Ctedra: Mecnica y Mecanismos - IEM FRRE UTN

UNIDAD TEMTICA 8. Dinmica del cuerpo rgido

Ecuaciones de movimiento. Relaciones generales entre la cantidad de movimiento y la velocidad

del centro de masa y entre el momento cintico y la velocidad angular. Momentos y productos de
inercia. Tensor de inercia. Energa cintica de rotacin. Ejes principales de inercia. Momento
cintico y energa cintica con respecto a los ejes principales .Elipsoide de inercia. Ecuaciones de
Euler. Movimiento con respecto a un eje fijo. Movimiento con respecto a un punto fijo. Movimiento
de un giroscopio.

1.- Determinar el vector cantidad de movimiento del sistema

rgido formado por una barra homognea de longitud 4r y
masa m1, solidaria a un disco de radio r y masa m2 (ver
figura) en el instante en que la velocidad angular del sistema
es .

2.- Dos esferas de masas m y M

respectivamente estn separadas por una
distancia d constante Obtener los momentos principales de inercia respecto
del baricentro.

3.- Determinar los momentos principales de

inercia para las siguientes distribuciones de
masas puntuales separadas a distancias
invariables. La altura del prisma es h

4.-Determinar los momentos principales de inercia de los cuerpos homogneos siguientes:

a) Varilla delgada de longitud L (desprecie el espesor de la varilla).
b) Esfera de radio R
c) Cilindro circular de radio R y altura h.
d) Paraleleppedo rectangular de aristas a,b y c
e) Cono circular de altura h y radio de la base R

5.- El sistema rgido de la figura est compuesto de dos masas

puntuales idnticas de valor m ubicadas en los extremos de una barra
de longitud 2l y masa despreciable. La barra forma un ngulo con el
eje de rotacin del sistema, girando a una velocidad angular . Obtener
el momento cintico del sistema rgido respecto del punto O, en la terna
solidaria al cuerpo y en la terna fija al espacio. Comprobar que el
momento cintico del sistema es perpendicular a la barra que une las
masas

6.- Calcular la energa cintica de una esfera de radio R que rueda con velocidad angular sobre
un plano horizontal.

7.- Hallar la energa cintica del sistema representado en la figura; OA

y AB son varillas delgadas homogneas, de longitud L unidas por
una bisagra en el punto A. La varilla OA gira (en el plano de la figura)
alrededor del punto O, y el extremo B de la varilla AB se desliza a lo
largo del eje Ox.
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8.- Calcular la energa cintica del sistema formado por tres

barras rgidas idnticas (ver figura) todas de masa m y
longitud L las cuales se encuentran articuladas en los puntos
B y C. La velocidad angular del sistema en el instante
indicado es .

9.- a) Hallar el tensor de inercia de una placa cuadrada y homognea de lado

a y masa M respecto al sistema de referencia mostrado en la figura.
b) Obtenga la ecuacin caractersticas y los momentos principales.
c) Hallar las direcciones de los ejes principales de inercia en la base a la que
est referida el tensor de inercia I.

10.- Un disco homogneo de radio r y masa m est montado sobre un

eje OG de longitud de radio a y masa despreciable. El eje se soporta en
un punto O(ver figura) y el disco puede rodar sin deslizar sobre el plano
horizontal. Sabiendo que el disco rota alrededor del eje OG con
velocidad angular constante , determinar el momento externo que acta
sobre el sistema rgido respecto del punto O.

11.- Analizar el movimiento de un trompo simtrico libre de la accin de

fuerzas externas. Obtener la condicin que debe cumplirse para que la
rotacin sea estable.

12.- Un disco circular delgado y

homogneo (ver figura) de radio r y masa
m se encuentra inclinado un ngulo con respecto al eje AB. Si la
velocidad angular del eje es , constante, determinar el valor de las
reacciones dinmicas en los apoyos A y B.