UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA

FACULTAD DE INGENIERA EN INFORMTICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA Y SISTEMAS

I CONECIT 2017 - TINGO MARA

CONCURSO DE ROBOTS BASADOS EN ARDUINO

Aspectos Generales
La organizacin y direccin del concurso de programacin est conformada por el equipo
organizador del I CONECIT 2017 TINGO MARA.

El concurso consiste en una competencia entre robots basados en Arduino, donde se

ponen a prueba las capacidades dotadas por los desarrolladores al robot. Se pone a
prueba la creatividad, eficiencia y capacidad de los desarrolladores del robot.

Comisin Organizadora
1. La Comisin estar a cargo de la difusin de todos los aspectos relacionados con
el concurso.
2. La Comisin ser la encargada de la inscripcin de los participantes.
3. La Comisin realizar la habilitacin de los diferentes ambientes para el desarrollo
del concurso.
4. La Comisin revisar el correcto cumplimiento de las normas establecidas.
5. Cualquier inconveniente o imprevisto no estipulado en el presente documento
ser resuelto por la Comisin Organizadora del concurso.

De la Inscripcin y Participacin
a) Todos los participantes debern encontrarse inscritos en el I CONECIT 2017 Tingo
Mara
b) Las inscripciones sern vlidas slo si se realizan durante los periodos establecidos
c) Se deber de realizar un pago nico de S/.30.00 (Treinta nuevos soles) por equipo
participante en cualquiera de las cuentas siguientes:

pg. 1
 560-37016102-0-46
044-89220496

d) El equipo participante deber llenar los siguientes datos y enviar por correo
electrnico a conecit2017.concursos@gmail.com con ASUNTO: CONCURSO DE
ROBOTS BASADO EN ARDUINO. El mensaje deber contener los siguientes
campos:
Nombre del Equipo
Nombre de la universidad o Instituto al que pertenece
Nombres, apellidos y DNI de los integrantes del equipo
Adjuntar una imagen escaneada del Boucher de pago realizado

De los Participantes
a) Podrn participar alumnos de cualquier Universidad o Instituto.
b) La participacin ser por equipos formados por un mnimo de 2 y un mximo de
4 estudiantes pertenecientes a la misma institucin.
c) Todos los participantes debern encontrarse inscritos en el I CONECIT 2017 Tingo
Mara.
d) Los participantes debern ser alumnos de pregrado sin limitacin de ciclo.
e) Se permitir un mximo de 2 equipos por universidad o instituto.

Del Proceso del Concurso

CARACTERSTICAS

El concurso de robots consta de dos secciones diferenciadas:

- La primera de ellas consistir en una prueba de velocidad en un

circuito con obstculos delimitado por lminas de triplay. El ganador
ser aquel equipo que consiga terminar la prueba en el menor tiempo,
siempre respetando el trazado del circuito.

- La segunda seccin del concurso consistir en una evaluacin del

desarrollo tcnico del robot. En ella se puntuar tanto la presentacin
ante el jurado como la calidad y complejidad tcnica y el ingenio del
desarrollo.

REGLAS PARA LA PRUEBA DE VELOCIDAD

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 - El trazado del circuito se har pblico 10 das antes de la fecha de la
prueba.
- Los desarrollos podrn incorporar tantos sensores como se estime
pertinente.
- La distancia total a recorrer, ser de 40 metros. El piloto permanecer
en una posicin fija durante toda la prueba. El diseo del circuito ser
tal que la distancia entre el piloto y el robot nunca superar los 6
metros.
- Slo se permitir realizar el control mediante un sistema Arduino y
usar etapas de potencia para alimentar los motores. Estas etapas
pueden ser comerciales o bien de diseo propio.
- El manejo del robot debe ser obligatoriamente a travs de un mvil o
tableta mediante el uso del acelermetro/giroscopio interno. Se
deber manejar inclinando el dispositivo en todas las direcciones para
conseguir el control del robot.
- La comunicacin entre el mvil/tableta y el robot se har por
bluetooth o wifi.
- El tamao del robot no debe superar las dimensiones de 25 cm de
ancho, 30 cm de largo y 20 cm de alto.
- El dimetro de las ruedas debe ser como mximo de 6 cm, no
habiendo lmite para el nmero de ruedas.
- El circuito estar delimitado por conos u objetos de sealizacin. Cada
vez que exista un roce con los lmites del circuito se disminuir la
puntuacin del equipo participante.
- No se podr manipular o tocar el robot durante la prueba.
- Habr dos oportunidades por equipo. Puntuar la prueba vlida que
se realice en menos tiempo.
- Ser obligatorio participar en ambas secciones (carrera y evaluacin
del prototipo) y usar el mismo robot en ambas.
- La presentacin de los desarrollos ante el jurado se har en una sala
por determinar y consistir en una exposicin oral con una duracin
mxima de 10 minutos.

Jurado
El jurado ser nombrado por el equipo organizador del I CONECIT, y estar a cargo todas
las cuestiones relativas al concurso sin posibilidad de apelacin. Los miembros del jurado
se abstendrn de asesorar o ayudar de algn modo a los concursantes. Aparte de los
parmetros bsicos de tiempo mnimo de llegada, precisin, velocidad, se valorar la
autonoma del vehculo y la inventiva empleada en su fabricacin.

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Premios
Se otorgarn dos premios:

Premio al mejor desarrollo tcnico.

Premio al robot ms rpido de circuito.
Los premios sern econmicos. La cantidad del monto ser definida previo a la realizacin
del concurso y anunciada a los participantes.
Ambos premios podrn recaer en un mismo equipo o quedar desiertos (uno de ellos o
ambos) si as lo estima el jurado.

Cronograma
a) Las inscripciones estarn abiertas a partir del martes 23 de mayo hasta el lunes
14 de agosto del 2017.
b) Se informar en sus respectivos correos de existir alguna irregularidad en la
inscripcin del equipo y este contar con 1 semana para levantar las
observaciones realizadas.
c) No se tomarn en cuenta los equipos registrados antes o despus de la fecha
especificada.
d) El concurso ser llevado a cabo el da jueves 17 de agosto de 2017 a las 05:00 p.m.
El lugar de realizacin ser anunciado con anticipacin a los equipos participantes.

Informacin de contacto
Equipo Organizador I Congreso Nacional de Estudiantes de Computacin Informtica y
Tecnologa
Email: conecit2017.concursos@gmail.com
Facebook: /conecit2017TingoMaria/
Twitter: @conecit2017

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