OBJETIVO:

o Disear un robot manipulador cartesiano, que se mueva con 3 grados de libertad sobre los
ejes x, y, z y que sea capaz de levantar y mover una pieza de 300gr.

DISEAR Y CONSTRUIR UN ROBOT CARTESIANO QUE SEA CAPAZ DE LEVANTAR

APROXIMADAMENTE 1 KILOGRAMO DE PESO Y MOVERLO DE UN LUGAR A OTRO CON EXTREMA
PRECISIN Y CONTROL DEL OBJETO, CUMPLIENDO CON CADA UNA DE LAS ESPECIFICACIONES DEL
CONCURSO DEL PROYECTO.

METAS:

Realizar el diseo mecnico.

Disear el circuito electrnico.
Disear la etapa de potencia.
Integrar los sistemas para que el robot manipulador cartesiano que sea 100% funcional.

Lograr que nuestro diseo sea estructuralmente resistente y que sea capaz de levantar cualquier
pieza dentro de las especificaciones del peso, que el circuito de dicho proyecto funcione
satisfactoriamente

Bitcora 1
Se complet el formato de registro, se realiz un plan de trabajo acorde con las actividades a
realizar para cumplir con los objetivos del proyecto. Se realiz una lista de posibles materiales
para el proyecto y se obtuvo una cotizacin para saber una aproximacin del capital necesario
para el proyecto.

Realizar un prototipo de la estructura en un software y comenzar con los clculos.

Bitcora 2
Se realiz un prototipo de la estructura en el software SolidWorks, se comenz con los clculos
basndose del prototipo de donde se sacaron dimensiones, a la par se llevan avances del reporte
del anteproyecto.

Terminar los clculos.

Bitcora 3
Se realizaron avances de los clculos para la seleccin de los motores.
Se realiz el circuito electrnico en el software Proteus.
Se llevan avances del reporte del Ante-proyecto.

Terminar los clculos estructurales.

Terminar el reporte del Ante-proyecto.

Bitcora 4
Se finaliz con los clculos para la seleccin de los motores.
Se terminaron los clculos de velocidades en cada eje.
Se termin el reporte de Ante-proyecto.

Terminar los clculos de resistencia de los materiales.

Terminar la presentacin de Ante-Proyecto.

Bitcora 5
Se termin de manera satisfactoria la primera parte del proyecto, donde se entreg:
Entrega de reporte de ante proyecto.
Exposicin ante los sinodales.
Despus de que se realiz la presentacin, tomando a consideracin correcciones que se hicieron
por parte de los sinodales para nuestro proyecto, ahora se puede comenzar con el armado del
proyecto.

Hacer correcciones de clculos de resistencia de materiales y en clculos dinmicos.

Comenzar la segunda fase del proyecto:
Comprar material para comenzar con el armado del proyecto.

Bitcora 6
Se compr el aluminio.
Se comenz a construir la estructura del proyecto.

Comprar los componentes electrnicos para el armado del circuito.

Bitcora 7
Se lleva armada la estructura central del proyecto junto con el eje que se mover en y.

Terminar de ensamblar la estructura.

Bitcora 8
Se termin de construir la estructura
Se colocaron los switch fin de carrera correspondientes en el eje X y Y

terminar construir el gripper

Bitcora 9
Se termin la estructura.

Terminar de construir el gripper.

Armar el circuito electrnico.

Bitcora 10
Se montaron los motores en la estructura.
Se colocaron los 4 switch fin de carrera.

Terminar los tensores que se colocaran en los ejes x y y para tensar las bandas de dichos
ejes.

Hacer una la caja de controles donde se colocaran los joystick y los drivers L298N
Bitcora 11
Se cableo toda la estructura que conectara los motores y switch.

Hacer una la caja de controles donde se colocaran los joystick.

Bitcora 12
Se termin toda la estructura.
Se hicieron todas las conexiones a los motores y los switch.
Se soldaron todas las conexiones a un conector hembra.
Se termin la caja de control donde se colocaron los joystick.

Soldar conector macho con el que se conectara la caja de control a la estructura.