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OBJETIVOS
TOMA DE DATOS
EQUIPO Y DIAGRAMA DE INSTALACION
X PLORER GLX
Sensor de movimiento
Carrito dinmico
Carril de 1,2 m
Indicador de Angulo
Soporte universal
PROCEDIMIENTO
I. Utilice el sensor de movimiento para medir la posicin de un carrito
cuando se aleja del sensor.
II. Utilice el X PLORER GLX para dibujar y analizar la posicin(x),
tiempo(t), velocidad(v) y aceleracin(a) del carrito.
III. Fije el carril a un Angulo de 3 mximo.
IV. Ubique el carrito a una posicin de 15 cm alejado del sensor
V. Presione la tecla (para empezar la toma de datos) hasta antes que
llegue al tope del carril.
VI. Para variar la escala presione F2, luego la tecla hasta ese instante
tenemos las coordenadas posicin vs tiempo en el grfico.
VII. Para observar la grfica velocidad vs tiempo presione dos veces.
VIII. Ubicar el cursor en velocidad, presione .
IX. Para linealizar la grfica presione F3.
X. Ubicar el cursor en ajuste lineal y presione .
XI. Para observar la grfica aceleracin vs tiempo presione la tecla F3 para
volver al grafico velocidad vs tiempo.
XII. Presione dos veces; ubique con el cursor en la aceleracin y presione
.
XIII. Para linealizar la grfica repita los pasos 9 y 10
XIV. Regrese a la grfica posicin vs tiempo para lo cual presione F3 + +
+ .
XV. Presione la tecla F3, selecciona herramienta inteligente y luego presione
.
XVI. Haciendo uso de las teclas <> ubique el punto inicial y anote los datos
en la tabla siguiente.
TABLA 1
0,218 m 0,1006 s
0,264 m 0,3008 s
0,293 m 0,4009 s
0,362 m 0,6011 s
0,403 m 0,7012 s
0,447 m 0,8013 s
0,651 m 1,2019 s
0,717 m 1,3021 s
2. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES
3. ANALISIS DE DATOS
X = VO.t + a.t2
X = a.t2
X = A.tB , donde A = a y B=2
Logaritmando seria:
Log x = log(A.tB)
m = nxy - x. y
nx2 (x)2
b = x2 y - x xy
nx2 (x)2
ahora lo reemplazos utilizando logaritmos, pero por el mtodo de los mnimos
cuadrados:
m = B = 3, 45632m.s 7,4007s
m = B = 0,467026 m
b = log A = -0,57371m/s2
a = 2k2
A = antilog( -0,57371)
A = 0,266864 m/s2
Y ahora hallamos a o la aceleracin:
a = 2k2
a = 2(0,266864m/s2)
a = 0,5337 m/s2
V = 0,150 m/s
Comparando
Velocidad M= tan = x = dx
t dt
Ecuacin de ajuste lineal para posicin X = Vo.t + a.t2
frente a tiempo
Ecuacin de ajuste lineal para V = Vo + a.t = dx
velocidad frente a tiempo dt
Ecuacin de ajuste lineal para a = cte. = dv = d2x
aceleracin frente a tiempo dt dt2
4. CONCLUSIONES
A qu conclusiones se puede llegar despus de realizado el anlisis de
datos experimentales?
Que gracias al mtodo de los mnimos cuadrados se puede linealizar una
ecuacin cuadrtica y adems pude hallar la aceleracin tericamente y
compararla con la aceleracin practica que nos dio el GLX y con esto afirmar
que aceleracin que nos dio el GLX es ms precisa y exacta.
5. RECOMENDACIONES
Se recomendara no jugar con los instrumentos de laboratorio ya sea la rampa,
la balanza se podra daar y esto provocara el mal funcionamiento de dichos
aparatos.
Tambin se recomienda que no se manipule el GLX sin ninguna instruccin del
docente o sin ninguna gua para poder utilizar este aparato.
6. CUESTIONARIO
Aplicacin de este tema en la ciencia?
UNIVERSIDAD SAN
ANTONIO ABAB DEL
CUSCO
El presente trabajo de fsica ha sido
realizado con el objetivo de cmo
estudiar la relacin entre posicin,
velocidad y aceleracin en el
movimiento rectilneo y de comparar
las grficas de distancia, velocidad
y aceleracin en funcin del tiempo
de un carrito.
Gonzalo
Cinemtica
Para otros usos de este trmino, vase Cinemtica (videojuegos).
ndice
[ocultar]
1Historia
2Terminologa
3Elementos bsicos de la cinemtica
o 3.1Fundamento de la cinemtica clsica
o 3.2Sistemas de coordenadas
4Registro del movimiento
5Tipos de movimientos
o 5.1Movimiento rectilneo
5.1.1Movimiento rectilneo uniforme
5.1.2Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
5.1.3Movimiento armnico simple
o 5.2Movimiento parablico
o 5.3Movimiento circular
5.3.1Movimiento circular uniforme
5.3.2Movimiento circular uniformemente acelerado
o 5.4Movimiento armnico complejo
o 5.5Movimiento de slido rgido
6Formulacin matemtica con el clculo diferencial
7Movimiento sobre la Tierra
8Cinemtica relativista
9Vase tambin
10Referencias
11Bibliografa
12Enlaces externos
Historia[editar]
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos
griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes a su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.1
Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli fue
configurando lo que se conocera como geometra del movimiento.
Luego, las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI.
En 1687, con la publicacin de los Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportacin
conocida al estudio sistemtico del movimiento. Entre otros numerosos aportes, estableci
las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, con lo que contribuy al campo de
la dinmica, adems de postular la ley de gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el
20 de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue all cuando
defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad
instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la
ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel
Bernoulli.
Terminologa[editar]
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre, quien delimit el contenido de
esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y
hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura
propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905, se inici una nueva
etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es
la velocidad de la luz.
donde:
, es la posicin de un punto del cuerpo en el instante t.
, es una matriz de rotacin que da cuenta del giro del cuerpo alrededor de s
mismo en el instante t, para poder calcular esta matriz basta conocer la posicin de
otros 3 puntos adems del punto de referencia (o 1 punto ms si el movimiento es
plano).
Tipos de movimientos[editar]
Movimiento rectilneo[editar]
Artculo principal: Movimiento rectilneo
para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una
inicial .
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de
los tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y
de direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento
del cuerpo desde la posicin de equilibrio).
Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico.
Movimiento parablico[editar]
Artculo principal: Movimiento parablico
inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos
tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la
velocidad inicial sern:
Movimiento circular[editar]
Artculo principal: Movimiento circular
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que
la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero
s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la
aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar
sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son
anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de
distancias:
Movimiento armnico complejo[editar]
Artculo principal: Movimiento armnico complejo
donde son las amplitudes mximas en las tres direcciones del espacio, son las
el que las amplitudes en dos direcciones son iguales al radio del crculo , las
Cinemtica[editar]
Artculo principal: Cinemtica
Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.
Movimiento rectilneo[editar]
Artculo principal: Movimiento rectilneo
El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de ser una lnea recta se
recorre a velocidad constante, es decir, con una aceleracin nula. Esto implica que la
velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor.
Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.
El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aquel en el que un cuerpo se
desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier
intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por
ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.
Movimiento circular[editar]
Artculo principal: Movimiento circular
Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda (azul) que avanza hacia la derecha y
una onda (roja) que avanza hacia la izquierda.
Movimiento ondulatorio[editar]
Artculo principal: Movimiento ondulatorio
Movimiento parablico[editar]
Artculo principal: Movimiento parablico
Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas.
Movimiento pendular[editar]
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos
sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin
hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de
torsin y pndulo fsico.
Movimiento giroscpico[editar]
Artculo principal: Girscopo
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje
de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y
la nutacin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la
rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Trayectoria[editar]
Artculo principal: Trayectoria
Un relmpago es el destello emitido por una corriente elctrica, la trayectoria de los electrones de
dicha corriente es una trayectoria [aproximable por un] fractal.
Posicin y desplazamiento[editar]
Artculo principal: Desplazamiento
ntroduccin
2- Segn la trayectoria
Ejemplo:
- Las aspas de los aerogeneradores de los parques elicos realizan un movimiento
circular.
Ejemplo:
- La Tierra, al igual que el resto de los planetas del sistema solar, gira al rededor
del sol describiendo una rbita elptica.
3- Segn la velocidad
4- Movimientos especiales
5.1- Trayectoria: es la figura formada por los distintos puntos que va ocupando a
medida que transcurre el tiempo. Si la trayectoria es una recta, el movimiento es
rectilneo. Si es un curva, es curvilneo.
5.2- Posicin (P): Es el lugar donde se encuentra el mvil, respecto a un sistema
de referencia especfico.
Analticamente corresponde a:
5.4- Distancia recorrida: es la longitud de la trayectoria del mvil desde el punto
inicial al punto final. Corresponde a una magnitud escalar.
5.5- Tiempo: Es la magnitud fsica que mide la duracin de las cosas sujetas a
cambio. Se denota por t.
Problema de Prctica 1
La siguiente tabla contiene los datos del movimiento de un camin.
La grfica original que utilizaste para contestar el ejercicio de prctica la puedes bajar en
este enlace:
La grficas que mejor demuestran la relacin entre las cantidades son las siguientes:
Para que puedas entender mejor lo que ocurre estamos representando todo con dibujos
y una escala de tiempo que aparece en la parte de abajo de los camiones. Tambin
representamos las posiciones con letras para que puedas entender fsicamente lo que
ocurre en cada punto. Observa en la imagen que el camin se queda detenido durante
los primeros 10 segundos, justo en 20 segundos e instantneamente cambia su
velocidad a 50m/s durante 30 segundos, es decir, continua a una velocidad de 50m/s
hasta 50 segundos donde frena o reduce la velocidad instantneamente hasta detenerse
segn se aprecia en el punto E. Sigue detenido durante 20 segundos hasta llegar a los
70 segundos que cubre la figura anterior. Ahora mira lo que sucede en la prxima
imagen.
Esta grfica es la mejor representacin del evento que est indicado en los datos de la
tabla.
En el tramo de BC la velocidad aumenta instantneamente por lo que este cambio tan abrupto
no nos permite calcular el desplazamiento con los datos que tenemos.
Al final el camin regres a la posicin original y se desplaz ms all de la misma por 400m.
Para calcular el desplazamiento total tenemos que considerar el desplazamiento de 2,000m,
Norte al cual le pondremos signo positivo y los 2,400m en direccin Sur al cual le pondremos
signo negativo. El procedimiento sera el siguiente:
dtotal = +2,000m - 2,400m = - 400m = 400m, Sur
Esta es la respuesta de la segunda tabla que recoge los datos de la toda la grfica:
Tramo Forma: Velocidad Tiempo Aceleracin Desplazamiento Desplazamiento
(m/s) (s) (m/s2) (m) Total (m)
Ejemplo 1
Anlisis de
grficas de posicin versus tiempo
La siguiente imagen de la derecha muestra la grfica de posicin versus tiempo del movimiento
del auto que explicamos en el ejemplo de la introduccin al tema de grficas. Qu podemos
decir sobre la forma en que se mueve el objeto?
Si haces el mismo anlisis que el descrito arriba notars que al moverse del Punto C al D, el
objeto recorrer la misma distancia, 50 m, en el mismo tiempo, 10 s. Lo mismo ocurre al
desplazarse del Punto D al E y del Punto E al F y del F al G. Como la distancia y el tiempo son
los mismos en todos estos casos, decimos que el objeto se mueve con una rapidez constante o
uniforme. La tabla de datos muestra las cantidades consideradas en cada punto.
Si divides la distancia que le toma al objeto entre el tiempo que le toma desplazarse en esa
distancia vers algo interesante. Por ejemplo, cuando el objeto se desplaza del Punto B al C,
tenemos: distancia/tiempo = 50 m/ 10 s = 5 m/s. Repite esto con las distancias y tiempos que
calculamos antes:
Esto que encontraste era de esperarse ya que en todos los casos que examinamos tanto la
distancia recorrida como el tiempo eran iguales. Pero, qu sucede si consideramos dos
puntos que no son sucesivos, como por ejemplo los Puntos B y F?
Nota que entre al desplazarse de B a F, el objeto recorre una distancia de 250 m 50 m = 200
m y le toma un tiempo igual a 50 s 10 s = 40 s. Si divides la distancia recorrida entre el tiempo
tendrs: 200 m/40 s = 5 m/s, el mismo que cuando consideraste dos puntos sucesivos!
Considera cualesquiera dos puntos y vers que el resultado sigue siendo el mismo. Hemos
descubierto una propiedad invariante de este objeto: su rapidez. Es decir, este objeto se mueve
siempre con la misma rapidez de 5 m/s. Cada segundo que transcurre, el objeto recorre una
distancia de 5 m.
Hagamos nuestro anlisis con un poco ms de detalle. Si te fijas en la grfica, todos los puntos,
A hasta G, se encuentran en una lnea recta. Las lneas rectas se caracterizan por que tienen
una cantidad que es constante: su pendiente.
Nota que el resultado es 5 m/s. Es decir, la pendiente de la lnea es la rapidez con que se
mueve el objeto!
En resumen:
Podemos considerar que el eje de y representa la posicin del objeto al norte. La pendiente de
una grfica de posicin vs tiempo es la velocidad del objeto. Su velocidad es 5m/s,N
Como la pendiente es constante su velocidad es uniforme.
En esta tabla vemos el resultado al calcular la pendiente para la mayora de los tramos
presentados en la grfica, as como, la respuesta para la forma, posicin y tiempo para los
tramos de la grfica.
\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6\small{7}7\small{8
}8\small{9}9\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{\llap{-}2}2\text{tiempo
(s)}tiempo (s)\text{a (m/s}^2)a (m/s2)tiempotiempo
Verificacin de conceptos: de acuerdo con la grfica de arriba, cul
es la aceleracin al tiempo t=4\text{ s}t=4 st, equals, 4, space, s?
[Mustrame la respuesta.]
t=4\text{ s}t, equals, 4, space, s+1\dfrac{\text m}{\text
s^2}plus, 1, start fraction, m, divided by, s, start superscript, 2, end
superscript, end fractiont=4\text{ s}t, equals, 4, space,
s+1\dfrac{\text m}{\text s^2}plus, 1, start fraction, m, divided
by, s, start superscript, 2, end superscript, end fraction
a~(m/s^2)a (m/s2
)t~(s)t (s)desplazamiento~verticaldesplazamiento verticaldesplazamiento~horizontal
desplazamiento horizontalt_1t1t_2t2a_1a1a_2a2
Esta pendiente, que representa la tasa de cambio de la aceleracin, se
define como el "tirn".
\text{tirn}=\dfrac{\Delta a}{\Delta t}tirn=ta
Tan extrao como suena el nombre de tirn, se adapta bien a lo que
llamaramos movimiento a tirones. Si estuvieras en un paseo donde la
aceleracin estuviera aumentando y disminuyendo de una manera
significativa en intervalos cortos de tiempo, el movimiento se sentira
tironeado, y tendras que aplicar diferentes cantidades de fuerza con
tus msculos para estabilizar tu cuerpo.
\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6\small{7}7\small{8
}8\small{9}9\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4a~(m/s^2)a (m/s2)t~(s)t (s)
\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6\small{7}7\small{8
}8\small{9}9\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6\small
{7}7\small{8}8\small{9}9a~(m/s^2)a (m/s2)t~(s)t (s)
\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6\small{7}7\small{8
}8\small{1}1\small{2}2\small{3}3\small{4}4\small{5}5\small{6}6a~(m/s^2)a (m/s
2)t~(s)t (s)