FUSION DE DATOS

La fusin de datos o fusin de sensores (multi-sensor) hace referencia al uso sinrgico de la informacin
proveniente de diferentes sensores para lograr una tarea requerida por el sistema. La fusin de datos es de
especial importancia en cualquier aplicacin donde una gran cantidad de datos deben ser combinados,
fusionados y agrupados para obtener la apropiada calidad e integridad de las decisiones a tomar. Estas son
algunas de las limitaciones fundamentales de un sistema basado en una nica fuente de sensado respecto
a los sistemas multi-sensores:

Las observaciones realizadas por cada uno de los sensores son inciertas y ocasionalmente incorrectas,
un sistema mono-sensor no tiene la posibilidad de reducir la incertidumbre.
Diferentes tipos de sensores pueden proveer diferente informacin, pero un nico sensor no puede
cubrir todas las tareas.
La falla de un nico sensor resulta en la falla completa del sistema.
Un nico sensor puede proveer nicamente informacin parcial de su entorno de operacin.
Las ventajas de la fusin de datos de mltiples sensores son:

La informacin redundante puede reducir la incertidumbre e incrementa la precisin con la cual las
caractersticas son percibidas por el sistema
Varios sensores entregando informacin redundante aumentan la confiabilidad en caso de errores de
un sensor o falla.
Informacin complementaria de varios sensores permite caracterizar el entorno percibido de una
manera que sera imposible percibir usando nicamente la informacin de cada sensor por separado.
La fusin de datos o fusin de sensores e integracin esta presente en reas de robtica, sistemas
biomdicos, sistemas militares, equipo de monitoreo, sensado remoto, sistemas de transporte, control de
procesos y sistemas de informacin. La fusin de datos es de particular importancia en la conduccin a
travs de sistemas autnomos en todas sus aplicaciones. En principio, el proceso de fusin de datos
autnomo permite a las mediciones e informacin ser combinadas para entregar conocimiento lo
suficientemente completo e ntegro para tomar las decisiones que han sido planteadas.
Las estructuras jerrquicas permiten una representacin eficiente de las diferentes formas, niveles, y
resolucin de la informacin usada por el procesamiento de los sensores y el control. Es posible realizar
una clasificacin de los diferentes mtodos que realizan fusin de datos atendiendo a los siguientes cinco
criterios.

1. Clasificacin basada en las relaciones de los datos de entrada1

2. Clasificacin basada en la entrada y salida2
3. Clasificacin basada en los niveles de abstraccin
4. Clasificacin basada en los niveles de fusin del JDL (U.S Joint Directors of Laboratory)3
5. Clasificacin basada en los tipos de arquitecturas