22-5-2016 COMPONENTE

PRCTICO
(INTRODUCCION A LA
ING.ELECTRONICA)
Para este trabajo utilizamos un kit lego para el desarrollo del robot seguidor de line
y el evasor de obstculos adems pudimos aprender el tipo de programacin y los
tipos de proyectos que se pueden desarrollar con este kit educativo
 COMPONENTE DESCRIPCIN IMAGEN

SENSOR DE COLOR Reconoce siete colores

diferentes y mide la
intensidad de la luz.

Permite reaccionar al
contacto y reconoce tres
SENSOR TCTIL estados: tocado, en
contacto y liberado.

MOTOR GRANDE (X2) Motor de fuerza Permite

programar acciones
robticas precisas y
potentes.

Servo motor que tiene un

torque de 360
Manteniendo la
MOTOR MEDIANO precisin, pero cambia
algo de potencia por un
tamao compacto y una
respuesta ms rpida.
 Micro controlador que
EV3 BRICK Sirve como centro de
control y de
programacin, tambin
es el centro elctrico
para su robot.

SENSOR Detector de obstculos

ULTRASNICO por medio de sensores
ultrasnicos capaces de
detectar a una distancia
de 50 a 100 cm un
objetivo

Piezas de lego que

PIEZAS LEGO tienen alrededor de 250
MINDSTORMS piezas para construir un
proyecto
En el siguiente texto explicamos como hicimos la programacin directamente en el
micro controlador (EV3 BRICK)

Primero abrimos la aplicacin del Programa para el Bloque EV3. La pantalla de

Inicio nos proporciona un bloque Inicio y de Bucle que estn conectados mediante
un cable de secuencia.
La lnea vertical rota de Agregar bloque en el centro indica que puede agregar ms
bloques a su programa. Presione el botn Arriba para agregar un nuevo bloque
desde la Paleta de bloques.

En la Paleta de bloques, puede elegir qu bloque nuevo agregar mediante el

desplazamiento con los botones Izquierda, Derecha, Arriba y Abajo. Si se
desplaza ms hacia arriba, aparecern bloques adicionales. Si se desplaza hasta
el extremo inferior, regresar a su programa. Generalmente, hay dos tipos de
bloques: Accin y Esperar. El indicador del bloque de Accin es una pequea
flecha en la parte superior derecha del bloque. El indicador del bloque Esperar es
un reloj de arena pequeo. En total, hay seis bloques de Accin diferentes y once
bloques Esperar diferentes entre los que puede elegir.
 Al encontrar el bloque que desea, desplcese hasta l y presione el botn Centro.
Regresar a su programa. En su programa, puede desplazarse entre los bloques
con los botones Izquierda y Derecha. Presione el botn Centro para cambiar los
ajustes del bloque resaltado (siempre el bloque del centro de la pantalla) o para
agregar un nuevo bloque cuando el cable de secuencia est resaltado y la lnea
Agregar bloque se encuentra visible. En cada bloque de programacin, puede
cambiar un ajuste con los botones Arriba y Abajo. Por ejemplo, en el bloque de
Accin: mover la direccin, puede cambiar la direccin del recorrido de su robot.
Una vez que haya elegido el ajuste deseado, presione el botn Centro
Eliminar bloques
Si desea eliminar un bloque de un programa, resalte el bloque que desea eliminar
y presione el botn Arriba para ir a la Paleta de bloques.
En la Paleta de bloques, desplcese hasta la papelera que se encuentra en la
esquina izquierda y presione el botn Centro. Se ha eliminado el bloque.
Ejecutar programa
Para ejecutar el programa, utilice el botn Izquierda para desplazarse al bloque de
Inicio al comienzo del programa. Presione el botn Centro y se ejecutar el
programa.

Las estrategias de trabajo en equipo eficaz renen grupos de personas para

trabajar por una causa comn. Cuando animas un trabajo en equipo armonioso, las
personas aprenden a compartir las ideas con eficacia y colaboran para alcanzar una
meta. El trmino "dos cabezas piensan mejor que una" trae a un grupo de ideas
individuales juntas para obtener el mejor resultado. El trabajo en equipo es eficaz
en escuelas, oficinas, equipos deportivos y en la comunidad. Utiliza estrategias
especficas para maximizar los esfuerzos de trabajo en equipo y ensea a los
individuos a trabajar en grupo.
Estas son las estrategias que utilizamos para desarrollar la actividad en grupo

Roles
Conscientemente o no, todos los que trabajan en equipo adquiere un papel
especfico. Algunas personas les gustan conducir, mientras que otros prefieren ser
participantes pasivos. La definicin de roles, junto con un objetivo claro, es una
estrategia importante para la creacin de un ambiente de trabajo satisfactorio.

Una vez que los grupos se renen, pide a cada miembro de la forma en que les
gustara contribuir al grupo. Enumera las responsabilidades y las tareas
necesarias para lograr la meta. Crea una lista de categoras que hagan coincidir
las tareas con los roles. Por ejemplo, el lder del grupo est a cargo de supervisar
el progreso de tareas y datos o elementos que presentan.

Los objetivos claramente definidos, coincidentes con las tareas especficas,

ayudarn a cada miembro del equipo a determinar qu papel es el ms adecuado
para su personalidad, habilidades y esfuerzos.

Comunicacin
La comunicacin es la columna vertebral de cualquier estrategia eficaz para el
trabajo en equipo. Si los miembros no comparten pensamientos, el progreso y las
ideas, es imposible llegar a un resultado exitoso. Existen varios enfoques para la
forma de comunicarse con los miembros del equipo.

Si los miembros no viven cerca del mismo lugar, programa reuniones semanales o
quincenales por Skype, yendo a la reunin o por telfono para discutir el progreso.
Enva una lista del progreso de cada miembro del equipo para revisar lo que el
grupo ha llevado a cabo y el siguiente elemento que se aborde.

Para los miembros que trabajan o vivan en la misma zona, las reuniones cara a
cara son importantes. Incluye una lista de los avances en cada reunin e informa a
los miembros del equipo sus progresos. Establece un lmite de tiempo para la
reunin (que es fcil para los grupos desviarse durante la discusin, que puede
poner una tensin a los que slo pueden quedarse por un tiempo corto). Si esto
sucede, redirige ligeramente el grupo de nuevo a la cuestin que les ocupa).

La comunicacin escrita es otra forma de mantener la cohesin del equipo. Notas

semanales, blogs o actualizaciones del jefe de equipo pueden ayudar a los grupos
a tener un seguimiento del progreso y compartir ideas.
Recompensa y reconocimiento
Parte del desarrollo de un grupo de xito es el reconocimiento del trabajo
excepcional y posibles recompensas. En el mbito escolar, un alto grado es un
premio al esfuerzo extra en un proyecto de equipo. Algunos equipos de ventas de
la oficina se esfuerzan por ser mencionados en la siguiente reunin de empleados,
adems de, posiblemente, recibir una buena ventaja. Las recompensas de
comida, como pizzas o helados, son otra manera de recompensar a los miembros
del equipo por sus esfuerzos.

Con decir "Buen trabajo" durante el proyecto dentro del equipo se puede
proporcionar una enorme motivacin a los miembros. Por ejemplo, escuchar cmo
tu trabajo afecta positivamente al equipo puede levantar la moral y el entusiasmo
entre los miembros.
IMGENES

http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up/2013/08/Programaci%C3%B3n-660x595.jpg

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

http://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-ultrasonico-LEGO-Mindstorms-EV3/

https://www.google.com.co/search?biw=1366&bih=643&tbm=isch&sa=1&gs_ivs=1&q=LEGO&oq
=LEGO&gs_l=img.18...17220173.17220616.0.17221004.3.3.0.0.0.0.140.255.0j2.2.0....0...1c.6.64.im
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