indicacin de la Corriente Aparente en Amperios.

CP.28 Ajuste de la configuracin vectorial / escalar

Por defecto el variador viene configurado en modo escalar (valor 0) para poder
realizar todo el montaje sin necesidad de ningn ajuste inicial. Cuando tengamos que
realizar la puesta en marcha del ascensor, tendremos que ajustar el VVVF al motor
colocando los parmetros del CP.01 al CP.06 (pg.7) y realizando la medicin de la
Resistencia del Estator en el CP.05. A partir de este momento podremos hacer
funcionar al equipo en modo vectorial (valor 2).
EL VARIADOR TENDR QUE QUEDAR FUNCIONANDO EN MODO VECTORIAL.

CP.29 Indicacin de la carga en el variador en % (mximo 200%)

CP.30 Indicacin de la tensin del Bus-DC

CP.31 Indicacin del punto de programa. (Informacin interna)

CP.33 Indicacin totalizada de las horas de trabajo del motor (marcha)

CP.34 Temperatura del convertidor

Se indicar la temperatura en grados C del radiador del variador a partir de 80 el
equipo puede bloquearse, por debajo de 45 el ventilador se parar (segn modelo).
CP.35 ltimo Error
Se indicar el cdigo del ltimo fallo registrado ( ver mensajes de Error )
Errores anteriores ajustar CP.32 de 0 a 7 0 = ultimo
CP.36 Estado del Convertidor
Estado de la pantalla y mensajes de error
Cuando se conecta el convertidor inicia con el siguiente status:

LA PUESTA EN MARCHA ESTA REALIZADA !!!

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Estado Mensajes:

Pantalla Descripcin
noP No Operativo; No seleccionado terminal -16
LS Parado; Habilitacin conectada, sentido de giro no activado,
modulacin off
Facc Aceleracin adelante
Fcon Funcionamiento constante adelante
Fdec Deceleracin adelante
racc Aceleracin atrs
rcon Funcionamiento constante atrs
rdec Deceleracin atrs
bbl Base-block-time; los mdulos de potencia estn siempre bloqueados
cuando se desconecta la habilitacin o si ocurre algn fallo

MENSAJES DE ERROR

Si ocurre un error la modulacin se desconectar y aparecer un mensaje de error en

pantalla. Los mensajes de error siempre se indican con una E. Entre parntesis y
aparecer el cdigo del ltimo error en CP.35.

Errores, sus posibles causas y acciones correctoras:

E.UP Error baja tensin (2); La tensin bus DC cae por debajo del valor mnimo
permitido.

Tensin de alimentacin baja o inestable

Potencia del convertidor insuficiente
La tensin no es suficientemente alta debido a un cableado incorrecto
En alimentacin alternativa ( SAI ) puede aparecer este mensaje por una
sobrecarga excesiva.

E.OP Error de sobre tensin (1); La tensin bus DC aumenta por encima del
valor mximo permitido.

La resistencia de frenado no est conectada o tiene una conexin rota

El valor de la resistencia de frenado es demasiado alta verificar el valor de la
resistencia de frenado
Tensin de entrada demasiado alta instalar un auto transformador
Puntas de tensin en la lnea instalar un choke (inductancia) de 5% uk.
Insuficiente conexin a tierra (masa) del convertidor

F
F555---A
F A---G
A G---LLLaaazzzooo___A
G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
M P
Pgggiiinnnaaa - 14 -
P
E.OC Error sobre corriente (4); Sucede cuando se sobrepasa el pico de
corriente mximo.

Los contactos del contactor de salida estn defectuosos o quemados, causando

chispas y/o falsos contactos revisar y remplazar.
Cortocircuito en el motor.
Derivacin (fallo a tierra) en el motor o en el cableado del motor- verificar cableado
del motor
Insuficiente conexin a tierra (masa) del convertidor
Datos del motor incorrectos verificar datos CP.1-CP.7
Disparo o falso contacto del circuito de seguridad mientras el elevador esta
funcionando, e.g. contacto de puertas, etc.

E.Cdd Error de lectura; Sucede cuando NO se detecta un valor correcto en la

medicin omhica.

Realizar una medicin manual con tester y ajustar manualmente.

E.OL Error de sobrecarga (16); El tiempo de disparo depende del nivel de la

sobrecarga. Ver las curvas de sobrecarga en el manual de las tablas de
potencia. El convertidor debe estar conectado a la alimentacin hasta que
se haya enfriado. El tiempo de enfriamiento depende del periodo de
sobrecarga.

Cableado del motor incorrecto.

Datos del motor incorrectos verificar datos CP.1-CP.7
Tamao del convertidor demasiado pequeo
Sobrecarga mecnica, causada por un clculo errneo de contrapeso, etc.
Friccin mecnica alta causada por rales, frenos, o motores..etc.

E.OL2 Error sobrecarga a baja velocidad (19); El tiempo de disparo depende del
nivel de la sobrecarga por debajo de 3Hz.

Cableado del motor incorrecto.

Datos del motor incorrectos verificar datos CP.1-CP.7
Tamao del convertidor demasiado pequeo
Sobrecarga mecnica, causada por un clculo errneo del contrapeso, etc.
Friccin mecnica alta causada por rales, frenos, o motores..etc.

E.nOL No Error sobrecarga (17 + 20); El convertidor ya se ha enfriado des-

E.nOL2 pus del error E.OL o E.OL2. Los errores pueden ser rearmados y el
convertidor puede volver a ponerse en marcha.

F
F555---A
F A---G
A G---LLLaaazzzooo___A
G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
M P
Pgggiiinnnaaa - 15 -
P
E.OH Error sobrecalentamiento del convertidor (8); La temperatura aumenta por
encima del lmite permitido (ver manual de tablas de potencia).

Refrigeracin insuficiente aumentar la ventilacin alrededor del convertidor

Temperatura ambiente demasiado elevada aadir un sistema de refrigeracin
Ventilador obstruido limpiar ventilador

E.dOH Error sobre temperatura motor (9); Sensor de temperatura del motor
activado.

La resistencia en los terminales T1/T2 es mayor de 1650 Omhios.

El sensor de temperatura del motor indica un sobre calentamiento.
Entrada de terminales T1/T2 desconectada.

E.nOH No error sobre temperatura (36 + 11); Posible rearme sobre tempera-
E.ndOH tura. La temperatura interna o externa ha descendido a un nivel seguro.
Error E.OH puede rearmarse.

E.LSF Error del rel de carga (15); El contacto auxiliar del rel de carga interno
ha sido conectado. Esto sucede por un perodo corto de tiempo durante la
conexin del convertidor a la alimentacin principal, pero el error
desaparece y se rearma automticamente si todo es correcto.

Si el error permanece:

La tensin de entrada es errnea o demasiado baja

Resistencia alta en la lnea de alimentacin
Resistencia de frenado deficiente o conectada a terminales incorrectos
Mdulo de frenado averiado

E.Pu Error Unidad de Potencia (12); Durante la fase de inicializacin la escala de

potencia no fue identificada.

Fallo de Hardware

E.Puci Error Unidad de Potencia; Durante la fase de inicializacin la escala de potencia

no fue identificada.

Fallo de Hardware

E.Puch Error Unidad de Potencia; Durante la fase de inicializacin la escala de potencia

no fue identificada.

Fallo de Hardware

F
F555---A
F A---G
A G---LLLaaazzzooo___A
G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
M P
Pgggiiinnnaaa - 16 -
P
E.EF External Fault; Si se conecta el terminal 13 o por programacin interna
Consultar al programador de la aplicacin

Se activa por condicin cumplida programada

Resetear con Rst. O quitar la tensin de alimentacin. Si persiste contactar
con Fabricante.

E.BR Error de proteccin durante chequeo en pre apertura de Freno

Error deteccin en las fases del motor (56); Error en la verificacin de las
fases del motor antes de realizar la apertura del freno (Brake).
Limitacin de corriente, desconexin de una fase de salida, falso contacto
en los terminales del motor. Se activa para evitar la apertura del freno si
se detecta un fallo de conexin o carga.

Falla una o ms fases hacia el motor

Verificar contactores de salida (contactos internos quemados)
Medir continuidad desde los terminales de salida del variador hasta los
terminales del motor con el contactor cerrado.
Datos del motor incorrectos verificar datos CP.1-CP.7

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G Abbbiie
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Pgggiiinnnaaa - 17 -
P
CONEXIONES DEL VVVF

Paro de emergencia o Habilitacin Aux-Contactor entre 20 y 16

Orden de marcha y sentido de giro terminales 14 o 15

Velocidad rpida terminal 10

Velocidad aproximacin terminal 11
Velocidad intermedia terminal 10 y 11 simultneos
Velocidad de rescate terminal 12

Rearme automtico ( puente entre 19 y 12 )

Terminal de Reset terminal 17

CONTROL DE CONTACTORES
Rel 1 terminales 24, 25, 26, 24 NA / 25 NC / 26 Comn

CONTROL DE FRENO
Rel 2 terminales 27, 28, 29 27 NA / 28 NC / 29 Comn

SALIDAS DIGITALES
Digital terminales 18 ( 24 VDC ) , 22 comn 0V ( READY= No Fallo)

NOTA:

EL MANUAL N3 DE KEB QUE SE ENTREGA CON EL EQUIPO NO TIENE NADA

QUE VER CON EL PROGRAMA REALIZADO SLO NOS SERVIR PARA LA
CONSULTA DE LOS CDIGOS DE FALLO.

F
F555---A
F A---G
A G---LLLaaazzzooo___A
G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
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Pgggiiinnnaaa - 18 -
P
 Ejemplo diagrama conexin para F5G por terminales digitales
Resistencia Frenada

++ PB

PE PE
M
A L1
I
Filtro U
N EMC- L2 V M
S L3 3~
W
K1 K2

T1 Debemos utilizar uno o

PTC- Motor- X4 (15pol.)
PTC dos contactores (K1,2)
opcional T2
dependiendo de
normativas.

X5 (9pol.)

Todos los rels de 24V

Para desconectar la habilitacin, KEB F5 G controlados mediante el
debemos utilizar un rel (K12) que con Men-CP convertidor de frecuencia deben
tener apaga chispas.
est en paralelo al circuito de
seguridad.

Contacto-habilitacin
Contactor -
X2A.16 X2A.24
C K12 principal
O
Reset - opcional
N X2A.17 X2A.25 KHS
T
R Direccin trayectoria up
O X2A.14 X2A.26 comn
L
Direccin trayectoria dow Salida Freno KBR
A X2A.15 X2A.27
S
Velocidad rpida Vn
C
X2A.10 X2A.28
E
N
S Velocidad lenta Ve
X2A.11 X2A.29 comn
O
R Modo rescate / rearme Seal : ready (no Fallo)
X2A.12 X2A.18

Fallo Externo -opcional Para rearme Auto conectar a 12

X2A.13 X2A.19

Comn +24V X2A.20 X2A.22 0V para fuente

externa

+20...30V Entrada X2A.21 X2A.23 Tierra GND

fuente externa soporte

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Pgggiiinnnaaa - 19 -
P
 ANEXO A

SI NO SE DISPONE DE LOS DATOS (Motores Standard, Nuevos)

CORRIENTE NOMINAL...CP.01
- Introducir el valor de placa, el terico o el de proteccin segn la potencia -10%.

VELOCIDAD NOMINAL (Placa)CP.02

- Introducir el valor de velocidad nominal de placa (velocidad terica menos el deslizamiento)
- Si se desconoce ajustar un valor de entre un 4% y un 6 % por debajo de la nominal:
Ejemplo 1500 rpm nominal x - 5% = 1425 rpm. (Consultar tablas de clculo)

AUTO-TUNINGCP.05
Con el contactor de motor introducido ajustar en CP.05 al valor 50
El variador realizar una medicin de la resistencia omhica del Motor y ajustar el valor
de forma automtica Realizar la medicin con el motor fro!

(Si aparece el mensaje E.Cdd ) NO se podr realizar la medicin de resistencia ya que la resolucin
del equipo es demasiado baja para el motor seleccionado) En este caso realizar la medicin con un
multimetro digital entre dos fases U y W a la salida del contactor y con el motor fro

SI CP.05 NO ES AJUSTADO EL EQUIPO TRABAJARA MAL!!!

FACTOR DE POTENCIA CP.04

- Introducir el valor terico de coseno de Phi como mucho a un 0, 85 (si no se conoce)

RELACIN PAR MXIMO/ NOMINALCP.06

- Introducir un valor terico de 2,5

VELOCIDAD DE APROXIMACIN .....CP.12 = 4,35 Hz (+ - 0,09m/s)

(No ajustar jams por debajo de 3 Hz)

SE RECOMIENDA AJUSTAR..CP.23 =0 (si aparecen vibraciones)

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F A---G
A G---LLLaaazzzooo___A
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M P
Pgggiiinnnaaa - 20 -
P
 ANEXO B

SI NO SE DISPONE DE DATOS
(Motores antiguos, de bajo rendimiento especiales LANCOR o similares)

Seleccionar el variador en funcin de la Int. Nominal NO POR LA POTENCIA

CORRIENTE NOMINAL....CP.01
- Introducir el valor terico o conocido, o de proteccin (-10%) segn la potencia.

VELOCIDAD REAL.CP.02
- Opcin (A) Realizar la medicin con un tacmetro, subiendo la cabina sin carga.
- Opcin (B) Ajustar un valor de entre un 7% y un 12 % por debajo de la nominal:
Ejemplo 1500 rpm nominal x - 9% = 1365 rpm.

AUTO-TUNING CP.05
Con el contactor de motor introducido ajustar en CP.05 al valor 50

El variador realizar una medicin de la resistencia omhica del Motor y ajustar el valor
de forma automtica Realizar la medicin con el motor fro

( Si aparece el mensaje E.Cdd ) no se podr realizar la medicin de resistencia ya que la resolucin del
equipo es demasiado baja para el motor seleccionado ) En este caso realizar la medicin con un
multimetro digital entre dos fases U y W a la salida del contactor.

FACTOR DE POTENCIA .CP.04

- Aumentar el valor terico de coseno de Phi como mucho a un 0, 9

RELACION PAR MXIMO/ NOMINALCP.06

- Introducir un valor terico de entre 1,7 y 1,9

VELOCIDAD DE VIAJE NOMINAL.....CP.11 = 45,50 Hz (+ - 1,00m/s)

- Hay que recordar que el variador intentar mantener este valor real , en este tipo de
motores es especialmente importante ajustar la velocidad de viaje a la velocidad
nominal del motor y su equivalencia en Herzios siguiendo la siguiente frmula:

CP 11= CP.02 * (50 / 1500) = 1365 r.p.m *0,03333 = 45,495

El valor mnimo recomendado ser de 43 Hz para motor de nominal de 1290 rpm

VELOCIDAD DE APROXIMACIN .....CP.12 = 5,00 Hz (+ - 0,11m/s)

(No ajustar jams por debajo de 4,5 Hz)

SE RECOMIENDA AJUSTAR siempre...CP.23 =1

Y REDUCIR ...CP.24 entre 0,6 / 0,9 ( si se notan tirones en inicio)

Estos datos son vlidos (Para potencias medias de 4,5 a 7,5 kw)

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F555---A
F A---G
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G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
M P
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P
 ANEXO C
Clculo de la velocidad real del motor con calculadora y cronmetro

Existen diferentes formas de realizar el clculo de la velocidad real del motor.

Si tenemos el paso del reductor ejemplo 1:37 = i

Si conocemos el dimetro de la polea = 460 mm = DTR
Si conocemos el n de reenvi o suspensin = (1 polea de desvo) = A
Ahora podremos medir la velocidad en modo escalar:

Ajustaremos el variador en modo escalar (mirar Anexo ESCALAR-F5G)

Realizaremos un viaje con la cabina vaca, lo mas largo posible en las dos direcciones y
anotaremos un nmero fijo de vueltas de la polea con su tiempo exacto.
Despreciaremos las 2 primeras revoluciones de la polea y despus se mide un n fijo de
revoluciones antes de que empiece a decelerar ( 10 revoluciones exactas es un buen nmero)

Ejemplo subiendo 12 vueltas exactas desde la 2 a la 12 = 10 vueltas = 14,36segundos

Ejemplo bajando 12 vueltas exactas desde la 2 a la 12 = 10 vueltas = 16,24 segundos

As tenemos que en subida = 14,36 s / 10 rev. = 1,436 sg / rev.

Si velocidad es m/s tenemos que m= 460*PI * 1 polea /1000= 1 rev = 1,4451m en 1,463sg
De lo que la velocidad en subida es 0,9878 m/s

En bajada = 16,24 s / 10 rev. = 1,624 sg / rev.

Si velocidad es m/s tenemos que m= 460mm*PI * 1 polea /1000= 1 rev =1,4451m en 1,624sg
De lo que la velocidad en subida es 0,8898 m/s

El valor del motor ser ms parecido a la velocidad en bajada 0,8898 m/s

v i A 60 s 1000 mm
n Mot = min m
DTr
A = n de desvios

CP.2 = (0,8898 m/s x (37/1) x 1 x 60 s/min x 1000 mm) / Pi x460mm = 1367 r.p.m

Hay que tener en cuenta que con variador nos interesa trabajar siempre a un valor fijo
por lo cual trabajaremos un 1% por debajo de la velocidad de deslizamiento = 0,88 m/s

La velocidad del viaje real ser 0,8898 m/s x 1% menos = 0,88 m/s

CP.11 = ( 0,88 m/s x (37/1) x 1 x 60 s/min x 1000 mm) / Pi x460mm =1352rpm x 50 Hz/ 1500rpm = 45,06Hz

CON ESTOS AJUSTES LOS TIEMPOS DE SUBIDA Y BAJADA TIENEN QUE SER IGUALES

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Maaarrrzzzooo---222000000888...dddoooccc
M P
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 ANEXO ESCALAR-F5G

Ajuste del variador a modo escalar Nivel de medicin

AJUSTES ESPECFICOS PARA CONTROL ESCALAR

Ajustaremos velocidad de viaje CP.11 a 50 Hz

Ajustaremos Autobost a 0 CP.23 =0
Modo de configuracin escalar CP.28 =0

Con estos ajustes quedan desactivados el control vectorial del sistema las velocidades y
fuerzas no sern compensadas.

ES NORMAL QUE EXISTA ROLL-BACK EN ESTE MODO y QUIZS CUESTE ARRANCAR

EN ESTE CASO PODEMOS AUMENTAR EL BOST CP.07 HASTA EL 10 % O 12 %

Recordar reajustar a valores de origen antes de salir del modo de ajuste.

CP.7 = 7
CP.11 = 47
CP.23 = 1
CP.28 = 2

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A G---LLLaaazzzooo___A
G Abbbiie
A ieerrrtttooo---M
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Pgggiiinnnaaa - 23 -
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