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Cdigo
Apellidos y Nombre E-Mail
Matricula
CCASO HUANACUNI Yanet Milagros 2015 - 129011 yanetmilagros11@gmail.com
CACHICATARI AROCUTIPA, Lenin Yamir 2016 - 129001 yamirlenin@gmail.com
PALACIOS MENDOZA, Bratzo Stalin 2016 - 129019 brat_lin_pm@hotmail.com
VIRRUET PAREDES, Rodrigo Enrique 2016-129007 rodrigo_virruet@hotmail.com
CARITA CAHUAYA, Nelson Efrain 2016 - 129032 nelson.ecc.02@gmail.com
VILCA LVAREZ, Jhoel 2010 - 35534
ORTEGAL VILLAVICENCIO, Arthur Arnaldo 2015-177001 Powervangeluss@hotmail.com
CONDORI COAQUIRA, Aldo Ivan 2012-37068 tomas.7k_life@hotmail.com
Tutor:
ING. CARMEN PATIO MENDOZA
1
NDICE DE GRFICOS
2
INDICE DE ILUSTRACIONES
3
INDICE DE TABLAS
4
INTRODUCCIN
En el primer tema a tocar nos referiremos al sistema de referencia con respecto a su posicin
y veremos como observador est localizado en un punto del espacio, a este punto del espacio,
fijo se le adiciona otras propiedades como un sistema de coordenadas, una escala de tiempo.
As se constituye lo que se denomina un sistema de referencia. Llamaremos sistema de
referencia inercial, cuando el punto fijo donde se localiza el observador no posee aceleracin,
pero puede estar en movimiento con velocidad cero (caso movimiento rectilneo con
velocidad uniforme). Hablaremos de sistema de referencia no inercial cuando el punto donde
est localizado el observador posee aceleracin, y las mediciones de las propiedades de un
movimiento mecnico se ven alteradas porque se refieren a un sistema no inercial.
Luego veremos las ecuaciones paramtricas de la trayectoria que nos permitir representar
una curva o superficie en el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo
de nmeros reales, mediante una variable, llamada parmetro, considerando cada coordenada
de un punto como una funcin dependiente del parmetro.
5
Para finalizar estudiaremos acerca de los componentes intrnsecas de la aceleracin, y
veremos cmo se descompone vectorialmente en dos componentes la componente que se
proyecta sobre el eje tangente se le llama componente tangencial y es la responsable del
cambio del mdulo de la velocidad y la otra componente que se proyecta sobre el eje normal
se le llama componente normal o componente centrpeta y es la responsable de la direccin
de la velocidad.
De esta manera estamos de seguro que el resultado de esta exposicin del trabajo de
exposicin aclarara los conceptos acerca de la cinemtica como componente esencial para el
estudio de los subsiguientes temas que se desarrollaran en el curso de Dinmica.
OBJETIVOS
6
SISTEMA DE REFERENCIA
Julin nos indica que tomemos el ejemplo de la geodesia. Esta ciencia dedicada al estudio
de la magnitud y la figura del globo terrqueo adopt un sistema de referencia que fija
como posicin de origen el geocentro (el centro de masa del planeta) y luego establece
ciertas convenciones para definir los ejes X (vinculados a los planos ecuatoriales y
de Greenwich), Z (se relaciona al eje de rotacin terrestre) e Y (que se asocia
perpendicularmente al plano XZ). (2010)
7
FIG. 01: SISTEMA
GRFICO DE REFERENCIA
1. SISTEMA DE REFERENCIA
POSICION
Sin embargo, en un sistema fsico o de otro tipo, se utiliza el trmino posicin para referirse
al estado fsico o situacin distinguible que exhibe el sistema. As es comn hablar de la
posicin del sistema en un diagrama que ilustre variables de estado del sistema.
8
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL
= 0..(1)
= 0(2)
Esto lleva a una definicin alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento de
las partculas puede describirse empleando slo fuerzas reales sin necesidad de considerar
fuerzas ficticias.
9
Un movimiento de rotacin sobre s mismo
Podemos decir que un sistema de referencia es inercial cuando cumple el principio de inercia.
Los sistemas de referencia en reposo o con velocidad constante son inerciales.
Decimos que un sistema de referencia es no inercial cuando no cumple de igual manera que
los inerciales el principio de inercia (y en consecuencia las leyes fsicas). Los sistemas de
referencia con aceleracin de cualquier tipo son no inerciales. (2010)
10
GRFICO 2. VECTOR POSICIN
FUENTE: Manuel Ruiz Delgado,
MECANICA I, pg 137
Por lo tanto:
() = + + .. (4)
(https://www.aero.upm.es/departamentos/fisica/PagWeb/asignaturas/mecanica2/mec1/
M1_Teo_01_CinPunto_handout.pdf) recuperado: 15/09/17
TRAYECTORIA
(
Para Manuel Ruiz Delgado (2010b), la curva C del espacio viene a ser un lugar geomtrico de
las posiciones. Siendo as:
11
Curva C del espacio, lugar geomtrico de las posiciones sucesivas de la partcula M
en ejes Oxyz.
El tiempo no es necesario: la trayectoria es un concepto geomtrico.
Se puede definir de varios modos:
Definicin geomtrica: Dar los datos geomtricos suficientes para identificar la curva
en el espacio.
Define la curva C:
TRAYECTORIAS:
12
Definicin geomtrica
Avin en vuelo circular horizontal a una altura constante
Circunferencia horizontal de centro (0, 0, h) y radio R
FUENTE: MECANICA I,
Manuel Ruiz Delgado
13
Hlice circular, eje Oz, pasa por (R, 0, 0), pendiente
GRFICO 6. PARBOLA
14
TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMTRICAS
Figura 04: Trayectoria circular Figura 05: Hlice circular Figura. 06: Parbola
= = =
= =
=
= =
=
Tabla 1.TRAYECTORIAS DE ECUACIONES PARAMTRICAS
TRAYECTORIAS: ECUACIONES
Figura 07: Interseccin Figura 08: Interseccin entre Figura 09: Interseccin
entre un cilindro y una un cilindro y una seccin entre una regin plana y
superficie plana tangente inversa una seccin seno
15
+ = + = =
=
= =
= cos = cos =0
16
= sin = sin = 0 cos
= = tan 2
= 0 sin
2
= = =
= =
Para Beer| Johnston| Cornwell, (2000, pg. 616).El movimiento rectilneo uniforme es un
tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas.
En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En
consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuacin se transforma en:
dx
= v = constante...(10)
dt
= v 0
0
X - 0 = vt
X = Vt + 0 .(11)
17
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.
Segn Beer (2000, pg. 618). El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo
comn de movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante, y la ecuacin se
convierte en:
dv
= a = constante.(12)
dt
v - 0 = at(14)
v = 0 + at....(15)
dx
= 0 + at.(15)
dt
= 0 (0 + ) ..(16)
0
1
X - 0 = 0 + 2 2 ...(17)
1
x = 0 + 0 + 2 2 (18)
18
dv = dx ..(19)
= .(20)
0 0
1
( 2 0 2 ) = ( 0 )(21)
2
2 = 0 2 + 2 ( 0 )(22)
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones tiles entre la coordenada de
posicin, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al
sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0.
El origen O del eje x debe definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo largo del
eje; esta direccin se usar para determinar los signos de a, v0 y x0.
Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse slo cuando se
sabe que la aceleracin de la partcula es constante. Si la aceleracin de la partcula es
variable, su movimiento se debe determinar a partir de las ecuaciones fundamentales segn
los mtodos sealados.
19
dx dv
=v y = a(23)
dt dt
20
Tabla 5.EXPRESA QUE EL REA MEDIDA BAJO LA CURVA V-T DESDE T1 HASTA
T2 ES IGUAL AL CAMBIO EN X DURANTE ESE INTERVALO DE TIEMPO
FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000, pgina. 630
Al integrar las dos frmulas fundamentales desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe:
2 1 = 1 y 2 1 = 1 .(24)
2 2
La primera frmula expresa que el rea medida bajo la curva v-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio
en x durante ese intervalo de tiempo. De manera similar, la segunda frmula expresa que el rea
medida bajo la curva a-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio en v durante ese intervalo de tiempo.
Estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar de manera grfica la curva de movimiento
x-t cuando se conoce su curva v-t o su curva a-t.
Las soluciones grficas resultan en particular tiles cuando el movimiento que se considera se define
a partir de datos experimentales y cuando x, v y a no son funciones analticas de t. Tambin es posible
utilizarlas de manera ventajosa cuando el movimiento consta de distintas partes, y cuando su anlisis
requiere escribir una ecuacin diferente para cada una de sus partes.
Sin embargo, al utilizar una solucin grfica debe tenerse el cuidado de notar que
21
1) El rea bajo la curva v-t mide el cambio en x, no la x misma, y de la misma forma, que el rea bajo
la curva a-t mide el cambio en v.
2) Un rea sobre el eje t corresponde a un incremento en x o v, en tanto que un rea ubicada debajo
del eje t mide un decremento en x o v. Ser til recordar al dibujar las curvas de movimiento que si
la velocidad es constante, se representar mediante una lnea recta horizontal; la coordenada de
posicin x ser entonces una funcin lineal de t y se representar por medio de una lnea recta oblicua.
Si la aceleracin es constante y diferente de cero, se representar mediante una lnea recta horizontal;
v ser en ese caso una funcin lineal de t, representada por una lnea recta oblicua, y x se expresar
como un polinomio de segundo grado en t, representado por una parbola.
Para Beer et al (2000, pg. 631). Para determinar la posicin de una partcula en un instante dado a
partir directamente de la curva a-t puede emplearse una solucin grfica alternativa. Al denotar los
valores de x y v en t = 0 como x0 y v0 y sus valores en t = t1 como x1 y v1 y observar que es posible
dividir el rea bajo la curva v-t en un rectngulo de rea v0t1 y elementos diferenciales horizontales
de rea (t1 - t) dv, se escribe
1 0 = = 0 1 + (1 ) .(25)
0
22
GRFICO 8.REA BAJO LA CURVA A-T
CON RESPECTO A LA LINEA T=T1
Al sustituir dv = a dt en la
FUENTE: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica
integral, se Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000, pg. obtiene
631
1 0 = 0 1 +
0 (1 ) ..(26)
23
Al referirse a la figura, se advierte que la integral representa el primer momento del rea bajo
la curva a-t con respecto a la lnea t = t1 que limita el rea de la derecha. En consecuencia,
este mtodo de solucin se conoce como el mtodo del momento-rea. Si se conoce la abscisa
t del centroide C del rea, la coordenada de posicin x1 puede obtenerse al escribir:
1 = 0 + 0 1 + ( )( 1 ) .(27)
Si el rea bajo la curva a-t es un rea compuesta, es posible obtener el ltimo trmino al
multiplicar cada rea componente por la distancia desde su centroide hasta la lnea t = t1. Las
reas sobre el eje t deben considerarse como positivas y las reas por debajo del eje t como
negativas. Otro tipo de curva de movimiento, la curva v-x, se utiliza en algunas ocasiones. Si
se ha graficado una curva de estas caractersticas, se puede obtener la aceleracin a en
cualquier tiempo dibujando la normal AC de la curva y midiendo la subnormal BC. En
realidad, al observar que el ngulo entre AC y AB es igual al ngulo entre el horizontal y la
tangente en A (cuya pendiente es tan dv = dx), se escribe:
= = (28)
Y en consecuencia, de la frmula:
BC = a
24
Por ltimo debemos recordar que el mtodo de anlisis y las ecuaciones correspondientes
nicamente pueden utilizarse para partculas que se mueven con movimiento rectilneo
uniforme o uniformemente aceleracin.
Segn (Ferdinand P. Beer, 2010) cuando la posicin de una partcula P se define en cualquier
instante mediante sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer
la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en componentes rectangulares
Podemos apreciar que al descomponer el vector de posicin r de la partcula en componentes
rectangulares, se escribe:
= + + ..(29)
Donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se obtiene:
= = + + ....(30)
= = + + .(31)
25
Donde , , , , , representan, respectivamente, la primera y la segunda derivadas de x, y
y z con respecto a t. Se tiene que las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin
son:
= = = (32)
= = = ...(33)
Fuente: Beer| Johnston| Cornwell, Dinmica Mecnica vectorial para ingenieros, 12-12-2000,
pg. 645
Beer nos dice que el uso de las componentes rectangulares para describir la posicin, la
velocidad y la aceleracin de una partcula es en particular efectivo cuando la componente ax
de la aceleracin slo depende de t, x, y/o vx, y cuando, en forma similar, ay depende
nicamente de t, y y/o vy, y az de t, z y/o vx. Las ecuaciones pueden integrarse en ese caso de
manera independiente, y lo mismo sucede con las ecuaciones. (Ferdinand P. Beer, 2010)
En otras palabras, es posible considerar por separado el movimiento de la partcula en
direccin x, su movimiento en la direccin y, y su movimiento en la direccin z.
En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes
de la aceleracin son
= = 0 = = = = 0(34)
Si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del can
y por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una
bala), se integra dos veces en t y se obtiene:
26
= = ( )0 = = ( ) 0 = = ( )0 ...(35)
1
= 0 + ( )0 = 0 + ( )0 2 2 = 0 + ( )0 ..(36)
= ( )0 = ( )0 = 0..(37)
1
= ( )0 = ( )0 2 2 = 0(38)
Para Beer estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su
movimiento en la direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la direccin
vertical es uniformemente acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces
sustituirse por dos movimientos rectilneos independientes, los cuales se visualizan con
facilidad si se supone que el proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0
desde una plataforma que se mueve con una velocidad horizontal constante (vx)0 .La
coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a la distancia recorrida por la
plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil se moviera a lo largo
de una lnea vertical. (Ferdinand P. Beer, 2010)
27
Para definir las posiciones en cualquier instante Beer nos recomienda considerar dos
partculas A y B que se mueven en el espacio; los vectores rA y rB definen sus posiciones en
cualquier instante dado con respecto a un sistema de referencia fijo Oxyz. Considere ahora un
sistema de ejes x,y, z centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z. Mientras el origen de estos
ejes se mueve, su orientacin permanece invariable; el sistema de referencia Axyz est en
traslacin con respecto a Oxyz. El vector rB/A que une a A y B define la posicin de B relativa
al sistema de referencia mvil Axyz (o, en forma breve, la posicin de B relativa a A).
(Ferdinand P. Beer, 2010)
= + / .(39)
Al diferenciar con respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos para
indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene
= + / ..(40)
28
B con respecto al sistema de referencia mvil unido a A. La ecuacin, por ejemplo, expresa
que la velocidad absoluta vB de la partcula B puede obtenerse al sumar vectorialmente la
velocidad de A y la velocidad de B relativa al sistema de referencia Ax_y_z_. La ecuacin
expresa una propiedad similar en trminos de las aceleraciones. Sin embargo se debe
recordar que el sistema de referencia Ax_y_z_ est en traslacin; esto es, mientras se mueve
con A, mantiene la misma orientacin. Como se ver despus ser necesario utilizar
relaciones diferentes en el caso de un sistema de referencia en rotacin. (Ferdinand P. Beer,
2010)
RECOMENDACIONES
La recomendacin para el lector es que no se propone el nico camino para el estudio del
tema tratado, que conlleva al conocimiento bsico necesario para el tratamiento del tema
objeto de la investigacin
Es importante recalcar que a la ciencia fsica se la debe tratar sin creer que es el simple hecho
de aplicar formulas o memorizar esquemas, definiciones, conceptos; sino ms bien, asumir
la postura de autocrtica continua en bsqueda de la creacin de un razonamiento lgico
propio.
CONCLUSIONES
29
observado y segn su estado de reposo o movimiento relativo, es inercial cuando
estn fijos o tienen movimiento relativo uniforme y no inercial cuando se encuentra
sometida a una posicin.
Deducir las ecuaciones paramtricas de la trayectoria en cinemtica, que nos servir
para representar la curva de la trayectoria de una partcula.
Analizar analtica, formula y grficamente los conceptos de velocidad y aceleracin
en el plano cartesiano de partculas.
Estudiar las componentes intrnsecas de la aceleracin en cada punto de la trayectoria
haciendo uso de su descomposicin vectorial.
DESARROLLO DE EJEMPLOS
() = (2 2) +
2
Calcula:
30
() = (2 2) +
2
Desarrollo:
(0) = 0 = (2 0 2) + 02 = 2 0 =
(2,0)
(1) = 1 = (2 1 2) + 12 = 1
1 = (0,1)
(3) = 2 = (2 3 2) + 32 = 4 + 9 2 = (4,9)
Desarrollo:
|| = 42 + 92 = 9.48
() = (2 2) +
2
Desarrollo:
31
= 2 2 = 2
+2 +2 2
= = ( )
2 2
2
Ecuacin paramtrica: = ++1
4
1PROBLEMA
El collarn A y el bloque B estn conectados por medio de un cable que pasa por tres
poleas C, D y E, como se indica. Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto que B est
unida a un collarn que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3 m/s. En 0 ,
el collarn A empieza a moverse hacia abajo desde la posicin K con una aceleracin
constante y sin velocidad inicial. Si se sabe que la velocidad del collarn A es 12 m/s
cuando ste pasa por el punto L, determine el cambio de la elevacin, la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando el collarn A pasa por L.
32
SOLUCIN:
2 = ( )2 0 + 2 [ ( )0 ]
(12)2 = 0 + 2 (8)
= 9/2
33
El tiempo en el cual el collarn A al alcance el punto L se obtiene al escribir
= ( )0 + 12 = 0 + 9 = 1.3333
Movimiento de la polea D.
Recordando que la direccin positiva es
hacia abajo, se escribe:
= 0 = 3 ./
= ( )0 + = ( )0 + 3t
= ( )0 + 3(1.3333) = ( )0 + 4
En consecuencia, ( )0 = 4 .
34
Movimiento del bloque B.
Hay que observar que la longitud total del cable ACDEB difiere de la cantidad (xA 2xD xB)
slo por una constante. Puesto que la longitud del cable es constante durante el movimiento,
esta cantidad tambin debe permanecer constante. De tal modo, considerando los tiempos t
0 y t 1.333 s, se escribe
+ 2 + = ( )0 + 2( )0 + ( )0 (1)
[ + ( )0 ] + 2[ ( )0 ] + [ ( )0 ] = 0 (2)
De Tal Modo:
+ 2 + = 0: 12 + 2(3) + = 0
= 18 ./ = 18 ./
+ 2 + = 0: 9 + 2(0) + = 0
= 9 ./ 2 = 9 ./
35
2 PROBLEMA
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de caones
consiste esencialmente en un mbolo unido a un can que se mueve en un cilindro
fijo lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una velocidad inicial Vi, el mbolo
se mueve y el aceite es forzado a travs de los orificios en el mbolo, provocando que
este ltimo y el can se desaceleren a una razn proporcional a su velocidad; esto
es, a=-kv.
Exprese
a) V en trminos de t
b) x en trminos de t
36
c) V en trminos de x
d) dibuje las curvas del movimiento correspondiente
Aceite
mbolo
Datos: V
=
=
Vi
37
=
=
=
a) Hallar v(t)
=
= =
=
=
0
1
=
0
ln | = |0
ln ln =
ln =
V
log e =
Vi
=
= .
b) Hallar ()
= = .
= . .
= . .
0 x
34
|0 = .
= |0
= ( 1)
= (1 )
Cambio de Variable
=
=
=
c) Hallar ()
V
= = A partir de la grfica podemos observar que la
Vi velocidad inicial va disminuyendo de manera
=
constante, pero a su vez la distancia mxima
= recorrida siempre ser fija.
0
| = |0 x
=
=
35