EJE PRINCIPAL DE INERCIA

Los ejes principales de inercia son rectas formados por vectores propios del
tensor de inercia.

El tensor de inercia es un tensor simtrico de segundo orden (una matriz),

que caracteriza a la inercia rotacional de un slido rgido. Dicho tensor se forma a
partir de los momentos de inercia segn tres ejes perpendiculares y tres productos
de inercia.

La matriz es expresada a partir del tensor y la velocidad angular () de la

energa cintica de rotacin, como se muestra a continuacin:

Se dice que son ejes principales de inercia si el producto de inercia es igual

a cero, por lo tanto el tensor que define el eje principal queda representado de la
siguiente manera:

0 0 cos
= (cos cos cos ) ( 0 0 ) (cos ) = (cos )2 + (cos )2 + (cos )2
0 0 cos

Donde , , son los ngulos que forma con los ejes principales de inercia.

Tienen la propiedad de que un slido que gira libremente alrededor de uno

de estos ejes no vara su orientacin en el espacio; caso contrario, si el cuerpo
gira alrededor de un eje arbitrario presentar cambios de orientacin, como es el
movimiento de direccin en el espacio (precesin) o un movimiento ligero irregular
en el eje de rotacin (nutacin).

La razn de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe
a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una direccin principal:

= =

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia

correspondiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos
principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes
principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos
ejes son perpendiculares.

Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia

principales; aunque, en particular, el nmero sistemas de ejes de inercia
principales puede llegar a ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o
esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a
sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos
sern iguales.

E elipsoide de inercia se define como el momento de inercia del cuerpo con

respecto a cualquier eje que pasa a travs del punto O de un cuerpo. El elipsoide
permanece inalterado puesto que su forma depende slo de la distribucin de la
masa en el cuerpo dado. Suponga que se seleccionan como ejes coordenados a
los ejes principales x, y y z del elipsoide de inercia; sabiendo que la ecuacin del
elipsoide con respecto a dichos ejes coordenados, la cual no contiene productos
de las coordenadas; tiene la siguiente forma:

Comparando con la ecuacin:

Se observa que los productos de inercia del cuerpo con respecto a los ejes
x, y y z deben ser iguales a cero. stos ejes x, y y z son los ejes principales
de inercia del cuerpo en O.

Dado un cuerpo con forma arbitraria y un punto O, siempre es posible

encontrar ejes que sean principales de inercia del cuerpo en O, para ejes con
respecto a los cuales los productos de inercia del cuerpo sean iguales a cero. De
hecho, sin importar cul sea la forma del cuerpo, los momentos y productos de
inercia del mismo con respecto a los ejes x, y y z que pasan a travs de O
definirn un elipsoide y dicho elipsoide tendr ejes principales.
 DISCRETIZACIN

La discretizacin es un proceso matemtico mediante el cual es posible

obtener resultados aproximados de la ecuacin diferencial de un problema. Es un
mtodo numrico, que aporta soluciones de ecuaciones diferenciales parciales, es
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.

Este tipo de mtodo, como todos los numricos, est pensado para ser
usado en computadoras, permitiendo resolver ecuaciones diferenciales asociadas
a un problema fsico sobre geometras complicadas.

Consiste en trasformar el dominio continuo en una serie de puntos, para

luego convertir a la ecuacin diferencial parcial continua y a las condiciones
auxiliares, ya sean de frontera o iniciales, en un sistema de ecuaciones
algebraicas.

Debido a que los problemas estn definidos sobre un dominio continuo, las
ecuaciones que rigen un problema (exceptuando las condiciones de contorno),
son vlidas tanto en todo el dominio como en cualquier parte de l. Esto permite
idealizar el dominio a travs de regiones de tamao finito (elementos),
interconectados de diferente forma y tamao. Esta manera, al discretizar; se
introducen ciertas aproximaciones (Por ejemplo: Corte de las esquinas, lneas
curvas por rectas, elementos curvos por planos, etc.); arrojando un numero
suficiente de elementos de distinto orden, se podr reproducir el dominio tan
aproximadamente cuanto deseemos.

En general, al reducir el tamao de elementos se obtienen mejores

resultado, sin embargo; tambin es cierto que un refinamiento excesivo conduce a
grandes sistemas de ecuaciones. De tal modo que, se debe modelar un tamao
adecuado para obtener el elemento ms eficiente. Algunas de las tcnicas ms
relevantes son los procesos adaptativos o refinamiento de mallas y generacin
automtica de mallas.

En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un

problema de anlisis estructural esttico, el clculo generalmente se reduce a
obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera
aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito.

Cuando el problema es no lineal en general la aplicacin de las fuerzas

requiere la aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada incremento algunas magnitudes referidas a los
nodos.