Dtecteur de proximit :
faites le bon choix
VALRIE PREZ[1]
Dans les applications dautomatismes, les dtecteurs tout
ou rien sont devenus monnaie courante : dtection dobstacles,
de fin de course, robots suiveurs de ligne Bien quils passent
souvent inaperus, ces composants assurent des fonctions
essentielles. Ils sont maintenant de plus en plus souvent sans
contact. Mais quelles en sont les diffrentes technologies,
et laquelle choisir ?
es dtecteurs sans contact sont des dispositifs lec- m
ots-cls
troniques circuits intgrs qui crent un champ automatismes, capteur,
nergtique ou un faisceau et qui ragissent la mcatronique
perturbation de celui-ci. Dtection de prsence, de
niveau, de repres colors, de contrastes, tri et comp-
tage de pices, etc., ces capteurs sont utiliss pour sur-
veiller, rguler et contrler les processus automatiss.
Ils permettent de vrifier certains tats significatifs du
systme qui conditionnent son fonctionnement. Leur
march reprsente en France environ 200millions
deuros, daprs le Gimelec.
Mme si labsence de contact minimise le risque
dusure, si labsence de pices mobiles susceptibles de
se coincer, de suser ou de se casser rduit le besoin de
maintenance, ils constituent fonctionnellement la partie
sensible dun systme et sont donc par nature fragiles.
De plus, ils sont trs souvent exposs de nombreuses
perturbations, puisquils sont implants dans les parties
opratives des systmes. Ils peuvent tre, par exemple,
sensibles lnergie rayonne par dautres dispositifs
ou procds. Leur choix et leur implantation condi-
tionnent fortement la fiabilit de systme final. Il est
donc important de matriser la procdure de choix. En
cas de doute, un essai avec plusieurs technologies de
capteurs dans les conditions relles simpose.
Les technologies
Cinq grandes technologies occupent les premires
places du classement du march actuel de la dtec-
tion de prsence sans contact: loptique, linductif, le
capacitif, le magntique et lultrasonique.
Pour spcifier correctement des dtecteurs, il est
important de comprendre les termes courants, les mots
[1] Professeur agrg de gnie mcanique au lyce Voillaume
dAulnay-sous-Bois (93).
j a n v i e r - f v r i e r 2 014
cls relatifs cette technologie. Les termes exacts
peuvent diffrer selon les fabricants, mais les concepts
sont globalement les mmes.
Les dtecteurs photolectriques
Ils occupent lessentiel du march. Bass sur un prin-
cipe optique, ils dtectent lattnuation ou linterrup-
tion du faisceau lumineux issu de lmetteur lorsquil
est travers par un objet.
Suivant le type de pices et la distance de dtec-
tion, on utilise diffrentes configurations : lmetteur
et le rcepteur peuvent tre spars cest le cas des
barrires simples ou dans un mme botier on
parle alors de barrire reflex lorsque la lumire
mise est renvoye par un rflecteur, et de dtec-
teur direct lorsquelle est simplement renvoye par
lobjet 1 . Bien quils soient sensibles aux salissures
de lenvironnement dans lequel ils sont installs, les
dtecteurs photolectriques prsentent de nombreux
avantages. Ils permettent de dtecter tous types de
pices (y compris les matriaux transparents), et ils
sont parmi les plus performants en termes de distance
de dtection certaines barrires offrent des portes
allant jusqu 200 mtres 2 .
Les dtecteurs inductifs
Ils sont, eux aussi, largement rpandus. Ils intgrent
un circuit oscillant qui gnre un champ lectromagn-
tique alternatif. Lorsquon approche une pice mtal-
lique, celle-ci devient le sige de courants induits. Ce
phnomne dinduction dissipe alors lnergie du circuit
oscillant. Consquence, les oscillations samortissent
et dclenchent la commutation du dtecteur.
Compte tenu de ce principe, les dtecteurs induc-
tifs offrent une porte relativement faible (infrieure
80mm) et leur champ dapplication est limit aux
seules pices mtalliques. Leur faible cot (moins de la
moiti de celui dun dtecteur photolectrique) et leur
tenue aux environnements svres en font souvent une
solution avantageuse. Ils offrent aussi une frquence
de commutation relativement leve (plusieurs kHz),
ce qui leur permet de contrler le passage de pices
dfilant grande vitesse, ou la rotation dlments
mtalliques 2 .
Toujours daprs le Gimelec, les dtecteurs optiques
et inductifs se partagent eux seuls prs de 70 %
du march. Mais, si loptique en reprsente la plus
grosse part en termes de chiffre daffaires, cest
technologie 189 29
l inductif qui remporte la palme du plus grand nombre
dunits vendues: chaque anne, il se vend en moyenne
deux fois plus de dtecteurs inductifs que de cellules
optiques
Les dtecteurs capacitifs
Ils ressemblent, dans leur principe, aux dtecteurs
inductifs, et leur porte est dailleurs du mme ordre.
Un condensateur situ sur la face active du d tecteur
gnre un champ lectromagntique alternatif.
Laprsence dune pice proximit modifie la valeur
de la capacit, et entrane une variation de la frquence
des oscillations du circuit. Les dtecteurs capacitifs
peuvent dtecter la prsence de tous types de pices
et de matriaux (solides, liquides, fluides visqueux ou
pulvrulents). Ils sont lgrement plus chers, et leur
march reste relativement faible. On les trouve par
exemple dans les applications de dtection de niveau
(notamment dans la dtection de fluides liquides ou
visqueux travers des flacons en plastique), et dans la
dtection de matriaux transparents faible porte 2 .
Les dtecteurs magntiques
Ils fonctionnent galement suivant le principe des
dtecteurs inductifs, si ce nest quils intgrent une
lame (constitue dun mlange de mtal et de verre)
qui prsente la caractristique dtre magntise trs
rapidement en prsence dun aimant, et dmagntise
trs rapidement en son absence. Grce ce principe,
les dtecteurs magntiques offrent des portes relati-
vement importantes (au regard de leurs faibles dimen-
sions). Ils sont aussi trs robustes, ce qui permet de
les utiliser dans des milieux difficiles ou haute tem-
Configuration Principe
Barrire simple Lmetteur et le rcepteur sont dans deux
(metteur-rcepteur) botiers diffrents monts en vis--vis.
Lobjet passe entre les deux. Il est dtect
Pice
ds quil vient couper le faisceau optique
E R
Barrire reflex Lmetteur et le rcepteur sont dans
le mme botier. La lumire mise est
Pice renvoye par un rflecteur. Lobjet est
dtect lorsquil coupe le faisceau optique
E (le faisceau traverse deux fois lobjet)
R Rflecteur
Dtecteur direct Lmetteur et le rcepteur sont dans
(nergtique le mme botier. La lumire mise est
ou triangulation) rflchie par lobjet, qui est ainsi dtect
E Pice
R et de lavant-plan, mme si ce dernier
1 Diffrentes configurations de dtecteurs photolectriques
30 technologie 189 j a n v i e r - f v r i e r 2 014
prature. Seule limitation, la pice dtecter doit tre
magntise ou comporter un aimant. Ces dtecteurs
sont par exemple employs sur les vrins pneumatiques
pour localiser de lextrieur la position du piston, ou
encore pour dtecter le niveau de remplissage de rser-
voirs en utilisant un aimant mont sur un flotteur 2 .
Les dtecteurs ultrasons
Leur principe est bas sur lmission et la rception
dondes ultrasonores hautes frquences (de lordre
de 200 kHz). Le retour de londe permet de dtecter
la prsence dune pice, et mme de savoir quelle
distance elle se trouve (en mesurant le temps mis par
londe pour effectuer un aller-retour). Comme pour lop-
tique, les dtecteurs ultrasons peuvent tre employs
en dtection directe ou en barrire. Si leur temps de
rponse est forcment limit par la vitesse de pro-
pagation du son dans lair, les dtecteurs ultrasons
prsentent de nombreux avantages. Ils permettent
notamment de dtecter tous types de pices (solide,
liquide, poudre, mtal, plastique, carton, bois, verre
translucide), sauf les absorbants phoniques, et ce,
plusieurs mtres de distance. Ils sont aussi trs peu
sensibles lenvironnement. Seule contrepartie, le
cot, relativement lev, qui destine plutt ces dtec-
teurs des applications spcifiques : dtection longue
distance en environnement difficile, dtection dobjets
transparents ou trs rflchissants, etc. 2 .
Le tableau 2 , qui illustre les principes de fonction-
nement et les applications possibles, offre une synthse
de ces cinq technologies en ne considrant quun type
pour les cellules optiques et ultrasoniques: le mode
de rflexion direct.
Principaux avantages Limitations et contraintes
Porte leve (plusieurs dizaines Ncessite de monter deux botiers
de mtres) et de les aligner
Dtection de pices trs rflchissantes Risque de rflexions parasites
Bonne rptabilit Dtection dlicate dans le cas des objets
Utilisation dans des conditions difficiles faible attnuation (le faisceau ne traverse
(pluie, brouillard, fume, poussires) quune seule fois la pice)
Facilit de montage (metteur Ncessite dutiliser un rflecteur
et rcepteur dans le mme botier) Ne convient pas pour la dtection dobjets
Attnuation plus facile mesurer rflchissants (sauf si on utilise un filtre
que dans le cas de la barrire simple de polarisation)
Utilisation de cellules spcial verre pr-
frable dans le cas de produits transparents
Porte moins importante quen metteur-
rcepteur
Montage simple et conomique La distance de dtection dpend
(un seul botier) de la couleur et du pouvoir rflchissant
Ne ncessite pas de rflecteur de lobjet (sauf pour les dtecteurs
Pour les dtecteurs triangulation: triangulation)
possibilit de saffranchir de larrire Portes plus faibles que celles
des dtecteurs barrire
est plus rflchissant que lobjet dtecter Dtection difficile lorsque lobjet a un tat
de surface lisse et brillant
 Inductif
Type
Principe
Faible cot (30-200 ) Cot moyen (60-300 )
Robustesse (dtecteur
insensible aux vibrations,
aux chocs, la poussire,
Avantage
aux huiles de coupe, etc.)
C adences leves Dtecte tout type
(plusieurs kHz)
Pas dusure
Trs rpandu
dans lindustrie
Porte faible (< 80 mm)
Ne dtecte que les pices
mtalliques
Limitation
Porte variable
en fonction de la nature de
lalliage
Les machines-outils,
les machines
de plasturgie, du textile,
du bois, les lignes
dassemblage, lindustrie
Application
automobile
Dtection de pices
mtalliques dans
des environnements
difficiles
Contrle le passage
de pices dfilant
grande vitesse
Illustration
2 Comparatif des cinq technologies de dtecteur de proximit TOR
Optique (direct)
Faible cot (20-120 )
Grande porte (1 m)
Cadences leves
Insensible aux vibrations et
pas dusure
de pice ayant un pouvoir
rflchissant (mode
rflexion directe)
Supporte mal
les environnements
difficiles (sensible
aux salissures
et aux projections dhuile)
Sensible laspect
des pices (matriau,
tat de surface, couleur,
brillance, incidence)
Dtection dobjet
sur convoyeur
Comptage de cartons
Tri de produits
en fonction de leur aspect
Dtection de contraste
Magntique Capacitif Ultrasons (direct)
Cot moyen (100-200 ) Grande porte (15 m)
Portes plus grandes par  Voit travers des parois Dtecte sans contact
rapport aux capteurs en matriaux tout objet quel que
inductifs de mme taille non mtalliques soit le matriau (mtal,
Dtection travers Dtecte tout matriau plastique, bois),
des parois en mtal (mtal, plastique, bois, la nature (solide,
non ferreux liquide) liquide),
Ragit au ple nord Cadences leves la couleur et le degr
et au ple sud Sensibilit rglable de transparence
Insensible aux vibrations et Insensible aux vibrations, Sensibilit ajustable
salissures, pas dusure pas dusure
Porte faible Porte faible (< 60 mm) Cot lev (200-1000 )
(< 100 mm) Sensible lhumidit Sensible aux courants dair
Ncessite lutilisation et aux vapeurs denses Sensible la temprature
dun aimant des pices
Sensible (de 10 50 C)
aux perturbations Ne dtecte pas
lectromagntiques les absorbants phoniques
(ouate, mousse)
Dtection dobjets Contrle final sur lignes Prsence de pare-brise
dans des rcipients demballage : emballages sur ligne dassemblage
non magntiques et contenu  Le passage dobjets
Lecture de codes Installations sur des convoyeurs:
aimants de conditionnement : bouteilles en verre,
Les aimants permanents produits au complet ? emballages cartonns,
du segment de piston Mesure du niveau gteaux
du vrin pneumatique sont de remplissage Niveau de remplissage
reconnus par de liquides ou granuls dun liquide dans
le dtecteur travers travers les parois un flacon ou de granuls
le cylindre du vrin de rservoirs en plastique dans les trmies
ou en verre dune machine dinjection
plastique
Profondeur dune cavit
j a n v i e r - f v r i e r 2 014 technologie 189 31
Le choix et le dimensionnement
Les critres de choix
Le choix dun dtecteur tout ou rien (TOR) repose
sur les contraintes de lapplication.
Les principaux critres prendre en compte sont
le type de pices (matriaux, dimensions, couleur,
brillance, transparence, absorption), la distance de
Les items de choix Les critres de choix
Dtection de passage ou de prsence de
pices, dtection de niveau de solides ou de
liquides, dtection de repres ou de couleurs,
dtection de produits fluorescents, de
Le type de dtection
doubles feuilles
Distance objet-dtecteur, vitesse de
dfilement, prcision et reproductibilit
attendues
Matriau : solide, liquide, pulvrulent,
mtallique ou non, transparent, rflchissant,
La nature de lobjet
absorbant phonique
dtecter
Dimensions: valeurs nominales, variations
Aspect: tat de surface, couleur, inclinaison
Humidit, temprature, prsence de salissures,
milieu corrosif, vapeurs, projections diverses,
perturbations lectromagntiques
Prsence ou non dun arrire-plan (tapis,
Lenvironnement
bote) ou dun premier plan (container,
de dtection
flacon) ainsi que leur nature (matriau,
aspect)
Contraintes mcaniques pour limplantation
du dtecteur : espace disponible, possibilit
de naccder qu un seul ct de la pice
Contraintes Type de cblage: filaire, rseau
dautomatismes Compatibilit des signaux de dtecteur avec
les entres automate (U, I, NPN ou PNP, Tr)
3 Les critres de choix dun dtecteur pour une application donne
4 Larbre de dcision pour les dtections de passage, position et prsence
32 technologie 189 j a n v i e r - f v r i e r 2 014
dtection, lenvironnement et le cot. De faon plus hi-
rarchise, les critres sont donns dans le tableau 3 ,
qui peut tre utilis par le technicien ou llve en
projet pour dfinir son besoin.
Les principales caractristiques techniques des
dtecteurs sont explicites en encadr pour faciliter
la lecture des donnes fournies par les constructeurs.
Les performances annonces sur les fiches techniques
des produits permettent en effet dvaluer la compati-
Le besoin bilit dun dtecteur par rapport un besoin exprim.
de
lapplication La mthodologie de choix
et de dimensionnement
Le choix peut se faire avec les deux arbres de dci-
complter
sion 4 5 , qui restent perfectibles. Les critres
prendre en compte sont successivement :
le type de dtection (prsence, position, passage,
complter niveau);
la nature de la pice (mtallique, non mtallique);
la porte de dtection;
complter lenvironnement (prsence ou non de pollution).
complter
complter
complter
complter
complter
complter
complter
5 Larbre de dcision pour les dtections
de niveau de produits non solides
 Une fois le type de capteur choisi, il ne reste plus qu
dimensionner le produit dans une gamme, en fonction
dun certain nombre de caractristiques techniques:
porte, frquence de commutation
Dans le cas de la dtection de passage, il sera
ncessaire, aprs le choix de la technologie (optique,
inductive, ultrasonique), de calculer la frquence de
commutation de la cible pour dimensionner le dtec-
teur capable. laide de la dimension de la cible et de
sa vitesse de passage devant le dtecteur, on calcule
le temps dexposition devant le capteur, qui devra tre
suprieur au temps de rponse Tr.
En cas de choix dun dtecteur inductif, il faudra
calculer la porte relle de dtection en fonction du
facteur de correction li la nature de lalliage de la
cible mtallique:
Sr=K Sn
Sr: porte de dtection relle
K: facteur de correction
Sn: porte de dtection nominale
Pour les dtecteurs capacitifs, il existe galement
un facteur de correction qui dpend de la constante
dilectrique du matriau (non prsent dans lencadr
car les valeurs sont trs diffrentes dun constructeur
lautre).
Limplantation des dtecteurs dans les systmes
Limplantation des dtecteurs doit tre soigne pour
optimiser la fiabilit des systmes automatiques ou
des produits mcatroniques. Quand on sait que prs
Les principales caractristiques dun dtecteur
Porte nominale Sn : distance en dessous de laquelle une cible approchante
provoque le changement dtat de la sortie du dtecteur. Cette grandeur
conventionnelle ne tient compte ni des dispersions de fabrication ni des
diffrences dues aux conditions externes telles que la temprature ou la tension.
Porte relle Sr: cest la porte dun dtecteur de proximit, mesure dans des
conditions dfinies de tension U = 24 Vcc et de temprature T = + 23 C 5 C.
Facteur de correction K pour les dtecteurs inductifs : facteur de multiplication
permettant de tenir compte du matriau constituant la cible. On obtient la
distance de dtection relle en multipliant ce facteur par la distance nominale:
Sr = K Sn
Matriau dtect Facteur de correction (K)
Acier doux 1,0
Acier inoxydable 0,85
Laiton 0,50
Aluminium 0,45
Cuivre 0,30
Temps de rponse (Tr) : dure maximale entre le point denclenchement et le
point de dclenchement.
de 80 % des pannes dun automatisme proviennent des
dtecteurs, on mesure mieux limportance que lon doit
accorder cette partie de ltude!
Les principales rgles respecter sont:
un montage mcanique fiable, durable et insen-
sible aux perturbations (vibrations, chocs, interfrences
mcaniques, projections);
un rglage de position sr pour dtecter dans une
zone trs infrieure si possible la porte relle Sr et
ainsi garantir une fiabilit de linformation;
une possibilit de rglage de la position afin dajus-
ter la porte de dtection si cela est ncessaire pour
assurer une variation de position trs infrieure lhys-
trsis (fiche de rglage, mode de dtection, verrouil-
lage du rglage, reprage des positions de rglage);
une maintenabilit aise (leds de contrle pour la
visualisation de ltat, aliment ou commut, connec-
teur rapide, boucle de rserve de cble, fixation mca-
nique repositionnable, reprage des dtecteurs et cble
associ en concordance avec les repres des schmas
de cblage lectrique);
des passages de cble bien tudis pour tenir
compte de toutes les situations: protection contre les
agressions mcaniques ou les projections, flexibilit
des cbles pour accompagner les mouvements du sys-
tme, guidage des grands mouvements de cble pour
suivre des parties mobiles;
un cblage ais pour limiter les risques derreur et
rduire les cots de machines (bloc dentres dpor-
tes, rseau ASi). n
Frquence de commutation (F) : nombre maximal de changements dtat par
seconde (nombre de fois o la cellule commute et revient son tat initial).
Exprime en Hertz (Hz), elle correspond aussi linverse du temps de rponse
(Tr) multipli par 2 :
F = 1 / (2 Tr)
Hystrsis : distance entre le point denclenchement et le point de dclenche-
ment, exprime en pourcentage de la porte. Lhystrsis sert viter les varia-
tions parasites de signal (commutations rapides entre 0 et 1) lorsque le dtecteur
ou la cible sont soumis des chocs ou des vibrations. Lamplitude de vibration
doit tre strictement infrieure lhystrsis pour permettre au signal de sortie
du dtecteur dtre stable.
On Off
Objet
Point denclenchement
Distance x
Hystrsis = y x Distance de la course
Point de dclenchement
Distance y
Rptabilit: cest la capacit du capteur dtecter le mme objet la mme
distance tout moment. Elle est exprime en pourcentage de la porte nominale Sn.
Rsolution pour les dtecteurs optiques : dimension du plus petit objet
dtectable.
Spot pour les dtecteurs optiques : zone claire par lmetteur sur une surface
plane perpendiculaire laxe optique.
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