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1
Topografa de Minas: Tiene por objeto fijar y controlar la posicin de
trabajos subterrneos y relacionarlos con las obras superficiales.
Levantamientos Catastrales: Son los que se hacen en ciudades, zonas
urbanas y municipios, para fijar linderos o estudiar las obras urbanas.
Levantamientos Areos: Son los que se hacen por medio de la fotografa,
generalmente desde aviones, y se usan como auxiliares muy valiosos de
todas las otras clases de levantamientos. La Fotogrametra se dedica
especialmente al estudio de estos trabajos.
2
Deben incluirse la mayor cantidad de datos complementarios posibles
para evitar confusiones o malas interpretaciones, ya que es muy comn que
los clculos o dibujos los hagan personas diferentes a las encargadas del
trabajo de campo.
2
E
"
00
0 0' 10536'
4 8 15
N S
57
3
5'
33
1
9923'
38 "E
5 M
620.8 35.02
M
SUP: T RO: 1
E
PERIM
2'
363
24
4 S 85 52' 05" W
3
N
2'
38
32
4
,02
90
35
'1
5"
S 03 26' 10" E
W
20
2911'
3
Poligonales abiertas. Normalmente son lneas rectas quebradas,
utilizadas en topografa para realizar estudios y proyectos de construccin
como vas de comunicacin: carreteras, calles, avenidas, caminos, lneas de
alcantarillado, de agua potable, de transmisin (elctrica, telfono, fibra
ptica, cable, etc.), aeropuertos, puertos.
Estas poligonales tienen como caracterstica principal un origen y un
destino, y nunca cierran sobre si mismas. Para fines de levantamiento
topogrfico debern contar con todos los datos necesarios tales como:
orientacin magntica o astronmica de cada uno de sus lados, coordenadas
ecuatoriales de sus vrtices, ngulos de deflexin, distancias de sus lados,
etc.
La figura 1.4.2. muestra un ejemplo de una poligonal abierta, que pudiera
ser utilizada para cualquier tipo de proyecto de construccin de obra civil o
arquitectnica.
4
1.5. Errores.
Orgenes de los errores: Pueden ser instrumentales, personales y/o
naturales.
Los errores se dividen en dos clases: Sistemticos y accidentales.
Sistemticos: Son los que, para condiciones de trabajo fijas en el campo,
son constantes y del mismo signo y por tanto son acumulativos, por ejemplo:
en medidas de ngulos, aparatos mal graduados o arrastre de graduaciones
en los trnsitos; en medidas de distancias y desniveles, cintas o estadales
mal graduados, catenaria, cinta inclinada, mala alineacin, error por
temperatura, etc..
Accidentales: Son los que se cometen indiferentemente en un sentido o
en otro, y por tanto es igualmente probable que tengan signo positivo o
negativo. Ejemplo: en medidas de ngulos, lecturas de graduaciones,
visuales descentradas de la seal; en medidas de distancias, colocacin de
marcas en el terreno, variaciones en la tensin de la cinta, apreciacin de
fracciones, etc. Muchos de estos errores se eliminan porque se compensa.
El valor ms probable de una cantidad medida varias veces, es el
promedio de las medidas tomadas, o media aritmtica. Esto se aplica tanto a
ngulos como a distancias y desniveles.
5
Por tanto, las distancias siempre que se puede, se miden horizontales o
se convierten a horizontales con datos auxiliares (ngulo vertical o
pendiente).
Empleo de la cinta en medida de distancias.
-Terreno horizontal.
Se va poniendo la cinta paralela al terreno, al aire, y se marcan los tramos
clavando estacas o fichas, o pintando marcas en el terreno en forma de
cruz. (Ver la figura 1.6.1.).
Figura 1.6.1.
6
-Terreno inclinado.- Pendiente constante.
Puede ponerse la cinta paralela al terreno, y deber medirse tambin el
ngulo vertical o pendiente para despus calcular la proyeccin horizontal.
(Ver la figura 1.6.2.).
Figura 1.6.2. Terreno inclinado.
Tambin puede medirse por tramos, poniendo la cinta horizontal a ojo. (Ver
figura 1.6.3.).
hilo con
plomada
7
-Terreno irregular.
Siempre se mide en tramos horizontales para evitarse el exceso de datos
de inclinaciones de la cinta en cada tramo. (Ver figura 1.6.4.).
BALIZA
2, 2.50 0 3 m.
regatn
metlico
8
PRACTICA No. 1. Levantar una perpendicular a una lnea a un punto
dado (A) de sta.( Mtodo de la regla 3,4,5).
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Se traza y se mide la lnea base. (Ver figura 1.6.6.).
9
Figura 1.6.8.
(7)
5 4
(12) (3)
(0) 3
A
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Midiendo distancias iguales cualesquiera a ambos lados del punto
A, hacia los puntos B y C. (Ver figura 1.6.9.).
10
Paso 2. Posicionarse en cada uno de los puntos B y C y abrir un comps
hacia cada punto, del mismo tamao del lado o mayor de la mitad,
trasladando el comps hacia arriba o hacia abajo. (Ver figura 1.6.10.).
11
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Cinta mtrica topogrfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albail.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topogrfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
12
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Cinta mtrica topogrfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albail.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topogrfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
Ejercicio 1.1. (Resuelto) Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre
dos puntos invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotacin metros
A-P=35, P-B=27, A-1=5, A-2=15, A-3=20, A-4=25
Desarrollo: de la frmula de relacin de tringulos, calcular cada uno de
los datos faltantes.
P B 1 1
A P A 1
, sustituyendo datos y despejando 1-1', se obtiene:
27 1 1
; 1-1=3.9m para los datos faltantes se sigue el mismo
35 5
procedimiento.
27 2 2 27 3 3 27 4 4
; 2-2=11.6m ; 3-3=15.4m ;
35 15 35 20 35 25
4-4=19.3m
Ejercicio 1.2. Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre dos puntos
invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotacin metros
A-P=50, P-B=45, A-1=10, A-2=25, A-3=33, A-4=40
Ejercicio 1.3. Calcular el alineamiento 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' entre dos puntos
invisibles e inaccesibles con los datos siguientes:
Acotacin metros
A-P=70, P-B=60, A-1=20, A-2=36, A-3=44, A-4=52
13
CAPTULO 2.- PLANIMETRA.
14
Figura 2.1.1.
D
A B
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
15
Paso 2. Se traza y se mide los lados y diagonales de la poligonal,
formando tringulos. (Ver figura 2.1.2.).
figura 2.1.2
A
lado
s
diagonales
di
ag
on
E
al
es
C
figura 2.1.3
A dist
MONUMENTO
dist
CONSTRUCCION
dis
t
t
dis
C
t
dis
16
Paso 5. Se calcula la superficie.
Paso 6. Se dibuja todo lo levantado. El dibujo debe llevar los datos
mnimos necesarios tales como: orientacin, plano de localizacin, detalles,
referencias, ngulos y distancias. (Ver figura 2.1.4.).
2
E
"
00 10536'mts
0'
0
48
ts
m
15
N
S
57
3
1
9923'mts
38 5'
mts
33
5 M
"E
620.8 135.02 M
SUP: :
ETRO
PERIM
mts
3632'
24mts
4 S 85 52' 05" W
3
N
ts
2'm
38
32
,02
4
3
90
mts
5'
15
S 03 26' 10" E
"W
COORDENADAS
20mts
PUNTO X Y
1 0.00 32.02
ts
2911'm
2 11.15 42.05
3 43.23 21.69
4 19.27 19.96
5 20.47 0.00
17
Frmulas para calcular los ngulos y superficie de los tringulos. La suma
de las superficies de los tringulos ser el total de la superficie del polgono.
A
A (s-b) (s-c)
sen
2 = bc c
b
A s(s-a) s= a+b+c
cos = 2
2 bc B
C a
tan A (s-b) (s-c)
=
2 s(s-a)
ngulos.
b c
C a B
18
Desarrollo: Se calcula:
a b c 25.50 26.80 27.40
-El semipermetro, s ; ; s 39.85m
2 2
-Los ngulos interiores del tringulo, en este caso utilizaremos la frmula
de senos:
( s b)( s c) (39.85 26.80)(39.85 27.40)
sen A
(13.05)(12.45)
2 =
bc (26.80)(27.40) 734 .32
734 .32 2
A 2 28 A (28
O ' '' O
3 31.37 3 ' 31.37 ' ' )2
A 56
O ' ''
7 3.75
( s a )( s c) (39.85 25.50)(39.85 27.40)
sen B
(14.35)(12.45)
2 ac (25.50)( 27.40) 698 .70
698 .70 2
B O ' ''
B (30 22 32.48 )2
O ' ''
2 30 22 32.48
B 60
O ' ''
45 4.96
( s a )( s b) (39.85 25.50)(39.85 26.80
sen C
(14.35)(13.05)
2 ab (25.50)( 26.80) 683 .40
683 .40 2
C 63
O ' ''
7 51.29
La sumatoria de los ngulos del tringulo:
19
-La superficie:
Superficie s( s a )( s b)( s c)
b c
C a B
Desarrollo: Se calcula:
a bc 54.90 48.60 60.90
-El semipermetro, s s s 82.20m
2 2
-Los ngulos interiores del tringulo, en este caso utilizaremos la frmula
de cosenos:
s( s a ) (82.20)(82.20 54.90)
cos A
(82.20)(27.30)
2 bc (48.60)(60.90) 2959 .74
2959 .74 2
20
A O ' ''
A (29 27 17.27 )2
O ' ''
2 29 27 17.27
A 58
O ' ''
54 34.54
s ( s b) (82.20)(82.20 48.60)
cos B
(82.20)(33.60)
2 ac (54.90)(60.90) 3343 .41
3343 .41 2
B O ' ''
B (24 38 51.96 )2
O ' ''
2 24 38 51.96
B 49
O ' ''
17 43.91
s ( s c) (82.20)(82.20 60.90)
cosC
(82.20)(21.30)
2 ab (54.90)(48.60) 2668 .14
2668 .14 2
C 71
O ' ''
47 41.55
La sumatoria de los ngulos del tringulo:
-La superficie:
Superficie s( s a )( s b)( s c)
21
Ejercicio 2.3.(Resuelto). Calcular ngulos interiores y superficie del
tringulo con los datos siguientes: (acotacin en metros).
b c
C a B
4908 .80 2
A O ' ''
A (28 39 5.32 )2
O ' ''
2 28 39 5.32
A 57
O ' ''
1810.65
( s a )( s c) (118.00 76.40)(118.00 80.90)
tan B
(41.60)(37.10)
2 s ( s b) (118.00)(118.00 78.50) (118.00)(39.50)
4661 .00 2
B O ' ''
B (29 55 3.01 )2
O ' ''
2 29 55 3.01
22
B 57
O ' ''
50 6.02
( s a )( s b) (118.00 76.40)(118.00 78.50)
tan C
(41.60)(39.50)
2 s ( s c) 118.00(118.00 80.90) (118.00)(37.10)
4377 .80 2
C 62
O ' ''
5916.81
La sumatoria de los ngulos del tringulo:
-La superficie:
Superficie s( s a )( s b)( s c)
b c
C B
a
23
Ejercicio 2.5. Utilizando la frmula de los cosenos, calcular ngulos
interiores y superficie del tringulo con los datos siguientes: (acotacin en
metros).
b c
C B
a
b c
B
C a
24
b.) Polgono con lado de liga.
Cuando no pueden medirse todas las diagonales, puede emplearse el
mtodo lado de liga. (Ver figura 2.1.5).
Figura 2.1.5.
C
A
a b
B
A H
c
D
a
b F
A c G
E
lados de liga
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
Paso 2. Se traza y se mide los lados del polgono.(Ver figura 2.1.5).
25
Paso 3. Se traza y se mide los lados de liga. (Ver figura 2.1.5).
Paso 4. Levantamiento de detalles con relacin al polgono, dentro o fuera
del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ros, canales, o cualquier objeto
que no sea fcil de remover. Con los detalles y las referencias se formarn
tringulos. (Ver figura 2.1.3).
Paso 5. Con los datos obtenidos de los lados de liga, se calcula los
ngulos interiores del polgono.
Paso 6. Con los ngulos interiores y las distancias de los lados, se dibuja
el polgono. En el dibujo a escala se traza y se mide diagonales, con las
cuales se forman tringulos.
Paso 7. Se calcula la superficie de cada tringulo formado, con el
mtodo de base triangulado. La superficie total ser la suma de todos los
tringulos.
Paso 8. Se dibuja todo lo levantado. El dibujo debe llevar los datos
mnimos necesarios tales como: orientacin, plano de localizacin, detalles,
referencias, ngulos y distancias. (Ver figura 2.1.4).
Ejercicio 2.7 (resuelto). Calcular los ngulos interiores del polgono con la
frmula del mtodo lado de liga, con los datos siguientes:
26
5
5
7.94
5
B
6.62 5
5
E5 8.80
8.75 5
8.02
5 C
5
5
-Calcular el ngulo A:
A 105
O ' ''
07 18.52
-Calcular el ngulo B:
B 82
O ' ''
5418.6
-Calcular el ngulo C:
C 122
O ' ''
05 23.82
-Calcular el ngulo D:
D 106
O ' ''
38 34.90
27
-Calcular el ngulo E:
E 123
O ' ''
17 5.02
Ejercicio 2.8 (resuelto). Calcular los ngulos interiores del polgono con la
frmula del mtodo lado de liga, con los datos siguientes:
7
B
7
A 7 13.44
7 9.56
7
C
13.03 7
7
13.82
F7 9.82
7
7
D
10.61
7 7
-Calcular el ngulo A:
A 86
O ' ''
08 4.56
-Calcular el ngulo B:
B 147
O ' ''
28 46.5
28
-Calcular el ngulo C:
C 137
O ' ''
05 34.33
Calcular el ngulo D:
D 89
O ' ''
05 0.46
Calcular el ngulo E:
E 98
O ' ''
33 4.69
Calcular el ngulo F:
F 161
O ' ''
3617
Ejercicio 2.9. Calcular los ngulos interiores del polgono con la frmula
del mtodo lado de liga, con los datos siguientes:
9 9
11.23
17.04
9
9
B 9 9 C
F 15.44
9 13.51 9
14.20 9
9 D
14.26
9
9
29
Ejercicio 2.10. Calcular los ngulos interiores del polgono con la frmula
del mtodo lado de liga, con los datos siguientes:
10 10
17.41
10
10
9.37 14.76 B
G 10
10
10
9.34 F
10
18.21 10
10
8.23 10 C
E 10
19.01
10 10
D
30
Figura 2.2.1.
N
N
W E
B
AB
cto
ire
bo d 53'
m 8 3'
Ru E 4 485
N
SW
P
NE S
NW
W A
E
SE
73
00'
SW C
W A
E
31
Declinacin Magntica es el ngulo formado entre la direccin Norte-
Astronmica y la Norte-Magntica. Cada lugar de la Tierra tiene una
Declinacin que puede ser hacia el Este o hacia el Oeste, segn se desva la
punta norte de la aguja magntica.
El meridiano de un lugar de la Tierra sigue la direccin Norte-Sur
Astronmica.
La declinacin magntica en un lugar puede obtenerse determinando la
direccin astronmica y la magntica de una lnea; tambin se puede obtener
de tablas de posiciones geogrficas que dan la declinacin de diversos
lugares y poblaciones, o mediante planos de curvas isognicas.
La declinacin sufre variaciones que se clasifican en: seculares, anuales,
diurnas e irregulares. Las tres primeras son variaciones que sufre con el
tiempo, y por eso es importante cuando se usa orientacin magntica, anotar
la fecha y la hora en que se hizo la orientacin.
Las variaciones irregulares no se pueden determinar, pues se deben a
atracciones locales o tormentas magnticas y pueden ser variaciones muy
grandes.
BRJULA.
Generalmente son aparatos de mano. Pueden apoyarse en tripi, o en un
bastn, o en una vara cualquiera.
Las letras E y W de la cartula estn invertidas debido al movimiento
relativo de la aguja respecto a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual,
a la cual se va a medir el Rumbo.
Para leer el rumbo directo de una lnea se dirige el Norte de la caja al otro
extremo de la lnea, y se lee el rumbo con la punta norte de la caja.( Ver
figura 2.2.3.).
32
Figura 2.2.3.
visual
me gnt
ma
rid ico
pnula
ian
o
N
E W
pnula
33
Nota: Los ajustes que se le hagan a la brjula, conviene que se le hagan
en taller, para evitar que la aguja se desmagnetice.
La aguja debe quedar apretada cuando no se usa, para que no se golpee
al transportarla y se doble el pivote.
USOS DE LA BRJULA.
Se emplea para levantamientos secundarios, reconocimientos
preliminares, para tomar radiaciones en trabajos de configuraciones, para
polgonos apoyados en otros levantamientos ms precisos, etc.
No debe emplearse la brjula en zonas donde queda sujeta a atracciones
locales (poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.).
REGISTRO DE CAMPO
Trabajo:______________ Lugar:_________________
Fecha:___________________
Punto visado Rumbo Longitud Observaciones
Estacin Magntico
observado
A B NE 51 1/4 123.50 A. mojonera
de
De concreto
A H SE 21 1/2 Rumbo Ledo
A las 9:30
B C
B A
C D
34
REGISTRO DE GABINETE
Rumbo
magntico ANGULOS
calculado
PROCEDIMIENTO:
1. Se miden rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (rumbos
observados). Se miden distancias de los lados.( Ver figura 2.2.4.).
35
Figura2.2.4.
B
A
C D
sentido en que
se recorre
E
el polgono F
36
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Brjula de reflexin
- Cinta mtrica topogrfica de 30 metros.
- Hilo fluorescente de albail.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topogrfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
5522'
712'
5336'
A
55 22 30 06
directo BC.
rumboBC
O ' O '
rumboBC SE 25
O '
16
37
-Calcular el rumbo del lado CA:
Haciendo estacin en C, se obtiene el rumbo indirecto de BC=NW2516.
Con el ngulo interior C=5336 y el rumbo indirecto BC, se calcula el rumbo
25 16 53 36
directo CA.
rumboCA
O ' O '
O '
rumboCA NW 78 52
89 23 49 49
directo BC.
rumboBC
O ' O '
rumboBC SE 39
O '
34
38
-Calcular el rumbo del lado CD:
Haciendo estacin en D, se obtiene el rumbo indirecto de BC=NW3934.
Con el ngulo interior C=7356 y el rumbo indirecto BC, se calcula el rumbo
39 34 73 56
directo CD.
rumboCD 180
O O ' O '
104 23 66 30
rumbo directo DA.
rumboDA
O ' O
O '
rumboDA NW 37 53
39
Ejercicio 2.14 (no resuelto). A partir del rumbo de la lnea AB y los ngulos
interiores del polgono, obtener los rumbos faltantes.
40
2.3. Descripcin del teodolito mecnico, electrnico y estacin total.
Teodolito mecnico.
El teodolito, es el aparato universal para la Topografa, debido a la gran
variedad de usos que se le dan. Puede usarse para medir y trazar ngulos
horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias en elevacin;
para la prolongacin de lneas; y para determinacin de distancias. Aunque
debido a la variedad de fabricantes de teodolitos, stos difieren algo en
cuanto a sus detalles de construccin, en lo que respecta a sus
caractersticas, esencialmente son sumamente parecidos. Es un instrumento
de medicin mecnico-ptico universal, que sirve para medir ngulos
verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles.
Es porttil y manual, est hecho con fines topogrficos e ingenieriles,
sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la
taquimetra, puede medir distancias. Bsicamente, el teodolito actual es un
telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno
vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de
lentes. (Ver figura 2.3.1).
Figura 2.3.1. Teodolito mecnico.
41
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores y
teodolitos-brjula.
Los teodolitos repetidores han sido fabricados para la acumulacin de
medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo asi
dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones.
Los teodolitos reiteradores llamados tambin direccionales tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y solo se puede mover la alidada.
Los teodolitos-brjula, como dice su nombre, tiene incorporada una
brjula de caractersticas especiales. La brjula es imantada en la misma
direccin al crculo horizontal. La graduacin es de 0-180 con gran
precisin.
El teodolito tiene tres ejes principales y dos secundarios.
Ejes principales.
-Eje vertical de rotacin instrumental S-S (EVRI).
-Eje horizontal de rotacin del anteojo K-K (EHRA).
-Eje ptico Z-Z (EO).
El eje vertical de rotacin instrumental es el eje que sigue la trayectoria
del cenit-nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca
la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el
eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la
lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y este debe ser
perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte
m vil. l eclmetro tambin es el disco vertical.
El eje horizontal de rotacin del anteojo o eje de muones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay
que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir, y
as obtenemos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al
suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a
partir del eje de muones del teodolito.
42
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de
colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el
objetivo.( Ver figura 2.3.2.).
Ejes secundarios.
-Lnea de fe.
-Lnea de ndice.
Partes principales.
-Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de
alcohol y ter, una burbuja de aire; la tangente de la burbuja de aire ser un
plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
43
-Precisin: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los
antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen
una precisin de entre 10, 6, 1 y hasta 0.1.
-Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura sern menos sensibles; sirven para obtener
de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un
crculo, hay que colocar la burbuja adentro del crculo para hallar un plano
horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles
tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es de 10 o
12.
-Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarle un
ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos
se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido,
pero hay que cambiar la constante que da el fabricante. Para trabajar
descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte
geogrfico (se miden azimuts, si no se tienen orientaciones) utilizando el
movimiento general y el movimiento particular.
Sirven para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrn las
direcciones medidas respecto al norte.
-Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el
punto del suelo.
-Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace
poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes de
aparecer la plomada ptica.
-Plomada ptica: Es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular
se ve el suelo, y as se pone el aparato en la misma vertical que el punto
buscado.
44
-Limbos: Discos graduados que permiten determinar ngulos. Estn
divididos de de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados
centesimales. En los limbos verticales se pueden ver diversas graduaciones
(limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal (sentido dextrgiro)
o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se
miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos nadirales.
-Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de
un limbo. Se dividen las "n" divisiones del limbo entre las "n" divisiones del
nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y
la magnitud del nonio.
Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios
pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico
mediante mecanismos, esto aumenta la precisin.
Partes accesorias.
-Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X y Y pero
diferente Z ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay
unos elementos de unin para fijar el trpode al aparato.
Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
-Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se
fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco
negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de
presin. Este tornillo acta en forma radial, o sea hacia el eje principal.
-Tornillo de coincidencias (movimiento particular o lento): Si hay que visar
un punto lejano, con el punto no se puede, para centrar el punto se utiliza el
tornillo de coincidencia.
45
Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con
la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el ndice y as se pueden mover ngulos o lecturas acimutales con
esa orientacin.
46
Teodolito electrnico.
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para
hacer las lecturas del crculo horizontal y vertical, desplegando los ngulos
en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso,
y por requerir menos piezas es ms simple en su fabricacin y en algunos
casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar
estos equipos hay que tener en cuenta la precisin, el nmero de aumentos
en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico. ( Ver figura
2.3.3.).
47
Estacin total.
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en
topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un
teodolito electrnico. (Ver figura 2.3.4.).
Algunas de las caractersticas que incorpora,, y con las cuales no cuentan
los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de
avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro,
trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin
en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos
que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y
distancias.
Funcionamiento.
Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas
partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque
para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea.
Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes, el de
verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre
las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario,
con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el
primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la
correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancias se realizan
mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que
rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las ondas.
48
Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo
que significa que no necesita un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto
a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y
materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento
realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos
como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en
ngulos y de milmetros en las distancias, pudiendo realizar medidas en
puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de
prismas usada.
Genricamente se les denomina estaciones totales porque tienen la
capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace
tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista
econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar
informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn
viendo desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin
Global, por sus siglas en ingls) que abarca sistemas como el GPS, antes
conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS, de Rusia, El COMPAS
de China y el GALILEO de la Unin Europea.
49
Las ventajas del GNSS topogrfico con respecto a la estacin total son
que una vez fijada la base en tierra no es necesario mas que una sola
persona para tomar los datos, mientras que la estacin total requera de dos,
el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma; y
aunque con la tecnologa de Estacin Total Robtica, esto ya no es
necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido
desplazando a aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estacin total
exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma (o punto de
control), lo que es innecesario con el GNSS, aunque por su parte el GNSS
requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible. La
gran ventaja que mantiene la Estacin Total contra los sistemas satelitales
son los trabajos bajo techo y subterrneos, adems de aquellos donde el
operador no puede acceder, como torres elctricas o riscos, y que con
sistemas de medicin sin prisma de hasta 3000 m (a la fecha), estos
levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un solo punto,
aunque en este aspecto los Escneres Lser y la tecnologa LIDAR han
estado ganado terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente
cuando no puede recepcionar las seales de los satlites debido a la
presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Por lo dems, los sistemas
GNSS RTK (Cenemtico de Tiempo Real, por sus siglas en ingls) ya
igualan e incluso superan la precisin de cualquier estacin total, salvando
los errores acumulables de stas ltimas, permitiendo adems
levantamientos de puntos distantes incluso a 100 kms sin problema. En el
futuro se percibe que la eleccin entre un equipo GNSS o bien una estacin
total estar mas dado por la aplicacin en si, que por los lmites tecnolgicos
que cada instrumento presente.
50
Figura 2.3.4. Estacin Total
Pantalla.
La pantalla utiliza una matriz de puntos LCD con 4 lneas y 20 caracteres
por lnea. En general, las tres lneas superiores muestran los datos medidos
y la ltima lnea muestra la funcin de cada tecla que vara segn el modo de
medicin.
51
Contraste e iluminacin.
El contraste e iluminacin de la pantalla puede ser ajustado. Ver MODO
SP CIAL (Modo Men), o en el "Modo de Tecla strella.
El calentador (Automtico).
El calentador automtico incorporado funciona cuando la temperatura est
abajo del 0C. Esto incide en la velocidad del despliegue a temperaturas bajo
0C. Para poner ON/OFF el calentador, vea seccin el Calentador ON /
OFF. El tiempo de operacin se reduce si el calentador se usa.
Ejemplo.
oo o
V: 90
V: 9010'20"
10'20" HD: 120 30'40"
HD:
HD:10040
10040 DH* 65.432 m
DV: 12.345 m
0 R T INGR P1
0 R T INGR P1
MED. MODO S/A P1
o o
HD: 120 30'40" HD: 120 30'40"
DH* 123.45 ft DH* 123.04.6fi
DV: 12.34 ft DV: 12.03.4fi
o
ngulo Horizontal: 120 30' 40" ngulo horizontal : 120 30' 40"
Distancia reducida : 123ft 4in 6/8in
Distancia reducida: 123.45ft Diferencia de altura : 12ft 3in 4/8in
Diferencia de altura: 12.34ft
52
Smbolos de la Pantalla.
Teclado de Operacin.
53
Teclas Nombre de Funcin
la tecla
El Modo de tecla Estrella se usa para
presentar o desplegar las siguientes
opciones.
1 contraste del Pantalla 2 iluminacin de
Tecla Retculo
Estrella 3 Luz de fondo 4 Correccin de
Compensador
5 Punto Lser Gua (Solo para los
modelos con esta opcin) 6
Configuracin del Modo Audio
ESC Tecla
Escape Vuelve al modo de medicin o al
modo anterior desde el modo actual.
Para pasar directamente al modo de
REGISTRO DE DATOS o al modo de
REPLANTEO desde el modo de
medicin normal.
54
Tambin se puede utilizar para
registrar datos durante el modo de
medicin normal.
55
Figura 2.3.5. Partes de una Estacin Total.
Manilla de
Tornillo de seguridad de transporte
la manilla de transporte
Marca central
del
instrumento
Puntos de gua
Lente objetivo
Telescopio
de plomada
Pantalla ptica
(Opcional)
Tornillo de ajuste
del nivel circular
Perilla de seguridad
Base nivelante de la base nivelante
56
Figura 2.3.6. Partes de una Estacin Total.
Colimador
Botn de
Perilla de enfoque seguridad de
del telescopio la batera
Sujetador del
telescopio Batera
Freno del
movimiento
vertical
Tornillo
tangencial Tornillo
vertical tangencial
horizontal
Nivel tubular
Pantalla
Freno del
movimiento
horizontal
Conector de
batera externa
Puerto serial
57
2.4. Mtodos de levantamiento.
58
- Conservacin de Acimuts.- Este mtodo se emplea para cualquier clase
de polgonos.
Con el aparato en posicin directa, se orienta el aparato en el primer
vrtice (magnticamente o astronmicamente), para medir con un vernier el
azimut del primer lado, despus conservando en el vernier esta lectura, se
traslada el aparato al punto siguiente, y al ver el de atrs en posicin inversa,
queda el anteojo sobre la lnea cuyo Azimut se tiene marcado. Se vuelve el
anteojo en posicin directa, y as se logra que el aparato quede en una
posicin paralela a la que tuvo en el punto de atrs, o sea que el cero queda
otra vez orientado al Norte; y dejando ah fija la graduacin (movimiento
general apretado), se afloja el tornillo del movimiento particular y puede
medirse el Azimut de la siguiente lnea, con el vernier. As se contina el
procedimiento recorriendo ordenadamente los vrtices.
Trazo y prolongacin de alineamientos con teodolito.- Con vuelta de
campana, alternando posiciones para vista atrs y adelante con objeto de no
hacer acumulativo cualquier error de la lnea de colimacin que no se haya
apreciado al ajustar el aparato.(Ver figura 2.4.1).
C
I D
A D
D I
B
59
Figura 2.4.2. Trazo y prolongacin de alineamiento.
C
I D I D
A D
D I D I
90
90
90
d
90
&
&
d
d
180-2&
60
Figura 2.4.4. Determinar distancia entre dos puntos inaccesibles e
invisibles.
B
C
C se mid D C
auxiliar e D
D auxiliar
2.5. Agrimensura.
61
Origen.
A lo largo de la evolucin de esta disciplina los agrimensores se han
servido de diversos instrumentos especficos de su actividad. Entre ellos
destac durante siglos la escuadra de agrimensor, que permita establecer
las dimensiones de diferentes ngulos en varias direcciones.
La agrimensura ha sido un elemento esencial en el desarrollo del entorno
humano, desde el comienza de la historia registrada (En el 5000 A.C.); es un
requisito en la planificacin y ejecucin de casi toda la forma de la
construccin. Sus aplicaciones, actuales, mas conocidas son el transporte,
edificacin y construccin, comunicaciones, cartografa, y la definicin de los
lmites de la propiedad o gubernamentales
Las tcnicas de la agrimensura se han aplicado a lo largo de gran parte
de nuestra historia escrita. En el antiguo Egipto, cuando el Nilo inundaba sus
riberas y las granjas que se encontraban sobre las mismas, se establecieron
lmites por simple geometra. La casi perfecta cuadratura y orientacin norte-
sur de la Gran Pirmide de Guiza, construida en el 2700 a. C., confirma que
los egipcios dominaban la agrimensura.
Registro de tierras en Egipto (3000 A. C.). Bajo los romanos los
agrimensores se establecieron como una profesin, y crearon las divisiones
bsicas del imperio, as como el registro de los impuestos de las tierras
conquistadas (sobre el ao 300). En Inglaterra, el Domesday Book por
Guillermo I de Inglaterra (1086) Cubra toda Inglaterra. Figuran nombres de
los propietarios de las tierras, superficie, calidad de la tierra, e informacin
especfica sobre el contenido de la zona y sus habitantes. No inclua mapas
mostrando la exacta localizacin de las tierras. El catastro de la Europa
continental se cre en 1808. Creado por Napolen Bonaparte, "Un buen
catastro ser mi mayor logro en mi derecho civil", de Napolen I. Contena el
nmero de parcelas de la tierra, su uso, su valor. 100 millones de parcelas de
tierra, se triangularon y midieron hacindose mapas a escala de 1:2500 y
1:1250.
62
Rpida propagacin por Europa, pero sobre todo debido a los problemas
en los pases del Mediterrneo, los Balcanes y Europa oriental ocasionados
por los gastos de mantenimiento del catastro y conflictos. Las mediciones a
gran escala son un prerrequisito para realizar un mapa. A fines de los 1780s,
un equipo de la cartografa de Gran Bretaa, inicialmente bajo el General
William Roy comenz la Principal de la triangulacin de Bretaa utilizando el
teodolito Ramsden. En Espaa, en el siglo XIX, Javier de Burgos apoy la
creacin de las Academias de las Nobles Artes, para expedir ttulos de
agrimensores.
Tcnicas.
Histricamente, se midieron distancias de mltiples formas; como unir los
puntos con cadenas de una longitud conocida, por ejemplo, la cadena de
Gunter o cintas de acero o invar. Con el fin de medir las distancias
horizontales, estas cadenas o cintas se tensaban de acuerdo a la
temperatura, para reducir el pandeo y la holgura. Los ngulos horizontales se
midieron utilizando una brjula, que proporciona una inclinacin magntica
que se poda medir. Este tipo de instrumento posteriormente se mejor, con
unos discos inscritos con mejor resolucin angular, as como el montar
telescopios con retculos para ver con ms precisin encima del disco (vase
teodolito). Adems, se aadieron crculos calibrados que permitan medir de
ngulos verticales, junto con los vernieres para medir las fracciones de
grado. El mtodo ms simple para medir alturas es con un altmetro
(bsicamente un barmetro); utilizando la presin del aire como indicador de
alturas. Pero para la agrimensura se necesitaba mejorar la precisin. Con
este fin se han desarrollado una multitud de variantes, tales como los niveles
exactos. Los niveles son calibrados para dar un plano exacto de diferencias
de alturas entre el instrumento y el punto en cuestin que se mide, por lo
general, mediante el uso de una barra de medicin vertical.
63
A finales de los 1990s se utilizaban como herramientas bsicas en la
agrimensura sobre el terreno, la cinta mtrica para medir las distancias ms
cortas o diferencias de cotas; y un teodolito fijado en un trpode para medir
ngulos (horizontales y verticales), en combinacin con la triangulacin.
Partiendo de un punto de referencia, donde se conoce su ubicacin y cota,
se miden distancias y los ngulos de otros de los que se quiere conocer su
ubicacin y cota. Un instrumento ms moderno es la estacin total, que es un
teodolito electrnico con un dispositivo de medicin de distancia (EDM).
Desde la introduccin de las estaciones totales se han ido cambiando los
todos dispositivos pticos y mecnicos por electrnicos, con un ordenador
porttil y software. Las modernas estaciones top-of-the-line ya no requieren
un reflector o prisma (utilizados para devolver los pulsos de luz al medir
distancias) para devolver las mediciones de distancia, son totalmente
autmatas, y puede incluso enviar un e-mail con los datos al ordenador de la
oficina y conectarse a un sistema global de navegacin por satlite, tales
como el conocido GPS. Aunque los sistemas GPS han aumentado la
velocidad en la toma de datos de la agrimensura, todava slo tienen una
precisin de unos 20 mm. Adems los sistemas GPS no funcionan en zonas
con una densa arboleda. Es por esto que las estaciones totales no han
eliminado por completo los instrumentos anteriores. La robtica permite a los
agrimensores recoger mediciones precisas sin tener que contratar a ms
trabajadores, mirando a travs del telescopio o grabar datos. Una forma ms
rpida de medir (sin obstculos) es ir en un helicptero con localizacin
acstica por lser, combinado con el GPS para determinar la altura del
helicptero. Para aumentar la precisin, se colocan balizas en el suelo (a
unos 20 km). Este mtodo alcanza una precisin de unos 5 mm. Con el
mtodo de triangulacin, lo primero que se tiene que conocer es la distancia
horizontal al objeto. Si no se conoce o no se puede medir directamente, se
calcula como se explica en el artculo triangulacin.
64
Entonces, la altura de un objeto se puede obtener mediante la medicin
del ngulo entre la horizontal y la lnea que une un punto a una distancia
conocida y la parte superior del objeto. Para determinar la altura de una
montaa, se debe tomar como referencia el nivel del mar, pero aqu las
distancias pueden ser demasiado grandes y la montaa puede que no se
vea. As pues, en primer lugar se debe determinar la posicin de un punto,
entonces vamos hasta ese punto y realizamos una medicin relativa, y as
sucesivamente hasta que se alcance la cima de montaa.
65
2.6. Mtodos para el clculo de superficies.
LONGITUD A-B
B
LATITUD A-B
RUMBO
A
W E
66
2.- Clculo del error de Latitud y el error de longitud y el error de Cierre.
El error de Latitud se obtiene del resultado de la diferencia de sumatorias
de las proyecciones norte-sur.
El error de Longitud se obtiene del resultado de la diferencia de
sumatorias de las proyecciones este-oeste.
El error de Cierre se obtiene del resultado de la suma del cuadrado de los
errores de Latitud y de Longitud.
3.- Balanceo de Latitudes y Longitudes.
El balanceo de latitudes y longitudes se hace corrigiendo las Latitudes y
las Longitudes y se obtienen por medio de la Regla de la brjula, utilizando
la frmula siguiente:
67
4.- Clculo de las DOBLES DISTANCIAS MERIDIANAS (D.D.M.).
Para obtener las D.D.M., primeramente se obtienen las Distancias
meridianas y estas ltimas se multiplican por dos.
Las Distancias Meridianas se obtienen con las Longitudes balanceadas,
haciendo un meridiano de referencia que se encuentre en el punto ms hacia
el oeste del polgono. La distancia meridiana de un lado en particular, es la
distancia dirigida desde el meridiano de referencia hasta el punto medio del
lado. (Ver figura 2.6.2.).
Figura 2.6.2. Distancias meridianas.
meridiano de referencia
distancia
meridiana
punto medio
punto medio
Para obtener la superficie del polgono, se multiplican las D.D.M. por las
latitudes, obtenindose dobles reas al N(+) y S(-); se restan las del norte
con las del sur y se dividen entre dos .
68
La distancia paralela de un lado en particular, es la distancia dirigida
desde el paralelo de referencia hasta el punto medio del lado. (Figura 2.6.3.).
punto medio
paralelo dereferencia
.
Para obtener la superficie del polgono, se multiplican las D.D.P. por las
longitudes, obtenindose dobles reas al E(+) y W(-); se restan las del este
con las del oeste y se dividen entre dos .
X
O
D
69
Una vez calculadas las coordenadas, se hacen productos cruzados hacia
arriba y hacia abajo. La sumatoria de productos hacia arriba menos la
sumatoria de productos hacia abajo, divididos entre dos, da como resultado
la superficie del polgono.
Ejercicio 2.15 (resuelto). Con los datos de los rumbos y distancias,
calcular el rea del siguiente polgono con los mtodos: D.D.M., D.D.P., y
COORDENADAS.
LATITUDES LONGITUDES
LADO DISTANCIA RUMBO COSENO SENO N(+) S(-) E(+) W(-)
A-B 168.01 NE 4120' 0.75088 0.66044 126.16 110.960
B-C 250.10 SE 6330' 0.446198 0.8949 111.594 223.823
C-D 246.40 SW 2240' 0.92276 0.38537 227.369 94.955
D-E 216.90 NW 6002' 0.4995 0.8663 108.341 187.904
E-A 118.30 NW 2930' 0.870356 0.4924 102.963 58.254
p= 999.71 337.459 338.963 334.783 341.113
70
CORRECC. DE LATS. CORREC. DE LONG LATS. BALANCEAD LONGS. BALANCE
LADO N(+) S(-) E(+) W(-) N(+) S(-) E(+) W(-)
A-B 0.25271 1.063 126.408 112.024
B-C 0.3762 1.584 111.218 225.407
C-D 0.37062 1.560 226.998 93.395
D-E 0.32625 1.373 108.667 186.531
E-A 0.17794 0.749 103.141 57.505
338.216 338.216 337.430 337.430
0 0
71
COORDENADAS PRODUCTOS
PUNTOS X Y
A 23,727.6
B 0 114,124.4
C 25,429.25 55,395.6
D 0 0
E 26,518.58 0
A 0 211.808 12,179.96
64,127.78 193,247.6
Ejercicio 2.16. Con los datos de los rumbos y distancias, calcular el rea
del siguiente polgono con los mtodos: D.D.M., D.D.P., y COORDENADAS.
72
Ejercicio 2.17. Con los datos de los rumbos y distancias, calcular el rea
del siguiente polgono con los mtodos: D.D.M., D.D.P., y COORDENADAS.
73
2.7. Problemas de divisin de superficies.
74
Problemas de datos o medidas faltantes en polgonos cerrados.
A
C
2 2
Long. = Xm - Xp Ym - Yp D
+ M
P
Xp - Yp
R= ang tan
Ym - Xm
F E
75
K
? L=
L= ?
R
R
auxiliar P
M R.L.
A
B
F
E
76
K
R=
?
R=? L
L
auxiliar P
M
R. L. A
E
K'
D B
PK MP
------- = -------
senM senK
77
K
? R=
L= ?
L
R
auxiliar P
M
R. L.
A
D B
78
A1 es a A2 igual que m es a n, es decir, (A1/A2)=(m/n); de aqu:
A2=[n(A1)/m] .
Si A1+A2=AT, se puede sustituir el valor de A2 y queda:
A1+[n(A1)/m]=AT; en donde: A1=[m/(m+n)]AT
El valor del rea total AT ya se conoce, o bien se determina con alguno de
los distintos mtodos o con sus elementos geomtricos y haciendo uso de la
trigonometra: AT=[(b21)-(b22)]/[(cot +cot )].
79
Midiendo AE sobre la recta AD desde el vrtice A o bien DE desde el
vrtice D, se encuentra el punto por donde pasa la recta EF que resuelve el
problema en su primera parte. Ver ahora como se determinan h 1, h2; en los
nuevos trapecios A1 y A2:
AB/EG = H/h2 (b1-b2)/(x-b2) = H/h2
Entonces:
H2 = [H(x-b2)]/(b1-b2)
Como H = h1+h2 ; h1 = H-h2
As:
H1 = [H(b1-x)]/(b1-b2)
Datos:
AD=a=50 m
AT=6031.340 m2
b1=150.00 m
b2=106.75
H=45.50
Angulo A=6615
Angulo B=6420
80
Recordar que cot=tan(90-) y cot =tan(90- ).
Utilizando las frmulas del ejemplo anterior con los valores numricos
respectivos, se tiene:
A1=3618.80 m2
A2=24142.54 m2
x=134.38 m
DE=31.94 m
AE=18.06 m
h1=16.43 m
h2=29.07 m
81
2.8. Levantamientos con teodolito mecnico, electrnico y estacin
total.
teodolito: Ta a
'
n , donde a es la aproximacin de la lectura del teodolito
82
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Teodolito
- Cinta mtrica topogrfica de 30 metros.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topogrfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
A
A
F
C
C
D H
H B
G
G D
F
E
F E
83
PRACTICA No. 7. Levantamiento con teodolito de un polgono cerrado
con el mtodo de deflexiones.
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
Paso 2. Se traza y se mide los lados y ngulos de deflexin del polgono.
Se mide el rumbo o azimut de cualquier lado del polgono. Con ese rumbo o
azimut y las deflexiones izquierdas y derechas, se calculan los rumbos
faltantes. Se verifica que se cumpla la condicin de cierre angular para
deflexiones. Condicin angular: La suma de deflexiones de un polgono
cerrado es igual a 360, considerando signos contrarios para deflexiones
derechas e izquierdas. En polgonos abiertos, el control angular solo puede
hacerse comprobando las direcciones de los lados, mediante rumbos
astronmicos, cada cierto nmero de lados. (Ver figura 2.8.2.).
Paso 3. Levantamiento de detalles con relacin al polgono, dentro o
fuera del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ros, canales, o cualquier
objeto que no sea fcil de remover.
Paso 4. Con todos los datos obtenidos en el campo, se dibuja el polgono
y se calcula la superficie. La superficie puede ser calculada por mtodos
analticos que se explicarn ms adelante o bien directamente en Autocad.
84
Figura 2.8.2. Polgono cerrado con deflexiones.
A deflexin derecha
B
D D
I
C
I D
E
H F D
I
D G
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
Paso 2. Con el aparato en posicin directa, se orienta el aparato en el
primer vrtice (magnticamente o astronmicamente), para medir con un
vernier el azimut del primer lado, despus conservando en el vernier esta
lectura, se traslada el aparato al punto siguiente, y al ver el de atrs en
posicin inversa, queda el anteojo sobre la lnea cuyo Azimut se tiene
marcado.
85
Se vuelve el anteojo en posicin directa, y as se logra que el aparato
quede en una posicin paralela a la que tuvo en el punto de atrs, o sea que
el cero queda otra vez orientado al Norte; y dejando ah fija la graduacin
(movimiento general apretado), se afloja el tornillo del movimiento particular y
puede medirse el Azimut de la siguiente lnea, con el vernier. As se contina
el procedimiento recorriendo ordenadamente los vrtices.
Paso 3. Levantamiento de detalles con relacin al polgono, dentro o
fuera del mismo. Estos pueden ser edificaciones, ros, canales, o cualquier
objeto que no sea fcil de remover.
Paso 4. Con todos los datos obtenidos en el campo, se dibuja el polgono
y se calcula la superficie. La superficie puede ser calculada por mtodos
analticos que se explicarn ms adelante o bien directamente en Autocad.
86
Levantamientos con estacin total.
87
Figura 2.8.3. Sistema de coordenadas tridimensional.
88
Figura 2.8.5. Fijar trabajo.
89
-Fijar orientacin: Se introducen las coordenadas fijas del punto de
referencia, de las mismas que se pueden obtener de la memoria interna o
introducirlas a mano. (Ver figura 2.8.7.).
Figura 2.8.7. Fijar orientacin.
90
Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son
calculadas en base a las coordenadas del punto de estacin. Realizndose la
conversin interna en el instrumento de las coordenadas polares (ngulo y
distancia) que proporciona la estacin total, a las rectangulares (XYZ) del
plano de referencia. (Ver figura 2.8.9.).
Figura 2.8.9. Conversin interna de coordenadas polares a rectangulares.
Levantamiento.
El programa levantamiento, es el programa ms utilizado de una estacin
total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos.
-En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del azimut de
partida. (Ver figura 2.8.10.).
Figura 2.8.10. Establecimiento del azimut de partida.
91
-Realizar la medicin y registro de los puntos de inters, desde la primera
estacin. (Ver figura 2.8.11).
92
Enseguida se procede a realizar un cambio de estacin, para lo cual se
visa y se registra los datos de la nueva estacin (Est. 2). (Ver la figura
2.8.12.).
Figura 2.8.12. Cambio de estacin.
93
Se pueden realizar los cambios de estacin necesarios, hasta concluir con
el levantamiento.
Replanteo.
El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la
memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.
-Primero se realiza el establecimiento del azimut de partida. (Ver figura
2.8.14.).
Figura 2.8.14. Establecimiento del azimut de partida en el replanteo.
94
-Se hace notar que en el instrumento aparece una diferencia de azimut
(dHz), entonces se tiene que mover el crculo Hz hasta volver el valor de dHz
a 000000". Con esta operaci n realizada, se ajusta la visual hacia el punto a
replantear y se gua al mirero a esa visual. (Ver figura 2.8.16.).
Figura 2.8.16. Correccin de la diferencia de azimut (dHz).
95
-La operacin anterior se realiza tantas veces, hasta que los valores de la
dHorizontal, dDist Hz y d altura estn en 0 (cero), o cercanos de este valor.
(Ver figura 2.8.18.).
Figura 2.8.18. Tanteos para localizar las distancias.
96
-Moviendo el crculo Hz del instrumento hasta que la diferencia del Azimut
(dHz) est en 000000" obteniendo de esa manera, la visual hacia el punto a
replantear y guiar el mirero a esa visual. (Ver figura 2.8.20.).
97
Figura 2.8.21. Medicin de la distancia.
98
Distancia entre puntos.
El programa Distancia de enlace sirve para calcular la distancia y el
azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente,
importarlos de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano.
-Primero se establece el azimut de partida. (Ver figura 2.8.23.).
Figura 2.8.23. Establecimiento del azimut de partida.
99
-Al finalizar la secuencia anterior, la Estacin Total calcula
automticamente el azimut, la distancia horizontal, la distancia inclinada y la
diferencia de altura. Todo esto desde el primer punto P1 al segundo punto
P2. (Ver figura 2.8.25).
100
2.9. Aplicacin de software de dibujo asistido por computadora.
101
Parte del programa Autocad est orientado a la produccin de planos,
empleando para ello los recursos tradicionales de grafismo en el dibujo,
como color, grosor de lneas y texturas tramadas. Autocad, a partir de la
versin 11, utiliza el concepto de espacio modelo y espacio papel para
separar las fases de diseo y dibujo en 2D y 3D, de las especficas para
obtener planos trazados en papel a su correspondiente escala. La extensin
del archivo de Autocad es .dwg, aunque permite exportar en otros formatos
(el ms conocido es el .dxf). Maneja tambin los formatos IGES y STEP para
manejar compatibilidad con otros softwares de dibujo.
En cambio, el.dwg slo poda ser editado con Autocad, si bien desde hace
poco tiempo se ha liberado este formato (DWG), con lo que muchos
programas CAD distintos del Autocad lo incorporan, y permiten abrir y
guardar en esta extensin, con lo cual lo del DXF ha quedado relegado a
necesidades especficas.
102
La ltima versin de Autocad hasta la fecha es el Autocad 2012, y tanto l
como sus productos derivados (como Autocad Architecture o Autodesk
Inventor) usan un nuevo formato no contemplado o trasladado al OpenDWG,
y que slo puede usar el formato hasta la versin 2000.
103
Figura 2.9.2. Cuadro de dilogo "units".
104
Figura 2.9.4. Precisin del ngulo.
105
En donde el smbolo "@" representa la distancia y el smbolo "<"
representa el ngulo.
Al aplicar "enter" en la pantalla aparecer la lnea dibujada. (Ver la figura
2.9.6.).
2.9.6. Primera lnea dibujada.
106
CAPTULO 3.- ALTIMETRA.
107
Figura 3.1.2. Nivel fijo
108
Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar
completamente centrada, pero el compensador automtico hace justamente
eso, compensar, este adelanto result tan provechoso, que se incorpor en
los teodolitos mas precisos y en las estaciones totales, aun cuando su
funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.(Ver figura
3.1.4.).
Por sus ventajas los niveles automticos son los que mas fcilmente se
encuentran en el mercado, dentro de las caractersticas que hay que
observar al comparar instrumentos es el nmero de aumentos de la lente que
puede ser de 20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al
ver a travs del nivel, si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal
vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al
milmetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas
aumentos, o si se requiere gran precisin incluso en distancias cortas se
recomendara el de 32 aumentos.
Se ve de las especificaciones que el nmero de aumentos esta ligado con
la precisin del equipo, que se expresa en milmetros por kilometro nivelado
ida y vuelta, as si por ejemplo un nivel tiene una precisin de 1.5 mm/km,
significa que en una nivelacin de un kilometro ida y vuelta se tiene un error
de mas menos un milmetro y medio.
En trminos generales se podra decir que el rango de un nivel de 20
aumentos es de 50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts,
30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a
distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el
estadal y eventualmente mas precisin, as si por ejemplo se quiere nivelar
una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se
recomendara usar el nivel de 32 aumentos, para tener la mxima precisin
posible.
109
Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, ltimamente se les ha
incorporado una graduacin en el giro horizontal, permitiendo hacer
mediciones de ngulos con una precisin de medio grado, siendo prctico en
obra para medir o trazar ngulos horizontales que no requieren gran
precisin.
Figura 3.1.4. Nivel automtico.
110
Los niveles lser (ver figura 3.1.6) fueron y continan siendo una
novedad creyendo algunas personas que son mas precisos, pero la realidad
es otra, existen los que solo proyectan una lnea en una pared, su nombre
correcto es crossliner (ver figura 3.1.7) se usan principalmente en interiores,
ya que en exteriores con la luz del sol resulta difcil ver la lnea que proyecta
en una pared por ejemplo, lnea que por cierto tiene entre 1 y 2 milmetros de
ancho, as que su precisin en un kilometro ser de 1 centmetro
comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que poseen un
sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no
depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz lser,
hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel
asegurarse que ste sea de calidad y que est correctamente calibrado, de lo
contrario se recomienda mejor un nivel de manguera.
Figura 3.1.6 Nivel lser y sensor.
No todo es malo en los niveles lser, una de sus ventajas es que lo puede
usar una sola persona: pone el nivel en un punto cntrico y va a medir
directamente en los puntos que requiere, tambin si tiene varios instaladores
(de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener
un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. Tambin son
muy prcticos montados en maquinaria de excavacin o aplanado,
eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y
hacer la medicin, con un nivel lser el operador de la maquina puede saber
instantneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado.
111
Figura 3.1.7. Crossliner.
Por ultimo estn los niveles electrnicos (ver figura 3.1.8.), estos
funcionan como los niveles pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas
electrnicamente con estadales con cdigo de barras, esto resulta muy
practico, ya que la medicin es muy rpida, y se eliminan errores de
apreciacin o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para
almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolucin
de dcima de milmetro, y medir distancias con una resolucin de un
centmetro.
Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las
mediciones no sern tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento
especializado, pero si no requiere gran precisin. Se puede utilizar una
estacin o un teodolito ajustando el ngulo vertical a 90.
112
3.2. Nivelacin directa (geomtrica o diferencial).
Tiene por objeto determinar las diferencias de alturas entre puntos del
terreno.
Las alturas de los puntos se toman sobre planos de comparacin
diversos, siendo el ms comn de ellos el del nivel medio del mar. A las
alturas de los puntos sobre esos planos de comparacin se les llama cotas,
elevaciones alturas, y a veces niveles.
NAME, Nivel de aguas mximas extraordinarias.
Cota SNMM, Cota sobre el nivel medio del mar.
En los sondeos para estudios de Batimetra se emplean cotas bajo el nivel
del mar o negativas.
Para tener puntos de referencia y de control para obtener las cotas de los
del terreno, se escogen o se construyen puntos fijos, notables, invariables, en
lugares convenientes. Estos puntos son los que se llaman BANCOS DE
NIVEL.
Su cota determina con respecto a otros puntos conocidos, o se les asigna
una cualquiera segn sea el caso.
Los Bancos de Nivel que se construyen, son generalmente de concreto,
como pequeas mojoneras, con una varilla o un saliente que defina el punto,
y adems permita cuando se usa regla graduada (estadal) para tomar
lecturas, que sta se apoya en un punto nico definido y no en una superficie
que pueda tener irregularidades que hagan variar la altura. Esto sobre todo
es importante en trabajos de nivelacin directa donde la aproximacin se
lleva hasta milmetros, y a veces ms, en trabajos de precisin.
NIVELACIN DIFERENCIAL.-
Tiene por objeto determinar las diferencias de nivel entre dos puntos
(generalmente bancos de nivel de control).
113
Distancia corta.- Cuando hay algn lugar donde se puede colocar el
aparato de modo que puedan verse desde l los estadales (ver figura 3.2.3.),
colocados en sus respectivos puntos, y si la distancia del aparato a ellos no
se excede de la calculada para obtener la aproximacin deseada, el desnivel
como se vio antes, se obtiene simplemente por la diferencia de lecturas en A
y B. (Ver figura 3.2.1.).
Figura 3.2.1. Nivelacin diferencial corta
estadal
estadal
D mximo D
114
Figura 3.2.2. Nivelacin diferencial larga.
sentido de caminamiento
estadal
estadal
PL3
D mximo D PL1
PL2
PL4
BN2
115
Si la de atrs adelante: se subi al ir de un punto a otro.
Si la de atrs adelante: se baj al ir de un punto a otro.
116
Otra precaucin importante es procurar que en cada posicin del aparato
(golpe de nivel) la distancia a que se lee atrs sea igual a la de adelante,
para eliminar cualquier error por desviacin inapreciable de la lnea de
colimacin, o por curvatura y refraccin.
Comprobacin. Las nivelaciones, como todo trabajo, deben comprobarse.
La comprobacin de una nivelacin es, otra nivelacin, y puede hacerse por
alguno de estos sistemas:
Nivelar de ida y vuelta:
- Por los mismos puntos
- Por otro camino o puntos diferentes (es lo ms conveniente en
general).
Nivelar por doble o triple punto de liga:
De este modo se hace lo mismo que en el caso anterior, pero las dos
nivelaciones se llevan al mismo tiempo, o tambin tres si se desea. (Ver
figura 3.2.4.).
Figura 3.2.4. Nivelacin con doble o triple punto de liga.
PL2
PL3
PL1
PL2' PL3'
BN1 BN2
PL1' PL2" PL3"
PL1"
117
Figura 3.2.5. Nivelacin con doble o triple altura de aparato.
PL4
PL2
BN1 BN2
PL1
PL3
118
3.3. Nivelacin trigonomtrica.
Nivelacin Trigonomtrica.
Es la nivelacin que se realiza a partir de la medicin de ngulos
cenitales, de altura o depresin, y de distancias que luego se usarn para la
resolucin de tringulos rectngulos, donde la incgnita ser el cateto
opuesto del ngulo a resolver, que en estos casos son el desnivel existente
entre el punto estacin y un, otro, punto cualquiera.
El ejemplo ms simple es cuando con un teodolito medimos un ngulo y
con un E.D.M. adosado al mismo, la distancia inclinada existente entre la
estacin y un punto cualquiera. (Ver figura 3.3.1.).
Tipos de Telmetros.
Con base en el punto observado (mtodo de dos punteras; estadia).
Con base en el aparato (telmetro topogrfico).
119
Los sistemas de medicin con los telmetros se describen ms adelante.
Son los ms comunes y se aplican tanto para medir lados de figuras de
control, como para situar puntos de detalles de los levantamientos
topogrficos.
Mediante transmisin de ondas: ondas de radio ultracortas
(Telurmetro), ondas luminosas (Geodmetro), y ondas de radio
electromagnticas (Electrotape: Distomat).
Estos Telmetros son aparatos desarrollados recientemente, basados en
medir el tiempo que tarda de llegar un emisor a un receptor, una onda cuya
velocidad y longitud se conocen, y de all se obtiene la distancia entre emisor
y receptor. La aproximacin de estos aparatos es muy buena (de 1/10000 a
1/500000). En grandes distancias (10 a 50 kilmetros) es donde tienen mayor
aplicacin y mejor precisin.
Como son equipos muy costosos, solo se emplean para trabajos donde se
requiere medir un gran nmero de distancias grandes, y entonces se
necesita adems equipo auxiliar para que el trabajo sea suficiente, como
helicpteros, para trasladar rpidamente el equipo a los puntos siguientes,
muy distantes. Permiten efectuar trabajos de control muy extensos, en
tiempos cortos.
El procedimiento de medicin es muy fcil y puede ser aprendido en unas
horas de prctica an por personal sin preparacin especial.
Despus de un breve control del funcionamiento se apunta hacia donde
se va a medir, se sintoniza la frecuencia de la onda portadora, se mueve
gradualmente el conmutador del programa y finalmente la distancia en cifras
queda indicada en la ventana respectiva del aparato.
Es conveniente hacer varias medidas para verificar, observando si no hay
influencias de posibles reflejos de las ondas, y si el aparato lo permite,
cambiando frecuencias de las ondas para aumentar la aproximacin.
120
Mtodo dos punteras.
base
conocida
distancia
Este mtodo puede aplicarse en dos formas:
-Con trnsito ordinario, dotndolo de tambor micromtrico con el tornillo de
movimiento tangencial Vertical, para aumentar su aproximacin.
Midiendo el ngulo vertical entre dos puntos a separacin conocida sobre
un estadal, se determina la distancia. Como deben limitarse los ngulos de
elevacin entre los puntos, a unos 20 para no incurrir en error debido a que
las dos visuales no tengan igual inclinacin con respecto al estadal vertical,
este procedimiento se aplica en zonas planas principalmente.
-Con trnsito de gran aproximacin angular, para medir ngulos
horizontales.
Como ejemplo pueden citarse los aparatos marca Wild muy empleados en
Mxico. De estos hay varios tipos que, leyendo con micrmetro, dan
aproximaciones fuertes, (el tipo T2 tiene aproximacin angular de 1", y es
muy empleado en estos trabajos).
121
Con estos aparatos se mide el ngulo entre dos visuales a los extremos
de la mira Wild, separados 2 metros, y directamente se obtienen las
distancias que ya vienen tabuladas. (Ver figura 3.3.3.).
La aproximacin que se logra es muy buena, por ejemplo:
Con error angular = 01
En 25 m: error = 1.6 mm.
50 m 6.5 mm.
100 m 25.0 mm.
200 m 100.0 mm.
400 m 400.0 mm.
Estos sistemas que permiten medir con buena aproximacin, se emplean
para medidas rpidas en terrenos accidentados, y para medidas de lados de
polgonos de control. La distancia medida es la de la lnea que va del aparato
a la regla graduada o mira, y la distancia horizontal y el desnivel se puede
determinar por separado, trigonomtricamente o directamente si es
necesario.
Figura 3.3.3. Base conocida (estadia invar).
122
Estadia.
Este procedimiento est basado en la lectura que se observa sobre una
regla graduada, limitada por la separacin de los hilos de la retcula de un
anteojo. La separacin entre hilos generalmente es fija, aunque hay aparatos
con hilos movibles. Los aparatos dotados de estos hilos para medir leyendo
en un estadal, se les llama estadmetros.
En la actualidad, prcticamente todos los trnsitos, y muchos niveles
vienen dotados de estos hilos estadimtricos o de estadia, pues es el
procedimiento taquimtrico ms empleado.
La determinacin de la distancia entre el aparato y la regla graduada o
estadal se hace como se ve en la figura, en la cual aparece el corte de un
anteojo lo ms elemental posible para sencillez. Muchos aparatos tienen un
juego de lentes inversor para que no se vea la imagen de cabeza, lo cual
produce algunas variaciones, pero el principio general es el mismo. Algunos
aparatos tienen un sistema ptico para disminuir la (c) chica hacindola que
sea despreciable; son aparatos llamados de punto analtico central. (Ver
figura 3.3.4.).
123
Figura 3.3.4. Punto analtico central.
124
Figura 3.3.5. Terreno inclinado.
sen
Ahora: H = D tan = D______ ; sustituyendo el valor de (D);
cos
sen sen
H = CA cos _____ + c cos _____
cos cos
H = CA cos sen + c sen
Y como: 2 sen cos = sen ,
Sen 2
Sen cos = ________
2
125
Se sustituye en la formula y queda:
126
0.03
y D metros
0.04
127
3.4. Nivelacin de perfil.
2a. Posicin
PL1
BN1 PLANTA
1a. Posicin
128
Figura 3.4.2. Nivelacin vista en perfil.
(+) 2a.Posicin
1a. Posicin (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-)
3 8
4 7
2
9
10
PL1
5 6 11
1
PL2
cota punto "o" del terreno
BN1 0
cota aparato
cota BN1
plano de comparacin
ELEVACION
129
3.5. rea de las secciones transversales.
130
Figura 3.5.1. Trazo visto de planta de secciones transversales.
131
Adems as se obtienen ya las distancias que se tendrn que dibujar
despus, para fijar los puntos de cota cerrada por donde pasarn las curvas
de nivel.
El observador, despus de medir la altura de su ojo, se parar sobre el
punto de cota conocida del polgono, y calcular lo que debe leer en el
estadal para que ste quede colocado sobre el punto de cota cerrado
inmediato. Entonces ordena que le vayan alejando el estadal segn la
direccin de la seccin, hasta que haga la lectura calculada; mide la lectura
que se alej el estadal, anota, y se traslada al lugar donde qued el estadal,
de cota ya conocida, cerrada, y procede en igual forma a buscar el siguiente
punto; pero de aqu en adelante ya sern sus lecturas constantes para
localizar las siguientes cotas cerradas. El procedimiento se sigue hasta llegar
a la distancia que requiera cubrir a ambos lados del polgono. (Ver figura
3.5.3.).
Conviene que el observador quede siempre parado del lado ms alto del
terreno y el estadal abajo. Entonces, cuando va seccionando en descenso, el
estadal va bajando y el observador se queda parado, y cuando haya que ir
ascendiendo, el estadal se queda en el punto, y el observador es el que se
va alejando hasta el nuevo punto buscado. (Ver figura 3.5.2.).
La direccin en que se va a avanzar, normal al lado del polgono, puede
simplemente estimarse, parndose en el punto donde va a seccionarse, con
los brazos abiertos segn la lnea del polgono, y al cerrarlos, las dos manos
juntas apuntarn a la normal, y entonces se toma una referencia lejana
cualquiera, para conservarse alineado hacia ella siempre que se desplace.
Cuando la seccin no sea normal al lado del polgono, el ngulo que formen
se mide con brjula.
132
Figura 3.5.2. Secciones transversales trazadas y medidas en campo.
133
Como el alineamiento en esta forma no queda exactamente
perpendicular, la desviacin aumentar conforme se aleja del polgono.
Aunado esto a que las medidas de las distancias son entre puntos
consecutivos, lo que puede acarrear un error acumulativo, la obtencin d
secciones, para no tener errores fuertes debe limitarse a un alejamiento
mximo del polgono de 100 metros. Entonces, como mximo se podr cubrir
por este sistema una faja de 200 m. de ancho.
Cuando la zona que se requiere configurar tiene mayor amplitud, ser
necesario llevar polgonos auxiliares trazados convenientemente, para que
con sus respectivas fajas configuradas se cubra toda el rea.
Una vez comprobados los cierres de los polgonos, se pueden dibujar
estos, y enseguida los trazos de las secciones y marcar sobre ellos los
puntos y sus cotas. Entonces, uniendo con lneas continuas los puntos de
igual cota, se tendrn las curvas de nivel que nos darn la configuracin del
terreno. Uno de los casos en que tiene ms aplicacin este procedimiento
para configurar, es en los estudios de las vas de comunicacin.
134
Los cortes pueden tener, por ejemplo, desde taludes a plomo hasta 1:1.5
en materiales sueltos, y los terraplanes desde 1:1.5 hasta 1:2. Tambin en
estas secciones debe dibujarse el "bombeo" y las cunetas de desage
cuando se trata de caminos o ferrocarriles. Cuando el terreno tiene
inclinacin transversal igual o cercana a la inclinacin que deba tener el
terrapln, resultar ste con un talud que se prolongar hasta donde cambie
de pendiente el terreno para sostenerlo, y en casos crticos se construyen
muros de mampostera para sostener el terrapln, pero son muy costosos.
(Ver figura 3.5.4.).
Habr tambin secciones en que al mismo tiempo tengan corte y terrapln
(seccin en "balcn") las cuales se producen cerca, y en los puntos "de
paso", que son los lugares donde la subrasante cruza el perfil del terreno al
pasar de corte a terrapln viceversa. El ancho de la excavacin en la base
es mayor que la corona para alojar las cunetas. Si se hacen secciones muy
cercanas entre s se puede apreciar y definir mejor el paso, pero solo se
requiere esto en casos especiales, poco frecuentes en estos proyectos.
135
Entonces el rea de la seccin se calcula as:
A=K(l)
K= separacin constante entre lneas verticales.
l= suma de las longitudes de las lneas verticales.
Prcticamente se puede facilitar todo esto con una tira de papel, en la cual
se van marcando sucesivamente las longitudes de las lneas y al acabar se
mide toda la longitud acumulada que ser ( l).
-Si las secciones transversales se dibujaron en un software por
computadora, la operacin se facilita al mximo, solo se aplica el comando
rea y en unos segundos se tiene el rea de la seccin.
136
Figura 3.5.4. Secciones transversales de construccin.
137
3.6. Curvas de nivel.
0 1 2 3 4 5
5
CONO PIRAMIDE
138
Una ilustracin de curvas de nivel del terreno se tiene en la figura
siguiente, en la cual se toman dos cerros que son intersectados por cuatro
planos horizontales. Cada plano corta secciones de la forma que aparece
enseguida abajo. (Ver figura 3.6.2.).
Los permetros de esas secciones son las curvas de nivel a las cotas
respectivas. Finalmente, reuniendo en una sola figura todas las curvas, se
obtiene el plano de la configuracin. (Ver figura 3.6.3).
130 130
124
120 120
110 110
100 100
130
curva 110
curva 100
139
124
137
130 120
120
110
100
140
Figura 3.6.5. Corte A-A.
141
Caractersticas de las curvas de Nivel.
-Toda curva se cierra sobre s misma, ya sea dentro de la zona
considerada, o fuera de ella.
-No puede una curva dividirse o ramificarse.
-No se pueden fundir dos o ms curvas en una sola. Si en algn caso se
ven juntas, la realidad es que estn superpuestas, una sobre otra, pero cada
cual en su nivel.
-S en algn lugar se cruzan, indicar una cueva o un saliente en volado.
-En una zona de pendiente uniforme quedarn las curvas equidistantes.
-Si las curvas estn muy separadas, ser porque hay una pendiente
suave, y cuando estn muy cercanas la pendiente es fuerte, y si llegan a
quedar superpuestas indicar un corte vertical a pico.
-Una serie de curvas cerradas concntricas, indicar un promontorio
una oquedad, segn que las cotas vayan creciendo hacia el centro
decreciendo, respectivamente.
En la ilustracin siguiente, que en conjunto representa una barranca o
cauce de un ro, pueden apreciarse los parteaguas y las caadas o pequeos
cauces de agua (llamadas a veces talweg). stas formas se identifican
fcilmente y se pueden marcar sus ejes. Las curvas cruzarn estos ejes
normalmente a ellos. (Ver figura 3.6.7.).
El eje de la corriente de agua principal o fondo del cauce, tiene una
pendiente suave, pues va cortando las curvas a intervalos grandes a los
lugares donde cada curva se regresa del otro lado del cauce.
Estas lneas de parteaguas y de cauces, son una gua indispensable para
entender los relieves y para dibujar las configuraciones.
Si suponemos que un lugar cualquiera del cauce se construye un muro de
lado a lado para cerrar el paso del agua y regresarla, cuando se llene el
vaso as formado, la orilla del agua nos marcar la curva de nivel, llamada
curva de embalse, que estar a la cota a que llega el muro.
142
Figura 3.6.7. Plano de curvas de nivel.
143
PRACTICA No. 9. Curvas de nivel con cuadrcula.
PROCEDIMIENTO:
Paso1.Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
Paso 2. Deslindar y levantar el terreno que se va a configurar.
Paso 3. Trazar una cuadrcula en el terreno, procurando abarcar el total
de la superficie, y si es posible cuadricular un poco ms fuera de l para
obtener mayores datos. La cuadrcula puede ser de 5, 10, 15, 20 metros o
ms, segn sea la necesidad de tener mejores detalles.
La cuadricula se comienza tomando como referencia un lado del polgono,
trazando lneas perpendiculares y paralelas al mismo. (Ver figura 3.6.8).
En este caso, se toma AB como lado base.
144
Paso 5. Tomando como referencia un banco de nivel, hacer lecturas de
cada punto para calcular sus cotas o elevaciones. El registro para estos
datos es el mismo utilizado en una nivelacin de perfil. Para este paso y el
anterior ver la figura 3.6.9.
Figura 3.6.9. Detalle del polgono para nomenclatura y lecturas.
145
Paso 7. Se dibuja el plano del polgono completo. El plano debe contener
ngulos interiores, rumbos, coordenadas, distancias, curvas de nivel,
detalles, localizacin, cuadro de referencia, etc. (Ver la figura 3.6.11.).
146
MATERIAL Y/O EQUIPO:
- Nivel fijo.
- Teodolito.
- Cinta de 30 metros
- Estadal.
- Estacas de fierro o madera.
- Cintilla topogrfica fluorescente.
- Marro de 4 libras.
-
Ejercicio 3.1. (Resuelto). Calcular la nivelacin de perfil con los datos que
se presentan en la siguiente tabla.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN 2.15 100.00
K0+000 2.86
K0+020 2.99
K0+040 3.05
K0+060 3.50
PL 1.26 3.99
K0+080 2.33
K0+100 2.72
K0+120 3.44
PL 0.96 3.78
K0+140 3.05
K0+160 3.10
K0+180 3.80
K0+200 3.20
BN 3.96
147
-A la cota 100, sumarle la lectura positiva 2.15 para un resultado de
102.15 que se coloca como altura de aparato.
-A la altura del aparato 102.15, se le restan todos los puntos negativos,
incluyendo la lectura negativa de 3.99 del punto de liga 1 y se anotan en la
columna que corresponde a las cotas elevaciones.
-Al resultado de restar 102.15 con 3.99, se obtiene 98.16, que ser la cota
del punto de liga 1. A este dato obtenido se le suma la lectura positiva 1.26
que equivale a la segunda altura de aparato de 99.42.
-A la altura de aparato de 99.42 se le restan las siguientes lecturas
negativas hacia abajo, hasta la lectura negativa del punto de liga 2. La cota
elevacin del punto de liga 2 ser de 95.64.
-A 95.64 se le suma la lectura positiva del punto de liga 2 que es 0.96,
teniendo como resultado 96.60, siendo sta la altura del aparato de ste
punto.
-A la altura del aparato del punto de liga 2, se le restan las lecturas
negativas hacia abajo, hasta el banco de nivel 2. La cota elevacin final
ser 92.64.
-Para comprobar que los resultados de la nivelacin sean los correctos, se
suman las lecturas positivas y lecturas positivas. El resultado algebraico de
ambas, deber ser igual a la resta algebraica de las cotas del banco de nivel
1 y banco de nivel 2.
148
-Tabla presentando resultados.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN 2.15 102.15 100.00
K0+000 2.86 99.29
K0+020 2.99 99.16
K0+040 3.05 99.10
K0+060 3.50 98.65
PL 1.26 99.42 3.99 98.16
K0+080 2.33 97.09
K0+100 2.72 96.70
K0+120 3.44 95.98
PL 0.96 96.60 3.78 95.64
K0+140 3.05 93.55
K0+160 3.10 93.50
K0+180 3.80 92.80
K0+200 3.20 93.40
BN 3.96 92.64
+ 4.37 11.73 DESNIVEL 7.36
DESNIVEL= (+ = . . = .
149
Ejercicio 3.2. Calcular y comprobar la nivelacin de perfil con los datos
que se dan a continuacin.
PUNTO OBSER. LECTURA POS. ALTURA APAR LECTURA NEG PUNTOS NEG COTAS
BN 3.55 500.00
K0+000 4.65
K0+020 4.02
K0+030 3.99
K0+040 3.06
PL 1.10 4.67
PL 0.99 3.54
K0+045 4.34
K0+060 2.88
PL 1.16 2.80
K0+080 2.45
K0+100 3.22
K0+120 4.32
K0+140 2.97
BN 2.78
150
Ejercicio 3.4. (Resuelto). Calcular las curvas de nivel 91, 92, 93 y 94 de la
siguiente cuadrcula. Tomando como ejemplo la figura 3.6.10
-Para calcular la curva 91, se toma como referencia las cotas 90.30, 91.45
y 91.40, sabiendo que la distancia entre cotas es de 5 metros.
-Para obtener la distancia horizontal por donde pasar la curva de nivel 91
entre las cotas 90.30 y 91.45, se conoce la diferencia de nivel, restando
ambas y el resultado es de 1.15. Entonces la distancia se calcula con una
regla de tres, considerando que, para la curva 91faltan 0.70 m a partir de la
0.70 5.00
cota 90.30.
0.70 5.00
90.30 hacia la cota 91.40. El desnivel entre esas dos cotas ser de 1.10.
151
-Para calcular la curva 92, se sabe que pasa por medio de las cotas 91.40
y 92.80, 91.40 y 92.58, 91.45 y 92.58, 91.45 y 92.70.
En medio de las cotas 91.40 y 92.80 existe una diferencia de nivel de
0.60 5.00
1.40.
0.60 5.00
1.18.
0.555.00
1.13.
0.555.00
1.25.
0.20 5.00
0.87.
152
En medio de las cotas 92.70 y 93.67 existe una diferencia de nivel de
0.30 5.00
0.97.
0.335.00
1.02.
X X 1.62m
1.02 5.00
; ; distancia horizontal
0.33 X 1.02
que existe entre las cotas 93.67 y 94.69.
-Ver las curvas de nivel dibujadas en la figura 3.6.10.
Ejercicio 3.5. Calcular las curvas de nivel 101, 102, 103 y 104 de la
siguiente cuadrcula.
153
Ejercicio 3.6. Calcular las curvas de nivel 502, 503, 504, 505,506, 507,
508, 509, 510, 511, 512 y 513 de la siguiente cuadrcula. Las distancias de
los lados es de 20 mts.
154
3.7. Clculo de volmenes de corte y terrapln.
155
Curva masa.- es una grfica dibujada en ejes cartesianos, cuyas abscisas
representan el cadenamiento de la lnea y las ordenadas representan
volmenes de excavacin o relleno, segn sea la curva ascendente o
descendente.
Es un mtodo grfico que permite determinar la distribucin econmica de
los volmenes excavados, y calcular el costo para llevar a cabo dicha
distribucin. Cuando el trazo est obligado, este mtodo no es de utilidad.
Obligan al trazo, niveles al cruzar poblaciones, estructuras del camino,
regiones pantanosas o inundables, pasos por acantilados de pendiente fuerte
con terraplenes inestables con necesidad de muros de contencin, o cuando
por economa se localiza la ruta sobre algn camino antiguo.
Cuando no est obligado el proyecto, se pueden compensar rellenos o
excavaciones, siendo el nico impedimento la calidad de materiales.
La curva se dibuja junto con el perfil del proyecto pues el cadenamiento
debe ir coincidiendo. El dibujo puede comenzarse donde convenga. Entre
estaciones consecutivas subir si hay corte (signo positivo +) el nmero de
metros cbicos correspondiente al tramo, o bajar si hay terrapln (signo
negativo -). Como es una grfica acumulativa, siempre al marcar un volumen
se har partiendo del punto anterior a donde se lleg. Entonces la escala
horizontal ser la misma del perfil, y para la vertical se recomienda 1 cm =
200 m3, pero podr escogerse otra si los volmenes acumulativos son
fuertes.
Adems del dibujo, en una tabla se van anotando los volmenes con su
signo, y se van sumando algebraicamente para ir obteniendo las ordenadas
de la curva masa. (Ver las figuras 3.7.1 y 3.7.2.)
156
Figura 3.7.1.Curva masa y perfil. (Representando movimientos de
materiales) .
157
-La diferencia de ordenadas entre dos puntos representar el volumen de
terracera dentro de la distancia comprendida entre esos dos puntos.
-Cuando la curva queda encima de la lnea horizontal compensadora que
se escoge para ejecutar la construccin, los acarreos de material se harn
hacia adelante, y cuando la curva quede debajo los acarreos sern hacia
atrs.
-El rea comprendida entre la curva masa y una horizontal cualquiera
compensadora, es el producto de un volumen por una distancia y nos
representa al volumen por la longitud media de acarreo, lo que se expresa en
"m3 por estacin", (en este caso el trmino "estacin" no se refiere a un
punto, sino al tramo de 20 metros entre estaciones consecutivas cerradas,
pues en el lenguaje de vas de comunicacin se dice por ejemplo, que entre
un punto y otro hay ocho estaciones, o sea 160 metros, con lo cual se facilita
la nomenclatura y los clculos).
Figura 3.7.2. Tabla para calcular volmenes y curva masa.
ELEVACIONES ESPESORES AREAS A1 +A2 VOLUMEN COEF ABTO VOL ABUN SUMA ALG. V.A.
ESTACION DIST/2 ORDENADA CURVA.M.
T.N. RAS. CORTE TERR. CORTE TERR. CORTE TERR. CORTE TERR CORTE TERR CORTE TERR CORTE + TERR -
700 66.00 66.80 0.80 8.9 27.1 10.0 271 271 271 9 729
720 67.80 67.00 0.80 4.5 4.5 8.9 10.0 45 89 1.2 54 89 35 9 694
780 65.70 67.60 1.90 22.0 1.4 22.0 10.0 14 220 1.2 17 220 203 9 711
800 66.81 67.80 0.99 6.4 28.4 10.0 284 284 284 9 427
820 68.50 68.00 0.90 5.2 5.2 6.4 10.0 52 64 1.2 62 64 2 9 425
840 69.70 68.20 1.50 8.3 13.5 10.0 135 1.2 162 162 9 587
850 70.92 68.30 2.62 11.8 20.1 5.0 100 1.2 120 120 9 707
860 70.10 68.40 1.70 8.7 20.5 5.0 103 1.2 124 124 9 831
880 68.15 68.60 0.45 2.4 8.7 2.4 10.0 87 24 1.2 104 24 80 9 911
940 70.00 69.20 0.80 4.1 4.1 2.8 10.0 98 28 1.2 49 28 21 9 754
960 70.59 69.40 1.19 5.7 9.8 10.0 91 1.2 118 118 9 872
980 70.21 69.60 0.61 3.4 9.1 10.0 34 1.2 109 109 9 981
3+000 69.02 69.80 0.78 3.1 3.4 3.1 10.0 31 1.2 41 31 10 9 991
20 67.40 70.00 2.60 11.4 14.5 10.0 145 145 145 9 846
158
Es evidente que las mejores compensadoras sern las que cortan el
mayor nmero de veces a la curva.
Al estudiar un tramo pueden trazarse varias compensadoras, segn
resulte la curva masa obtenida, y entre una y otra quedarn tramos sin
compensacin. En estos tramos, si la curva asciende habr un volumen de
excavacin excedente que no hay donde emplearlo para rellenar, o sea un
"desperdicio", y si la curva desciende indicar que hace falta material para el
terrapln, que no se puede obtener de la excavacin. En este caso debe
traerse material de otro lado, o sea un "prstamo".
Los volmenes de desperdicio o prstamo se miden como lo muestra la
figura 3.7.3.
En la figura 3.7.4. se observa claramente el comportamiento de la
ordenada curva masa. Sube cuando existe un corte y baja en un terrapln.
Figura 3.7.3. Volmenes de prstamo y desperdicio.
159
Figura 3.7.4. Curva masa y perfil. (Sube en corte y baja en terrapln).
160
3.8. Nivelacin con nivel fijo y estacin total.
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo. Ubicar la posicin de los
bancos de nivel para escoger la ruta adecuada.
Paso 2. Estacionar el nivel fijo en un punto cualquiera, de tal manera que
se pueda leer en el estadal el banco de nivel 1 con lectura hacia atrs y el
punto de liga 1 con lectura adelante.
Paso 3. Cambiando a una segunda posicin el nivel fijo, tomar lectura del
PL1 hacia atrs y del PL2 hacia adelante.
Paso 4. Cambiando a una tercera posicin el nivel fijo, tomar lectura del
PL2 hacia atrs y del PL3 hacia adelante. Continuar con ste itinerario.
Paso 5. Finalmente tomar lectura hacia atrs del ltimo PL y lectura hacia
adelante del BN2.
161
Paso 6. Se suman las lecturas adelante y las lecturas hacia atrs y la
diferencia entre ambas, ser el desnivel del BN1 al BN2.
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se verifica si el terreno est en
condiciones para aplicar correctamente el mtodo.
Paso 2. Determinar el origen y el destino del trazo.
Paso 3. Trazar y medir la poligonal abierta, midiendo distancias de 20 en
20 metros, en cambios de pendiente y en puntos de interseccin, hasta llegar
al punto final. Las distancias pueden ser tambin de 10 en 10 metros de 5
en 5 metros, segn sea la necesidad del proyecto.
Paso 4. Realizar la nivelacin de perfil. En la primera posicin del nivel, se
comienza leyendo en el estadal una lectura positiva hacia un banco de nivel
de cota conocida; a partir de esa lectura todas las dems sern negativas,
incluyendo puntos de liga y puntos del trazo de la poligonal. En la segunda
posicin del nivel, se toma lectura positiva de la ltima lectura negativa de la
posicin anterior, que casi siempre es un punto de liga; a partir de ah todas
las lecturas sern negativas. Este procedimiento se realiza hasta terminar
con el trazo.
162
Paso 5. Se dibuja el trazo y el perfil. Si el dibujo es a mano, se hace en
papel milimtrico; el perfil se dibuja a escalas diferentes horizontal y vertical;
estas pueden ser: 1:200 vertical, 1:2000 horizontal; 1:50 vertical, 1:500
horizontal; 1:100 vertical, 1:1000 horizontal.
PROCEDIMIENTO.
Paso 1. Reconocimiento del terreno. Se elige el BN1 (Banco de nivel 1) en
un lugar que sea firme, seguro y de fcil acceso.
Paso 2. Centrar la Estacin Total en un vrtice de apoyo y verificar que la
libreta electrnica se encuentre vaca, para evitar confusiones con los datos
de trabajos anteriores. (Ver figura 3.8.1.).
163
Figura 3.8.1. Centrado de la Estacin Total.
164
Figura 3.8.2. Trazo de la lnea base.
165
Figura 3.8.3. Lectura de puntos para la nivelacin.
166
3.9. Aplicacin de software de dibujo asistido por computadora.
167
Figura 3.9.1. Levantamiento topogrfico dibujado en autocad.
Configuracin de puntos.
- Cargar Softdesk (AEC/softdesk programs), si no se haba hecho un
proyecto anterior, se elige crear uno nuevo. (Ver figura 3.9.2.).
-Elegir "cogo", luego "ok".
-Configurar estilo de punto (Points/setup/set points settings).
Figura 3.9.2. Cargar el software.
168
-Se configura el punto de inicio, y la opci n elevations on, para que se
pueda digitar directamente en la lnea de comando, en caso de querer
agregar descripciones se puede dejar sin marcar automatic descriptions,
luego se aplica "ok". Asegurarse de dejar inactiva la opci n automatic
elevations para que estas se sean ingresadas en la lnea de comando. (Ver
figura 3.9.3.).
Figura 3.9.3. Set Point Settings.
Insercin de puntos.
Para esto se elige la opcin points/set points/manual, luego se inserta
cada punto, anotando la elevacin en la lnea de comandos.
En caso de tener puntos en 3 dimensiones o trados de una estacin total
se puede dejar la opci n automatic elevations inactiva y solo clicarlos con
el "snap" activo.
Los puntos de la derecha son los 23 vrtices de la poligonal, y se llevarn
la descripcin automtica pol. (Ver figura 3.9.4.).
Figura 3.9.4. Insercin de puntos.
169
A continuacin se ingresan los puntos internos, que tienen una
nomenclatura diferente, para esto se desactiva automatic description y se
ingresa una descripcin cada vez que se colocan los puntos. (Ver figura
3.9.5.).
Figura 3.9.5. Ingreso de puntos internos.
Creacin de Contorno
-Seleccionar AEC/softdesk programs/DTM/ok.
-Enseguida se crea una superficie para asignar a esta los puntos opcin.
-Para agregarle los puntos ingresados a la superficie creada se inicia por
crear el contorno, para esto seleccionar surface/surface data/standard
faults/by point number.
-Ingresar en la lnea de comando los puntos incluidos en la poligonal de
esta forma 1-23, luego para que cierre se repete el 1.
-Aplicar "enter", se le da nombre al permetro y se aplica de nuevo
"enter". (Ver la figura 3.9.6.).
170
Figura 3.9.6. Creacin de Contorno.
171
Creacin de Curvas de Nivel.
-Apagar todos los layers que no se desea ver en este momento
-Configurar las caractersticas de las curvas de nivel seleccionando
contour/contour properties y activar las opciones que se observan en la
figura 3.9.8.
Figura 3.9.8. Propiedad de Contornos.
172
Figura 3.9.9. Polgono con curvas de nivel.
173
CAPTULO 4.- TCNICAS MODERNAS EN TOPOGRAFA.
INTRODUCCIN.
Para poder obtener con precisin las direcciones de las lneas de los
levantamientos, y las posiciones geogrficas de los diversos puntos donde se
trabaja, es necesario recurrir a las observaciones y clculos astronmicos,
tanto por su precisin, como por el hecho de que producen datos invariables
(invariables dentro de los fines prcticos).
Para situar puntos sobre la superficie de la tierra y puntos sobre la esfera
celeste se utilizan sistemas de coordenadas que tienen como base el plano
del Ecuador.
En un lugar cualquiera de la tierra, para situar la posicin de las estrellas
se emplean el azimut y la altura, que llamamos coordenadas locales.
174
El plano del Ecuador de la Tierra, al prolongarlo en todos sentidos, se
constituye en el plano del Ecuador de la esfera celeste, y el eje polar de la
tierra, tambin al prolongarlo resulta el eje polar de la esfera celeste.
Si el plano del meridiano del lugar se prolonga hasta la esfera celeste,
pasar por los polos y por el eje polar celeste, y tambin por el zenit del lugar
que es el punto donde la vertical llega a la esfera celeste.
Al imaginar la esfera celeste con las estrellas proyectadas sobre ella, la
tierra se considera como un punto sin dimensiones, (centro de la esfera).
175
Azimut.- Es el ngulo medido sobre el plano del horizonte del lugar, entre
la direccin norte-sur (meridiano del lugar) y la visual a una estrella.
Altura.- es el ngulo vertical que forma la visual a una estrella con el plano
del horizonte.
Figura 4.1.2. Plano del horizonte del lugar. (Azimut y altura).
176
Crculo horario de una estrella.- Es un meridiano de la esfera celeste que
pasa por la estrella en cuestin. Todos los Crculos Horarios convergen en
los polos celestes y constituyen planos que giran en el eje polar.
Angulo Horario de una Estrella.- Es el ngulo medido sobre el plano del
ecuador, a partir del meridiano del lugar (prolongado hasta la esfera celeste),
hasta el crculo horario de la estrella. Se mide hacia el oeste de 0 a 24 horas
de 0 a 360 a partir del momento en que la estrella culmina en la rama
superior del meridiano del lugar. Entonces cuando la estrella pasa por el
meridiano del lugar, se dice que es el momento de la culminacin, y origen
del ngulo horario de la estrella, para un lugar determinado de la tierra. En
este momento coincidirn ambos planos, el del meridiano del lugar y el del
crculo horario de la estrella. Despus, como la estrella sigue caminando
hacia el oeste (W), se va abriendo el ngulo diedro que forman dichos
planos, y ste es el ngulo horario. Su arista es el eje polar.
Este ngulo es el que fija la posicin de una estrella con respecto a un
lugar de la tierra, y naturalmente va variando constantemente pues es
funcin del tiempo. Ntese que no es un dato general para fijar una estrella,
sino un dato particular para fijarla con respecto a un lugar determinado de la
tierra donde necesitamos definir su posicin en un momento dado. (Ver figura
4.1.4.).
177
Figura 4.1.4. ngulo horario y crculo horario de una estrella.
Observaciones astronmicas.
178
Las medidas del sol no se pueden tomar con tanta precisin como la de
una estrella, sin embargo, el sol se puede observar en horas cmodas y con
suficiente precisin para la mayor parte de los trabajos topogrficos, para
determinar la latitud y el azimut.
Para observar el sol deber interponerse un cristal oscuro entre el ojo y el
ocular. Algunos trnsitos estn equipados con un vidrio ahumado, para ver el
sol, que puede colocarse en el ocular. Tambin se pueden hacer las
observaciones enfocando la imagen del sol sobre una tarjeta blanca mate
sostenida a varios centmetros atrs del ocular del anteojo.
Si se observa el sol directamente por el ocular del anteojo, sin helioscopio
o vidrio ahumado de proteccin, se daar seriamente la vista.
179
Correcciones que deben aplicarse a las observaciones astronmicas.
180
Figura 4.1.5. ngulo de paralaje.
181
La correccin por refraccin se aplica a la distancia zenital o la altura
observadas. A la distancia zenital observada se le suma la correccin por
refraccin y a la altura observada se le resta dicha correccin.
182
La correccin por refraccin se calcula por medio de la frmula siguiente:
r = . .
en la cual:
r = correccin por refraccin, en segundos de arco.
= refracci n media, en segundos de arco.
= factor baromtrico.
= factor termomtrico.
183
Si se toma la lectura del crculo vertical colocando el disco solar tangente
al hilo medio, como se muestra en la figura de abajo, se tiene la altura del
borde superior del sol y para tener la altura que corresponde al centro del sol,
ser necesario restarle el semidimetro que es de 16; y si se observa el
borde inferior del sol, habr que sumar el semidimetro a la altura tomada
(Ver figura 4.1.7.).
Figura 4.1.7. Correccin por semidimetro.
184
Como en la mayor parte de las observaciones del sol se toma un nmero
igual de visuales a los bordes opuestos del disco solar, el promedio de los
ngulos verticales y el promedio de las horas de las observaciones, no es
necesaria la correccin por semidimetro.
Correccin por error de ndice. Error de ndice es el que se comete en un
ngulo observado por falta de paralelismo entre la lnea de colimacin y el
eje del nivel del anteojo o por desplazamiento del vernier vertical por falta de
ajuste en el instrumento.
Si el eje del nivel del anteojo no es paralelo a la lnea de colimacin y si
en el vernier vertical se lee cero cuando la burbuja est centrada, resulta un
error en el ngulo vertical. Este error se puede hacer despreciable para los
trabajos ordinarios ajustando cuidadosamente el instrumento.
El desplazamiento del vernier vertical introduce un error constante que
puede eliminarse por un ajuste del instrumento.
El error de ndice combinado, debido a las dos causas sealadas puede
eliminarse por doble observacin. Si el instrumento se nivela con todo
cuidado, el verdadero ngulo horizontal puede determinarse leyendo una vez
con el anteojo en posicin directa, y otra, con el anteojo en posicin inversa,
tomando despus el promedio de los dos valores obtenidos. Este mtodo se
usa en observaciones astronmicas, sin embargo, no elimina el error que
resulte por inclinacin del eje vertical y en ese caso tiene que ajustarse el
instrumento.
185
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
186
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos
que llevan a bordo cada uno de los satlites. La antigua Unin
Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando su
propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio
sistema de navegacin, el denominado Beidou, que prevn que cuente con
entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo deber contar con 30 satlites. De momento (marzo 2011), ya
tienen 7 en rbita.
187
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los
relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno
de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una
referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza
Area de los Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de
transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal
modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-
aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program
(programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como
NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de
satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con
capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad
operacional total en abril de 1995.
En 2009, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la
posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el
ofrecimiento.
188
Figura 4.1.10. Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-
GPS mediante un cohete Delta.
189
Segmento espacial:
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas), altitud: 26580 m., perodo:
11 h 58 min (12 horas sidreas), inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador
terrestre), vida til: 7,5 aos.
Segmento de control (estaciones terrestres): estacin principal: 1, antena
de tierra: 4, estacin monitora (de seguimiento): 5.
Seal RF:
Frecuencia portadora: Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de
Adquisicin Aproximativa (C/A), militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo
de Precisin (P), cifrado, nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en
superficie tierra), Polarizacin: circular dextrgira.
Exactitud:
Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del
tiempo). En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales
paralelos ofrece una precisin de 2.5 a 3 metros en ms del 95% del tiempo.
Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2
metros. Hora: 1 ns.
Cobertura: mundial.
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas: Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84);
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente
para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites (70%) y 21 satlites (98%). No es suficiente
como medio primario de navegacin.
190
EVOLUCIN DEL SISTEMA GPS.
191
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS
satisfar requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos.
Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas
(una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios
futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005,
y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el
objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos
son los siguientes:
-Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en
cuanto a GPS.
-Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
-Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer
requisitos de los usuarios hasta 2030.
-Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin
de posicin y de hora precisa como servicio internacional.
192
FUNCIONAMIENTO DEL GPS.
193
-Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia
total hasta el receptor.
-Obteniendo informacin de dos satlites se indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.
-Si se adquiere la misma informacin de un tercer satlite se nota que la
nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos
se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya
tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan
los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los
satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
-Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente
de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar
sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de
las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en
vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto.
194
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o 9 satlites), y
si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse
precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el
sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora
siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no
se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satlites geoestacionarios.
Fuentes de error.
195
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando
solamente la seal GPS C/A.
Fuente Efecto
Ionosfera 5m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2m
Distorsin 1m
Troposfera 0,5 m
Errores 1 m o menos
196
DGPS O GPS DIFERENCIAL.
Figura 4.1.14. Estacin Leica de referencia DGPS.
197
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en
los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su
posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema
GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su
vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de
cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
198
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden
incluir dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el
inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern
emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos
mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los
satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 4
satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms
rpido que la velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el
mensaje que se enva de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez
de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer
algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al
mismo tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser
necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En
tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.
199
APLICACIONES CIVILES DEL GPS.
200
-Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como
cursor (comn en los GPS Garmin).
-Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
201
4.2. Levantamientos con Sistemas de Posicionamiento Global (GPS).
202
Preparacin y planificacin.
Anteriormente a 1994, cuando la constelacin NAVSTAR no estaba
completa, en la planificacin de cualquier observacin GPS, era
imprescindible realizar un diagrama de visibilidad de satlites en base al
almanaque (planeo de misiones). Hoy da, las constelaciones existentes
hacen que no nos planteemos ventanas de observacin en base a la
visibilidad de satlites.
El reconocimiento del terreno previo es esencial para tener xito en las
observaciones. Los lugares de observacin debern tener una visibilidad libre
de obstculos y ser accesibles para vehculos. Como regla general, se
requiere tener el horizonte lo ms despejado posible en todas las
direcciones.
203
Monumentacin.- La monumentacin de las estaciones se rige
comnmente a las reglas generales de las autoridades responsables de la
cartografa. Considerando el potencial de precisin del GPS, se debern
establecer los monumentos sobre una base estable, en lo posible sobre roca
o bloques de hormign (concreto) con cimientos suficientemente profundos.
La marca de la estacin deber tener una definicin de al menos 1 mm,
como cruz en un remache metlico anticorrosivo, con referencia vertical
apropiada.
El sistema de centrado de la antena debe ser estable, con garanta en la
repetibilidad de centrado de 1 mm, con un sistema de centrado forzado. El
sistema ms barato, comn y sencillo, a la vez que eficaz y universal, es el
de rosca 5/8" sobre una base metlica horizontal, todo ello empotrado en el
monumento.
Se deben evitar seales efmeras, aunque baratas, tales como clavos en
el suelo, los cuales se pierden debido a obras, crecimiento de la vegetacin,
mala referenciacin espacial, etc.
204
-Croquis o plano de acceso, con indicacin de distancias. Dimensiones
del monumento, sistema de estacionamiento, centrado forzado,
caractersticas.
-Referenciacin a detalles externos estables, en caso de clavo en suelo u
otra seal de categora inferior.
-Estado del horizonte del lugar y de elementos que puedan causar radio
interferencias.
Conviene asimismo reflejar en una cartografa bsica de escala apropiada
la situacin de los puntos, con vistas a que conformen una geometra
adecuada en cuanto a distribucin, lneas base homogneas en distancia,
configuracin de la red, estrategia de sesiones o fases de observacin.
205
Un factor limitante es el receptor: un receptor de una nica frecuencia nos
limitar la distancia a la que se puede trabajar (y a veces, el mtodo: no se
podra hacer esttico rpido).
Seguramente la disponibilidad de utilizar semi-cinemtico, esttico rpido
o esttico convencional para un proyecto que requiere precisin de
decmetros depender del entorno y del espaciamiento entre puntos.
Las medidas semi cinemticas son las ms restrictivas, ya que requieren
entornos libres de obstculos cuando nos movemos de un punto a otro. Sin
embargo, sern ideales en el caso de que tengamos que situar un gran
nmero de puntos.
El esttico rpido est limitado a lneas base cortas, con un nivel
centimtrico de precisin y gran rapidez.
Es evidente que para redes geodsicas hemos de ir siempre a la
observacin esttica clsica, con grandes logros en precisin, pero menor
produccin.
Un levantamiento topogrfico con una gran cantidad de puntos o un
trabajo con grandes exigencias de produccin se realizarn con RTK.
206
En concreto, los aspectos que ms se han de cuidar son:
-Observables y frecuencia (simple/doble).
-Software disponible (descarga, postproceso, ajuste, edicin,
comunicacin, programacin).
-Nmero de canales, tipo de antena.
-Costo.
-Apoyo tcnico.
-Posibilidad de diferentes metodologas de trabajo.
207
Diseo de la red.- Las consideraciones principales en el diseo de la red
son la configuracin geomtrica y la redundancia. El tipo de observacin
condicionar mucho el diseo, dependiendo de la precisin y la tcnica GPS
de observacin.
Conviene disear esta red previamente en una cartografa de forma
general. Siempre que sea posible, conviene cerrar figuras y tener varios
puntos de control en GPS esttico. Normas generales pueden ser:
-Cada estacin debe estar directamente conectada con al menos otras
dos de la red.
-Estaciones adyacentes deben estar directamente conectadas.
-Cada sesin debe tener lneas base comunes (al menos una) con otra u
otras.
-Las distancias en una red han de ser homogneas.
-Cada estacin debe ser ocupada por lo menos dos veces bajo
condiciones diferentes de configuracin satelital.
Para proyectos de tamao medio el uso de 4 a 10 receptores significa un
buen compromiso considerando la logstica, la produccin y la fiabilidad. El
decidirse por una buena estrategia de observacin considerando limitaciones
prcticas y logsticas, se rige muchas veces por la experiencia, teniendo
como valiosa ayuda los criterios formales de optimizacin.
Un ejemplo podra ser el de la figura 5.2.1., con 4 receptores (A, B, C y D)
para cada sesin, con puntos C1, C2 y C3 de coordenadas conocidas y
puntos a observar, de 1 a 7.
Dependiendo de la redundancia que se quiera las sesiones 5 y 7 pueden
omitirse. Desde luego podra haberse diseado la observacin de muchas
formas, pero aqu se puede ver la redundancia y la conexin entre sesiones.
208
Figura 5.2.1.
SESIN RECEPTORES
A B C D
1 C1 1 2 7
2 C2 3 2 7
3 C2 5 6 7
4 C2 5 3 4
5 C3 5 3 4
6 C1 C2 C3 6
7 C1 C2 C3 1 Sesin Receptores
Definiendo:
-r nmero de receptores operando simultneamente.
-n nmero de estaciones.
-m nmero de estaciones con ms de una observacin en dos sesiones
diferentes ser:
-s nmero de sesiones.
-r(r-1)/2 el nmero lneas base posibles en una sesin.
-(r-1) el nmero de lneas base independientes en una sesin.
209
El nmero de sesiones que se requiere para una red especfica ser:
nm
s
r m
Siendo s el nmero entero mayor ms cercano. Si volvemos a ocupar dos o
ms estaciones en cada sesin, quedan determinadas algunas lneas base
dos veces.
Entonces, en la red total:
-s(r-1) es el nmero de lneas base independientes en la red.
-(s-1)(m-1) es el nmero de lneas base independientes determinadas dos
veces.
210
-Organizacin de todo el equipo auxiliar y material de reserva para todas
las operaciones de campo.
Observaciones de campo.
Una vez hechos todos los preparativos adecuadamente, la observacin de
campo es una tarea ms sencilla. Las tareas en el campo son
tradicionalmente divididas en: coordinador, observador y calculista.
Dependiendo de la magnitud de la operacin, estas tres partes pueden
recaer en una misma persona o en varias. Enseguida se pueden ver las
responsabilidades de unos y otros.
Coordinador:
-Programar las observaciones segn el plan.
-Verificar problemas con satlites u otros.
-Verificar resultados diarios y modificar el plan si es necesario.
-Manejar y resolver dificultades logsticas.
Observador:.
-Verificar que se tiene todo el equipo.
-Cargar bateras.
-Verificar tiempo de viaje a los sitios con amplitud suficiente
-Estacionar correctamente, nivelar y centrar antena en la marca
-Medir altura de antena.
-Inicializar receptor.
-Verificar grabacin de datos.
-Llenar formato de la sesin.
-Descargar datos y enviarlos junto con el formato al calculista al final del
da.
211
Calculista:
-Verificar que tiene todos los datos.
-Hacer copias de respaldo de los datos.
-Organizar todos los datos con sus formatos.
-Anlisis de calidad previo.
-Procesar los datos Ajuste de las sesiones conjuntas (si procede).
-Verificar resultados y enviar al coordinador.
212
5. Sesin (identificador da juliano + cdigo sesin), con fecha.
6. Intervalo de toma de datos.
7. Mscara de elevacin.
8. Tiempo de toma de datos con interrupciones anotadas.
9. Denominacin de archivos en el receptor, tamao y fecha.
10. Satlites seguidos.
11. Problemas experimentados y observaciones.
213
214
Procesamiento e informe final de resultados.
Afortunadamente la mayora de los programas comerciales disponibles en
el mercado tienen un procesamiento prcticamente automatizado, los cuales
siguen un protocolo comn: carga de archivos con las opciones de alturas de
antena, tipo de receptor, modo de procesamiento, puntos fijos y coordenadas
(aproximadas y fijas), ajuste y anlisis final.
El ltimo paso del ajuste puede ser hecho con el mismo programa o con
otro diferente especfico para esta finalidad.
En procesamiento esttico de redes de precisin ya se ha comentado que
es imprescindible la introduccin de efemrides precisas.
Durante el procesamiento de lneas base, se puede llegar a diferentes tipos
de soluciones, siendo la ms precisa y fiable aquella en la que se logran fijar
ambigedades en la portadora de fase. La solucin final sern las diferencias
de coordenadas entre cada estacin y la informacin asociada de la precisin
alcanzada, por mtodos estadsticos.
La finalidad del ajuste es combinar varias sesiones juntas en una solucin.
Este ajuste de red combina todas las diferencias de coordenadas de todas
las sesiones con sus respectivos pesos (matriz varianzas-covarianzas) de
una manera ptima. El ajuste inicial debe ser hecho con restricciones
mnimas (por ejemplo, un nico punto fijo tridimensionalmente) con la
finalidad de poder examinar los errores en la red sin la influencia de un
control existente o predefinido.
El anlisis de los resultados de una observacin esttica puede realizarse
de manera previa a esto comparando la redundancia entre lneas base, el
tipo de solucin alcanzada, los parmetros estadsticos en la resolucin de la
lnea base, y sobre todo, a travs de los tests estadsticos en el proceso de
ajuste.
Por ltimo, una vez validadas las soluciones, debe realizarse un informe
final del proyecto, con documentacin de las estaciones ocupadas, la
metodologa usada y los resultados obtenidos.
215
En cuanto a la consideracin de puntos fijos, las redes de estaciones de
referencia pueden ayudar bastante o la consideracin de redes
fundamentales nacionales. Los puntos fijos pueden ser usados como puntos
fijos reales, con varianza cero o como puntos fiduciarios, con una matriz de
dispersin predefinida. El datum de la red depender de los puntos de control
y no tanto de las observaciones GPS.
216
CAPTULO 5.- CURVAS HORIZONTALES Y VERTICALES.
217
Cada vez que en el plano la lnea definitiva cruce la preliminar, se
calcular el kilometraje de sta que corresponda al punto que cruce as como
el ngulo de cruce. Cuando en una longitud de un kilometro
aproximadamente, la lnea de proyecto no cruce la preliminar, se
determinar grficamente la distancia que separe ambas lneas escogiendo
puntos conocidos, como puntos de interseccin (P.I.) y puntos sobre
tangente (P.S.T.).Estos puntos se llaman ligas y sirven para que el ingeniero
inicie el trazo definitivo en uno de ellos y, en lo sucesivo, vaya comprobando
que la lnea que proyect en el plano, va siendo trasladada fielmente al
terreno.
El alineamiento vertical es la proyeccin sobre un plano vertical del
desarrollo del eje del proyecto. En el perfil longitudinal de un proyecto la sub-
rasante es la lnea de referencia que define el alineamiento vertical, y su
posicin depende primordialmente de la topografa de la zona.
Los elementos que forman el alineamiento vertical, son las tangentes
verticales y las curvas parablicas que ligan dichas tangentes.
La sub-rasante es el perfil de las terraceras terminadas del proyecto y la
rasante es el perfil de la superficie terminada, y en general es paralela a la
sub-rasante y queda sobre ella.
La sub-rasante est formada por una serie de lneas rectas con sus
respectivas pendientes, y unidas de una pendiente a otra por curvas
verticales tangentes a ellas. Las pendientes, siguiendo el sentido del
kilometraje, sern ascendentes o descendentes.las primeras se consideran
positivas y las segundas se marcan con signo negativo.
El proyecto de la sub-rasante se hace sobre el perfil del trazo definitivo,
procurando compensar las excavaciones y los rellenos, pero sin sobrepasar
las pendientes especificadas para el proyecto. Es indispensable tomar en
consideracin los puntos de paso obligado, ya que en estos lugares tanto el
trazo como las elevaciones son elementos que limitan la posibilidad, de
compensar los cortes y terraplenes al proyectar la rasante.
218
Las pendientes se proyectan hasta dcimos, por ejemplo: 3.9%, 4.5%,
etc., aunque a veces se requieran con 3 4 decimales para lograr mayor
exactitud en el clculo de los desniveles.
Las tangentes verticales se caracterizan por su longitud y su pendiente, y
estn limitadas por dos curvas sucesivas. Su longitud es la distancia
comprendida entre el fin de la curva anterior y el principio de la siguiente, y
su pendiente es la relacin entre el desnivel y la distancia entre dos puntos
de la misma.
El valor de la pendiente se obtiene tomando grficamente las elevaciones
de los extremos entre dos puntos de la lnea de proyecto, y dividindola
diferencia de dichas elevaciones entre la diferencia de kilometraje de los
mismos puntos.
Para determinar las cotas de las estaciones de 20 metros en la sub-
rasante, se parte del origen de la primera tangente del alineamiento vertical.
La elevacin de la estacin de partida se obtiene grficamente del perfil
dibujado y, de acuerdo con la pendiente de la primera tangente, se calcula el
desnivel por estacin que se va sumando algebraicamente a la cota de
partida para obtener las elevaciones proyecto, correspondientes a toda la
tangente hasta llegar al primer punto de inflexin vertical (PIV).
Como las tangentes verticales se proyectan, por comodidad, de tal manera
que los PIV queden en estacin completa o en media estacin, el clculo de
elevaciones se lleva hasta estos puntos; una vez que se llega a ellos, para
continuar el clculo de elevaciones, basta determinar el desnivel por estacin
para la siguiente tangente y aplicarlo con el signo correspondiente en la
forma descrita hasta llegar al otro PIV. As se prosigue el clculo hasta
encontrar las elevaciones en tangente para todas las estaciones del trazo.
219
5.2. Curvas horizontales simples y compuestas.
220
= Deflexi n
PI = Punto de interseccin
PC = Punto de comienzo
PT = Punto de trmino
R = Radio
ST = Subtangente
C = Cuerda
g = Grado de la curva: es el ngulo bajo el cual se ve la cuerda
unitaria desde el centro de la curva (la cuerda unitaria
que normalmente se emplea es de 20 mts.)
SC = Subcuerda
g = Sub-grado
CP = Cuerda principal (PC-PT)
LC = Longitud de la curva (PC a PT)
M = Ordenada media
E = Externa
Los datos de que se parte para calcular los dems elementos de la curva
son: Deflexi n , cuerda C, radio R.
() se mide directamente con transportador en el proyecto en planta del
eje de la va; aunque despus al ir a trazar el proyecto al terreno, habr que
medirla con trnsito para tener su valor real entre las tangentes marcadas, y
recalcular los elementos de la curva.
(C) es la cuerda que se emplea, segn la curva a trazar. Lo ms comn es
que se tome C = 20 m. si el grado (g) no pasa de 10, ya que para ese valor
el Radio se excede 100 m. y el arco es sensiblemente igual a la cuerda. Para
curvas con (g) entre 10 y 20 se usan cuerdas de 10 m., y para (g) entre 20
y 40 se usan de 5 m.
221
(R) queda al criterio del proyectista, quien deber tratar de que el radio
sea lo mayor posible para no tener curvas forzadas, pero adaptndose lo
mejor que se pueda a la configuracin del terreno para no producir
terraceras muy costosas.
En caminos, la velocidad, visibilidad, etc. son factores que limitan el radio
a un mnimo adecuado segn el caso. Generalmente se toma un mnimo,
aun para caminos de segundo orden, de 35 m que corresponde
aproximadamente a g = 35. Ordinariamente se prefiere que los radios pasen
de 100 m.
En ferrocarriles, donde la friccin de las ruedas aumenta con la curvatura,
afectando la fuerza de traccin, lo mnimo que ordinariamente se acepta es R
= 200 m que corresponde aproximadamente a g = 6.
En canales, los radios dependen de muchos factores, (velocidad,
pendiente, tirante, ancho del canal, etc.) y no hay limitaciones generales.
Puede considerarse que como mnimo, el valor de (R) debe ser del doble al
triple del ancho del canal.
Escogido el radio que convenga, se calcula a que (g) corresponde, y
despus se adopta como definitivo el (g) cerrado ms cercano, y que sea un
nmero par, para facilitar el trazo segn se ver despus. El radio variar con
esto, y debe procurarse que sea en aumento, pero no tiene importancia que
quede como una cantidad fraccionaria, pues solo sirve para los clculos; en
el terreno a trazar no se usa el radio.
Teniendo estos datos, los elementos restantes de la curva se calculan
como se muestra enseguida.
g/2
g
Entonces la frmula del Radio queda as: R
C/2
Sen( g / 2) R
222
Y para C 20m ; la frmula queda as: R
10
Sen( g / 2)
Tan / 2
ST
la frmula de la sub-tangente queda as:
ST RTan / 2
R
SC
R g
R E Sec / 2 ;
En la figura de la curva se tiene:
R E RSec / 2 ; E RSec / 2 R
M R RCos / 2 ; M R1 Cos / 2 ;
M R ( Sen 1 )( / 2) frmula de la ordenada media.
223
Ya conocida la longitud de la curva, se calculan los cadenamientos para
continuarlos por la curva y luego por la siguiente tangente. El cadenamiento
del (PI) se conoce grficamente midiendo en el proyecto, o en el terreno
cuando se tiene trazada la lnea definitiva.
Cadenamiento (PC) = Cadenamiento (PI) (ST).
Cadenamiento (PT) = Cadenamiento (PC) +( LC).
224
PCC = Punto de curva compuesta, o sea, donde termina una curva simple
y comienza otra.
PT = Punto donde termina la curva compuesta.
Figura 5.2.2. Curva compuesta.
225
CURVAS HORIZONTALES AMPLIADAS CON ESPIRALES DE TRANSICIN.
Se define como curva de transicin a la que liga una tangente con una
curva circular, teniendo como caracterstica principal que en su longitud se
efecta, de manera continua, el cambio en el valor del radio de curvatura,
desde infinito para la tangente hasta el que corresponde para la curva
circular.
Las curvas de transicin se usan para lograr que el paso de un vehculo
de un tramo en tangente a otra en curva, se haga en forma gradual, tanto por
lo que se refiere al cambio de direccin como a la sobreelevacin y ala
ampliacin necesarias.
La ecuacin de la curva conocida como clotoide o espiral de Euler, que
cumple con la condicin de que el producto del radio y la longitud a un punto
cualquiera es constante, se expresa: RL = K.
Las curvas circulares con espirales de transicin constan de una espiral
de entrada, una curva circular simple y una espiral de salida. (Fig. 5.2.3.).
ELEMENTOS DE LA CURVA CIRCULAR CON ESPIRALES DETRANSICION .
226
TL = tangente larga.
TC = tangente corta.
CLe = cuerda larga de la espiral.
Ec = externa.
Rc = radio de la curva circular.
LC = longitud de la curva circular.
Le = longitud de la espiral de entrada o de salida.
Xc, Yc = coordenadas del EC o del CE.
K, p = coordenadas del PC o del PT.
227
5.3. Trazo de una curva circular simple.
228
El origen de las deflexiones ser la tangente, es decir, la visual al PI.
Como estos ngulos de deflexin son la mitad de los ngulos centrales, para
ir marcando cada cuerda que es abarcada por (g) desde el centro, las
deflexiones irn variando (g/2). Entonces, poniendo en cero el trnsito y
viendo PI, las deflexiones que habr que ir marcando son g/2, g, 1g,
g,. hasta llegar a ver el PT, (previamente marcado con la medida de ST
a partir del PI).
Para cada deflexin se mide la cuerda desde el punto anterior, y en la
interseccin estar el nuevo punto de la curva.
El trabajo se puede comprobar angularmente y linealmente.
Angularmente: Viendo PT, la graduaci n del trnsito debe marcar (/).
Tolerancia = 01.
Linealmente: La distancia entre el ltimo punto trazado, y PT, ser la (SC)
previamente calculada. Tolerancia = 0.10 m.
Para mayor exactitud se recomienda trazar la mitad de la curva desde el
PC y la otra mitad desde el PT para encontrarse al centro, con objeto de
disminuir errores acumulativos que pudieran arrastrarse al hacer el trazo
continuo total.
El trazo explicado antes supone que en el PC se inicia la primera cuerda,
pero el caso general que se presenta, tratndose de vas de comunicacin,
es que el PC no caiga en un punto de cadenamiento cerrado, y como ste
debe continuarse por el eje de la va, pasando por la curva, el primer tramo, o
sea la primera cuerda que debe marcarse, ser lo que le falte al
cadenamiento que le toque al PC para llegar a la siguiente estacin cerrada.
Esto requiere el poder trazar puntos de la curva a una distancia cualquiera
del punto de tangencia inicial, PC. La deflexin que corresponda se calcula
conociendo la deflexin por metro d curva, la cual se obtiene dividiendo la
deflexin para trazar la la longitud de una cuerda, entre la cuerda, o la
deflexin para trazar toda la curva entre la longitud de la curva.
229
/
d = ------ Deflexin por metro.
LC
Datos: = 60 0 Izq.
g = 6
PI = K2 + 226.00
230
Tabla de registro para trazar la curva.
ESTACION P.V. DEFLEXION DATOS CURVA R.M.O. R.A.C.
PC=K2+108.96 PT=K2+310.63 30 R=191.97m NE 12 NE 21
300 28 ST=117.04m
280 25 LC=201.67m
260 22 PI=K2+226.00
240 19 = I)Q
220 16 g=6
200 13
180 10
160 7
140 4
2+120 1
231
Como comprobacin, la ltima deflexin viendo el PT ser igual a la mitad
del . l PT no se fija mediante el trazo de la curva sino desde el PI, con la
ST.
Cuando por algn obstculo no se puede ver toda la curva desde PC o PT
para trazarla, habr que hacer estaciones de trazo intermedias sobre la
curva.
Se traslada el aparato al ltimo punto marcado de la curva. Se ve hacia
atrs el punto-estacin de trazo anterior. A partir de esa visual se gira el
aparato el mismo ngulo que se marc en la estacin anterior para fijar el
nuevo punto-estacin de trazo. Se da vuelta de campana y con esto queda la
lnea de colimacin tangente a la curva en ese punto.
A partir de esa direccin se contina el trazo en igual forma que en el
punto anterior, es decir, con deflexiones variando g/2.
En la figura 5.3.2. se puede ver la forma de trazar una curva circular
simple con dos ms estaciones de trazo.
Figura 5.3.2.
232
Ejercicio 5.1. Calcular los elementos para el trazo de la siguiente curva
horizontal circular simple.
P.I.=K35+434.50
=450 Izquierda
R=350 m.
P.I.=K70+239.50
=705 Derecha
g=90
P.I.=K40+123.00
=4045 Izquierda
R=500.00
P.I.=K100+110.40
=50 Derecha
g=045.
233
-Trazo de curvas circulares con espirales de transicin en el terreno:
234
Figura 5.3.2.
235
A continuacin se da al anteojo vuelta de campana y queda ste como si
se estuviera visando el PI de la curva circular simple, procedindose a fijar en
el terreno los puntos de dicha curva con las deflexiones y cuerdas registradas
en la libreta para el trazo de la curva.
Por ltimo, la espiral de salida se traza de manera semejante a la
entrada, con el trnsito centrado en el ET, de este punto hacia el CE, con las
deflexiones y las cuerdas correspondientes.
236
Figura 5.3.3.
Datos:
Km PI = 25 + 385.66
= 94 D
G = 300
V= 110 Km/h
J = 0.61 (incremento de la aceleracin)
Rc 381 .97 m
1145 .92 1145 .92
G 3
Le 122 .32 m
V3 110 3
46.7 JRc 46.7(0.61)381 .97
0e 9 0.174 9 010 l 26 ll
LeG 122.32(3)
40 40
0e
e ra d 0.16
9 0.174
57.3 57.3
237
c 20e 39 0 44 l 2(9 010 l .44) 39 0 44 l 18 0 21l 210 23l
2e 0.16 2
Xc Le1 122 .321 122 .320.99744
10 10
e 3 e 0.16 0.16 3
Yc Le 122 .32 122 .320.05324
3 10 3 42
PC k 6.11m... p 1.62 m
TC YcCsce 40.83m
6.51
Sen9 0.174
L Le
20 122.32 39.733 20 387.21m
G 3
e
c C 30.058 30 03 l
9 0.174
3 3
(El valor de C se desprecia)
Comprobacin del clculo de las coordenadas del EC de la curva.
EC
Yc CLeSenc 122.18Sen30.058 6.51m
238
Tabla para encontrar los valores de C (en minutos).
C=Correcci n cuyo valor depende del valor de .
, en grados C, en minutos
El valor de C es menor
20 0.4 de medio minuto
25 0.8 cuando =1.
30 1.4
35 2.2
40 3.4
45 4.8
50 6.6
55 8.8
Kilometrajes:
0e
En la frmula 0 L2
L2 e
Se hace:
0e
K 0.000613; 0 K.L2
122.32
9 0.174
L2 e 2
239
Tabla de deflexiones para el trazo de la curva.
G=300 C=0m
Dm = 1.5G = 1.5() = 45
240
Tabla de deflexiones de la espiral de entrada.
ESTACIONES CUERDAS DEFLEXIONES
TE 25+185.94 0
TE 25+200 14.06 0
TE 25+220 20 0
TE 25+240 20 0
TE 25+260 20 1
TE 25+280 20 1
TE 25+300 20 2
EC 25+308.26 8.26 3
122.32m
Le=
Tabla de deflexiones de la curva circular.
ESTACIONES CUERDAS DEFLEXIONES
EC 25+308.26 0
EC 25+320 11.74 0
EC 25+340 20 2
EC 25+360 20 3
EC 25+380 20 5
EC 25+400 20 6
EC 25+420 20 8
EC 25+440 20 9
CE 25+450.81 10.81 10 =c/
142.55m
LC=
Tabla de deflexiones de la espiral de salida.
ESTACIONES CUERDAS c= / -C
CE 25+450.81 3
CE 25+460 9.19 2
CE 25+480 20 1
CE 25+500 20 1
CE 25+520 20 0
CE 25+540 20 0
CE 25+560 20 0
ET 25+573.13 13.13 0
122.32m
Le=
241
Ejercicio 5.5. Calcular los elementos para el trazo de la siguiente curva
horizontal circular simple ampliada con dos espirales de transicin.
Datos:
Km PI = 54 + 324.93
= 75 D
G = 3100
V= 40 Km/h
J = 0.661 (incremento de la aceleracin).
Datos:
Km PI = 1 + 370.56
= 61 D
G = 700
V= 65 Km/h
J = 0.61 (incremento de la aceleracin).
242
5.4. Curvas de alineamiento vertical: cresta y columpio.
CURVAS VERTICALES.
La liga de dos tangentes verticales se hace mediante arcos de parbola
tanto por la suavidad que se obtiene en la transicin como por la facilidad de
clculo. Las curvas verticales contribuyen a la seguridad, apariencia y
comodidad del camino y son de tanta importancia en el alineamiento vertical
como las curvas circulares en el alineamiento horizontal.
243
Figura 5.5.1.
244
As, considerando el sistema de ejes oblicuos OX y OY, la ecuacin de la
parbola es de la forma: Y = Kx2 ------ (1).
Ahora bien, para cada caso la inclinacin del eje OX sera diferente, por
tanto, es mejor tomar las proyecciones horizontales Xa, Xb, Xe, Xf de las
abscisas y trabajar con distancias horizontales contadas a partir del PCV.
Figura 5.5.2.
245
Valor que aplicado para cualquier punto de la curva, como el b, por
ejemplo, dar:
bb = (d/L)(Xb) ---- (3)
Ecuaci n de la que se deduce que las ordenadas de la curva contadas
desde la tangente son proporcionales al cuadrado de las abscisas contadas
desde el punto de tangencia.
Se puede generalizar estableciendo una frmula igual a la anterior para el
clculo de curvas verticales:
C = (d/N) n por lo tanto K = d/N
En la cual:
c = correccin que hay que aplicar a la cota de una estacin dada sobre la
tangente para obtener la cota sobre la curva.
d = ordenada del PTB.
n = nmero de orden de la estacin, contado a partir del PCV.
N = nmero de estaciones de la curva vertical.
246
5.- Cuando el PIV se localiza en estacin cerrada y la longitud de la curva
es de un nmero par de estaciones, se dar la mitad de ellas a cada lado del
PIV.
6.- Si el PIV cae en una estacin cerrada y la longitud de la curva es de
un nmero impar de estaciones, se agregar una ms para hacerlo par y
repartirlas en la misma forma indicada en el punto anterior.
7.- Cuando el PIV se localiza en media estacin y la longitud de la curva
es de un nmero par de estaciones se agregar una ms para hacer el
nmero impar , repartiendo media estacin a cada lado del PIV, con lo que el
PCV y el PTV caen en estacin cerrada.
247
Ejemplo para el clculo de una curva vertical parablica.
Datos:
Km PIV = 70+930
Elev. PIV = 95.56 m.
p = + 4.6%
p = -6.0%
SOLUCIN:
248
c). Elevaciones del PCV, PTV y P.
249
e). Constante K.
f). Correcciones que se aplican a las cotas dadas sobre la tangente para
obtener las cotas sobre la curva.
Se aplica la frmula c Kn2 0.096 n2
Siendo n el nmero de orden de la estacin, contada a partir del PCV.
La curva calculada es una cima y por tal motivo las correcciones son
negativas. En el caso que la curva sea en columpio, las correcciones son
positivas y se sumarn a las cotas dadas sobre la tangente.
La cota del ltimo punto debe ser igual a la calculada para el PTV.
250
Otro ejemplo para el clculo de una curva vertical parablica.
Datos:
Km PIV = 0+720
Elev. PIV = 91.40 m.
p = - 6.3%
p = 0%
SOLUCIN:
251
c). Elevaciones del PCV, PTV y P.
ESTACIONES COTAS
PCV 0 + 640 96.44
- 1.26
+ 660 95.18
-1.26
+ 680 93.92
- 1.26
+ 700 92.66
- 1.26
PIV 0 + 720 91.40
- 1.26
+ 740 90.14
- 1.26
+ 760 88.88
- 1.26
+ 780 87.62
- 1.26
P 0 + 800 86.36
252
e). Constante K.
f). Correcciones que se aplican a las cotas dadas sobre la tangente para
obtener las cotas sobre la curva.
253
Ejercicio 5.7. Calcular la curva vertical parablica en cresta, con los datos
siguientes.
Km PIV = 35+830
Elev. PIV = 1001.45 m.
p = + 7.2%
p = - 3.5%
Ejercicio 5.9. Calcular la curva vertical parablica en cresta, con los datos
siguientes.
Km PIV = 300+210
Elev. PIV = 205.35 m.
p = 0%
p = - 7.7%
254
5.5. Aplicacin de software de dibujo asistido por computadora.
Procedimiento:
-Ejecutar el programa e inmediatamente abrir el archivo que muestra el
dibujo del trazo del eje central de un camino, haciendo un zoom para
seleccionar cmodamente los puntos de inters. (Ver figura 5.5.1.).
255
-Del programa activar y ejecutar lines/curves>curve between two lines. En
el dibujo seleccionar la primera tangente, luego seleccionar la segunda
tangente. Escribir R y seleccionar radius, introducir 150 como valor del radio;
Presionar Enter para terminar el comando.
-Introducir Redraw en la lnea de comandos; el dibujo deber parecerse a
la figura 5.5.2.
Las curvas horizontales pueden ser dibujadas en base a diferentes
factores, incluyendo el radio, longitud de la tangente y longitud de la curva.
256
Figura 5.5.3. Trazo de la segunda curva horizontal.
257
Fuentes de informacin.
Burchard Bill y Pitzer David (2000). Autocad 2000. Mxico. Prentice Hall.
258