Subsecretara de Educacin Superior

Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

Instituto Tecnolgico de la Costa Grande

2017

Nombre del reporte

Control de encendido de un auto con sensores de seguridad

Carrera

Ing. Electromecnica

Asignatura

PLC

Alumno

Gmez Silva Ivn Eduardo

No. de control

13570130

Asesor

Ing. Alfredo Rico Guzmn.

Septiembre 2017

Manzana 30, Lote 1, Col. El Limn, C.P. 40880, Zihautanejo, Gro.

Tels. 755-554-48-51, 755-554-4852, 755-554-54-87, fax. Ext 110
www.itcostagrande.edu.ma e-mail : itcosta@prodigy.net.mx
Contenido
1 Introduccin.........................................................................................................................2
2 Marco terico.......................................................................................................................3
2.1 Medicin de nivel de lquidos........................................................................................3
2.2 Instrumentos de medida directa...................................................................................3
2.3 Instrumentos basados en la presin hidrosttica.........................................................4
2.4 Instrumentos basados en mtodos electromecnicos.................................................4
2.5 Transductores y sensores.............................................................................................6
3 Objetivos..............................................................................................................................8
4 Justificacin.........................................................................................................................8
5 Desarrollo.............................................................................................................................9
6 Conclusin.........................................................................................................................12
7 Bibliografa.........................................................................................................................13

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1 Introduccin
En este reporte el problema a solucionar es el llenado de un tinaco mediante una bomba
de agua que se llenara de una cisterna, el tanque y la cisterna tiene dos sensores de nivel
cada uno. Se plante un circuito que automatice el llenado, de forma que la persona que
hacia el trabajo de realizar estas acciones invierta su tiempo en otro tipo de actividades de
su inters.

2
2 Marco terico

2.1 Medicin de nivel de lquidos

El nivel es una de las variables de proceso ms utilizada en un entorno industrial,

especficamente en el control de almacenamiento de materias primas liquidas y slidas en
general. En la seleccin del tipo de medidor tienen preferencia, tcnicamente, los
medidores estticos frente a los que tienen partes mviles y los que no necesitan contacto
con el fluido y se ubican en lugares exteriores al recipiente, as como los que requieren
menor modificacin en la estructura del recipiente y sus soportes, especialmente cuando
stos estn ya construidos. En cuanto a mtodos de medicin de nivel, se puede decir que
hoy en da se dispone de una amplia gama de tcnicas de medicin y, por ello, no siempre
resulta fcil la eleccin del mtodo de obtencin de lecturas que se adapte mejor a los
requerimientos especficos de una instalacin. Antes de la llegada de la tecnologa de los
semiconductores, la mayora de los mtodos se basaban en principios mecnicos y/o
neumticos. Actualmente los mtodos de medicin ms comunes se pueden clasificar de
la siguiente forma:

Instrumentos de medida directa

Instrumentos basados en la presin hidrosttica
Instrumentos basados en mtodos electromecnicos
Instrumentos basados en medicin de carga
Deteccin de niveles por conductividad
Medicin de nivel por capacidad
Medicin y deteccin de nivel por ultrasonidos
Deteccin y medicin radiomtrica de niveles

2.2 Instrumentos de medida directa

Mtodo de la mirilla de nivel.

Se puede obtener una indicacin visual del nivel en lquidos razonablemente limpios, si
parte del tanque o contenedor est fabricado con algn material transparente Si la mirilla
de nivel se monta en una tubera de derivacin con llaves de paso en cada extremo se
logra aislarla del tanque o contenedor principal, lo cual permite su retiro para mantencin.

Mtodo de barra calibrada

3
Este es un mtodo manual muy simple igualmente aplicable a lquidos y a slidos
granulados. En silos muy altos se emplean flejes de acero con un contrapeso en su
extremo. La aplicacin ms familiar de una barra calibrada es la varilla empleada para
comprobar el nivel del aceite de un motor de automvil.

Mtodo del flotador/cuerda

Este tipo de medidor consiste de un flotador y se utiliza para la medicin continua de nivel.
La forma ms simple de un sistema de este tipo consiste en un flotador, un cable fino, dos
agarres y un peso suspendido en la parte exterior del tanque abierto. En la parte exterior
se coloca una escala graduada y la posicin del peso a lo largo de la escala indica el nivel
del contenido del tanque.

2.3 Instrumentos basados en la presin hidrosttica

Medidores manomtricos y de presin diferencial

Este mtodo se basa en la medicin de la presin hidrosttica correspondiente a una

columna de lquido de una altura determinada. La presin se calcula mediante la
expresin:

Mtodo de medicin por burbujeo

En este mtodo se mide la presin hidrosttica en un tanque insertando un tubo delgado

en el lquido y aplicando aire comprimido en el tubo de modo que se empuja hacia abajo la
columna de lquido del tubo hasta que salgan burbujas de aire al lquido. Estas burbujas
dan su nombre al mtodo. La presin del aire en el tubo es entonces igual a la presin de
la columna de lquido y se puede medir con un transmisor de presin, que convierte la
presin en una seal elctrica. El aire comprimido se puede obtener a partir del conducto
principal de aire mediante una vlvula mano reductora o con un compresor pequeo.

2.4 Instrumentos basados en mtodos electromecnicos

Mtodo por desplazamiento.

Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios

remotos o para el control de nivel. Esta compuestos principalmente por un desplazador,
una palanca y un tubo de torsin. La figura muestra los componentes bsicos de uno de
estos medidores. Como se puede observar, el objetivo principal de estos componentes es

4
convertir el movimiento vertical del desplazador en un movimiento circular de tubo de
torsin.

Sistema de medicin por plomada

En estos sistemas se sondea desde la parte superior del silo la superficie del producto y
se compara con la altura del silo, la diferencia de altura es el nivel del producto. Este tipo
de indicadores se conocen como silo pilots.

Deteccin de niveles por conductividad

Este mtodo solo es adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos. Se basa
en el principio de que la presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre
dos conductores. Se puede obtener fcilmente una indicacin de nivel de productos
conductores de electricidad en un tanque metlico o en otro contenedor mediante una
sonda aislada del recipiente y un amplificador conductivo. Si el producto no est en
contacto con la sonda, la resistencia elctrica entre la sonda y la pared del tanque es muy
elevada e incluso infinita. Cuando el nivel del producto se eleva y alcanza la sonda, cierra
el circuito entre la sonda y la pared del estanque, y la resistencia disminuye a valores
relativamente bajos.

Medicin de nivel por capacidad

En este tipo de dispositivos, una sonda metlica y la pared misma del tanque o silo actan
como dos placas de un condensador. La capacidad de este condensador depende del
medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo hay aire, es decir, si el tanque o silo est
vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar. El cambio de capacidad se convierte mediante un
amplificador en una accin de rel o en una seal de salida analgica

Medicin de nivel por capacidad

En este tipo de dispositivos, una sonda metlica y la pared misma del tanque o silo actan
como dos placas de un condensador. La capacidad de este condensador depende del
medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo hay aire, es decir, si el tanque o silo est
vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar. El cambio de capacidad se convierte mediante un
amplificador en una accin de rel o en una seal de salida analgica.

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Deteccin y medicin radiomtrica de niveles

El principio del funcionamiento de este instrumento, es que cuando hay producto en el

tanque o silo, un haz de rayos gamma que lo atreviese se atena. Este es el nico mtodo
totalmente no invasivo. Ningn elemento del sistema entra en contacto con el medio ni con
la atmsfera del proceso. Este mtodo se emplea como indicador de nivel e interruptor de
nivel y solo se usa si las condiciones son muy extremas, es decir, altas presiones,
temperaturas altas, productos abrasivos, txicos, corrosivos o pegajosos. Esto es as
principalmente porque la radiacin gamma no requiere equipo dentro del tanque o reactor,
puesto que penetra fcilmente las paredes del tanque.

2.5 Transductores y sensores

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo,

fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad). Cualquier sensor o transductor necesita estar
calibrado para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento
mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida
convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo
de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son: transductores analgicos y los
transductores digitales.

2.5.1 Los transductores analgicos

Estos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

2.5.2 Los transductores digitales

Estos producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado
en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra
forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores
digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales
que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

6
2.5.3 Caractersticas deseables de los transductores y sensores

2.5.3.1 Exactitud

La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio
de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

2.5.3.2 Precisin

La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa
que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La
dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

2.3.3.3 Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.

2.5.3.4 Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un

tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

2.5.3.5 Calibracin

El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar
una re calibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual
hace necesaria su re calibracin.

2.5.3.6 Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

7
3 Objetivos
Encontrar un circuito que resuelva la problemtica de un control de llenado automtico
cisterna-tinaco.
Generar una tabla de verdad con cada uno de los estados posibles en el control de llenado
automtico.
Comprobar que el circuito obtenido mediante una tabla de verdad funcione de forma
esperada.

4 Justificacin
Resolver el problema planteado mediante una tabla de verdad y con ecuaciones
booleanas para obtener un circuito que automatice el proceso de llenado automtico
cisterna-tinaco.

8
5 Desarrollo

De la imagen anterior se obtuvo la siguiente tabla de verdad, donde se seleccionaron los

estados que se desean para cumplir la secuencia correcta.

TABLA DE VERDAD
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

De la tabla anterior se obtuvo la siguiente ecuacin booleana.

ABCD + ABCD =S

La ecuacin anterior fue simplificada y se obtuvo la siguiente ecuacin.

ABC=S

Se utilizaron cuatro perillas en el orden descendente de I0.0 a I0.3

9
Caso 1: cuando no hay agua en la cisterna ni en el tanque el motor no enciende y los
sensores tampoco

Caso 2: Cuando hay nivel bajo (Q0.0) y no hay suficiente nivel para bombear

10
Caso 3: Cuando existe nivel bajo (I0.0) y alto (I0.1), el motor (Q0.5) bombea.

Caso 4: Cuando el novel de agua de la cisterna pasa a nivel bajo (Q0.2), el motor (Q0.5)
continua bombeando y hay nivel bajo en el tanque (Q0.0).

11
Caso 5: cuando el nivel del tanque llega a nivel bajo (Q0.2) y nivel alto (Q0.3) el motor deja
de bombear.

6 Conclusin
El circuito para la seguridad del conductor fue obtenido de una tabla de verdad, que
mostro como resultado una ecuacin simple pero de mucha utilidad, entonces solo se
agregaron los sensores correspondientes para mostrar paso a paso buen funcionamiento
de la secuencia.

El circuito fue armado un par de ocasiones ya que, los sensores que coloque tenan un
excedente en cuanto a sensores, por ejemplo colocar una puerta y hacer el esta sea un
factor para que el carro encendiera fue un error puesto que no es necesaria para dicha
tarea, el carro an puede encender en un caso real aunque la puerta se encuentre abierta.

Luego de remodelar el circuito se cumplieron las condiciones de una manera ms lgica y

de manera esperada, puesto que ahora se tena ms informacin del funcionamiento y del
arranque de un automvil.

Siempre y cuando se tenga claro el objetivo a cumplir al realizar circuitos para un PLC
ser relativamente sencillo construir circuitos.

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7 Bibliografa

[1] B. Milton, http://www.monografias.com, control de nivel de lquido, [En lnea]. Disponible

en: http://www.monografias.com/trabajos99/medicion-y-control-del-nivel-liquido-sistema-
scada/medicion-y-control-del-nivel-liquido-sistema-scada.shtml, [ltimo acceso: 17 de
septiembre del 2017].

[2] https://es.slideshare.net, Instrumentacin y control de nivel, [En lnea]. Disponible en:

https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/unidad-iii-tema-4-scada, [ltimo acceso: 17 de
septiembre del 2017].

[3] https://red.uao.edu.co, sistema de monitoreo de nivel de tanques, [En lnea]. Disponible

en: https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/5683/1/T03722.pdf, [ltimo acceso: 17 de
septiembre del 2017].

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