Pornirea acionrilor electromecanice cu

motoare asincrone

Metode de pornire
Planul expunerii

Introducere

1. Metodele de pornire
2. Alegerea metodei de pornire
3. Pornirea prin cuplare direct la reea
4. Pornirea pe caracteristici de tensiune
5. Pornirea prin alimentare de la autotransformator
6. Pornirea pe caracteristici reostatice

Metodele de pornire utilizate pentru sistemele de acionare cu motoare asincrone sunt:

pornirea prin cuplare direct la reea;

pornirea pe caracteristici de tensiune;
pornirea pe caracteristici reostatice.

Alegerea metodei de pornire

Planul expunerii

La alegerea metodei de pornire se ine seama de:

puterea instalat a reelei de alimentare; se pot porni prin cuplarea direct la reea
motoarele asincrone trifazate cu puteri pn la 5,5 kW dac reeaua de joas tensiune a
consumatorului nu este separat prin transformatoare de reeaua furnizorului, sau motoare
cu puteri pn la 10-20% din puterea instalat a transformatorului care separ cele dou
reele;
restriciile impuse de buna funcionare a altor consumatori cuplai la aceeai reea de
alimentare (tensiunea n reea s nu scad sub 0,9U1N);
frecvena pornirilor;
restriciile privind ocul de pornire;
tipul caracteristicii statice a mainii de lucru;
pierderile n timpul pornirii;
costul echipamentului utilizat pentru pornirea acionrii.

Determinarea parametrilor pentru pornire urmrete:

determinarea cuplului de pornire dezvoltat de motor;

calculul valorilor parametrilor care se modific n timpul pornirii: tensiune, rezisten,
tensiune i frecven;
 Pornirea prin cuplare direct la
timpul de pornire.

reeaua electric de alimentare

Planul expunerii

Este o metod de pornire simpl care necesit un aparataj de comand minimal. Limitele de
aplicare sunt legate de puterea instalat a reelei, curentul solicitat n momentul iniial al pornirii i
perturbarea altor consumatori, valoarea cuplului static.

Figura 1

Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct la reea presupune:

a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor:

Pentru ca pornirea s poat fi realizat, atunci M p>Ms ( =0).

b) calculul curentului de pornire, dac se cunosc toi parametrii electromagnetici;

c) calculul timpului de pornire. Acesta poate fi aproximat sau calculat n mai multe variante n
funcie de ipotezele simplificatoarele considerate.

- neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c M s=0 i admind c regimul

tranzitoriu mecanic se ncheie dup 3-4 constante de timp specifice atunci:

tp=(3-4)TM
J - momentul de inerie total al acionrii (motor + main de lucru)

- neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c M s=0 i admind c n timpul

pornirii cuplul dezvoltat de motor urmrete caracteristica static, timpul de pornire se determin
prin integrarea ecuaiei micrii.

unde:

innd seama c = 0 (1-s), se obin:

Explicitnd difereniala timpului i integrnd de la sin la sfin se obine:

Respectiv:

n procesul de pornire sin=1, iar pentru alunecarea final se adopt valoarea s fin=0,01. Rezult
astfel, pentru timpul de pornire n gol, relaia:

Pornirea pe caracteristici de tensiune

Planul expunerii

Principiul metodei const n alimentarea motorului cu tensiune redus n momentul pornirii i

creterea n trepte sau progresiv a acesteia pn la valoarea nominal.
Creterea n trepte se obine prin conectarea stea-triunghi a nfurrilor statorice sau
alimentarea de la un transformator cu prize intermediare, iar creterea progresiv se obine prin
alimentarea motorului de la un autotransformator sau variator de tensiune alternativ (VTA).

Pornirea stea-triunghi se utilizeaz n mod obinuit pentru motoarele de joas tensiune care
funcioneaz cu nfurrile statorice conectate n triunghi, pornesc n gol sau antreneaz maini
de lucru care dezvolt cuplu static proporional cu viteza (generatoare de sudur) sau cu ptratul
vitezei (ventilatoare centrifugale, pompe centrifugale). Pentru schimbarea conexiunii din stea n
triunghi, se folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare.

Figura 2

Determinarea parametrilor de pornire stea-triunghi presupune:

a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor

Deoarece tensiunea de faz scade de ori la conexiunea stea, cuplul electromagnetic de

pornire scade de 3 ori fa de cel corespunztor pornirii directe cu conexiunea triunghi, indicat n
catalog.

Pentru ca pornirea s poat fi realizat trebuie ndeplinit condiia:

MpY>Ms

b) calculul curentului de pornire IpY

Curentul de pornire n stea este identic cu cel de faz:

Curentul de pornire cu nfurrile statorice conectate n triunghi, este identic cu curentul de linie
i este indicat n catalog.

Fcnd raportul celor dou expresii, rezult:

c) calculul timpului de accelerare pe caracteristica static de tensiune corespunztoare conexiunii

stea

Acesta poate fi aproximat la:

tpY=(3-4)TMY

sau poate fi calculat:

Alunecarea final sfin se alege astfel nct saltul de curent s nu depeasc IpY . Experiena a
artat c, n aplicaiile practice, sfin=0,05...0,01.

Observaie: Metoda de pornire stea-triunghi ofer avantajul c permite reducerea tensiunii i n

timpul funcionrii la sarcini reduse (mai mici de 1/3 din valoarea nominal), mbuntindu-se
astfel factorul de putere i randamentul.

Pornirea prin alimentare de la

autotransformator
Planul expunerii

Pornirea prin alimentare de la autotransformator se aplic mai rar pentru motoare cu puteri
cuprinse ntre 75 i 100 kW, datorit curentului de magnetizare a autotransformatorului, volumului
acestuia i schemei complicate. Deplasarea cursorului autotransformatorului se face, pentru
instalaiile industriale, cu ajutorul unui servomotor.
 Figura 3

Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la autotransformator presupune:

a) calculul tensiunii minime U1min. Pentru aceasta se calculeaz Mpu =(1,1...1,2)Ms, iar dac
pornirea se face n gol se adopt Mpu =0,5MN .

innd seama c:

rezult:

b) calculul curentului de pornire Ipu

tiind ca valoarea curentului pe faz la intrarea autotransformatorului I 1p va fi de k ori mai mic

dect valoarea curentului la ieire Iup atunci:

c) calculul timpului de pornire

Timpul de pornire depinde, n acest caz, de viteza cu care se deplaseaz periile colectoare din
poziia iniial (tensiune minim) n poziia final (tensiunea reelei).
 Figura 4

Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la un variator de tensiune alternativ

presupune, n principiu, aceleai calcule ca i n cazul autotransformatorului. Elementele
specifice sunt tratate n cazul sistemelor de acionare electromecanic.
 Figura 5

Pornirea pe caracteristici reostatice

Planul expunerii

Pornirea pe caracteristici reostatice este specific acionrilor cu motoare asincrone cu rotorul

bobinat. Dei metodele de pornire specifice motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit pot fi
aplicate i motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, ele nu se utilizeaz practic, deoarece sunt
nsoite de reducerea cuplului de pornire. Avnd n vedere creterea cuplului de pornire cu
creterea impedanei rotorice, pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat se realizeaz prin
modificarea impedanei pe faz a rotorului, care poate fi simetric sau asimetric.

Este cea mai raspndita metod de pornire. Rezistenele de pornire pot fi metalice (din font
turnat, tabl silicoas sau srm) sau cu lichid (soluie de carbonat de sodiu, anhidru n ap
distilat, etc.). Rezistenele metalice sunt mprite n mai multe trepte i rcite cu aer, natural sau
forat, sau cu ulei, iar comanda de scurtcircuitare se realizeaz manual, cu controlere sau plac
de ploturi, sau automat cu contactoare. Reostatele cu lichid sunt prevzute cu instalaii de
omogenizare i sisteme de rcire a soluiei, comanda facndu-se manual sau automat cu
servomotor.

Figura 6

Considernd o acionare cu motor asincron cu rotorul bobinat i reostat cu trei trepte de

rezistene, care sunt scoase din circuit prin scurtcircuitarea lor cu contactele K 2, K3 i K4 ale unor
contactoare, se constat c alimentarea motorului cu tensiune se realizeaz prin nchiderea
contactelor de linie K1. Motorul pornete pe caracteristica mecanic reostatic de rezisten R 21 =
r1 + r2 + r3 + R20 punctul de funcionare deplasndu-se de la punctul corespunztor cuplului M max,
spre punctul corespunztor cuplului Mmin. La atingerea cuplului minim se scurtcircuiteaz prima
treapt de rezisten r1 prin nchiderea contactelor K2 . Punctul de funcionare se deplaseaz la
vitez, respectiv alunecare, practic constant pe urmtoarea caracteristic mecanic reostatic
de rezisten R22 = r2 + r3 + R20 . Funcionarea se desfoar similar pn la nchiderea
contactelor K4, punctul de funcionare deplasndu-se pe caracteristica mecanic natural pn la
intersecia cu caracteristica static a mainii de lucru (punctul A). Rezult c n timpul pornirii
cuplul dezvoltat de motor se modific ntre limitele Mmin i Mmax, acceleraia medie de pornire fiind
aceeai pentru fiecare treapt. Dac cele dou limite nu se conserv, se poate obine o
acceleraie medie variabil n trepte, putndu-se aproxima astfel diagrame trapezoidale sau
parabolice pentru acceleraie.
 Figura 7

Determinarea parametrilor pentru pornirea reostatic presupune:

a) determinarea numrului de trepte de pornire;

b) calcularea rezistenelor de pornire;

c) calcularea rezistenelor treptelor de pornire;

d) alegerea rezistoarelor i conectarea lor serie-paralel pentru a obine parametrii necesari

pornirii: rezisten, curent admisibil;

e) calculul vitezelor corespunztoare cuplului Mmin pentru comanda automat n funcie de vitez;

f) calculul timpului de accelerare pe fiecare treapt pentru comanda automat n funcie de timp.