FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO DOMICILIARIO

ALUMNOS:
AGIP ALVARADO, YEISI DAYANA
BARBOSA CULQUI, DEYVIS
CRUZ ALVIS MICHAEL, EDU

DOCENTE:
Ing. PEDRO JACINTO BERNILLA CARLOS

CURSO:
ESTTICA

TEMAS:
MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA
EQUILIBRIO ESTTICO EN 3D
REACCIONES INTERNAS

CICLO:
2

PIMENTEL, mircoles 25 de julio del 2017

1
 INDICE
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
A.) MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA DE REAS PLANAS COMPUESTAS ............................ 4
A.1. MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES COORDENADOS, RADIO
DE GIRO ..................................................................................................................................... 4
A.1.1. SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA: .................................. 4
A.1.2. PRODUCTO DE INERCIA: ................................................................................ 6
A.1.3. RADIO DE GIRO: ................................................................................................ 8
A.2. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER PARA AREAS PLANAS
COMPUESTAS............................................................................................................................ 9
A.2.1. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER: ....... 9
A.2.2. MOMENTO DE INERCIA PARA AREAS COMPUESTAS:......................... 10
A.3. MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS CON EJES INCLINADOS
................................................................................................................................................. 13
A.3.1. MOMENTO DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJES
INCLINADOS .................................................................................................................. 13
A.4. MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO ................................................................ 15
A.4.1. EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA ....... 15
B.) EQUILIBRIO ESTTICO EN TRES DIMENSIONES .............................................. 21
B.1. TEORIA DE EQUILIBRIO ESTATICO EN TRES DIMENSIONES. ECUACIONES VECTORIALES
Y ESCALARES DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS CONCENTRADAS EN EL ESPACIO .................. 21
B.1.1. ECUACIONES VECTORIALES DE EQUILIBRIO ....................................... 22
B.1.2. ECUACIONES ESCALARES DE EQUILIBRIO ............................................ 22
B.1.3. RESTRICCIONES Y DETERMINACION ESTATICA ................................. 22
TABLA DE SOPORTES PARA CUERPOS RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS DE FUERZAS
TRIDIMENSIONALES................................................................................................................ 25
PUNTOS IMPORTANTES PARA RESOLVER DE MANERA SENCILLA PROBLEMAS DE
EQUILIBRIO ESTATICO ............................................................................................................ 27
PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 28
C) REACCIONES INTERNAS, DIAGRAMA DE LOS ESFUERZOS INTERNOS: ..... 32
C.1. FUERZA NORMAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN UNA
VIGA ...................................................................................................................................... 33
C.2. ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR............................................................................................................................... 34
APLICACIONES EN LA INGENIERIA CIVIL .................................................................. 44
BIBLIOGRAFIA: ..................................................................................................................... 46

2
 INTRODUCCIN
El contenido de este trabajo de investigacin es un resumen de algunos temas
desarrollados a lo largo del curso, tales como momento y producto de inercia,
equilibrio esttico en tres dimensiones y esfuerzos internos. El objetivo principal
de esta materia es que el estudiante aprenda a calcular y graficar las fuerzas
internas (fuerza normal, fuerza cortante y momento flector) a la que estn
sometidos los elementos estructurales (vigas, etc.).

La esttica es una rama de la mecnica que estudia los cuerpos sobre los que
actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que
permanecen en reposo o en velocidad constante. La esttica mediante la
mecnica del solido rgido, da solucin a los problemas denominados isostticos,
es decir; cuando el nmero de fuerzas desconocidas es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles (n=q).

El objetivo de la esttica es analizar una serie de condiciones para que se

verifique el equilibrio y que el cuerpo en estudio este en completo reposo. Dentro
de la esttica se encuentran varios temas de gran importancia y que se aplican
en la vida diaria y principalmente en la ingeniera civil, como por ejemplo: la
esttica de partculas, los cuerpos rgidos, el equilibrio de cuerpos rgidos, fuerzas
distribuidas, centroides y centros de gravedad, anlisis estructural, esfuerzos
internos, friccin o rozamiento y momento de inercia.

Cada uno de estos de estos subtemas de la esttica, cumple un rol muy

importante al momento de disear estructuras, tales como puentes, pilares de
rascacielos, represas, etc. Es por eso que para el diseo de estructuras o
armaduras es pre-requisito determinar y graficar los diagramas de cortante y
momento flector, para saber que tipo de material usar y la carga mxima que
este puede soportar.

3
A.) MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA DE REAS PLANAS
COMPUESTAS
A.1. MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES COORDENADOS,
RADIO DE GIRO
A.1.1. SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA:
Siempre que una carga distribuida acta en forma perpendicular a un rea y su
intensidad vara linealmente, el clculo de la distribucin de carga con respecto
a un eje implicar una cantidad llamada el momento de inercia del rea.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo, es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de
un cuerpo o un sistema de partculas de rotacin respecto al eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro, mas no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Estas fuerzas distribuidas tienen magnitudes proporcionales al elemento de rea

sobre los que actan dichas fuerzas, y que al mismo tiempo varan linealmente
con la distancia que hay desde el elemento de rea hasta un eje dado.

Para demostrar cmo se obtiene el

momento de inercia Ix, se toma como
ejemplo esta placa sumergida, que se
encuentra sometida a una presin p del
fluido. Como se mencion anteriormente
esta presin p vara linealmente de acuerdo
a la profundidad, de tal manera que la
presin es proporcional al peso especfico
del fluido por la profundidad:

Se puede observar en el grfico que la fuerza que acta sobre el rea diferencial
dA de la placa es ,por lo tanto el momento de esta
fuerza con respecto al eje x es y al integrar dM sobre
toda el rea de la placa resulta . A la integral se le
denomina como el momento de inercia del rea con respecto al eje x y se
representa con Ix; esta integral se obtiene con la multiplicacin de cada elemento

4
de rea por el cuadrado de su distancia desde el eje x, como cada producto es
positivo sin importar si el signo de y es negativo o cero, la integral Ix
siempre ser positiva; de forma similar se puede definir el momento de
inercia Iy del rea con respecto al eje y. Los momentos de inercia se
determinan por integracin para toda el rea y se miden en unidades de longitud
elevadas a la cuarta potencia.

Las integrales de esta forma aparecen con frecuencia en las frmulas que se
utilizan en mecnica de fluidos, mecnica de materiales, mecnica estructural y
diseo mecnico, por lo que es muy importante que los ingenieros conozcan los
mtodos que se deben aplicar para su clculo.

El momento de inercia de una viga con respecto a su eje neutro est relacionado
con el clculo del momento flector en esa seccin de viga. Por lo tanto, la
determinacin de los momentos de inercia es prerrequisito para el anlisis y el
diseo de elementos estructurales.

5
A.1.2. PRODUCTO DE INERCIA:
La propiedad de un rea llamada el producto de inercia es necesaria para
determinar los momentos de inercia mximo y mnimo para el rea. Estos
valores mximos y mnimos son propiedades importantes, necesarias para el
diseo de elementos estructurales y mecnicos tales como vigas, columnas y
flechas.

El producto de inercia del rea de la figura de la

derecha con respecto a los ejes coordenados x y
y se define como:

Si el elemento de rea elegido tiene un tamao diferencial en dos direcciones,

como se aprecia en la figura, para evaluar debe realizarse una
integracin doble. Sin embargo con frecuencia es ms fcil elegir un elemento
que tenga un tamao diferencial o espesor en slo una direccin, en ese caso la
evaluacin requiere solo una integracin simple.

Al igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de

longitud a la cuarta potencia. Sin embargo como x o y pueden ser cantidades
negativas, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero,
dependiendo de la ubicacin y orientacin de los ejes coordenados. Por ejemplo
el producto de inercia para un rea ser cero si el eje x, o el eje y, es un eje
de simetra para el rea, como se puede apreciar en la figura de la izquierda.

Aqu, cada elemento localizado

en el punto (x, y) tiene un elemento
correspondiente en (x, -y). Como
los productos de inercia para esos
elementos son respectivamente,
y , la suma algebraica o integracin de todos los elementos que se
elijan de esta manera se cancelarn uno a uno. En consecuencia el producto de
inercia para el rea total se convierte en cero.

6
La capacidad de estas vigas de acero para resistir la flexin puede determinarse
una vez que se conozcan sus momentos de inercia y sus productos de inercia.

De la definicin tambin se deduce que el signo del producto de inercia depende

del cuadrante donde se ubique el rea; si el rea se gira de un cuadrante a otro,
el signo del producto de inercia cambiar.

7
A.1.3. RADIO DE GIRO:
El radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es
una cantidad que se usa a menudo en mecnica estructural para el diseo de
columnas. Si se conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de giro
simplemente se determinan a partir de las frmulas.

Podemos observar un rea A, supongamos que

tiene un momento de inercia Ix, con respecto al
eje x (figura a), y luego el rea A se ha
concentrado en una tira delgada paralela al eje x
(figura b). Si el rea A, concentrada de esta forma,
debe tener el mismo momento de inercia con
respecto al eje x, la tira debe ser colocada a una
distancia desde el eje x, donde est
definida por la relacin:

Si despejamos obtenemos:

De igual manera se pueden determinar los radios de giro del rea con respecto
al eje y y al polo O, y se obtiene:

8
A.2. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER PARA AREAS
PLANAS COMPUESTAS
A.2.1. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER:
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de
inercia de un rea con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que
pasa a travs de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia.

Para determinar el momento de inercia del rea

sombreada con respecto al eje x, primero se
toma un elemento diferencial dA que est
ubicado a una distancia cualquiera y del eje
centroidal x. Si la distancia entre los ejes
paralelos x y x se define como , entonces
el momento de inercia de dA con respecto al eje
x es para toda el rea.

Si integramos a ambos lados tenemos:

La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al

eje centroidal , la segunda integral es cero porque el eje xpasa a travs
del centroide C del rea; es decir, puesto que

Y por ltimo se observa que la tercera integral representa el rea total A, por lo
tanto el resultado final es:

De igual manera se obtiene el momento de inercia respecto al eje y:

9
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia
de un rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del rea con
respecto a un eje paralelo que pase a travs del centroide del rea, ms el
producto del rea y el cuadrado de la distancia perpendicular que hay entre los
ejes.

A.2.2. MOMENTO DE INERCIA PARA AREAS COMPUESTAS:

Un rea compuesta consiste en una serie de parte o formas ms simples
conectadas, como rectngulos, tringulos y crculos. Siempre que el momento de
inercia de cada una de esas partes se conozca o pueda determinarse con respecto
a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual a
la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes. Sin embargo,
antes de sumar los momentos de inercia de las reas componentes, es posible
que se tenga que utilizar el teorema de los ejes paralelos para pasar cada
momento de inercia al eje deseado.

Es importante tener en cuenta que el radio de giro de un rea compuesta no es

igual a la suma de los radios de giro de las reas componentes. Para determinar
el radio de giro de un rea compuesta, es necesario que primero se calcule el
momento de inercia del rea.

PROCEDIMIENTO PARA AREAS COMPUESTAS

1) PARTES COMPUESTAS

* Primero se divide el rea compuesta en figuras geomtricas conocidas y se indica la

distancia perpendicular desde el centroide de cada de estas hasta el eje de referencia.

2) TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

* Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deber usarse
el teorema de los ejes paralelos, para determinar el momento de inercia de la parte con
respecto al eje de referencia.

3) SUMA DE LOS MOMENTOS DE INERCIA

* El momento de inercia del rea compuesta se determina al sumar los momentos de

inercia de todas sus partes.

* Si una parte tiene un vaco o agujero, su momento de inercia se restar al momento

de inercia total.

10
MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS GEOMTRICAS COMUNES

11
12
A.3. MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS CON EJES
INCLINADOS
A.3.1. MOMENTO DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJES
INCLINADOS
En el diseo estructural y mecnico, a
veces es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia de
para un rea con
respecto a un conjunto de ejes
inclinados cuando se conocen
los valores para .

A partir de la grfica se pueden establecer las siguientes relaciones:

Con estas ecuaciones los momentos y el producto de inercia de con

respecto a los ejes se convierten en:

Al desarrollar cada expresin e integrarlas, y sabiendo que

, se obtiene que:

13
Estas ecuaciones se pueden simplificar mediante las identidades trigonomtricas:

Reemplazando nos queda que:

Como se puede ver estas tres ecuaciones dependen en gran manera del ngulo
de inclinacin de los ejes .

14
A.4. MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO
A.4.1. EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Los ejes principales de inercia son las rectas o ejes formados por vectores propios
del tensor de inercia. Tienen la propiedad de hacer que un slido gire libremente
alrededor de uno de estos ejes sin que vare su orientacin en el espacio. En
cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el
movimiento de acuerdo con las ecuaciones de EULER presentar cambios de
orientacin en forma de precesin y nutacin.

Es necesario determinar la orientacin de esos ejes con respecto a los cuales los
momentos de inercia del rea son mximos y mnimos. A este sistema de ejes se
le conoce como los ejes principales del rea, y los momentos de inercia
correspondientes con respecto a esos ejes se llaman momentos de inercia
principales. En general hay un conjunto de ejes principales para cada origen O
elegido. Sin embargo, para el diseo estructural y mecnico, el origen O se ubica
en el centroide del rea.

El ngulo que define la orientacin de los ejes principales puede encontrarse al

diferenciar la ecuacin

con respecto a e igualar a cero el resultado

Al igualar a cero tenemos que:

Esta ecuacin define dos valores de que estn separados 180 y por lo tanto
dos valores de que estn separados 90. Uno de estos valores
corresponde a un eje que pasa a travs del origen O con respecto al cual el
momento de inercia del rea es mximo, el otro valor corresponde a otro eje que
tambin pasa a travs del origen O con respecto al cual el momento de inercia

15
del rea es mnimo. Los dos ejes definidos de esta forma son perpendiculares
entre s, se conocen como los ejes principales del rea con respecto al origen O
y los valores correspondientes de momento de inercia mximo y mnimo se
llaman momentos principales de inercia del rea con respecto a O.

Si tomamos en cuenta el grfico y

sustituimos cada una de las relaciones
del seno y coseno en cualquiera de estas
ecuaciones

Obtenemos:

Segn el signo que se elija, este resultado proporciona el momento de inercia

mximo o mnimo para el rea, adems si las relaciones trigonomtricas
anteriores para se sustituyen en la ecuacin

Se puede ver que , es decir, el producto de inercia con respecto a

los ejes principales es cero. De aqu se deduce que cualquier eje simtrico
representa un eje principal de inercia para el rea.

16
1) Calcular el Ix, Iy verificar por Steiner

SOLUCION
CALCULO DEL EL Ix

Ix = Ix1 + Ix2 Ix3 = .

(50)(60)3
Ix1 = =
3
(40)(60)3
Ix2 = + 1200(20)2 =
36
40 2
Ix3 = 0.11(10) + 50 ( ) = .
4
3

40
3000(30) + 1200(20) 50 (3)
y = = .
3000 + 1200 50

Ixc = Ixc1 + Ixc2 Ixc3 = .

(50)(60)3
Ixc1 = + 3000(1.97)2 = .
12

(40)(60)3
Ixc2 = + 1200(8.032)2 = .
36
40 2
Ixc3 = 0.11(10)4 + 50 (28.03254 ) = .
3

Teorema de Steiner

Ix = 1139072.829 + (4042.92)(28.03254)2 = .

17
 CALCULO DEL EL IY

I = Iy1 + Iy2 Iy3 = .

(60)(50)3
Iy1 = =
3
(60)(40)3
Iy2 = + 1200(63033)2 = .
36

Iy3 = 0.11(10)4 + 50(30)2 = .

3000(25) + 1200(63.33) 50(30)

= = .
3000 + 1200 50

Iyc = Iyc1 + Iyc2 Iyc3 = .

(60)(50)3
Iyc1 = + 3000(11.1826)2 = .
12

(60)(40)3
Iyc2 = + 1200(27.1474)2 = .
36

Ixc3 = 0.11(10)4 + 50(6.1826)2 = .

Teorema de Steiner

I = 1984091.59cm4 + (4042.92)(36.1826)2 = .

2) Localice el centroide y del rea de la seccin transversal y despus

determine la orientacin de los ejes principales los cuales tienen su origen en el
centroide c del rea adems encuentre los momentos de inercia principales.

18
Para el centroide

= 0.25(6)(0.25) + 3.25(5.5)(0.5)
=
(6)(0.25) + (5.5)(0.5)

= .

3(6)(0.25) + 0.25(5.5)(0.5)
= =
(6)(0.25) + (5.5)(0.5)

= .

Clculos de Ix,Iy,Ixy

Ix = Ix1 + Ix2 = .

(0.5)(63 )
Ix1 = + 0.5(6)(1.3152 ) = .
12

(5.5)(0.53 )
Ix2 = + 5.5(0.5)(1.4352 ) = .
12

I = Iy1 + Iy2 = .

(0.5)(5.53 )
Ix1 = + 0.5(5.5)(1.5652 ) = .
12

(6)(0.53 )
Iy2 = + 6(0.5)(1.4352 ) = .
12

I(xcyc) = I(xcyc)1 + I(xcyc)2 = .

I(xcyc)1 = 6(0.5)(1.435)(1.315) = .

19
 I(xcyc)2 = 5.5(0.5)(1.565)(1.435) = .

PRINCIPALES MOMENTO DE INERCIA

+ 2
= ( ) + 2
2 2

19.908 + 19.908 19.908 19.908 2

=
+ ( ) + (11.837)2
2 2

= .

19.908 + 19.908 19.908 19.908 2

=
( ) + (11.837)2
2 2
= .

ORIENTACION E LOS EJES

11.837
tan 2 = = ( )=
19.908 19.908
2 2

tan 2 = 90 90

= 45 45

Sustituyendo = = 45

20
 +
= + cos 2 sin 2
2 2

19.908 + 19.908 19.908 19.908

= + cos 90 (11.837) sin 90
2 2

= . =
Esto muestra que Imax corresponde al eje principal orientado en

. = ( ) =

Corresponde al eje principal orientado

= . ( ) =

B.) EQUILIBRIO ESTTICO EN TRES DIMENSIONES

B.1. TEORIA DE EQUILIBRIO ESTATICO EN TRES DIMENSIONES. ECUACIONES
VECTORIALES Y ESCALARES DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS CONCENTRADAS EN EL
ESPACIO
Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que el
cuerpo est en reposo o en movimiento con velocidad constante, entonces se
puede decir que se encuentra en equilibrio.

Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus posibles

trayectorias, entonces se dice que se trata de un cuerpo rgido y que si est en
equilibrio se cumple que la suma de todas las fuerzas de traslacin y de rotacin
que actan sobre el mismo debe ser igual a cero, para conservar el equilibrio.

21
B.1.1. ECUACIONES VECTORIALES DE EQUILIBRIO
Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rgido pueden
expresarse matemticamente en forma vectorial como:

Donde es la suma vectorial de todas las fuerzas externas de traslacin que

actan sobre el cuerpo y es la suma de las rotaciones, es decir la
suma de los momentos de par y los momentos de todas las fuerzas con respecto
a cualquier punto O localizado en el cuerpo o fuera de l.

B.1.2. ECUACIONES ESCALARES DE EQUILIBRIO

Si todas las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se expresan en
forma vectorial cartesiana y se sustituyen en las ecuaciones anteriores se tiene:

Como las componentes i, j y k son independientes entre s, las ecuaciones

anteriores se satisfacen siempre que

Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver como
mximo seis incgnitas que se determinan a partir de un correcto diagrama de
cuerpo libre.

B.1.3. RESTRICCIONES Y DETERMINACION ESTATICA

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rgido, no solo es necesario satisfacer
las ecuaciones de equilibrio, sino que el cuerpo tambin debe estar sostenido o
restringido propiamente por soportes adecuados. Algunos cuerpos pueden tener

22
ms soportes que los necesarios para el equilibrio, mientras que otros pueden no
tener suficientes o estar colocados de tal manera que ocasionen el movimiento
del cuerpo.

CASOS:

Restricciones Redundantes: Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes,

es decir, ms de los necesarios para mantenerlo en equilibrio, se vuelve
estticamente indeterminado, esto significa que habr ms cargas desconocidas
sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solucin.

Por ejemplo en el ensamble de tubos que se muestra junto a su diagrama de

cuerpo libre, se puede apreciar que hay ocho incgnitas, dos incgnitas ms de
las que se pueden satisfacer con las ecuaciones de equilibrio esttico en el
espacio, luego el ensamble es estticamente indeterminada debido a las
reacciones adicionales en los soportes.

23
Las ecuaciones adicionales necesarias para poder resolver este tipo de problemas
se obtienen generalmente a partir de las condiciones de deformacin presentes
en los puntos de soporte. Estas ecuaciones implican las propiedades fsicas del
cuerpo que se estudian en temas relacionados con la mecnica elstica, como la
mecnica de los materiales.

Restricciones Impropias: Cuando se tienen tantas fuerzas reactivas

desconocidas como ecuaciones de equilibrio, no siempre se garantiza que un
cuerpo se encuentre estable cuando est sometido a una carga particular; en
tres dimensiones, un cuerpo estar impropiamente restringido si las lneas de
accin de todas las fuerzas reactivas intersecan un eje comn. Por ejemplo las
fuerzas reactivas en los soportes de rtula esfrica, ubicados en los puntos A y
B, de la figura adjunta, intersecan al eje AB. Como los momentos de estas fuerzas
con respecto al eje AB son cero, entonces la carga P har que el elemento gire
con respecto al eje AB.

Otra manera en que una restriccin impropia conduce a la inestabilidad ocurre

cuando todas las fuerzas de reaccin son paralelas, como es el caso de la varilla
que se muestra en la figura. Se puede ver que la suma de las fuerzas a lo largo
del eje x no ser igual a cero, por lo tanto no se mantendr el equilibrio.

24
En conclusin se puede decir que un cuerpo se considera impropiamente
restringido si todas las fuerzas de reaccin se intersecan en un punto comn o
pasan por un eje comn, o si todas las fuerzas de reaccin son paralelas. En la
prctica de la ingeniera estas situaciones deben evitarse en todo momento ya
que pueden causar una condicin inestable.

TABLA DE SOPORTES PARA CUERPOS RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS DE

FUERZAS TRIDIMENSIONALES

TIPOS DE CONEXIN REACCION NUMERO DE INCOGNITAS

Una incgnita. La reaccin

es una fuerza que acta
alejndose del elemento en
la direccin conocida del
cable.

Una incgnita. La reaccin

es una fuerza que acta de
forma perpendicular a la
superficie en el punto de
contacto.

25
 Una incgnita. La reaccin
es una fuerza que acta
perpendicularmente a la
superficie en el punto de
contacto.

Tres incgnitas. Las

reacciones son tres
componentes
rectangulares de fuerza.

Cuatro incgnitas. Las

reacciones son dos fuerzas
y dos componentes de
momento de par que
actan perpendicularmente
al eje, por lo general, los
momentos de par no se
aplican si el cuerpo esta
soportado en cualquier otro
punto.
Cinco incgnitas. Las
reacciones son dos fuerzas
y tres componentes de
momento de par, por lo
general, los momentos de
par no se aplican si el
cuerpo esta soportado en
cualquier otro punto.
Cinco incgnitas. Las
reacciones son tres fuerzas
y dos componentes de
momento par, en general,
los momentos de par no se
aplican si el cuerpo esta
soportado en cualquier otro
punto.
Cinco incgnitas. Las
reacciones son tres fuerzas
y dos componentes de
momento par, por lo
general, los momentos de
par no se aplican si el

26
 cuerpo esta soportado en
cualquier otro punto.
Cinco incgnitas. Las
reacciones son tres fuerzas
y dos componentes de
momento par, por lo
general, los momentos de
par no se aplican si el
cuerpo esta soportado en
cualquier otro punto.

Seis incgnitas. Las

reacciones son tres fuerzas
y tres componentes de
momento par.

PUNTOS IMPORTANTES PARA RESOLVER DE MANERA SENCILLA PROBLEMAS DE

EQUILIBRIO ESTATICO

1.- Al resolver cualquier problema de equilibrio, primero se debe trazar un

correcto diagrama de cuerpo libre.

2.- Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en una direccin especfica,

entonces el soporte ejerce una fuerza de reaccin en esa direccin.

3.- Si un soporte evita la rotacin con respecto a un eje, entonces el soporte

ejerce un momento de par sobre el cuerpo con respecto al eje.

4.- Si un cuerpo est sometido a ms reacciones desconocidas que ecuaciones

de equilibrio disponibles, entonces el problema es estticamente indeterminado.

5.- Un cuerpo estable requiere que las lneas de accin de las fuerzas reactivas
no intersequen un eje comn y no sean paralelas entre s.

27
 PROCEDIMIENTO

Los problemas y ejercicios de equilibrio esttico en tres dimensiones para cuerpos

rgidos se pueden resolver por el siguiente procedimiento.

1.-DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

* Trazar el contorno del cuerpo.

* Mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que actan sobre
el cuerpo.
* Establecer el origen de coordenadas en un punto conveniente, de
manera que los ejes sean paralelos a las fuerzas y momentos
externos.

* Especificar las direcciones relativas de las fuerzas en las direcciones

x, y , z; sin importar si van en sentido negativo o positivo, ya que el
procedimiento matemtico lo determinar

2.-ECUACIONES DE EQUILIBRIO

* Si las componentes x, y, z de fuerza y momento parecen fciles de

determinar, entonces se debe aplicar las seis ecuaciones escalares
de equilibrio; y si no fuera el caso use las ecuaciones vectoriales.
* Para la sumatoria de momentos se debe elegir un punto o eje que
interseque la lnea de accin de la mayor cantidad de fuerzas
desconocidas posible.
* Si la solucin de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un
valor negativo para una magnitud de fuerza o de momento de par,
eso indica que el sentido de dicha fuerza va en sentido contrario al
supuesto en el diagrama de cuerpo libre.

28
1)CALCULAR LAS REACCIONES EN LAS BISAGRAS A Y B SI LA BISAGRA B A LO
LARGO DE SU EJE NO GENERA MOVIMIENTO. Y CALCULAR LA TENSION ED
P= 450N

Coordenadas
A= (0, 0, 4)
P= (0.88, 0.88, 2)
D= (1.77, 1.77 ,1.20)
E= (0, 3, 0)
O= (0, 0, 0)

Vector direccin del cable:

1.77 + 1.23 1.2

=
1.772 + 1.232 + 1.22

= . + . .
Componentes

= (0.72 + 0.5 0.49)

= + +

= +

= 450
Calculo de reacciones
=

(0.72) + + = 0

(0.72) = +

= 132

29
 =

(0.5) + + = 450

91.67 + + 157.62 = 450

= 200.71

= (0.49)

= 183.33(0.49)

= 89.83
Momentos en O

=
+ +

= 0 0 4 = + (/)
0

= 0.88 0.88 2 = (/)
0 450 0

= 1.77 1.77 1.2 () = (. + . )(/)
0.72 0.5 0.49

=
4 + 900 1.47() = 0

4 + 900 269.49 = 0
4 = 630.50

= .

=
=

30
 =

396 + 2.16() = 0

= .

2) CALCULAR LAS TENSIONES A, B, C

COORDENADAS
A= (0,0.7, 0)
B= (5,0.7, 0)
C= (0,0.7, 5)
W= (2.12, 0.7, 2.12)

= ()

= () = 2400(9.8)

= ()
(52 )
= (0.7) = .
4

= 23520(13.74)

= .

=
+ +

31

= 0 0 5 = () (/)
0 0

= 5 0 5 = () + () (/)
0 0

= 2.12 0 2.88 = . . (/)
0 323164.8 0

=
5 + 5 = 930714062

= 49121.05

5 = 685102.38

= .

+ + = 323164.8

= .

C) REACCIONES INTERNAS, DIAGRAMA DE LOS ESFUERZOS

INTERNOS:
Un elemento estructural diseado para soportar cargas que sean aplicadas en
varios puntos a lo largo del elemento se conoce como viga. En la mayora de los
casos las cargas son perpendiculares al eje de la viga y nicamente ocasionarn
corte y flexin sobre sta. Cuando las cargas no sean perpendiculares a la viga,
tambin producirn fuerzas axiales sobre sta.

Por lo general, las vigas son barras prismticas rectas y largas. El diseo de una
viga para que soporte de manera ms efectiva las cargas aplicadas requiere un
procedimiento que involucra dos partes:

32
1.- Determinar las fuerzas cortantes y los momentos flectores producidos por las
cargas.

2.- Seleccionar la seccin transversal que resista de la mejor forma posible a las
fuerzas cortantes y a los momentos flectores que se determinaron en la primera
parte.

C.1. FUERZA NORMAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

EN UNA VIGA
Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga
que acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta
carga. Las cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones.

Por ejemplo se muestra una viga en voladizo, si se hace un corte imaginario en

la seccin a-a, a travs del punto B, la viga quedar separada en dos segmentos
y as las cargas internas que actan en B quedarn expuestas y se volvern
externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

La componente de fuerza
axial que acta a lo
largo del eje de la viga se
llama fuerza normal. La
componente de fuerza que es tangente a la seccin transversal se llama
fuerza cortante y el momento de par se conoce como momento flector.

Las componentes de fuerza evitan la traslacin relativa entre los dos segmentos
y el momento de par evita la rotacin relativa. Estas incgnitas se determinan al
aplicar las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier
segmento.

33
Como se puede ver en dos dimensiones solo existen tres cargas resultantes
internas, sin embargo, en tres dimensiones es mucho ms complejo ya que acta
una fuerza interna general y un momento de par resultante en la seccin.

El grfico de la izquierda se
muestra las componentes
x, y, z de estas cargas.
Donde es la fuerza
normal, son las
componentes de fuerza
cortante. El momento
es un momento de torsin o
de giro y son
componentes de momento
flexionante o flector.

Para la mayora de las aplicaciones, estas cargas resultantes actuarn en el centro

geomtrico o centroide C del rea de la seccin transversal. Aunque por lo
general la magnitud para cada carga ser diferente en los distintos puntos a lo
largo del eje del elemento, puede usarse siempre el mtodo de secciones para
determinar sus valores.

C.2. ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y

MOMENTO FLECTOR
El diseo real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variacin de
la fuerza cortante interna y del momento flexionante que actan en cada punto
a lo largo del eje de la viga.

Estas variaciones de cortante y momento flector a lo largo de la viga pueden

obtenerse por el mtodo de secciones. Sin embargo, en este caso es necesario
seccionar la viga a una distancia arbitraria x de un extremo, para despus aplicar
las ecuaciones de equilibrio al segmento que tiene la longitud x. al hacer esto es
posible obtener en funcin de x.

34
En general las funciones de cortante y de momento flector sern discontinuas, o
sus pendientes sern discontinuas en puntos donde una carga distribuida cambia
o donde se aplican fuerzas o momentos de par concentrados. Debido a esto, las
funciones de cortante y momento flector deben determinarse por separado para
cada segmento de la viga.

En el esquema de la izquierda se observa

una viga apoyada en un pasador liso y
en un rodillo, y que soporta una carga
distibuida y una carga puntual. Los
segmentos se usarn para
determinar la variacin de
en toda la longitud de la viga. Si se
grafican las funciones resultantes de x, tenemos como resultado los siguientes
diagramas.

Diagrama de fuerza cortante Diagrama de momento flexionante

PRODECIMIENTO

El mtodo de secciones puede usarse para determinar las caractersticas internas

en una ubicacin especfica de un elemento, por el siguiente procedimiento:

35
1.- Hallar las reacciones en los apoyos

*Antes de seccionar el elemento, es necesario primero, determinar las reacciones

en sus apoyos, de manera que las ecuaciones de equilibrio se usen para resolver
las cargas internas slo despus de que el elemento est seccionado.

2.- Diagrama de cuerpo libre

*Mantener todas las cargas (distribuidas o puntuales), momentos de par y fuerzas

que actan sobre el elemento en sus ubicaciones exactas, luego pase una seccin
imaginaria por el elemento, perpendicular a su eje en el punto en que debe
determinarse la carga interna.

*Una vez hecha la seccin, se traza un diagrama de cuerpo libre del segmento
que tenga el menor nmero de cargas, y se indica las componentes de la fuerza y
el momento de par resultantes en la seccin transversal que actan en sus
direcciones positivas de acuerdo con la convencin de signos establecida.

3.- Ecuaciones de equilibrio

* Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje "x", se obtiene la fuerza normal N.

*Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje "y", se obtiene el cortante V.

*Haciendo sumatoria de momentos en donde se hizo el corte, se obtiene el

momento flector M.

1) Graficar los diagramas de fuerza axial o normal, fuerza cortante, momento

flector y refuerzo para la viga mostrada

36
 Calculo de reacciones:

= 0

+ = 7.5 + 25 + 3

= .

= 0

= 0

3(5) + 7.5(1.25) 2 + 6 25(5) + (7.5) = 0

= .

Ecuaciones matemticas de variacin de N, V y M a lo largo del elemento

estructural :

SECCION 1-1 (PI)

0 2.5

= 0

(3) = 0

= (3)

= =

37
 = . = .

0 2.5

1 1 = 0

+ (3) ( ) 2 = 0
2

3 2
= +2=0
2

= =
= .

SECCION2-2 (PI)

= 0

7.5 + 18.62 = 0

= .

2.5 5

2 2 = 0

+ 7.5( 1.25) 2 + 18.62( 2.5) = 0

= 11.12 35.18

= . = .
= = .

SECCION 3-3 (PD)

38
 0 2.5

= 0

+ 16.88 (5) = 0

= 5 16.88

= = .
= . = .

0 2.5

3 3 = 0

+ 16.88() 5 ( ) = 0
2

= 16.88() 5 ( )
2

= =
= = .

SECCION 4-4 (PD)

= 0

2.5 5

+ 16.88 (5) 3 = 0

= 5 16.88 + 3

39
 = = .
= . = .

2.5 5
=

= 16.88() 5 ( ) 3( 2.5)
2

= = .
= = .

Diagrama

40
2) Graficar los diagramas de fuerza axial o normal, fuerza cortante, momento
flector y refuerzo para la viga mostrada

+ = 360 + 108 + 45(13.5)

= .

360(3.6) 45(13.5)(6.75) + (9) 108(13.5) = 0

= . KN

SECCION 1-1 (PI)

= 144

0 3.6

41
 =

313.875 = 45 +

= 45 + 313.875

= = .
= . = .

2.5 5

2
= 313.875 45( )
2

= =
= . = .

SECCION 2-2 (PI)

= 144

3.6 9

= 45 360 + 313.875

= . = .
= . = .

3.6 9

42
 =

2
313.875 + 45 ( ) + 360( 3.6) + = 0
2

2
= 313.875 45 ( ) 360( 3.6)
2

= . = .
= = .

SECCION 3-3 (PD)

= 144

0 4.5

= 45 + 108

= . = .
= . = .

3.6 9

2
313.875 + 45 ( ) + 360( 3.6) + = 0
2

2
= 313.875 45 ( ) 360( 3.6)
2

43
 = . = .
= = .

DIAGRAMA DE NORMAL CORTANTE I MOMENTO

APLICACIONES EN LA INGENIERIA CIVIL

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia es muy importante en el rea de la ingeniera civil,

especialmente en el diseo de elementos estructurales tales como vigas y
columnas, esto se debe a que de la inercia depende el diseo y la geometra del
material. En la ingeniera el momento de inercia se aplica:

1.- En el pre-diseo de secciones, para el anlisis y seleccin de las secciones

que se utilizarn en un modelo estructural.

2.- En el clculo de flexin de vigas, esto se debe hacer cuando se intente

construir una estructura, ya que as se puede saber la fuerza mxima que puede
soportar una viga sin afectarse, es por eso que se dice que a mayor momento de

44
inercia mayor ser la resistencia y por ende menor ser la curvatura de la viga
respecto a la fuerza aplicada.

3.- En el clculo de las tensiones de cables y alambres.

4.- El momento de inercia determina la resistencia mxima de un elemento

estructural bajo flexin.

REACCIONES INTERNAS
1.- Se aplica en el diseo de elementos estructurales, tales como vigas.

2.- Para determinar las cargas internas que actan en la seccin transversal del
elemento estructural.

3.- Se aplica en la construccin de estructuras fijas

45
 BIBLIOGRAFIA:
I) INGENIERIA MECANICA ESTATICA DECIMO SEGUNDA EDICION - R.C.
Hibbeler.

II) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTATICA OCTAVA EDICION

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr., Elliot R. Eisenberg.

46