Treinamento Profissional

Especializado em Tecnologia e
Engenharia de Soldagem

Soldagem 2

Soldagem Subaqutica - UWW

Alexandre Queiroz Bracarense, PhD.

1
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
2
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
Sumrio
1. Introduo 06

2. Classes de Soldagem Subaqutica 06

- 2.1. Soldagem mida 07

- 2.2. Soldagem Seca Localizada 07

- 2.3. Soldagem em Caixa Seca 07

- 2.4. Cmara de Soldagem 07

- 2.5. Soldagem em Habitat 07

3. Soldagem Hiperbrica a Seco 08

- 3.1. Tratamento Trmico 10

- 3.2. Processos de Soldagem a Seco 11

- 3.2.1. Processos de soldagem com eletrodo

Revestido 11

- 3.2.2.Processo GTAW 11

- 3.2.3. Processo de Soldagem por Arame Tubular 12

4. Soldagem mida 12

- 4.1. Variveis Essenciais 13

- 4.2. Processos de Soldagem Subaqutica 14

- 4.2.1. Eletrodo Revestido 14

- 4.2.2. Soldagem com Eletrodo Tubular 16

5. Comparao entre os Processos Seco e mido 17

- 5.1. Vantagem do Processo a Seco 17

- 5.2. Desvantagem do Processo a Seco 17

- 5.3. Vantagem do Processo mido 17

- 5.4. Desvantagem do Processo mido 18

3
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 6. Equipamento Bsico 18

- 6.1. Soldagem a Seca 18

- 6.2. Soldagem mida 18

- 6.3. Soldagem Seca e mida 18

7. Segurana 19

- 7.1. Soldagem Hiperbrica a Seca 19

- 7.2. Soldagem mida 19

8. Limitaes de Profundidade 20

9. Efeitos Ambientais em Soldas Subaquticas 20

10. Efeito do Ambiente nos Processos de Soldagem

Subaqutica 21

11. Especificaes para Soldagem Subaqutica 22

12 Inspees Subaquticas 22

- 12.1. Mtodos de Inspeo 22

- 12.2. Qualificao de Pessoal 23

- 12.3. Inspeo Subaqutica remota 23

13. Aplicaes 23

- 13.1. Reparos de Estruturas Offshore 23

- 13.2. Tubulaes Submersas 24

- 13.3. Reparos em Instalaes Porturias 24

- 13.4. Usinas Nucleares 24

- 13.5. Usinas Termoeltricas 24

Referncias Bibliogrficas 24

4
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 5
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 Soldagem Subaqutica -UWW

1 - Introduo

A soldagem e o corte subaquticos so processos nicos, por serem

realizados em ambiente submerso. Recentemente, tem havido um
interesse crescente nos processos de soldagem subaqutica, devido aos
requerimentos de construo e reparo associados com a explorao,
perfurao e recuperao de leo e gs natural. Os procedimentos de
soldagem e corte subaquticos existem para praticamente qualquer
tarefa requerida. Enquanto algumas tcnicas atualmente utilizadas so
complexas e custosas de serem implementadas, a capacidade de se
obter juntas soldadas com as propriedades mecnicas apropriadas e a
realizao de operaes de corte submerso, no local de trabalho, oferece
aos engenheiros ocenicos uma ferramenta de extrema importncia.

As restries passadas associadas ao corte e a soldagem subaqutica,

relacionadas principalmente com a baixa qualidade das juntas soldadas
e a repetibilidade questionvel, tem sido superadas devido ao grande
interesse existente em trabalhos no mar por parte da indstria do
petrleo. Atualmente, a capacidade de se obter juntas soldadas com as
caractersticas desejadas bem como a disponibilidade de mtodos e
tcnicas de inspeo apropriadas, tornam as operaes de unio e
soldagem subaqutica opes viveis. Exemplos de trabalhos de
recuperao em estruturas offshore podem ser vistos na Figura 1 (a) e
(b).

(a) (b)
Figura 1 Soldagem subaqutica mida para reparos em componentes
de estruturas offshore. Estrutura danificada (a) e estrutura aps o
reparo (b).

2 Classes de Soldagem Subaqutica

Ao mesmo tempo em que novas aplicaes para a soldagem

subaqutica so descobertas, novos processos so desenvolvidos e os
processos existentes so adaptados, de forma a atender a necessidades
especficas. No possvel fornecer uma descrio exaustiva de todos os
processos em uso. Entretanto, os processos de soldagem subaqutica
podem ser divididos nas seguintes classes genricas:

6
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
2.1 - Soldagem mida

Neste processo, tanto a pea de trabalho como o soldador esto

localizados na gua, no sendo realizada nenhuma preparao para
separar os materiais a serem soldados da gua. O soldador/mergulhador
utiliza eletrodos com recobrimentos a prova dgua e porta eletrodos,
pistolas e tochas especialmente projetadas ou modificadas para serem
utilizados na soldagem subaqutica. Para a obteno de juntas soldadas
de alta qualidade, pode ser necessria a utilizao de compartimentos
cheios de gs para proteger os eletrodos ou fluxo quanto a absoro de
gua antes de sua utilizao.

2.2 - Soldagem Seca Localizada

O volume contendo o arco e a regio a ser soldada, no todo ou em

parte, separado da gua por meio de um pequeno envoltrio cheio de
gs, a presso ambiente, com aberturas para permitir o acesso. Esta
cmara proporciona uma regio protegida entre a pea de trabalho e o
ambiente mido e possui espao suficiente para o eletrodo ou a tocha de
soldagem.

2.3 - Soldagem em Caixa Seca

A soldagem realizada em uma cmara preenchida com um gs, grande

o bastante para acomodar a rea de trabalho e a cabea e aparte
superior do corpo do soldador/mergulhador, vestido em um traje de
mergulho completo. Esta montagem remove a gua de uma regio bem
maior que no caso anterior.

2.4 - Cmara de Soldagem

A soldagem realizada em uma cmara, a presso de 1 atm, que

montada ao redor do local onde devem der realizados os trabalhos.
Nestas condies a soldagem praticamente no afetada pelas
propriedades da gua ou pelos efeitos da profundidade.

2.5 - Soldagem em Habitat

A gua deslocada de uma grande cmara, por meio da injeo de um

gs em seu interior. A rea de solda completamente isolada da gua,
mas se encontra na presso do local correspondente a altura da coluna
de gua. Os soldadores no utilizam trajes de mergulho nesta cmara e
existe espao suficiente para a realizao dos preparativos para a
soldagem e posicionamento de equipamentos.

Embora estas classificaes representem as maiores aproximaes de

soldagem subaqutica, elas no so definitivas. Entretanto, elas podem
ilustrar a capacidade presente em se variar a interao do
soldador/mergulhador e a solda, desde a completa imerso durante a
soldagem mida at o total isolamento do ambiente durante os
processos de cmara.

7
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 Virtualmente todos os processos de soldagem tem sido experimentados
submersos em laboratrio ou em condies naturais..
Consequentemente, a tecnologia de soldagem submersa tem sido
beneficiada com a desenvolvimento de tcnicas. A maior parte destes
desenvolvimentos consistem de modificaes nos procedimentos
familiares que auxiliam a isolar o processo de soldagem da gua
circundante. Entretanto, a maior parte das aplicaes de soldagem
submersa so feitas com procedimentos convencionais que so
otimizados pela cuidadosa escolha do eletrodo e tem como objetivo
reduzir os efeitos adversos do ambiente.

A soldagem submersa em ambiente seco, tal como o proporcionado por

um habitat ou uma cmara de soldagem, usualmente feita
utilizando-se os processos GMAW, GTAW e PAW. Os processos GMAW e
FCAW so os mais comumente utilizados para a soldagem em caixa seca
ou localizada seca. A soldagem mida normalmente realizada com o
processo de eletrodo revestido (SMAW). A seleo de eletrodos
apropriados para o metal base e a proteo dos eletrodos com relao a
absoro de gua antes e durante a soldagem so elementos
fundamentais para o sucesso da solda. Todas as posies e soldagem
multipasses podem ser feitas com todos estes processos se adaptaes
apropriadas forem realizadas para trabalhos submersos.

3 - Soldagem Hiperbrica a Seco

A soldagem subaqutica em ambiente seco possvel pelo envolvimento

da rea a ser soldada com uma barreira fsica, denominada cmara de
soldagem, que possibilita a retirada da gua do seu interior. A cmara
de soldagem projetada para ser montada junto aos elementos
estruturais que se deseja soldar, conforme mostrado na Figura 2 (a) e
(b).

(a) (b)
Figura 2 Cmara de soldagem para reparos estruturais em membros
estruturais que se interceptam (a) e para reparos em tubulaes (b).

A cmara normalmente construda em ao mas qualquer outro

material adequado pode ser utilizado. O tamanho e a configurao da
cmara determinado pelas dimenses e pela geometria da rea que
deve ser envolvida para a soldagem, bem como pelo nmero de
soldadores que devem trabalhar ao mesmo tempo.

8
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
A gua deslocada do interior da cmara pela injeo de ar ou de uma
mistura de gases adequada, dependendo da profundidade da gua e da
presso no local de trabalho. A flutuao da cmara compensada com
a utilizao de lastros, conexes mecnicas na estrutura ou ambos.

As variveis essenciais que so inerentes a soldagem subaqutica

hiperbrica a seco resultam do ambiente, profundidade e presso. O
ambiente de trabalho dentro da cmara de soldagem restringe os
movimentos do soldador e algumas vezes mantm o soldador na melhor
posio para visualizar a junta soldada e realizar a soldagem. Alm
disto, o soldador est sempre prximo da fonte de calor e do
equipamento para tratamento trmico. As condies de ambiente e
profundidade afetam adversamente a logstica a as comunicaes e
aumentam os riscos com a segurana. Uma cmara tpica pode ser
observada na Figura 3.

Figura 3 Cmara Hiperbrica Seca

Os problemas ambientais dos mergulhadores podem ser minimizados

com a utilizao de bons equipamentos, planejamento adequado e
suporte para mergulho. A presso hiperbrica a varivel essencial
predominante e afeta adversamente a soldagem subaqutica de duas
formas: afetando a estabilidade do arco e a transferncia de metal e
afetando a composio do metal de solda depositado.

Sob condies hiperbricas, o aumento na condutividade trmica dos

gases provoca uma constrio no arco e uma elevao da queda de
potencial atravs da coluna do arco. A constrio do arco eltrico e o
conseqente aumento na densidade de energia promovem mudanas
substanciais no comportamento do anodo e catodo, que acentua a
instabilidade do arco.
Com o aumento na presso, o silcio e o mangans depositados no metal
de solda so substancialmente reduzidos. Comparaes entre soldas
realizadas em profundidades de 305 m e com soldas realizadas na
superfcie mostram que, naquelas profundidades, o contedo de
mangans decresce em cerca de 30% e o teor de carbono praticamente
triplica. Para o mesmo metal de solda, o teor de oxignio aumenta de
300 ppm para 750 ppm. Para soldas realizadas a 76 m, o teor de silcio

9
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 decresce cerca de 10% comparando-se com soldas realizadas na
superfcie. As variaes so mostradas na Figura 4.

Figura 4 Resultados da anlise qumica da solda em funo da profundidade

da coluna dgua para um eletrodo de baixo hidrognio.

Outro fato observado em soldas hiperbricas secas realizadas desde a

superfcie at uma profundidade de 300 m, alm das mudanas na
composio qumica do metal de solda, uma reduo na tenacidade,
determinada a partir de ensaios Charpy realizados a 10 C, conforme
mostra a Figura 5.

Figura 5 Reduo na tenacidade em funo da profundidade.

A diminuio na tenacidade tem sido relacionada ao aumento do teor de

oxignio no metal de solda. As variaes de carbono e mangans podem
causar mudanas significativas na temperabilidade do metal de solda.

3.1 - Tratamento trmico

10
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
Devido aos nveis extremamente altos de umidade nas cmaras de
soldagem subaqutica, todos os procedimentos de soldagem devem
incluir um pr-aquecimento e a manuteno de temperaturas entre
passes apropriadas. As faixas de temperaturas so determinadas pela
composio e espessura do metal base, a energia do arco (heat input) e
o potencial de hidrognio do processo de soldagem. Fontes de energia
para tratamento trmico, o isolamento e a instrumentao, utilizados
para a soldagem subaqutica seca, so essencialmente os mesmos que
os utilizados para a soldagem na superfcie.

3.2 - Processos de soldagem a seco

Os processos de soldagem mais comumente utilizados para a soldagem

subaqutica a seco so: GTAW, SMAW e FCAW. O processo GMAW
normalmente utilizado para os passes de raiz, devido a estabilidade do
arco sob condies hiperbricas e a facilidade de manuseio.
Adicionalmente, o controle independente sobre a fonte de calor e a taxa
de alimentao do arame de adio torna o processo ideal para o
enchimento de aberturas de tamanhos variveis na raiz. Os outros
processos so normalmente utilizados para o enchimento de soldas com
chanfro ou para soldas de filete, devido as altas taxas de deposio.

3.2.1 - Processo de Soldagem com Eletrodo Revestido

O processo de soldagem com eletrodo revestido o mais utilizado para

reparos estruturais e geralmente usado para o enchimento e o passe
de cobertura de soldas em dutos, aps a utilizao do processo GTAW
para o passe na raiz. Os eletrodos comercialmente disponveis so
comumente utilizados at profundidades de cerca de 90 m. Eletrodos
com formulao especial tem sido utilizados para maiores
profundidades. Este processo oferece como vantagens: a necessidade de
um equipamento relativamente simples; a maior parte dos soldadores
so experientes na utilizao deste processo. As desvantagens deste
processo incluem as precaues necessrias para manter os eletrodos
secos durante o percurso para a cmara de soldagem e o fato de que a
cmara deve ser equipada com um forno para eletrodos. A estabilidade
do arco e a fluidez do metal de solda so afetados adversamente pelo
aumento da presso e uma fluidez excessiva torna difcil a deposio em
passes de raiz, em juntas de raiz aberta. Por esta razo, o processo
GTAW geralmente utilizado para o passe de raiz e o processo SMAW
para o enchimento e passe de cobertura.

3.2.2 - Processo GTAW

Comparado aos processos de eletrodo revestido e arame tubular, o

processo GTAW o menos sensvel as condies de presso e
profundidade. Os requisitos de equipamento so pouco maiores do que
para o processo de eletrodo revestido, com a composio e as taxas de
fluxo do gs de proteo exercendo um importante papel na estabilidade
do arco. O processo GTAW especialmente adequado para a realizao
remota de solda por pontos sem a utilizao de metal de adio.

11
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 3.2.3 - Processo de Soldagem por Arame Tubular

O processo FCAW requer consideravelmente mais equipamentos do que

os processos por eletrodo revestido e GTAW. Arames comercialmente
disponveis tem sido utilizados com bons resultados em reparos
estruturais, em profundidades de at de 61 m. Arames com formulao
especial tem estendido a utilizao deste processo para profundidades
de at 305 m. Uma das vantagens do processo, principalmente para o
reparo estrutural em aos de alta resistncia espessos, a alta taxa de
deposio e o alto aporte trmico. O arame armazenado em uma
unidade de alimentao com compensao de presso para evitar o
efeito da umidade do ambiente da cmara de soldagem e a soldagem
contnua.

4 - Soldagem mida

A soldagem subaqutica mida realizada por um

soldador/mergulhador no existindo nenhuma barreira entre a gua e a
regio de solda, conforme pode ser observado na Figura 6.

Figura 6 Reparo em estruturas offshore utilizando a soldagem subaqutica

mida.

O arco e o metal de solda so isolados do ambiente aqutico por um

envoltrio gasoso ou por bolhas compostas de gases produzidos pela
decomposio do revestimento do eletrodo ou pelo fluxo do eletrodo
tubular, mais o oxignio e o hidrognio dissociados da gua.
O soldador utiliza um traje de mergulho adequado com fornecimento de
ar autnomo ou fornecimento da superfcie. O traje pode ainda incluir
dispositivos de aquecimento ou refrigerao, em funo das condies
de temperatura existentes no local de trabalho. O capacete utilizado
incorpora lentes para soldagem e o soldador /mergulhador utiliza luvas
de borracha para evitar o choque eltrico.

12
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
4.1 - Variveis Essenciais

As variveis da soldagem subaqutica mida devem ser consideradas

em adio s variveis essenciais associadas com a soldagem com
eletrodo revestido e eletrodo tubular acima da gua. Os fatores que
afetam adversamente a soldagem subaqutica mida incluem:

a) A presso hiperbrica acentua a instabilidade do arco pela constrio

do arco e aumento na densidade de energia;

b) A possibilidade do sopro magntico aumentada;

c) O aumento na presso provoca perda de mangans e silcio e um

aumento nas quantidades de carbono e oxignio no metal de solda;

d) A dissociao da gua promove a absoro de hidrognio pelo metal

de solda;

e) O ambiente, ou seja, o grande volume de gua ao redor da regio de

solda promove uma elevada taxa de resfriamento no material.

Outra varivel existente na soldagem subaqutica mida, est

relacionada com a bolha gasosa que desloca a gua da regio do arco e
da solda. O volume da bolha de proteo e a densidade dos gases
variam substancialmente com a profundidade e presso. Em pequenas
profundidades o volume de gases gerado pela decomposio do
revestimento do eletrodo

Com os eletrodos normalmente utilizados na soldagem mida, a

flutuao no volume da bolha torna-se muito rpida em guas rasas, em
profundidades menores do que 3 metros e, especialmente na soldagem
sobrecabea, afeta adversamente o processo de soldagem. Dois
fenmenos contribuem para as mudanas no volume dos gases gerados
pelo processo de soldagem em diferentes profundidades. Como
exemplo, da profundidade de 10 metros para a superfcie, o volume de
gases gerado pela decomposio do revestimento do eletrodo dobra de
acordo com a lei de Boyle. Alm disto, o volume de vapor dgua na
bolha aumenta, porque a temperatura de ebulio da gua prximo a
superfcie de 100 C, enquanto que a 10 metros de profundidade de
121 C. Desta forma, a quantidade excessiva de gases acelera a
flutuao no tamanho da bolha. Do mesmo modo, bolhas com
quantidades excessivas de gases criam turbulncia na regio de solda.
Estes fatores associados tornam difcil a realizao da soldagem mida
na posio sobrecabea a profundidades menores do que 3 metros.

A soluo para a soldagem a baixas profundidades envolve a

reformulao dos revestimentos para a soldagem subaqutica e
alteraes no projeto das juntas e sees. Para maiores profundidades,
o aumento na presso provoca uma diminuio no tamanho da bolha,
diminuindo a capacidade de proteo do arco e da regio de solda. A
soluo ideal para resolver este problema pode ser a utilizao de
eletrodos com revestimentos formulados para serem utilizados em
diferentes faixas de profundidade. Por um lado o aumento na presso
hidrosttica exerce efeitos adversos na soldagem subaqutica mida,
por outro lado existe um outro efeito. A temperatura de ebulio da
gua aumenta com o aumento da presso e, se esta gua

13
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 superaquecida fisicamente confinada na regio de soldagem, ela pode
ser utilizada para ajudar a manter a temperatura entre passes. O ponto
de ebulio da gua para diferentes profundidades apresentado na
tabela I.

Tabela I - Ponto de ebulio da gua para diferentes profundidades

gua do mar.
Profundidade Temperatura de Ebulio
Ft M F C
0 0 212 100
33 10 250 121
165 50 320 160
330 100 370 188
1000 305 460 238

Das vrias variveis essenciais associadas com a soldagem mida de

aos carbono e de baixa liga, o fator predominante a rpida taxa de
resfriamento. Soldas midas feitas com eletrodos de baixo carbono em
materiais com carbono equivalente (CE) maior do que 0,40, esto
sujeitos a trincas induzidas pelo hidrognio na ZAC. A restrio durante
a soldagem tambm parece ser um fator determinante para a formao
de trincas induzidas pelo hidrognio.

Soldas de componentes de ao inoxidvel austentico realizadas

utilizando-se eletrodos de ao inoxidvel austentico apresentam
caractersticas similares s realizadas ao ar, devido a no formao de
martensita. Entretanto deve-se tomar cuidado com o resfriamento, para
que no ocorra a sensitizao na ZAC, que o principal fator para a
ocorrncia de trincas intergranulares de corroso sob tenso em
componentes de centrais nucleares. Bons resultados tambm so
conseguidos utilizando-se eletrodos contendo nquel na soldagem mida
de aos inoxidveis austenticos a pequenas profundidades.

Soldas midas realizadas com metais de enchimento com alto teor de

nquel em materiais com carbono equivalente at 0,696 no
apresentaram trincas na ZAC e apresentaram a dutilidade e a resistncia
ao impacto melhores do que soldas midas executadas em ao carbono
com metal de enchimento ferrtico ou de ao inoxidvel. Um problema
apresentado na utilizao destes materiais que o nquel apresenta
uma alta sensibilidade profundidade, fazendo com que procedimentos
de soldagem para soldas midas classe A, em chanfro ou filete, em
todas as posies, tenham sido qualificados para profundidades de
somente at 10 m.

4.2 - Processos de Soldagem Subaqutica

4.2.1 - Eletrodo Revestido

A versatilidade e a eficincia do processo de soldagem por eletrodo

revestido torna este processo, na maioria das vezes, prefervel em
relao aos outros processos utilizados na soldagem subaqutica mida.
A simplicidade do processo torna possvel ao soldador se deslocar
rapidamente para o local de trabalho para um reparo de emergncia

14
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
levando apenas os eletrodos de soldagem, porta eletrodos e o
conjunto/suporte de lentes para soldagem.. No local de trabalho, o
soldador/mergulhador pode utilizar um traje de mergulho convencional e
qualquer fonte de fora de soldagem DC. Adicionalmente, o sucesso na
qualificao de soldadores e de procedimentos de soldagem com este
processo, tem contribudo para a qualidade das juntas soldadas obtidas,
critrio chave na seleo do processo.

A maior parte das empresas que realizam servios de soldagem

subaqutica utiliza eletrodos de soldagem comercialmente disponveis.
Desde 1970, entretanto, algumas destas empresas utilizam eletrodos
com formulao prpria. Independentemente do eletrodo utilizado em
soldagem subaqutica, ele deve ser feito a prova dgua. A maneira
como os eletrodos so transportados da superfcie da gua ao local de
trabalho e o tempo que eles permanecem no local sem serem utilizados
so variveis essenciais dos procedimentos de soldagem subaqutica.
Propriamente processados e transportados, os eletrodos utilizados para
qualificar procedimentos de soldagem mida a profundidades de at 100
m permanecem livres de umidade por mais de 24 horas. Os eletrodos
utilizados mais freqentemente para a soldagem subaqutica so
classificados pela AWS como E6013 e E7014. Os eletrodos E6013
possuem um revestimento com alto teor de titnio e potssio e tendem
a apresentar melhor soldabilidade e uma melhor aparncia do cordo.
Os eletrodos E 7014, com revestimento de p de ferro e titnio tem uma
alta taxa de deposio.

A soldagem subaqutica com eletrodos revestidos realizada em maior

escala do que fora dgua. A amperagem, velocidade de soldagem e
ngulo do eletrodo dependem da posio de soldagem, se o cordo de
solda est sendo depositado na raiz, para enchimento ou para
cobertura. Normalmente utilizada corrente contnua com polaridade
direta (eletrodo negativo). Entretanto a polaridade reversa produz
melhores resultados (menos porosidade) em determinadas situaes,
como em alguns locais especficos. Existem regies, como o mar do
norte, onde o uso da polaridade reversa (eletrodo positivo) apresenta
resultados significativamente melhores do que com a utilizao de
polaridade direta.

Em adio a grande quantidade de eletrodos ferrticos consumidos

durante a soldagem mida de estruturas submersas, uma significativa
quantidade de trabalhos tem sido realizada em ao inoxidvel, em
centrais nucleares, onde eletrodos de ao inoxidvel foram utilizados
para o reparo de componentes do circuito primrio. Os eletrodos
utilizados incluem E308, E308L, E309 e E316. As soldas midas
realizadas com eletrodos de ao inoxidvel em ao inoxidvel tem sido
qualificadas de acordo com os requerimentos de ANSI/AWS D3.6-93
Classe O/ASME Seo IX.

Uma variao do processo convencional de soldagem por eletrodo

revestido a soldagem subaqutica molhada por contato com eletrodo
revestido (SSMCER). Neste processo, o consumvel posicionado ao
longo do chanfro ou filete, revestido com um material isolante e mantido
na posio por meio de um material pesado com a forma adequada. O
contato eltrico realizado atravs de um porta eletrodo fixado a uma
das extremidades do eletrodo. O arco eltrico iniciado por um curto
circuito na extremidade oposta e desloca-se automaticamente at que o

15
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 eletrodo seja completamente consumido. O processo apresentado na
Figura 7.

Figura 7 Processo de soldagem por contato com eletrodo revestido.

A soldagem por contato pode ser utilizada em locais de difcil acesso,

onde a soldagem por eletrodo revestido convencional no possa ser
utilizada, no necessitando de uma grande habilidade do operador que,
praticamente, atua no posicionamento do eletrodo, para iniciar o arco e
retirada da escria. Alguns exemplos de soldas obtidas por este
processo se encontram na Figura 8.

Figura 8 Exemplos de soldas obtidas pelo processo SSMCER.

4.2.2 - Soldagem com Eletrodo Tubular

A soldagem com arame tubular e outros processos automticos de

soldagem tem sido investigados nos Estados Unidos e regies do Mar do
Norte como processos com potencial para a soldagem subaqutica
molhada. Entretanto, este processo no compete com o processo por
eletrodo revestido, devido a excessiva porosidade, deficincia para
atingir os padres de aceitao visuais e problemas com os dispositivos
de alimentao de arame.

16
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
Desenvolvimentos recentes em materiais de fluxo contendo nquel tem
proporcionado uma melhoria na soldabilidade mida e fluxos com
formulao livre de halogneos, especificamente preparados para
soldagem mida. A presena de halogneos afeta de maneira adversa a
resistncia corroso de aos inoxidveis, promovendo o aparecimento
de trincas originrias de processos de corroso.

5 - Comparao entre os Processos Seco e mido

5.1 - Vantagens do Processo a Seco

Com procedimentos e soldadores qualificados, a soldagem hiperbrica a

seco pode ser utilizada para unir materiais atravs dos processos SMAW,
GMAW, FCAW ou GTAW.
Equipamentos e processos de tratamento trmico podem ser usados
para pr-aquecer, manter temperatura entre passes e ps-aquecer.
A gua excluda da rea de solda de forma que a taxa de resfriamento
no maior do que para as soldas realizadas na superfcie, exceto
quando o He02 utilizado como gs de enchimento da cmara de
soldagem.
O soldador/mergulhador e o gs de proteo da solda no so afetados
pela presena de correntes martimas e ondas.

5.2 - Desvantagens do Processo a Seco

Duas situaes impedem a instalao de uma cmara ou habitao para

soldagem a seco:

O nmero, geometria e tamanho dos membros estruturais adjacentes a

rea de trabalho;
Ocasies em que a instalao de uma cmara de soldagem seca pode
comprometer a integridade da estrutura.

O tempo e o custo para realizar um reparo utilizando-se uma cmara

seca significativamente maior do que utilizando-se o processo mido.
Fabricao, instalao, transporte, remoo.
Segurana dos soldadores quando trabalhando em condies
hiperbricas.

5.3 - Vantagens do Processo mido

A soldagem mida pode ser feita em locais onde seria fisicamente

impossvel evacuar a gua da rea a ser soldada.
Para situaes de emergncia pessoal, equipamento, ferramentas e
consumveis esto sempre em estoque e podem ser mobilizados sem
atraso;

No h a necessidade da utilizao de equipamentos maiores ou mais

pesados do que uma fonte de fora.
Projetos utilizando soldagem mida so completados em um tempo
menor e a um custo menor do que se fossem realizados a seco.

17
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 5.4 - Desvantagens do Processo mido

Algumas das propriedades das soldas midas so inferiores s das

soldas realizadas em ambiente seco; porosidade acentuada, menor
dutilidade, maior dureza na ZAC, causados pela alta taxa de
resfriamento induzida pelo meio aquoso existente ao redor da regio
soldada;

Aos com alto carbono equivalente so sujeitos a trincas induzidas pelo

hidrognio e a um endurecimento da ZAC;

Correntes existentes nos mares tornam difcil o trabalho dos

soldadores/mergulhadores e tem efeitos adversos nas bolhas gasosas
que protegem a regio do arco e a solda;

A falta de visibilidade, principalmente em rios, dificulta a realizao dos

trabalhos.

6 - EQUIPAMENTO BSICO

6.1 - Soldagem Seca

- Cmara de Soldagem Seca/Habitat

- Equipamentos e ferramentas para a instalao da cmara na estrutura
- Sistema de transferncia de eletrodos de soldagem
- Compartimento seco para armazenamento de eletrodos
- Forno para armazenamento de eletrodos de soldagem
- Eletrodos de soldagem
- Isolantes trmicos
- Cabos flexveis para suporte de vida e comunicaes
- Roupas e luvas protetoras a prova de fogo
- Mscara de soldagem ou suporte com as lentes de soldagem
- Analisadores de gs
- Equipamento de pr-aquecimento com termopares
- Iluminao para o soldador/mergulhador
- Cmera de televiso

6.2 - Soldagem mida

- Porta eletrodo
- Sistema de transferncia de eletrodos de soldagem
- Suporte com as lentes de soldagem
- Eletrodos de soldagem a prova dgua

6.3 - Soldagem Seca e mida

- Fonte de energia para a soldagem 300 a 600 A CC

- Chave de faca unipolar 400 A
- Medidores de tenso e corrente
- Cabos de soldagem, 2/0 a 4/0 com grampo de terra
- Ferramentas para trabalhos submersos

18
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
- Ferramentas e componentes para manuteno e reparo de
equipamentos, cabos, etc.

7 - Segurana

7.1 - Soldagem Hiperbrica Seca

A soldagem hiperbrica seca realizada em uma cmara que limita os

movimentos do soldador e o mantm muito prximo do local de solda e
dos equipamentos para tratamento trmico. As precaues na realizao
da soldagem subaqutica seca compreendem todas aquelas referentes a
soldagem acima da superfcie, realizada em locais midos e com espao
restrito, mais os cuidados adicionais em funo dos perigos associados
ao mergulho, alta presso, dificuldades de acesso cmara e a logstica
envolvida.

A presso parcial do oxignio no gs utilizado para expulsar e manter a

gua fora do espao da cmara de extrema importncia para o
soldador. O ar pode ser utilizado at uma profundidade de 27 m. Abaixo
disto o gs deve ser adequado ao suporte de vida (respirao) e no
deve ser capaz de possibilitar a combusto rpida de materiais
inflamveis. Normalmente so utilizadas misturas de hlio e oxignio
(HeO2) com a monitorao da presso parcial de O2.

Os principais cuidados a serem tomados nos trabalhos em cmara seca

so:

a) monitorar e controlar os nveis de oxignio no interior da cmara;

b) materiais que possam desprender fumos txicos ou irritantes no
podem ser introduzidos na cmara (tintas, solventes);
c) quando o ar o gs utilizado no interior da cmara, esta deve ser
continuamente ventilada para evitar o acmulo de gases e fumos
oriundos da soldagem;
d) uuso de equipamentos alimentados por fontes CA devem ser
mantidos no mnimo necessrio,
e) utilizao de trajes apropriados para evitar choques e o calor
excessivo originrio da soldagem.

7.2 - Soldagem mida

Durante a utilizao de fontes CC na soldagem subaqutica, as

seguintes precaues e procedimentos devem ser seguidos para
minimizar a possibilidade de ocorrncia de choque eltrico e facilitar o
trabalho do soldador:

- traje de mergulho deve estar em boas condies. As luvas devem ser

de borracha e no devem apresentar furos ou rachaduras. Em
instalaes nucleares a roupa deve ser completamente estanque, de
forma a prevenir contaminao com materiais radioativos.

- traje deve ser equipado com um suporte para as lentes de soldagem,

de forma a proporcionar uma viso clara da regio de trabalho e, ao

19
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 mesmo tempo, proteger convenientemente os olhos durante a
soldagem.
Deve haver uma comunicao sem problemas entre o
soldador/mergulhador e o pessoal de superfcie responsvel por acionar
a corrente eltrica para a soldagem.

Por outro lado, os processos eltricos de corte e de soldagem produzem

misturas explosivas de oxignio e hidrognio. a mistura gasosa de
oxignio e hidrognio produzida durante o processo de soldagem
inflamvel. Sob condies de presso suficientes, bolhas destas misturas
quando acumuladas em quantidades maiores, podem se tornar
explosivas. O combustvel (hidrognio) e o oxignio esto presentes e,
para ignio, centelhas podem ser conduzidas para regies com acmulo
desta mistura e provocar acidentes. Os seguintes cuidados devem ser
tomados:

Caso a soldagem esteja sendo feita em um espao confinado, ou em

componentes estruturais com formato que facilite o confinamento das
bolhas, deve-se utilizar alguma forma/dispositivo para evitar o acmulo
de gs, especialmente para profundidades maiores do que 20 m.

Quando a soldagem mida estiver sendo feita em uma instalao

hiperbrica, as bolhas de gs devem ser constantemente eliminadas, de
forma a impedir o seu acmulo.

8 - Limitaes de Profundidade

A profundidade em que os processos de corte e soldagem subaqutica

podem ser utilizados uma preocupao constante. Muitos processos
tem sido testados em laboratrio e em aplicaes de campo com
sucesso varivel. Destes, um largo nmero disponvel, que possibilita
as operaes de soldagem e de corte subaquticos em virtualmente
qualquer profundidade que mergulhadores possam atingir. Os
procedimentos de soldagem e corte subaqutico que envolvem gases
so limitados pela liquefao e pela decomposio causada pela alta
presso e baixas temperaturas. Os processos a arco so limitados pela
energia requerida para produzir arcos de comprimento substancial.
Entretanto, algumas formas de soldagem e corte submerso podem ser
utilizados com sucesso em todas as profundidades atualmente atingidas
por mergulhadores.

A mxima profundidade em que procedimentos de soldagem mida

foram qualificados de acordo com os requerimentos da especificao
AWS D3.6-93 para soldas classe B de 100 m. O material base foi o ao
ASTM A 36 com um carbono equivalente de 0,347, com eletrodos de
soldagem E6013 recobertos.

9 - Efeitos ambientais em Soldas Subaquticas

Um dos mais importantes efeitos encontrados durante a realizao de

soldagem subaqutica o aumento na taxa de resfriamento
experimentada quando a pea de trabalho exposta ao ambiente
aquoso.

20
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
Embora seja uma prtica comum considerar soldas realizadas ao ar
como estruturas fundidas, quando na considerao de suas
propriedades, soldas subaquticas expostas possuem propriedades
similares a materiais temperados e fundidos.

Durante a soldagem, martensita altamente tensionada pode ser formada

devido ao contato direto com a gua. O resfriamento rpido s vezes
leva a formao de porosidade e de incluses de escria. Estas
descontinuidades resultam do limitado tempo disponvel para as bolhas
de gs e partculas de escria atingirem a superfcie da solda, antes que
a solidificao esteja completa.

O hidrognio est geralmente presente na soldagem subaqutica como

um produto da dissociao da gua no arco eltrico. A gua pode vir de
exposio direta, como na soldagem aberta ou mida, ou dos efeitos da
umidade em todos os outros processos. A combinao de martensita
altamente tensionada e hidrognio pode levar a formao de trincas no
cordo de solda. Aos de mdia e alta dureza so mais suscetveis
fragilizao por hidrognio, embora regies martensticas em aos de
baixo carbono soldados por este processo tambm possam ser afetadas
adversamente. Outra imperfeies relacionadas ao hidrognio incluem o
aparecimento de pequenas fissuras (flakes) na superfcie de fratura que
so paralelas direo da tenso mxima. Trincas retardadas tambm
podem ocorrer.

A quantidade de hidrognio absorvida necessria para causar danos

srios ao material difcil de ser determinada. H um acordo na
literatura de que no existe uma correlao simples. A fragilizao por
hidrognio funo do tipo de ao, tratamento trmico, propriedades
fsicas e das condies de soldagem existentes. Entretanto, condies de
resfriamento rpido ou concentraes de hidrognio potencialmente
altas devem ser evitadas, ao se selecionar um procedimento para
soldagem aberta. Se os cuidados adequados so tomados, a soldagem
aberta ou qualquer outro tipo de soldagem subaqutica podem ser
usados para produzir soldas de qualidade.

Processos que envolvem a utilizao de cmaras de proteo parcial ou

total tambm requerem consideraes especiais com relao s
condies de processo, tais como a eliminao de gases gerados pelo
revestimento ou outros, umidade e mudanas no processo de
solidificao devido aos efeitos hiperbricos. Portanto, as propriedades
fsicas e mecnicas das soldas subaquticas so afetadas pela
capacidade de resfriamento do meio, composio qumica da gua,
efeitos da presso e o potencial para absoro de gases a partir do gs
de proteo.

10 - Efeitos do Ambiente nos Processos de Sodlagme

Subaqutica

Os processos de soldagem subaquticos so afetados pelo ambiente

aquoso de duas maneiras significantes. Primeiro, os processos a arco
tendem a apresentar arcos mais suaves na gua do mar do que em
gua fresca. Isto atribudo influncia estabilizadora dos ons dos sais
na gua do mar, que so produzidos pela dissociao da gua no arco.
Estes portadores de carga extras, proporcionam uma estabilidade no

21
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 arco maior do que quando os mesmos arcos so operados em gua
fresca. Entretanto, esta a menor conseqncia da soldagem em gua
do mar e nenhum processo de soldagem afetado drasticamente pela
diferena na operao em gua do mar ou gua fresca.

Em segundo lugar, a profundidade ou a presso tem um efeito

significativo nos processos de soldagem subaqutica. Toda a soldagem
subaqutica realizada usando arcos, que so constritos pela presso
hidrosttica e pela tremenda capacidade de resfriamento de grandes
volumes de gua. Isto resulta em temperaturas do arco maiores do que
as alcanadas na superfcie, um aumento na penetrao e uma
transferncia de metal mais rpida. Isto tambm resulta em um
aumento nos requerimentos da corrente para trabalhos subaquticos.
Entretanto h um desacordo na literatura no valor do incremento em
tenso ou corrente requeridos para sustentar um dado processo de
soldagem. O efeito da presso tambm pode levar decomposio de
alguns gases e a liquefao de outros.

11 - Especificaes Para Soldagme Subaqutica

ANSI/AWS D3.6 Specification for Underwater Welding

A especificao ANSI/AWS D3.6 Specification for Underwater Welding,

define quatro tipos de soldas:

Soldas subaquticas do tipo A - para aplicaes estruturais, feitas de

acordo com um procedimento de soldagem qualificado.

Soldas subaquticas do tipo B - para aplicaes estruturais limitadas,

realizadas com um procedimento de soldagem qualificado.

Soldas subaquticas do tipo C - para aplicaes em servios onde a

qualidade estrutural no crtica. Devem ser livres de trincas e feitas de
acordo com um procedimento de soldagem qualificado.

Soldas subaquticas do tipo O

12 - Inspees Subaquticas

As estruturas e componentes subaquticos esto sujeitos a influncia de

esforos como trao, compresso, toro e flexo, originrios da
prpria estrutura, ondas, mars e tempestades e aos fenmenos de
corroso associados ao ambiente marinho. Os mtodos e tcnicas de
ensaios no destrutivos utilizados para inspeo subaqutica so
derivados dos mtodos convencionais de END, com as devidas
adaptaes para serem utilizados em inspees subaquticas.

12.1 - Mtodos de Inspeo

Os mtodos e tcnicas de ensaios no destrutivos utilizados, com as

adaptaes necessrias, so basicamente:

- Radiografia

22
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
- Partculas Magnticas
- Ultra-Som
- Lquido Penetrante
- Correntes Parasitas
- Fuga
- Emisso Acstica
- Visual

As inspees subaquticas so normalmente divididas em:

Inspees de Fabricao: os componentes so normalmente fabricados

em terra e as inspees so realizadas utilizando-se os mtodos
convencionais de END, sem a necessidade de adaptaes. Aps a
montagem no local de trabalho, as inspees so realizadas com as
devidas adaptaes, necessrias para a realizao dos ensaios.

Inspees em Servio: os componentes so inspecionados

periodicamente, de forma a possibilitar a deteco e o dimensionamento
de descontinuidades que possam comprometer a sua integridade,
originrias das condies de servio destas estruturas/componentes,
como as tenses de trabalho e o ambiente quimicamente agressivo.

12.2 - Qualificao de Pessoal

Da mesma maneira que para as inspees realizadas na superfcie, as

inspees por meio de END devem ser realizadas por pessoal
qualificado, de acordo com as recomendaes/ requerimentos da ASNT
(American Society for Nondestructive Testing), sendo definidos os nveis
I, II e III para qualificao de pessoal de acordo com o escopo das
atividades.

12.3 - Inspeo subaqutica Remota

So as inspees realizadas com o auxlio de dispositivos robotizados.

Os mtodos de END utilizados permanecem basicamente os mesmos
utilizados em inspees manuais. As alteraes necessrias so
exclusivamente para permitir o manuseio/posicionamento dos
sensores/transdutores utilizados nos ensaios pelos dispositivos
robotizados. Embora a inspeo seja realizada remotamente, os
resultados dos END devem ser interpretados e avaliados por um
inspetor de END qualificado e certificado.

13 - Aplicaes

13.1 - Reparo de Estruturas Offshore

Reparo de danos provocados pela corroso e fadiga, substituio de

componentes estruturais danificados durante a instalao ou por
acidentes como a coliso de barcos.

23
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
 13.2 - Tubulaes Submersas

Reparo e/ou substituio de sees de tubulaes submersas.

13.3 - Reparos em Instalaes Porturias

Reparo de danos originrios de corroso, coliso, substituio de

componentes estruturais.

13.4 - Usinas Nucleares

Reparos em componentes do circuito primrio do reator.

13.5 Usinas Hidroeltricas

Reparos e substituio de componentes em comportas.

Referncias Bibliogrficas

AMERICAN WELDING SOCIETY ANSI/AWS D3.6-89 - Specification for

Underwater Welding 1989.

AMERICAN WELDING SOCIETY. Welding Handbook Materials and

Applications, Part 1, Eighth Edition, V. 3, p.487-489, 1996.

AMERICAN SOCIETY FOR METALS. Welding, Brazing and Soldering

Underwater Welding and Cutting, V. 6, p.921-924, 1996.

G.M., RICARDO, G.M., IVAN, Soldagem Subaqutica Molhada por

Contato com Eletrodo Revestido, Soldagem e Inspeo, Ano 5, n 5,
p10-16, 1999.

24
Tecnologia e Engenharia de Soldagem
Senai Centro de Formao Profissional
Alvimar Carneiro de Rezende
Via Scrates Mariani Bittencourt, 711
Cinco Contagem

Senai Ncleo de Ensino a distncia

Rua Santo Agostinho,1717
Horto Belo Horizonte

UFMG - Campus Pampulha

Departamento de Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627
Pampulha - Belo Horizonte

25
Tecnologia e Engenharia de Soldagem