Reducerea sitemelor de fore exterioare care acioneaz asupra unui rigid

Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O este:

R Fi
i
O
M O ri Fi
i
Torsorul sistemului de fore scris cu ajutorul proieciilor i a versorilor axelor x, y, z:

R Rxi R y j Rz k
O
M O M Ox i M Oy j M Oz k
Echivalena sistemelor de fore (cazul de reducere)
1) R 0, M O 0 , sitsemul de fore este echvalent cu echilibru;
2) R 0, M O 0 , sistemul de fore este echivalent cu o for unic pe axa central; originea
sistemului de axe aparine axei centrale;
3) R 0, M O 0 , sistemul de fore este echivalent cu un cuplu;
4) R 0, M O 0 , studiem cum arat cei doi vectori unul fa de cellalt calculnd produsul scalar:
T R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz

a) T 0 R M O ,sistemul de fore este echivalent cu o for unic pe axa central; originea
sistemului de axe nu aparine axei centrale;
b) T 0 sistemul de fore este echivalent cu un torsor minimal
R Fi
i

min R M R
M min O
R R
Formula de schimbare a polului (punctului) de reducere a sistemului de fore:

R Fi

P i
M P M O OP R
Ecuaiile axei centrale sunt:
M Ox yRz zR y M Oy zR x xRz M Oz xR y yRx

Rx Ry Rz
Din cele trei rapoarte obinem doar dou ecuaii independente.

Cazuri particulare n cazul sistemelor de fore:

- fore concurente
- fore coplanare
n cazul forelor coplanare daca planul n care sunt forele este xOy, atunci expresia ecuaiei axei
centrale este: M Oz xR y yR x 0
- fore paralele.
1
n cazul forelor paralele putem calcula centrul forelor paralele:
i Fi xi i Fi yi i Fi zi
xC , yC , zC .
Fi
i
Fi
i
Fi
i