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UNIDAD I

Cinemtica y movimiento relativo de la partcula

Cdigo
Apellidos y Nombre E-Mail
Matricula
CCASO HUANACUNI Yanet Milagros 2015 - 129011 yanetmilagros11@gmail.com
CACHICATARI AROCUTIPA, Lenin Yamir 2016 - 129001 yamirlenin@gmail.com
PALACIOS MENDOZA, Bratzo Stalin 2016 - 129019 brat_lin_pm@hotmail.com
VIRRUET PAREDES, Rodrigo Enrique 2016-129007 rodrigo_virruet@hotmail.com
CARITA CAHUAYA, Nelson Efrain 2016 - 129032 nelson.ecc.02@gmail.com
VILCA LVAREZ, Jhoel 2010 - 35534
ORTEGAL VILLAVICENCIO, Arthur Arnaldo 2015-177001 Powervangeluss@hotmail.com
CONDORI COAQUIRA, Aldo Ivan 2012-37068 tomas.7k_life@hotmail.com
Tutor:
ING. CARMEN PATIO MENDOZA

Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann


Facultad De Ingeniera Civil, Arquitectura y Geotecnia
Escuela Profesional de Ingeniera Civil
Tacna
2017
INDICE GENERAL

NDICE DE GRFICOS ........................................................................................................................... 2


INDICE DE ILUSTRACIONES .................................................................................................................. 3
INDICE DE TABLAS ............................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 5
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 6
SISTEMA DE REFERENCIA .................................................................................................................... 7
POSICION ......................................................................................................................................... 8
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL................................................................................................. 9
SISTEMA DE REFERENCIAL ES NO INERCIAL .................................................................................... 9
ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA TRAYECTORIA.......................................................................... 10
TRAYECTORIA ................................................................................................................................ 11
TRAYECTORIAS: ............................................................................................................................. 12
TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMTRICAS ............................................................................. 15
TRAYECTORIAS: ECUACIONES ....................................................................................................... 15
ECUACIONES HORARIAS, LEY HORARIA ........................................................................................ 16
ECUACIONES HORARIAS, LEY HORARIA(GRFICA) ........................................................................ 16
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ............................................................................................. 17
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO ......................................................... 18
SOLUCIN GRFICA DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILNEO ........................................... 19
OTROS MTODOS GRFICOS ........................................................................................................ 22
COMPONENTES DE LA ACELERACION Y VELOCIDAD......................................................................... 25
MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN TRASLACIN.................................. 27
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 29
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 29
DESARROLLO DE EJEMPLOS .............................................................................................................. 30
A) SISTEMA DE REFERENCIA: POSICIN. ................................................................................... 30
B) ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA TRAYECTORIA:............................................................. 30
C) VELOCIDAD Y ACELERACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS: ......................................... 32

1
NDICE DE GRFICOS

GRFICO 1. SISTEMA DE REFERENCIA ........................................................................ 8


GRFICO 2. VECTOR POSICIN .................................................................................... 11
GRFICO 3. TRAYECTORIA DE UNA CURVA ............................................................ 12
GRFICO 4. TRAYECTORIA CIRCULAR ...................................................................... 13
GRFICO 5. HLICE CIRCULAR .................................................................................... 14
GRFICO 6. PARBOLA .................................................................................................. 14
GRFICO 7.DIVISIN DEL REA BAJO LA CURVA V-T EN UN RECTNGULO
DE REA V0T1................................................................................................................... 22
GRFICO 8.REA BAJO LA CURVA A-T CON RESPECTO A LA LINEA T=T1 ...... 23
GRFICO 9.ACELERACIN A EN CUALQUIER TIEMPO DIBUJANDO LA
NORMAL AC ...................................................................................................................... 24
GRFICO 10.SISTEMA DE REFERENCIA CON LOS COMPONENTES PARA
DESCRIBIR LA POSICIN................................................................................................ 26

2
INDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1. Al momento de aterrizar, el piloto de un helicptero debe tomar en cuenta el


movimiento relativo del barco. ............................................................................................. 27

3
INDICE DE TABLAS

Tabla 1.TRAYECTORIAS DE ECUACIONES PARAMTRICAS .................................. 15


Tabla 2.TRAYECTORIA DE ECUACIONES .................................................................... 16
Tabla 3. ECUACIONES HORARIAS ................................................................................. 17
Tabla 4.EXPRESA QUE LA VELOCIDAD EN CUALQUIER INSTANTE ES IGUAL A
LA PENDIENTE DE LA CURVA X-T EN EL MISMO INSTANTE ............................... 20
Tabla 5.EXPRESA QUE EL REA MEDIDA BAJO LA CURVA V-T DESDE T1
HASTA T2 ES IGUAL AL CAMBIO EN X DURANTE ESE INTERVALO DE TIEMPO
.............................................................................................................................................. 21

4
INTRODUCCIN

En el presente trabajo de investigacin acerca de la Cinemtica y Movimiento Relativo de la


Partcula para el curso de Dinmica, en cual se presenta temas de conllevan principios para
el aprendizaje de conceptos tericos y prcticos en la cimentacin de conocimientos del
estudiante y por ende para su posterior uso en los cursos que sern de aplicacin a la carrera
profesional y su ejecucin en casos reales.

Dentro de la cinemtica y dinmica encontramos el estudio de ciertos movimientos


particulares, los cuales estn presentes en diversos ejemplos de la vida diaria. El comprender
cada uno de los movimientos que puede tener un cuerpo nos permite un anlisis a detalle del
comportamiento que tendr dicho cuerpo, en cuanto a las fuerzas que actan sobre el
haciendo que el cuerpo deje de permanecer en reposo, la posicin del objeto en un
determinado tiempo o lapso de tiempo, su velocidad y la aceleracin.

En el primer tema a tocar nos referiremos al sistema de referencia con respecto a su posicin
y veremos como observador est localizado en un punto del espacio, a este punto del espacio,
fijo se le adiciona otras propiedades como un sistema de coordenadas, una escala de tiempo.
As se constituye lo que se denomina un sistema de referencia. Llamaremos sistema de
referencia inercial, cuando el punto fijo donde se localiza el observador no posee aceleracin,
pero puede estar en movimiento con velocidad cero (caso movimiento rectilneo con
velocidad uniforme). Hablaremos de sistema de referencia no inercial cuando el punto donde
est localizado el observador posee aceleracin, y las mediciones de las propiedades de un
movimiento mecnico se ven alteradas porque se refieren a un sistema no inercial.
Luego veremos las ecuaciones paramtricas de la trayectoria que nos permitir representar
una curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo
de nmeros reales, mediante una variable, llamada parmetro, considerando cada coordenada
de un punto como una funcin dependiente del parmetro.

A continuacin analizaremos los conceptos de velocidad y aceleracin en coordenadas


cartesianas que nos representara de manera grfica como estos puntos abordan el movimiento
de una partcula.

5
Para finalizar estudiaremos acerca de los componentes intrnsecas de la aceleracin, y
veremos cmo se descompone vectorialmente en dos componentes la componente que se
proyecta sobre el eje tangente se le llama componente tangencial y es la responsable del
cambio del mdulo de la velocidad y la otra componente que se proyecta sobre el eje normal
se le llama componente normal o componente centrpeta y es la responsable de la direccin
de la velocidad.

De esta manera estamos de seguro que el resultado de esta exposicin del trabajo de
exposicin aclarara los conceptos acerca de la cinemtica como componente esencial para el
estudio de los subsiguientes temas que se desarrollaran en el curso de Dinmica.

OBJETIVOS

Comprender, con la presentacin del trabajo de investigacin, acerca del sistema de


referencia con respecto a su posicin, que se encuentra una determinada partcula.
Deducir las ecuaciones paramtricas de la trayectoria en cinemtica, que nos servir
para representar la curva de la trayectoria de una partcula.
analizar analtica, formula y grficamente los conceptos de velocidad y aceleracin
en el plano cartesiano de partculas.
estudiar las componentes intrnsecas de la aceleracin en cada punto de la trayectoria
haciendo uso de su descomposicin vectorial.

6
SISTEMA DE REFERENCIA

Para Julin Prez P. (2014) Un sistema es un conjunto de elementos que interactan y


mantienen interrelaciones entre s. El concepto de referencia, por su parte, se vincula a
una alusin o a la relacin que una cosa tiene con otra diferente.

Ahora bien, se conoce como sistema de referencia al grupo de convenciones que un


observador emplea para la medicin de las magnitudes fsicas de un sistema determinado.
Esto quiere decir que los valores de dichas magnitudes estn vinculados al sistema de
referencia en cuestin. (Julin Perez,2010)

Los sistemas de referencias suelen ser conjunto de coordenadas. De esta manera es


posible situar distintos puntos en el espacio fsico y ubicar sucesos en un orden
cronolgico.

El observador de un fenmeno fsico, en definitiva, observa un suceso a travs de un


cierto sistema de referencia. Al observar la trayectoria de un cuerpo en movimiento, la
medicin de la distancia y de otras variables depender de su ubicacin en el sistema de
referencia.

El sistema de referencia puede ser unidimensional (para la observacin de movimientos


que se desarrollan de manera lineal), bidimensional (movimientos que tienen lugar en
un plano) o tridimensional (movimientos que se concretan en el espacio).

Julin nos indica que tomemos el ejemplo de la geodesia. Esta ciencia dedicada al estudio
de la magnitud y la figura del globo terrqueo adopt un sistema de referencia que fija
como posicin de origen el geocentro (el centro de masa del planeta) y luego establece
ciertas convenciones para definir los ejes X (vinculados a los planos ecuatoriales y
de Greenwich), Z (se relaciona al eje de rotacin terrestre) e Y (que se asocia
perpendicularmente al plano XZ). (2010)

7
FIG. 01: SISTEMA
GRFICO DE REFERENCIA
1. SISTEMA DE REFERENCIA

FUENTE: WEB ( http://www.monografias.com/trabajos75/metrologia-avanzada-


gdt/metrologia RECUPERADO: 16/09/17)

POSICION

Para Julin la posicin de una partcula indica su localizacin en el espacio o en el espacio-


tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.

En mecnica clsica, la posicin de una partcula en el espacio se representa como


una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas de referencia. En relatividad
general, la posicin no es representable mediante un vector euclidiano, ya que en el espacio-
tiempo es curvo en esa teora, por lo que la posicin necesariamente debe representarse
mediante un conjunto de coordenadas curvilneas arbitrarias, que en general no pueden ser
interpretadas como las componentes de un vector fsico genuino. En mecnica cuntica, la
representacin de la posicin de una partcula es an ms compleja, debido a los efectos
de no localidad relacionados con el problema de la medida de la mecnica cuntica.

Sin embargo, en un sistema fsico o de otro tipo, se utiliza el trmino posicin para referirse
al estado fsico o situacin distinguible que exhibe el sistema. As es comn hablar de la
posicin del sistema en un diagrama que ilustre variables de estado del sistema.

8
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL

Es conveniente recalcar que Julin P. no dice que en mecnica newtoniana, un sistema de


referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del movimiento cumplen
las leyes de Newton y, por tanto, la variacin del momento lineal del sistema es igual a las
fuerzas reales sobre el sistema, es decir un sistema en el que:

= 0..(1)

En cambio la descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin


de fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:

= 0(2)

Esto lleva a una definicin alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento de
las partculas puede describirse empleando slo fuerzas reales sin necesidad de considerar
fuerzas ficticias.

SISTEMA DE REFERENCIAL ES NO INERCIAL

Para Julin P. en mecnica newtoniana se dice que un sistema de referencia es no


inercial cuando en l no se cumplen las leyes del movimiento de Newton. Dado un sistema
de referencia inercial, un segundo sistema de referencia ser no inercial cuando describa un
movimiento acelerado respecto al primero. La aceleracin del sistema no inercial puede
deberse a:

Un cambio en el mdulo de su velocidad de traslacin (aceleracin lineal).

Un cambio en la direccin de su velocidad de traslacin (por ejemplo en un


movimiento de giro alrededor de un sistema de referencia inercial).

9
Un movimiento de rotacin sobre s mismo

Una combinacin de algunos de los anteriores.

Un ejemplo de sistema no inercial podra ser el correspondiente a un sistema de coordenadas


"fijo en la Tierra", en el cual los movimientos de los cuerpos seran medidos respecto a puntos
de la Tierra que estaran girando.

Un observador situado en un sistema de referencia no inercial deber recurrir a fuerzas


ficticias (tales como la fuerza de Coriolis o la fuerza centrfuga) para poder explicar los
movimientos con respecto a dicho sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente,
en el sentido de que no son causadas directamente por la interaccin con otro objeto, pero
debern introducirse si se quiere explicar el fenmeno segn las leyes de Newton.

Podemos decir que un sistema de referencia es inercial cuando cumple el principio de inercia.
Los sistemas de referencia en reposo o con velocidad constante son inerciales.
Decimos que un sistema de referencia es no inercial cuando no cumple de igual manera que
los inerciales el principio de inercia (y en consecuencia las leyes fsicas). Los sistemas de
referencia con aceleracin de cualquier tipo son no inerciales. (2010)

ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA TRAYECTORIA

Para Manuel Ruiz delgado (2010b) El vector posicin de la partcula M respecto a la


referencia Oxyz
rM = OM = x i + y j + z k .(3)
Coordenadas cartesianas de la partcula M respecto a la referencia Oxyz
x = rM i, y = rM j, z = rM k

10
GRFICO 2. VECTOR POSICIN
FUENTE: Manuel Ruiz Delgado,
MECANICA I, pg 137

Por lo tanto:
() = + + .. (4)

Reposo de la partcula M respecto a la referencia Oxyz: sus coordenadas se mantienen


constantes

x = x0, y = y0, z = z0 Cte. t ..(5)

Movimiento de la partcula M respecto a la referencia Oxyz: una o ms coordenadas


varan con el tiempo

x = x(t), y = y(t), z = z(t)...........(6)

(https://www.aero.upm.es/departamentos/fisica/PagWeb/asignaturas/mecanica2/mec1/
M1_Teo_01_CinPunto_handout.pdf) recuperado: 15/09/17

TRAYECTORIA
(

Para Manuel Ruiz Delgado (2010b), la curva C del espacio viene a ser un lugar geomtrico de
las posiciones. Siendo as:

11
Curva C del espacio, lugar geomtrico de las posiciones sucesivas de la partcula M
en ejes Oxyz.
El tiempo no es necesario: la trayectoria es un concepto geomtrico.
Se puede definir de varios modos:

GRFICO 3. TRAYECTORIA DE UNA CURVA


FUENTE: Manuel Ruiz
Delgado, MECANICA I, pg 143

Definicin geomtrica: Dar los datos geomtricos suficientes para identificar la curva
en el espacio.

Ecuaciones implcitas: Se dan dos ecuaciones correspondientes a superficies, cuya


interseccin

Define la curva C:

f(x, y, z) = 0, g(x, y, z) = 0.(7)

Ecuaciones paramtricas: Se dan tres ecuaciones x = x(u), y = y(u), z = z(u) (8)


que determinan las coordenadas en funcin de un parmetro u.

TRAYECTORIAS:

12
Definicin geomtrica
Avin en vuelo circular horizontal a una altura constante
Circunferencia horizontal de centro (0, 0, h) y radio R

GRFICO 4. TRAYECTORIA CIRCULAR

FUENTE: MECANICA I,
Manuel Ruiz Delgado

Planeador en vuelo circular en una corriente ascendente (trmica)

13
Hlice circular, eje Oz, pasa por (R, 0, 0), pendiente

GRFICO 5. HLICE CIRCULAR

FUENTE: Manuel Ruiz Delgado, MECANICA I, pg 145

Tiro parablico en el vaco


Parbola que pasa por tres puntos dados

GRFICO 6. PARBOLA

FUENTE: MECANICA I, Manuel Ruiz Delgado

14
TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMTRICAS

Figura 04: Trayectoria circular Figura 05: Hlice circular Figura. 06: Parbola

= = =
= =
=
= =
=

Tabla 1.TRAYECTORIAS DE ECUACIONES PARAMTRICAS

TRAYECTORIAS: ECUACIONES

Figura 07: Interseccin Figura 08: Interseccin entre Figura 09: Interseccin
entre un cilindro y una un cilindro y una seccin entre una regin plana y
superficie plana tangente inversa una seccin seno

15
+ = + = =
=
= =

Fuente: Manuel Ruiz Delgado, MECANICA I, pg 144

ECUACIONES HORARIAS, LEY HORARIA


Ecuaciones horarias: Ecuaciones paramtricas de la trayectoria, tomando como
parmetro el tiempo: x(t), y(t), z(t).(8)

Ley horaria: (sentido amplio) parmetro u de las ecuaciones paramtricas de la


trayectoria, como funcin del tiempo: u (t).

Ley horaria: (sentido estricto) parmetro natural s de las ecuaciones paramtricas de


la trayectoria (longitud de arco recorrido),
Tabla 2.TRAYECTORIA DE ECUACIONES como funcin del tiempo: s(t)

Trayectoria Ley horaria Ecuaciones horarias

(), (), () + () => (), (), () (9)


De (8) y (9) (), (), () + () (), (), ()

ECUACIONES HORARIAS, LEY HORARIA (GRFICA)

= cos = cos =0

16
= sin = sin = 0 cos
= = tan 2
= 0 sin
2
= = =

= =

Tabla 3. ECUACIONES HORARIAS


Fuente: Manuel Ruiz Delgado, MECANICA I, pg 145

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Para Beer| Johnston| Cornwell, (2000, pg. 616).El movimiento rectilneo uniforme es un
tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas.
En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En
consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuacin se transforma en:

dx
= v = constante...(10)
dt

La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin. Al denotar mediante


x0 el valor inicial de x, se escribe


= v 0
0

X - 0 = vt
X = Vt + 0 .(11)

17
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Segn Beer (2000, pg. 618). El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo
comn de movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante, y la ecuacin se
convierte en:

dv
= a = constante.(12)
dt

La velocidad v de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:



= a 0 (13)
0

v - 0 = at(14)
v = 0 + at....(15)

Donde 0 es la velocidad inicial. Al sustituir por V en, se escribe

dx
= 0 + at.(15)
dt

Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene


= 0 (0 + ) ..(16)
0

1
X - 0 = 0 + 2 2 ...(17)
1
x = 0 + 0 + 2 2 (18)

Tambin se puede recurrir a la ecuacin y escribir


d
dv = = constante
x

18
dv = dx ..(19)

Al integrar ambos lados, se obtiene


= .(20)
0 0

1
( 2 0 2 ) = ( 0 )(21)
2

2 = 0 2 + 2 ( 0 )(22)

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones tiles entre la coordenada de
posicin, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al
sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0.

El origen O del eje x debe definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo largo del
eje; esta direccin se usar para determinar los signos de a, v0 y x0.

La ecuacin relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que el valor de v corresponda a


un valor determinado de t, o de manera inversa. La ecuacin relaciona a x y t; la ecuacin
relaciona a v y x.

Una aplicacin importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de un


cuerpo en cada libre. La aceleracin de un cuerpo en cada libre (usualmente denotada
mediante g) es igual a 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2.

Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse slo cuando se
sabe que la aceleracin de la partcula es constante. Si la aceleracin de la partcula es
variable, su movimiento se debe determinar a partir de las ecuaciones fundamentales segn
los mtodos sealados.

SOLUCIN GRFICA DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILNEO


Beer et all (2000, pg. 631) nos dice que en un ensayo a partir de las ecuaciones
fundamentales se observ que las frmulas fundamentales:

19
dx dv
=v y = a(23)
dt dt

Tienen un significado geomtrico. La primera frmula expresa que la velocidad en


cualquier instante es igual a la pendiente de la curva x-t en el mismo instante. La segunda
indica que la aceleracin es igual a la pendiente de la curva v-t. Estas dos propiedades
pueden utilizarse para determinar de manera grfica las curvas de v-t y a-t de un
movimiento cuando se conoce la curva x-t.

Tabla 4.EXPRESA QUE LA VELOCIDAD EN CUALQUIER INSTANTE ES


IGUAL A LA PENDIENTE DE LA CURVA X-T EN EL MISMO INSTANTE
FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000, pgina. 630

20
Tabla 5.EXPRESA QUE EL REA MEDIDA BAJO LA CURVA V-T DESDE T1 HASTA
T2 ES IGUAL AL CAMBIO EN X DURANTE ESE INTERVALO DE TIEMPO

FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000, pgina. 630

Al integrar las dos frmulas fundamentales desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe:


2 1 = 1 y 2 1 = 1 .(24)
2 2

La primera frmula expresa que el rea medida bajo la curva v-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio
en x durante ese intervalo de tiempo. De manera similar, la segunda frmula expresa que el rea
medida bajo la curva a-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio en v durante ese intervalo de tiempo.
Estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar de manera grfica la curva de movimiento
x-t cuando se conoce su curva v-t o su curva a-t.

Las soluciones grficas resultan en particular tiles cuando el movimiento que se considera se define
a partir de datos experimentales y cuando x, v y a no son funciones analticas de t. Tambin es posible
utilizarlas de manera ventajosa cuando el movimiento consta de distintas partes, y cuando su anlisis
requiere escribir una ecuacin diferente para cada una de sus partes.

Sin embargo, al utilizar una solucin grfica debe tenerse el cuidado de notar que

21
1) El rea bajo la curva v-t mide el cambio en x, no la x misma, y de la misma forma, que el rea bajo
la curva a-t mide el cambio en v.

2) Un rea sobre el eje t corresponde a un incremento en x o v, en tanto que un rea ubicada debajo
del eje t mide un decremento en x o v. Ser til recordar al dibujar las curvas de movimiento que si
la velocidad es constante, se representar mediante una lnea recta horizontal; la coordenada de
posicin x ser entonces una funcin lineal de t y se representar por medio de una lnea recta oblicua.

Si la aceleracin es constante y diferente de cero, se representar mediante una lnea recta horizontal;
v ser en ese caso una funcin lineal de t, representada por una lnea recta oblicua, y x se expresar
como un polinomio de segundo grado en t, representado por una parbola.

Si la aceleracin es una funcin lineal de t, la velocidad y la coordenada de posicin sern iguales,


respectivamente, a polinomios de segundo y tercer grados; a se representar entonces mediante una
lnea recta oblicua, v por medio de una parbola y x por una funcin cbica.

En general, si la aceleracin es un polinomio de grado n en t, la velocidad ser un polinomio de grado


n 1 y la coordenada de posicin un polinomio de grado n 2; estos polinomios se representan mediante
curvas de movimiento de un grado correspondiente.

OTROS MTODOS GRFICOS

Para Beer et al (2000, pg. 631). Para determinar la posicin de una partcula en un instante dado a
partir directamente de la curva a-t puede emplearse una solucin grfica alternativa. Al denotar los
valores de x y v en t = 0 como x0 y v0 y sus valores en t = t1 como x1 y v1 y observar que es posible
dividir el rea bajo la curva v-t en un rectngulo de rea v0t1 y elementos diferenciales horizontales
de rea (t1 - t) dv, se escribe


1 0 = = 0 1 + (1 ) .(25)
0

GRFICO 7.DIVISIN DEL REA BAJO LA CURVA


V-T EN UN RECTNGULO DE REA V0T1

22
GRFICO 8.REA BAJO LA CURVA A-T
CON RESPECTO A LA LINEA T=T1
Al sustituir dv = a dt en la
FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica
integral, se Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000, pg. obtiene
631
1 0 = 0 1 +

0 (1 ) ..(26)

23
Al referirse a la figura, se advierte que la integral representa el primer momento del rea bajo
la curva a-t con respecto a la lnea t = t1 que limita el rea de la derecha. En consecuencia,
este mtodo de solucin se conoce como el mtodo del momento-rea. Si se conoce la abscisa
t del centroide C del rea, la coordenada de posicin x1 puede obtenerse al escribir:

1 = 0 + 0 1 + ( )( 1 ) .(27)

Si el rea bajo la curva a-t es un rea compuesta, es posible obtener el ltimo trmino al
multiplicar cada rea componente por la distancia desde su centroide hasta la lnea t = t1. Las
reas sobre el eje t deben considerarse como positivas y las reas por debajo del eje t como
negativas. Otro tipo de curva de movimiento, la curva v-x, se utiliza en algunas ocasiones. Si
se ha graficado una curva de estas caractersticas, se puede obtener la aceleracin a en
cualquier tiempo dibujando la normal AC de la curva y midiendo la subnormal BC. En
realidad, al observar que el ngulo entre AC y AB es igual al ngulo entre el horizontal y la
tangente en A (cuya pendiente es tan dv = dx), se escribe:


= = (28)

Y en consecuencia, de la frmula:

BC = a

GRFICO 9.ACELERACIN A EN CUALQUIER


TIEMPO DIBUJANDO LA NORMAL AC

24

FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica


COMPONENTES DE LA ACELERACION Y VELOCIDAD

Por ltimo debemos recordar que el mtodo de anlisis y las ecuaciones correspondientes
nicamente pueden utilizarse para partculas que se mueven con movimiento rectilneo
uniforme o uniformemente aceleracin.
Segn (Ferdinand P. Beer, 2010) cuando la posicin de una partcula P se define en cualquier
instante mediante sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer
la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en componentes rectangulares
Podemos apreciar que al descomponer el vector de posicin r de la partcula en componentes
rectangulares, se escribe:
= + + ..(29)
Donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se obtiene:

= = + + ....(30)


= = + + .(31)

25
Donde , , , , , representan, respectivamente, la primera y la segunda derivadas de x, y
y z con respecto a t. Se tiene que las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin
son:
= = = (32)

= = = ...(33)

GRFICO 10.SISTEMA DE REFERENCIA CON LOS


COMPONENTES PARA DESCRIBIR LA POSICIN

Fuente: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000,
pg. 645

Beer nos dice que el uso de las componentes rectangulares para describir la posicin, la
velocidad y la aceleracin de una partcula es en particular efectivo cuando la componente ax
de la aceleracin slo depende de t, x, y/o vx, y cuando, en forma similar, ay depende
nicamente de t, y y/o vy, y az de t, z y/o vx. Las ecuaciones pueden integrarse en ese caso de
manera independiente, y lo mismo sucede con las ecuaciones. (Ferdinand P. Beer, 2010)
En otras palabras, es posible considerar por separado el movimiento de la partcula en
direccin x, su movimiento en la direccin y, y su movimiento en la direccin z.
En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes
de la aceleracin son

= = 0 = = = = 0(34)

Si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del can
y por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una
bala), se integra dos veces en t y se obtiene:

26
= = ( )0 = = ( ) 0 = = ( )0 ...(35)
1
= 0 + ( )0 = 0 + ( )0 2 2 = 0 + ( )0 ..(36)

Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O, se tiene x0 = y0 = z0 = 0 y (vz)0 = 0,


de (35) y (36) y las ecuaciones de movimiento se reducen a

= ( )0 = ( )0 = 0..(37)
1
= ( )0 = ( )0 2 2 = 0(38)

Para Beer estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su
movimiento en la direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la direccin
vertical es uniformemente acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces

sustituirse por dos movimientos rectilneos independientes, los cuales se visualizan con
facilidad si se supone que el proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0
desde una plataforma que se mueve con una velocidad horizontal constante (vx)0 .La
coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a la distancia recorrida por la
plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil se moviera a lo largo
de una lnea vertical. (Ferdinand P. Beer, 2010)

MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN


TRASLACIN

Ilustracin 1. Al momento de aterrizar, el piloto de un


helicptero debe tomar en cuenta el movimiento relativo
del barco.

27
Para definir las posiciones en cualquier instante Beer nos recomienda considerar dos
partculas A y B que se mueven en el espacio; los vectores rA y rB definen sus posiciones en
cualquier instante dado con respecto a un sistema de referencia fijo Oxyz. Considere ahora un
sistema de ejes x,y, z centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z. Mientras el origen de estos
ejes se mueve, su orientacin permanece invariable; el sistema de referencia Axyz est en
traslacin con respecto a Oxyz. El vector rB/A que une a A y B define la posicin de B relativa
al sistema de referencia mvil Axyz (o, en forma breve, la posicin de B relativa a A).
(Ferdinand P. Beer, 2010)

En la figura se advierte que el vector de posicin rB de la partcula B es la suma del vector de


posicin rA de la partcula A y del vector de posicin rB/A de B relativa a A; se escribe

= + / .(39)

Al diferenciar con respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos para
indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene

= + / ..(40)

Las derivadas representan, respectivamente, las velocidades vA y vB de las partculas


A y B. Como Axyz est en traslacin, la derivada / representa la razn de cambio de
/ con respecto al sistema de referencia Axyz, as como con respecto al sistema de
referencia fijo. Por lo tanto, esta derivada define la velocidad / de B relativa al sistema
de referencia Axyz (o en forma breve, la velocidad / de B relativa a A). Se escribe

= + / ..de (39) y (40)

Al diferenciar la ecuacin con respecto a t, y utilizar la derivada / para definir la


aceleracin / de B relativa al sistema de referencia Axyz (o, en forma breve, la
aceleracin / de B relativa a A), se escribe

= + / ..de (39) y (40)

El movimiento de B con respecto al sistema de referencia fijo Oxyz se denomina movimiento


absoluto de B. Las ecuaciones que se obtuvieron en esta seccin muestran que el movimiento
absoluto de B puede obtenerse combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de

28
B con respecto al sistema de referencia mvil unido a A. La ecuacin, por ejemplo, expresa
que la velocidad absoluta vB de la partcula B puede obtenerse al sumar vectorialmente la
velocidad de A y la velocidad de B relativa al sistema de referencia Ax_y_z_. La ecuacin
expresa una propiedad similar en trminos de las aceleraciones. Sin embargo se debe
recordar que el sistema de referencia Ax_y_z_ est en traslacin; esto es, mientras se mueve
con A, mantiene la misma orientacin. Como se ver despus ser necesario utilizar
relaciones diferentes en el caso de un sistema de referencia en rotacin. (Ferdinand P. Beer,
2010)

RECOMENDACIONES

Una recomendacin clara y sencilla es incentivar a la juventud a la auto consulta, lo cual da


como resultado la personalizacin de la educacin para enfrentar el mundo que est lleno de
cambios y enigmas que los debemos comprender para estar actualizados los mismos que nos
permiten vivir en un siglo globalizado en el cual la informacin viaja de una manera
vertiginosa y puede ser fcilmente modificada.

La recomendacin para el lector es que no se propone el nico camino para el estudio del
tema tratado, que conlleva al conocimiento bsico necesario para el tratamiento del tema
objeto de la investigacin

Es importante recalcar que a la ciencia fsica se la debe tratar sin creer que es el simple hecho
de aplicar formulas o memorizar esquemas, definiciones, conceptos; sino ms bien, asumir
la postura de autocrtica continua en bsqueda de la creacin de un razonamiento lgico
propio.

CONCLUSIONES

Comprendimos, con la presentacin del trabajo de investigacin, sobre el sistema de


referencia como como un sistema de coordenadas respecto del cual estudiamos el
movimiento de un cuerpo. Supone la posicin del observador respecto al fenmeno

29
observado y segn su estado de reposo o movimiento relativo, es inercial cuando
estn fijos o tienen movimiento relativo uniforme y no inercial cuando se encuentra
sometida a una posicin.
Deducir las ecuaciones paramtricas de la trayectoria en cinemtica, que nos servir
para representar la curva de la trayectoria de una partcula.
Analizar analtica, formula y grficamente los conceptos de velocidad y aceleracin
en el plano cartesiano de partculas.
Estudiar las componentes intrnsecas de la aceleracin en cada punto de la trayectoria
haciendo uso de su descomposicin vectorial.

DESARROLLO DE EJEMPLOS

A) SISTEMA DE REFERENCIA: POSICIN.


El movimiento de la caja, es descrito por cada observador O y O' de diferente manera.
Como ambos sistemas de referencia son inerciales, para explicar el movimiento de la
caja, no necesitan echar mano de ninguna fuerza exterior.
Si la caja acelera es porque hay una fuerza que acta sobre ella; si no acelera, no hay
ninguna fuerza actuando sobre ella.

B) ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA TRAYECTORIA:


La ecuacin de la trayectoria de un cuerpo es:

() = (2 2) +
2
Calcula:

A) La ecuacin y el vector posicin en los instantes 0 = 0 1 = 1 2 = 3


Datos:

30
() = (2 2) +
2

Desarrollo:
(0) = 0 = (2 0 2) + 02 = 2 0 =
(2,0)

(1) = 1 = (2 1 2) + 12 = 1
1 = (0,1)

(3) = 2 = (2 3 2) + 32 = 4 + 9 2 = (4,9)

B) La distancia entre el origen y el cuerpo en el instante 2


Datos:
(3) = 4 + 9 2 = (4,9)

Desarrollo:

|| = 42 + 92 = 9.48

C) El vector desplazamiento entre los instantes 1 2


Datos:
1 = 1
2 = 4 + 9
Desarrollo:
= 1 = (4 0) + (9 1)
2
= 4 + 8

D) Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria


Es lo mismo el espacio recorrido que el desplazamiento?
Datos:

() = (2 2) +
2
Desarrollo:
31
= 2 2 = 2

+2 +2 2
= = ( )
2 2

2
Ecuacin paramtrica: = ++1
4

El espacio recorrido es igual que el mdulo del vector desplazamiento si el


movimiento es en lnea recta y sin cambio de sentidos
En otro caso el mdulo de desplazamiento es siempre MENOR que el espacio
recorrido
En nuestro ejercicio, el desplazamiento (mdulo) es menor que el espacio recorrido

C) VELOCIDAD Y ACELERACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS:

1PROBLEMA

El collarn A y el bloque B estn conectados por medio de un cable que pasa por tres
poleas C, D y E, como se indica. Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto que B est
unida a un collarn que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3 m/s. En 0 ,
el collarn A empieza a moverse hacia abajo desde la posicin K con una aceleracin
constante y sin velocidad inicial. Si se sabe que la velocidad del collarn A es 12 m/s
cuando ste pasa por el punto L, determine el cambio de la elevacin, la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando el collarn A pasa por L.

32
SOLUCIN:

Movimiento del collarn A. Se sita el origen


O en la superficie horizontal superior
y se elige la direccin positiva hacia
abajo. Se observa que cuando t = 0, el
collarn A est en la posicin K y (vA)0 0.
Puesto que vA 12 m/s y xA.

(xA)08 in., cuando el collarn pasa por L,


se escribe:

2 = ( )2 0 + 2 [ ( )0 ]
(12)2 = 0 + 2 (8)

= 9/2

33
El tiempo en el cual el collarn A al alcance el punto L se obtiene al escribir
= ( )0 + 12 = 0 + 9 = 1.3333

Movimiento de la polea D.
Recordando que la direccin positiva es
hacia abajo, se escribe:
= 0 = 3 ./
= ( )0 + = ( )0 + 3t

Cuando el collarn A llega a L, en t = 1.33333 s, se tiene

= ( )0 + 3(1.3333) = ( )0 + 4

En consecuencia, ( )0 = 4 .

34
Movimiento del bloque B.

Hay que observar que la longitud total del cable ACDEB difiere de la cantidad (xA 2xD xB)
slo por una constante. Puesto que la longitud del cable es constante durante el movimiento,
esta cantidad tambin debe permanecer constante. De tal modo, considerando los tiempos t
0 y t 1.333 s, se escribe

+ 2 + = ( )0 + 2( )0 + ( )0 (1)

[ + ( )0 ] + 2[ ( )0 ] + [ ( )0 ] = 0 (2)

Sin embargo, se sabe que ( )0 = 8 . ( )0 = 4. ; al sustituir estos


valores en (2), se obtiene
8 + 2(4) + [ ( )0 ] = 0 ( )0 = 16 .

El cambio en elevacin de B = 16 in.

De Tal Modo:

Veces, se obtienen ecuaciones que relacionan las velocidades y las aceleraciones de A,


B y D. Al sustituir las velocidades aceleraciones de A y D en t 1.333 s, se tiene:

+ 2 + = 0: 12 + 2(3) + = 0
= 18 ./ = 18 ./
+ 2 + = 0: 9 + 2(0) + = 0
= 9 ./ 2 = 9 ./

35
2 PROBLEMA
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de caones
consiste esencialmente en un mbolo unido a un can que se mueve en un cilindro
fijo lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una velocidad inicial Vi, el mbolo
se mueve y el aceite es forzado a travs de los orificios en el mbolo, provocando que
este ltimo y el can se desaceleren a una razn proporcional a su velocidad; esto
es, a=-kv.

Exprese
a) V en trminos de t
b) x en trminos de t

36
c) V en trminos de x
d) dibuje las curvas del movimiento correspondiente
Aceite

mbolo

El aceite tiene la funcin de desacelerar la velocidad inicial y esa aceleracin es una


funcin lineal de la velocidad, pero contraria

Datos: V
=
=
Vi

37
=
=
=

a) Hallar v(t)

=


= =


=



=
0

1
=
0

ln | = |0
ln ln =

ln =

V
log e =
Vi

=

= .

b) Hallar ()


= = .

= . .

= . .
0 x


34



|0 = .


= |0


= ( 1)


= (1 )

Cambio de Variable
=
=

=

c) Hallar ()
V

= = A partir de la grfica podemos observar que la

Vi velocidad inicial va disminuyendo de manera
=
constante, pero a su vez la distancia mxima

= recorrida siempre ser fija.
0
| = |0 x

=
=

35

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