Sunteți pe pagina 1din 4

Aplicaii ale controlului vitezei i poziionrii unghiulare

A. Reglarea turatiei motorului asincron cu rotor bobinat.

Datorit faptului c turaia variaz relativ puin n funcie de cuplul de sarcin,


se poate spune c motorul asincron are o caracteristic mecanic rigid.

Ecuaia caracteristicii mecanice, n regim staionar, este dat de relaia:

; . (1)

Din aceast relaie se observ c reglarea turaiei se poate efectua prin variaia
rezistentei R2 a circuitului secundar, prin variaia tensiunii primare, U1, prin variaia
frecvenei, f1, sau prin schimbarea numrului de perechi de poli, p.
Variaia rezistenei circuitului primar sau a reactanei de dispersie nu are o
influen nsemnat asupra caracteristicii mecanice a mainii.
1) Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare.
Alunecarea corespunztoare cuplului maxim este independent de valoarea
tensiunii primare:

.
Odat cu variaia tensiunii primare, variaz cuplul electromagnetic maxim
dezvoltat de main, respectiv panta caracteristicii mecanice. n figur 1.3. sunt
reprezentate dou caracteristici mecanice ale unui motor asincron, pentru dou
valori ale tensiunii primare. Din figura reiese c, prin aceast metod, turaia poate fi
reglat numai n gama alunecrilor sn s sm; odat cu reducerea tensiunii de
alimentare scade capacitatea de suprancrcare a mainii. Reglarea este eficient
numai la funcionarea mainii n sarcina.

1
2) Reglarea turaiei cu reostat introdus n circuitul rotoric.
La motoarele asincrone cu rotorul bobinat se poate regla turaia, la
funcionarea n sarcina cu ajutorul unui reostat trifazat introdus n serie, n
circuitul rotoric.
Odat cu variaia rezistenei circuitului rotoric, cuplul maxim rmne practic
neschimbat, iar alunecarea corespunztoare acestui cuplu se modific (vezi figura
1.4).
Pierderile n circuitul rotorului fiind date de relaia:

, (3)
se poate observa c reglarea este nsoit de pierderi mari n rotor. De aceea,
reglarea turaiei prin aceast metod, se efectueaz numai n limite restrnse i
pentru o durat relativ scurt n raport cu durata de funcionare a motorului la turaie
nominal.
Din figura 1.3 reiese i faptul c aceast metod de reglare este eficient
numai la funcionarea mainii n sarcina; la funcionare n gol, sau la sarcini reduse,
turaia variaz relativ puin la introducerea reostatului n circuitul rotoric.

Figura 1.3. Caracteristicile mecanice la variaia tensiunii de alimentare


Sursa : https://www.scribd.com/doc/307521337/Reglarea-Turatiei-
Motoarelor-Asincrone

2
Figura 1.4. Caracteristicile mecanice la variaia rezistenei rotorice.
Sursa : https://www.scribd.com/doc/307521337/Reglarea-Turatiei-
Motoarelor-Asincrone

B. Reglarea turaiei motorului asincron cu rotor n scurtcircuit


n afar de metoda reglrii turaiei prin variaia tensiunii de alimentare, care
poate fi aplicat i la motorul asincron cu rotor n scurtcircuit, sunt folosite o serie
de alte metode de reglare specifice acestui tip de motor.

1) Reglarea turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare.


Turaia sincron a mainii fiind n1 = f1 / p, odat cu variaia frecvenei
tensiunii de alimentare, variaz i turaia la funcionarea n gol a mainii. Pentru c
la scderea frecvenei s nu se satureze maina, se reduce proporional i tensiunea
de alimentare. n figur 1.5 s-au reprezentat caracteristicile mecanice ale unui motor
asincron pentru diferite valori ale frecvenei f1. Dup cum se observ din figura,
cuplul maxim rmne practic constant.
Reglarea turaiei pe aceast cale este deosebit de eficien i poate fi efectuat
la orice sarcin a motorului. Totodat, rmne aproape neschimbat capacitatea de
suprancrcare a mainii.

3
Aceast metod permite reglarea turaiei i peste valoarea n1, prin creterea
lui f1, n aceast situaie tensiunea de alimentare meninndu-se la valoarea
nominal.

Figura 1.5. Caracteristicile mecanice la variaia frecvenei.


2) Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de perechi de poli
Prin schimbarea numrului de perechi de poli ai mainii, se poate realiza o
variaie n trepte a turaiei de sincronism, n raportul numerelor de perechi de poli.
Metoda se aplic la motoarele asincrone cu rotorul n colivie, astfel nct
schimbarea numrului de perechi de poli se efectueaz din exterior, numai n stator.
Schimbarea numrului de perechi de poli se poate realiza fie cu ajutorul a
doua nfurri, fiecare fiind construit pentru un anumit numr de perechi de poli,
fie cu o singur nfurare care, prin schimbarea conexiunilor, poate avea numere de
perechi de poli diferite.
n mod uzual, schimbarea numrului de perechi de poli se efectueaz la putere
nominal constant sau la putere electromagnetic constant.