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a. Ejes
paralelos
Cilndrico-recto Cilndrico-helicoidal
b. Ejes
concurrentes
Cnico-recto Cnico-helicoidal
c. Ejes que
se cruzan
Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotacin entre las dos ruedas se transmite
por medio de un engranaje cilndrico.
Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje cnico.
Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando
cualquier ngulo, se utilizan engranajes helicoidales.
La norma UNE 1-044-75 especifica los signos convencionales para la representacin de
engranajes en planos, tanto a nivel de despieces y detalles como en planos de conjuntos. Se
aplica tanto a engranajes como a tornillos sin fin.
Dibujos de conjunto
En los planos de conjunto se utilizan los mismos convenios que para la
representacin de las ruedas aisladas. Sin embargo, cuando se trate de conjuntos de
ruedas cnicas, en la proyeccin paralela al eje se prolonga la lnea que representa
la superficie primitiva hasta el punto donde corta al eje. Cuando las ruedas se
dibujan sin seccionar, no debe quedar ninguna rueda oculta por la otra en las partes
coincidentes, a excepcin de:
Cuando una rueda est situada por completo delante de la otra.
Cuando se dibujan en seccin los engranajes.
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Pn recto de 18 dientes.
Ejes paralelos
Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Eficiencia de los reductores de velocidad
En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen
y Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de
etapas).
(Z )
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura
es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto,
0 ,7 5 \c d o tM
1 ,7 5 \c d o tM
D _ p = Z \c d o tM
Dimetro primitivo:
M = \fra c { D _ p } { Z }
Mdulo:
P _ c = \p i\c d o tM
Paso circular:
P _ c = S + W
Z = \fra c { D _ p } { M }
Nmero de dientes:
D _ e = D _ p + 2 * M
Dimetro exterior:
S = \fra c { P _ c * 1 9 } { 4 0 }
W = \fra c { P _ c * 2 1 } { 4 0 }
D _ i= D _ p -2 * 1 ,2 5 \c d o tM
Dimetro interior:
1 ,2 5 \c d o tM
(2 ,2 5 \c d o tM )
N \c d o tZ = n \c d o tz
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo
Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270)
sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las frmulas
fueron desarrolladas por Allan Candee.
Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al
espacio del diente. En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa
diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del
diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En realidad, el cambio en
espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la
cremallera. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede
decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.*
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de
tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de
estos engranajes son diferentes de los rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
P _ n = \p i\c d o tM _ n = P _ c \c d o t\c o s \b e ta
ngulo de la hlice:
H = \p i\c d o tD _ p \c d o t\o p e ra to rn a m e { c o tg } \b e ta
Paso de la hlice:
Paso axial:
Z = \fra c { D _ p } { M _ c } = D _ p \c d o t\fra c { \c o s \b e ta } { M _ n }
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles
/wiki/Archivo:CitroenC5SX2003.JPGVehculo Citron con el logotipo de rodadura de
engranajes helicoidales dobles.
Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento
entre ejes que se cortan.Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo
como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos
Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones
posteriores de camiones y automviles.
Engranaje cnico hipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un
pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez
en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)
Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller.
Mquinas de A.L"
Engranajes planetarios
Mecanismo de engranajes interiores.
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en
vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin,
(tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de
engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es decir si
tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
aproximadamente.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces
de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada
vez est ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas
en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no
slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el
arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del
momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y
agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de
operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares
para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes
/ reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los
mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas).
Mecanismo de cremallera
Artculo principal: Cremallera (mecanismo)
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes
la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente
recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en
un movimiento lineal de la cremallera.Quizs la cremallera ms conocida sea la que
equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
v = (n * z * p )/6 0 [m /s ]
Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un
montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es
decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la
polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL:
Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado
(0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).
Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la
zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez
al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si
un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar
engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para
que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en
engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula
las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.
Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas
que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o
elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes
diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar
engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas
de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas
sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en
caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus
zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas
talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se
utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de
las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo
divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la
fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en
talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth,
Pfauter, etc.
Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese
tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo
Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo
Gleason.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo
Fellows.
Achaflanado y redondeado de dientes
Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de
velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay
mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.
Rectificado de los dientes de los engranajes
El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido
endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por
rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables
o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y
ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn
aglutinado.
Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los
camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en
los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que
admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado.
Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas
que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. La vida til de las herramientas es uno
de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de
produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos
directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin.
Tcnicas de recorrido del material
En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de
material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de
produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el
almacenamiento de piezas.