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2017 I

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN

CINEMTICA DE LA
PARTCULA

ANLISIS DEL MOVIMIENTO

Cceres Daz, Sergio Sebastian 20162040B


Silvera Huanuco,Jorge Eloy 20164140D
Condori Nina, Gonzalo 20160108I
Vasquez Marca, Giancarlo 20160010I
Caldern Saldaa, Gustavo Alejandro 19961232F
DINMICA EC114 G | Ing. Luis Ricardo Proao Tataje
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DINMICA EC114 G

RESUMEN

El anlisis terico y experimental que se puede realizar para estudiar un sistema fsico es
una actividad importante ya que se genera en el estudiante nuevos conocimientos tanto de
fuente terica como experimental. El sistema fsico consta de 4 poleas y dos masas, una de
ellas colocada en el punto ms bajo de la polea suspendida por un resorte, y la otra masa
sta colgando de la cuerda de la polea situada ms arriba que todas. Para el estudio y
anlisis de ste sistema fsico se analiz de dos maneras, la primera fue la terica y la
segunda, por medio de un vdeo-anlisis donde nos apoyamos del programa Tracker. Los
parmetros dinmicos evaluados como lo son la posicin, velocidad y aceleracin de los
componentes mviles son determinadas para su posterior anlisis comparativo. La primera
manera fue analizando el sistema de manera terica, estableciendo las ecuaciones
dinmicas y hallando su solucin respectiva. La segunda, consisti en grabar un video del
sistema fsico real y analizarlo por medio del programa Tracker, que nos proporcionar los
parmetros dinmicos que necesitamos distribuidos en el tiempo. Al comparar estos
mismos parmetros dinmicos notamos que las grficas obtenidas son aproximadas, y que
adems el comportamiento sinusoidal se aprecia ms en una masa cuando la otra ya no se
desplaza. En efecto, se plantearon las posibles causas de las principales diferencias
observadas en estas graficas comparativas.

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CONTENIDO

RESUMEN .............................................................................................................................. 1
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 4
Objetivos Generales .......................................................................................................... 4
Objetivos Especficos ........................................................................................................ 4
ANTECEDENTES ................................................................................................................... 4
Sistemas Vibratorios .......................................................................................................... 4
Sistemas Inerciales ............................................................................................................ 4
Sistemas No Inerciales ....................................................................................................... 4
APLICACIN TRACKER4
ANLISIS ............................................................................................................................... 8
Anlisis del sistema ........................................................................................................... 9
Vdeo anlisis .................................................................................................................. 11
RESULTADOS ...................................................................................................................... 11
Comparacin de Resultados .............................................. Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 12
RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 13
ENLACES Y BIBLIOGRAFA.................................................................................................. 13
ANEXOS .............................................................................................................................. 14

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INTRODUCCIN

El anlisis terico y experimental que se puede realizar para estudiar un sistema fsico es
una actividad importante ya que los estudiantes participantes no solo se utilizan la teora
proporcionada en clase sino que llevado a la prctica por medio de un sistema real
demanda tambin investigacin, eficiencia, conocimiento prctico para solucionar
eventuales problemas ya sean tericos o del proceso constructivo del sistema. Por otro
lado, al trabajar un sistema real y no uno ideal, los estudiantes participantes se enfrentan a
tomar las precauciones debidas para la eleccin de los materiales que compondrn el
sistema elegido; asimismo se tendrn en cuenta su geometra, sus caractersticas fsicas, sus
propiedades y la funcin que debe cumplir para su eleccin.

Algunos sistemas fsicos de acuerdo a su disposicin y condiciones iniciales fijadas pueden


representar sistemas inerciales, sistemas no inerciales o una combinacin de ambas segn
sea el caso, por ello es necesario un correcto anlisis fsico del sistema que estamos
examinando.

Con los anlisis tanto terico como experimental del sistema elegido se evaluarn los
parmetros dinmicos como posicin, velocidad y aceleracin en un lapso de tiempo para
los elementos mviles que componen el sistema. Como se sabe, al analizar un sistema fsico
en la realidad, ste presenta ciertas diferencias en cuanto a su comportamiento y dimensin
respecto al sistema fsico ideal; esto requiere una correcta interpretacin de lo que se est
aconteciendo.

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OBJETIVOS

Objetivos Generales
Analizar un movimiento dinmico cualquiera, mediante el uso de vdeo anlisis,
anlisis por matemtico-fsicos y la aplicacin de los mtodos numricos.
Describir los movimientos dinmicos mediante formulaciones matemticas de los
cuerpos analizados.

Objetivos Especficos
Realizar el anlisis de un sistema de cuerpos para poder describir sus movimientos
mediante formulaciones matemticas.
Aplicar el uso del programa Tracker 4.9.8 en el sistema mencionado.
Poder comparar las grficas de los movimientos realizadas por formulaciones
matemtica y las que se realizaron por la aplicacin Tracker.
Aplicar los conocimientos dinmicos para poder resolver el problema propuesto.
Hallar las grficas de los movimientos del cuerpo analizado.
Hallar las grficas de los movimientos de cuerpo mediante el uso de la aplicacin
tracker.
Comparar las grficas realizadas por las formulaciones matemticas y las de la
aplicacin de tracker.

ANTECEDENTES

Sistemas Vibratorios
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema
en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable. Se caracteriza
fundamentalmente por ser peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, en
un caso ideal.

Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento.

Sistemas Inerciales
Los sistemas de referencia inerciales son aquellos cuyo sistema de referencia est fijo o
tiene movimiento relativo uniforme. Se emplean estos sistemas ya que no es posible
distinguir entre los acontecimientos fsicos que ocurren en un SR el reposo o en cualquier
otro SR con movimiento rectilneo y uniforme (MRU).

Sistemas No Inerciales
Los sistemas de referencia no inerciales son aquellos donde el sistema de referencia est
sometido a una aceleracin. Desde un sistema en movimiento acelerado respecto a uno

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inercial, se observan fuerzas falsas llamadas de inercia. Es decir, pueden observarse


aceleraciones sin fuerzas reales.

APLICACIN TRACKER
PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR EL ANALISIS FISICO EN EL SOTFWARE TRACKER

Abrir el video en el Tracker (Open y luego buscar el video y agregar al Tracker)


Hacemos unas previas visualizaciones para poder captar de cmo se est realizando
el movimiento (Nos ayudamos a partir de los fotogramas)
Elegimos y definir un par de ejes coordenados (Click en el icono de ejes
coordenados) y a partir de ello lo movemos a la masa puntual que queremos
analizar, se puede rotar los ejes o dejarlos por defecto, eso va a depender de la
trayectoria de la masa mvil.
Lo siguiente a ello va a ser realizar una calibracin (barra de calibracin: ajuste de
distancia real en el video), ello va a surgir debido a una distancia conocida puesta
apropiadamente en el video para ser medida. En nuestro caso (Lo ideal es que sea
en centmetros)
Ahora definimos la masa puntual que queremos trabajar (Click en CREAR, luego
click en masa puntual, simultneamente a ello seleccionamos Masa A y le damos
trayectoria automtica) Luego seleccionamos la parte del video que queremos que
Trayectoria automtica de la masa A. Sale un panel o men de 4 opciones:

Platilla: Seleccionamos una regin o seccin (Se puede moldear el tamao y forma)
donde podemos hacer que el programa localice la masa puntual y ver el movimiento
de la misma.
Objetivo: Posibilidad de compensar el objetivo, por defecto viene en el centro de la
regin o seccin.
Aceptar: Se selecciona el nivel de tolerancia que va a tener el programa. Lo
recomendable es 4, porque a valores mayores hay una desventaja que es de que
pierda el objetivo.

Buscar: Aparece un rectngulo donde va a buscar el siguiente fotograma o donde


pensamos donde podra aparecer el siguiente fotograma.

Luego de ello solo le damos BUSCAR, y el software har una simulacin del
movimiento tal cual como la siguiente imagen

Si el software no lo reconoce en algn momento a la masa puntual, se debera de


seleccionar manualmente dicha masa, utilizando CTRL+SHIFT+CLICK en el punto
que pensemos que la masa puntual este. Y nuevamente le damos buscar
Una vez que le demos ACEPTAR, automticamente nos saldr una grfica de
posicin vs tiempo (X vs t). Luego de ello podemos configurar manualmente la
grfica que queramos como resultado, un ejemplo de este puede ser (V vs t, a vs
t, entre otras)
Por ultimo podemos cortar el video de donde queremos que el software analice
el movimiento, ya que hay momentos del video donde est totalmente errado con
el movimiento que debera de salir

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Problema propuesto

Este es uno de los primeros intentos en donde se analiza uno de los sistemas fsicos ideales
ms comunes en el curso de Dinmica, un sistema conformado por una varilla en donde el
collarn se desplaza solamente de manera horizontal. Este collarn est unido a una masa
por medio de una cuerda de longitud L, y que al momento de soltar esta masa el sistema
empezar a realizar movientes que son los que se va analizar y tratar de describir mediante
formulaciones matemtica para luego ser corroboradas por la aplicacin Tracker.

SOLUCIN

En la siguiente, un collarn B con masa mB se desliza sobre una barra lisa cuando se
libera la masa mA desde una posicin horizontal cuando el sistema esta en reposo.
Determine la velocidad del collarn cuando =90o.

La masa B se desplazara horizontalmente, mientras que la masa A girar de forma


elptica, sin embargo el centro de masa solo se desplazara verticalmente esto es:

Por centro de masa:


1 1 + 2 2 = (1 + 2 )

Si + =
Para un caso particular cuando el valor de =0o:
2
= .
1 + 2

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1
= .
1 + 2

Luego las posiciones del collarn y del centro de masa (con respecto de un cuadro
de referencia) son:
2 .
= . cos
1 + 2

2 .
= . sin
1 + 2

Por resultado de la primera ecuacin:


2 .
= cos . sin
1 + 2

Derivando obtenemos los siguientes resultados para la velocidad y la aceleracion:

VELOCIDADES:
2 .
= . sin ( )
1 + 2

1 .
= . sin ( ) . cos ( )
1 + 2

ACELERACIONES:
2 . 2 2 . 2
= . cos ( ) + . sin ( 2 )
1 + 2 1 + 2

1 . 2 1 . 2
= . cos ( ) . sin ( 2 )
1 + 2 1 + 2
2

+ [ . sin . ( ) . cos . ( 2 )]

OBSERVACIN
Debido a la complejidad de encontrar una superficie que cumpla con la condicin de ser
perfectamente lisa, se tuvo que hacer una modificacin al problema inicial el cual es:
Se reemplaz el collarn por un cuerpo de dos ruedas.

Al realizarse este cuerpo se puede esperar que los movimientos varen y as sus grficas y
es por eso el motivo de este trabajo el de poder comparar como son los movimientos de un
problema ficticio y como son los movimientos cuando son llevados a la realidad.

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ANLISIS

Para realizar el experimento, se requiere construir el sistema fsico, para ello se contar con
la siguiente lista de materiales.

1 sistema de rueda.
Cuerda.
1 carril de madera.
Soporte de madera.
1 tornillo unido con broca.

Figura 01.- Rueda Figura 02.- Cuerda

Figura 03.- masas que se acoplan al tornillo Figura 04.- Tornillo

Figura 05.- Sistema Fsico a analizar

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Anlisis del sistema

El sistema analizado es un sistema vibratorio. Para ello debemos primero analizar la


constante del resorte.
Para determinar la constante recurrimos a la ecuacin de la posicin de equilibrio.

GRFICA X vs T

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GRFICA V vs T

GRFICA A vs T

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ESQUEMA GENERAL DEL TRABAJO EN GENERAL

Vdeo anlisis

ANEXO 1. CD DE LOS VDEO-ANLISIS

RESULTADOS
2 .
= . cos
1 + 2

2 .
= . sin
1 + 2

2 .
= cos . sin
1 + 2

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VELOCIDADES:
2 .
= . sin ( )
1 + 2

1 .
= . sin ( ) . cos ( )
1 + 2

ACELERACIONES:
2 . 2 2 . 2
= . cos ( ) + . sin ( 2 )
1 + 2 1 + 2

1 . 2 1 . 2
= . cos ( ) . sin ( 2 )
1 + 2 1 + 2
2

+ [ . sin . ( ) . cos . ( 2 )]

CONCLUSIONES

En la grfica x vs t se aprecia que a medida que vara el tiempo, el periodo se


mantiene, pero a medida que sigue transcurriendo el tiempo la amplitud de la
posicin va disminuyendo, similarmente a un movimiento oscilatorio sobre
amortiguado, el cual es debido a la friccin del material(madera), lo recomendable
hubiera sido que se utilice un material adicional

En la grfica v vs t, se aprecia una grfica similar al de x vs t, eso es debido a que


la velocidad se obtiene a partir de la derivada de la posicin respecto del tiempo, y
tambin por la forma sinusoidal de la misma. Se ve claramente que la grfica ha
salido mejor respecto del otro ya que no interviene de sobremanera los puntos
escogidos en el Tracker

En la grfica a vs t se aprecia que a medida que vara el tiempo, el periodo se


mantiene, pero a medida que sigue transcurriendo el tiempo la amplitud de la
posicin va disminuyendo, similarmente a un movimiento oscilatorio sobre
amortiguado, el cual es debido a la friccin del material(madera),

La variacin del modelo ideal de nuestro sistema, hace que, en un modelo real,
debido a la friccin de la rueda con la madera, el sistema real disminuya la amplitud
de su oscilacin como se muestran en las grficas anteriores.

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En efecto, analizar uno de los sistemas fsicos ideales ms comunes en el curso de


Dinmica, un sistema conformado por riel, rueda, barra y pndulo. Su estudio y
anlisis en pequea escala como hemos podido presentar en este trabajo es
elemental para poder volver a realizarlo, pero ya en sistemas mucho ms complejos
y sofisticados a gran escala, en donde se tomarn en cuenta los principales
inconvenientes que se presentaron en los primeros experimentos.
Con este trabajo no slo se afianzaron nuestros conocimientos previos de Dinmica
sino tambin aprendimos nuevas cosas, como el emplear un programa como el
Tracker para verificar y comparar nuestros anlisis previos y ver qu tan cierto son
las proposiciones tericas con los resultados experimentales. Tambin se aprendi
acerca del proceso constructivo de la maqueta. Y sobre todo, es un pequeo paso
que dimos, que posteriormente se podr proyectar a realizar cosas mayores.

RECOMENDACIONES

Para realizar este tipo de experimentos se recomienda lugares apropiados a las


condiciones que pretendemos sean las ideales. Para este sistema, es bueno probarse
donde el viento no afecte en gran parte el movimiento supuesto.
Se recomienda, tambin, evitar que el material por donde la rueda est realizando el
movimiento sea lo ms liso posible para que no afecte en los resultados del software
Tracker. Esto dificulta la realizacin adecuada del ensayo.
Para realizar el video anlisis si deseamos obtener datos ms precisos, o ms datos
por tiempo, se recomienda hacer la grabacin con una cmara de buena resolucin
y que se obtenga mayor cantidad de fotos por segundos. Si es posible una cmara
marca Sony.
Al momento de hallar las trayectorias descritas por los objetos usados en el
experimento es recomendable corregir los saltos de manera manual debido a que el
programa puede capturar por error datos que no deseemos en el experimento. En
nuestro caso lo dejamos de esa manera, ya que se busca mostrar el error que uno
puede cometer cuando uno realice la operacin del software.

ENLACES Y BIBLIOGRAFA

http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://materias.df.uba.ar/tfa2014c1/files/2012/07/06-Cap.-5-Sistemas-inerciales-y-
no-inerciales.pdf
http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/escenas/fisicamoderna/sistrefnoi
nercial.php
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Sistemas-
referencia/sistemas-referencia04.htm
https://aprendemostecnologia.org/2008/08/18/sistemas-de-poleas/
https://aprendemostecnologia.org/2008/08/18/sistemas-de-poleas/

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ANEXOS

ANEXO. CD

Informe (Word)
Video del anlisis (Video con celular)
Archivo en software Tracker
Presentacin del informe(.pptx)

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