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rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de mando.
Cilindro de trabajo
A
Elemento de mando
P R
Grupo de
accionamiento
P R
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba tiene
un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual al
anterior.
A B
P R
M
El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple la
misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego del
grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de accionamiento
manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde se encuentran las
letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe
estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma
vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas cruzadas,
con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al cilindro por la
cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al aceite de la cmara
principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
A B
P R
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro
A B
P R
La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de reposo,
flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta by - pasearla
por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento (puede ser un disco)
bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal
ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad del flujo y por ende una salida
suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas, con
lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara principal llega a
la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su paso, por lo que
busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula unidireccional, lo que permite
que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se controla
ajustando la vlvula reguladora de caudal.
Regulacin de la velocidad de entrada del vstago
a)
A B
P R
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es lenta
debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la vlvula
unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe la salida del
aceite hacia el retorno.
b)
A B
P R
A B
P R
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est representada
es una 4/3, de centro en tndem, accionada por palancas y centrada por muelles.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea
A B
P R
A B
P R
M
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que al
completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
A B
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en
forma simultnea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya
alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera
negativa se realizar a igual velocidad.
A B
P R
M
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
A B
P
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A B a1
b0
l
l
b1
A B A B
P P
a0 a b0 b1
1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere que
realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se requiere que
la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto nivel de presin
en la cmara mayor del cilindro A
A B b1
A B A B
P P
b1
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben
realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus
de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A B a1
b0
l
l
b1
A B A B
P P
a0 b1
P R
P R
a
1 Z
b0
4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO
Cilindros
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
4.3. DIAGRAMAS
0
Ejemplo
b1
b2
l
l
b A B
a A B
P
P
b1 b2
1 2 3
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con
el tiempo que tardan en realizarse.
b1
b2
l
l
b A B
a A B
P
P
b1 b2