Husillo de bolas

Se trata de un sistema de transmisin que que transforma un movimiento rotativo en un

movimiento lineal o viceversa. El sistema est compuesto por:

Tornillo con roscado especial para la rodadura de las bolas.

Tuerca, que se desplaza longitudinalmente en relacin al tornillo.

Bolas, que son los elementos rodantes que permiten reducir la friccin entre tornillo y tuerca e
incrementar la velocidad de desplazamiento de la tuerca.

Sistema de recirculacin de bolas

El principio de funcionamiento es similar al del tornillo de potencia, con la diferencia de que el

contacto entre tuerca y tornillo es a travs de elementos rodantes en lugar del contacto directo.

Este sistema presenta una serie de ventajas:

Puede emplearse en motores con pares de arranque pequeos.

Posee una eficiencia elevada.

Facilidad y precisin en el posicionamiento.

Facilidad de precargado sin aumento sensible del rozamiento.

En oposicin a ello, posee una serie de inconvenientes:

Requieren una buena lubricacin.

Cuando el sistema est colocado en posicin vertical, debido a la alta eficiencia, la carga tiende a
bajar por si sola. Esto hace que sea necesario instalar un freno externo.

La entrada de elementos abrasivos puede reducir la vida del husillo.

En las mismas condiciones de carga que en un tornillo de potencia, presenta una menor rigidez.

Conceptos tcnicos.-
Los husillos de bolas transforman el movimiento giratorio en movimiento lineal y viceversa; las
cargas se transfieren desde el eje del husillo a la tuerca a travs de un conjunto de bolas: en este
sentido, los husillos de bolas estn relacionados con la tecnologa general de los rodamientos. Se
utilizan varios tipos de acero para rodamientos para conseguir las propiedades de dureza y fatiga
del material necesario para soportar cargas pesadas en aplicaciones de uso intensivo durante
periodos de servicio prolongados.

a) Vida nominal a fatiga.-

El ciclo de fatiga nominal es, de acuerdo con la definicin de la ISO, el periodo de vida til
alcanzado o superado por el 90% de un grupo lo suficientemente grande de husillos de bolas
aparentemente idnticos, que funcionen bajo condiciones idnticas (alineacin, aplicacin axial y
central de la carga, velocidad, aceleracin, lubricacin, temperatura y limpieza).

La vida til nominal de un husillo es el nmero estadstico de revoluciones que el husillo de bolas
es capaz de alcanzar antes de que aparezcan los primeros signos de fatiga de material
(desconchado en una de las superficies de rodadura).

b) Vida til.-
El periodo de duracin real de un husillo de bolas especfico antes de que falle se denomina vida
til. Dicho fallo se debe no solo al desconchado provocado por la fatiga del material, sino tambin
a causas como una lubricacin inadecuada, desgaste del sistema de recirculacin, corrosin,
contaminacin y, de forma ms general, la prdida de las caractersticas funcionales que exige la
aplicacin. Para conseguir un rendimiento de vida til L10 debe existir una carga de trabajo media
de hasta 60% de Ca (con el fin de limitar la presin hertziana en las superficies de contacto de las
bolas/caminos de rodadura) y se requiere un recorrido superior a 4 pasos

(de forma que se evite la falsa huella Brinell que podra producirse en movimientos de oscilacin o
recorridos extremadamente cortos).
Pandeo del eje del husillo.-
Es necesario comprobar la carga a pandeo del eje del husillo cuando este se encuentre sujeto a
cargas de compresin dinmicas o estticas. La carga de compresin mxima permisible se calcula
mediante la frmula de Euler, aadiendo un factor de seguridad de 3 a 5, dependiendo de la
aplicacin. El tipo de montaje de los extremos del eje es esencial para seleccionar correctamente
los coeficientes que se utilizarn en la frmula de Euler.

Si el dimetro del eje de husillo es el mismo a lo largo de su longitud total, se utiliza el dimetro de
raz del eje roscado para el clculo. Si hay diferentes secciones de distinto dimetro en el husillo,
aumentar la complejidad del clculo1).

Lubricacin

Deber seleccionarse un lubricante de calidad y en las cantidades apropiadas para que los husillos
de bolas funcionen correctamente y se prolongue su vida til. Se debern tomar mayores
precauciones en el funcionamiento a alta velocidad, ya que el lubricante distribuido sobre la
superficie del husillo podra desaparecer debido a la fuerza centrfuga. Es importante determinar si
este fenmeno se produce la primera vez que el husillo se utiliza a una velocidad elevada y, si es
necesario, adaptar la frecuencia de relubricacin o el flujo de lubricante, o bien seleccionar un
lubricante de diferente viscosidad. Al supervisar si la tuerca alcanza una temperatura uniforme, es
posible optimizar la frecuencia de relubricacin o el caudal de aceite.

Temperatura de funcionamiento.-
Los husillos fabricados con acero estndar y aquellos que se utilizan bajo condiciones de carga
normales pueden utilizarse entre 20 y +110 C.

Entre 110 C y 130 C, deber informar a SKF para proceder a la adaptacin del procedimiento de
templado y a la revisin de la aplicacin con durezas por debajo del valor estndar mnimo.

Por encima de 130 C, se deber seleccionar acero adaptado a la temperatura de la aplicacin

(100Cr6, acero especial, etc.). Consulte a SKF para obtener ms informacin.

El funcionamiento a altas temperaturas reducir la dureza del acero, alterar la precisin de la

rosca, y puede incrementar la oxidacin de los materiales y cambiar las propiedades del
lubricante.

Tipos de usillo segn SFK.-

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

TRABAJO DE INVESTIGACION

MECATRONICA

Nombre: Garcia Joel

Carrera: Ing. Electromecanica