ESCUELA SUPERIOR

POLITCNICA DEL LITORAL ESPOL

Red AS-i de sensores-actuadores.

Contenidos de la presentacin

1. Introduccin
2. Car acter sticas gener ales
3. Capa fsica de la red AS-i
4. Capa de enlace de la red AS-i
5. Capa de aplicacin de la red AS-i
6. Componentes funcionales de una red
AS-i
7. Implantacin de una red AS-i
8. Ejemplos de aplicacin

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 1. Introduccin
ESCUELA SUPERIOR 2. Caractersticas generales
3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL
4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Introduccin Los ojos y los

odos del proceso
Red o bus de campo AS-i: de fabricacin
FIELBUS
AS-i: Actuator-Sensor Interface
Para comprender la funcin de la red AS-Interface y
posicionarla dentro de la jerarqua de
automatizacin, se debe observar las propiedades
fundamentales de cada uno de estos niveles de
comunicacin industrial.

Es normal en cualquier instalacin que haya

diferentes niveles de control, divididos segn una
determinada jerarqua funcional. En cada nivel hay
diferencias en la velocidad de transferencia, en el
grado de proteccin, en el tipo y el uso de los
datos transmitidos, etc.
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3. Capa Fsica de AS-i
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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Introduccin
Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)

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Capa de Aplicacin AS-i
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6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Introduccin
AS-Interface in the ISO/OSI reference model

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
AS-Interface in the ISO/OSI reference model 7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Introduccin

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Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores.

7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

Introduccin Los ojos y los

odos del proceso
Red o bus de campo AS-i: de fabricacin

AS-i: Actuator-Sensor Interface (EN 50295). Su diseo fue

realizado originalmente por 11 fabricantes de sensores,
actuadores y sistemas de control.
AS-i CP
Perm ite la interconex in, mediante un nico canal de
comunicacin, de un sistem a de control (Autmata
Programable, Control Numrico, Computador Industrial,
Robot, etc.) y un mximo* de 31 nodos que
constituyen Procesadores de Comunicaciones (CP-
Communication Processor), a cada uno de los cuales se
pueden conectar, como mximo*, 4 sensores y 4 actuadores
todo/ nada.
* En su ver sin inicial (1.0). En la ver sin 2.1: 62 nodos y 4E/3S

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Introduccin
Antes de que se empezase a desarrollar un sistema de bus
para el nivel inferior de campo (el cual debe ser abierto e
independiente del fabricante, tal como sucede con
PROFIBUS o Ethernet), haba que resolver un problema
muy normal en el mundo de la automatizacin: Los
Los ojos y los
componentes que se deban conectar al sistema de bus, odos del proceso
seran manufacturados por una gran cantidad de de fabricacin
fabricantes diferentes, lo que podra provocar que no
todos los componentes de la red fuesen capaces de
funcionar a la vez en el sistema.

Para que todos los componentes fuesen compatibles entre

s, en 1990 se produjo un acuerdo entre los 11
fabricantes ms importantes en el campo Sensor /
Actuador ( AS- Interface Association AS-International
Association)

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Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Introduccin
Requerimientos en la red AS- Interface
Los ojos y los
En el nivel ms bajo de control hay que cumplir con los odos del proceso
requerimientos para sensores, actuadores, contactores, de fabricacin
arrancadores de motor, columnas de sealizacin,
botoneras, etc. Estos equipos necesitan normalmente unos
pocos bits de informacin para poder funcionar en el sistema.
Para este tipo de aplicaciones, los sistemas superiores de
bus ya existentes estn sobredimensionados o son
demasiado potentes, por lo que difcilmente podan ser
utilizados.

Utilizan cables de conexin demasiado caros o inadecuados

para su conexin directa al proceso (por ejemplo, cables de
fibra de vidrio, cables apantallados o poco flexibles), y las
velocidades de transmisin son demasiado elevadas.

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Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Introduccin 8. Ejemplo de aplicacin

Requerimientos en la red AS- Interface

Los protocolos de datos no son deterministas o la

electrnica de control est sobredimensionada cuando se
trata de conectar participantes de red con pocas seales Los ojos y los odos
del proceso de
binarias. Debido a esto hay que conectar una gran cantidad de
fabricacin
equipos binarios a la red, con el correspondiente aumento de
coste.
Adems la red tiene que ser sencilla de montar y el usuario
debe ser capaz de ponerla en servicio de forma rpida y sin
grandes conocimientos tcnicos. Los costes por cada
conexin deben ser bajos y deben ser acordes con los datos
transmitidos por la red.
La red AS-Interface tiene que ser capaz de conectar
sensores y actuadores binarios, y debe servir de conexin
con los niveles de control superiores. Todo esto tiene que
ser sencillo, econmico y adecuado a cada proceso industrial.

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Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Introduccin 8. Ejemplo de aplicacin

Caracteristicas de la red AS- Interface

Las caractersticas principales de AS-Interface son:

Especificaciones abiertas.
Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos activos.
Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Cableado sencillo y econmico.
Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topologa (rbol).
Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.

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Componentes funcionales
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Introduccin 8. Ejemplo de aplicacin

Requerimientos en la red AS- Interface

Las caractersticas principales de AS-Interface son:

Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.

Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3 segmentos (300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos estndar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.
Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad.
Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se puede
ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.

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6. Componentes funcionales
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8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Introduccin

Diagr ama de bloques de una r ed AS-i:

Estacin
principal
(master)

Nodo
subordinado
(slave)

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Capa de Enlace de AS-i
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8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Introduccin

Diagr ama de una red AS-i

PLC AS-i CP
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6.
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Topologas de red
Introduccin 8. Ejemplo de aplicacin

La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica

estndar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que
se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura
(topologa de red). La red AS-Interface se puede montar en rbol,
lnea o estrella.
En un sistema estndar de AS- Interface se pueden
conectar hasta un mximo de 31 esclavos. Cada esclavo puede
gestionar hasta 4 seales de entrada y 4 seales de salida (es
decir, se pueden tener hasta 124 seales de entrada y 124 seales de
salida en toda la red). En los sistemas AS-Interface que cumplen
con la nueva especificacin ampliada 2.1, se pueden conectar
hasta 62 esclavos A/B. Estos esclavos pueden controlar hasta 4
seales de entrada y 3 seales de salida (es decir, se pueden tener
hasta 248 seales de entrada y 186 seales de salida en toda la red).
Los sensores inteligentes, con el chip de AS-Interface integrado,
poseen una nica direccin de red y se comportan con relacin
al maestro como esclavos normales .

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8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Introduccin

Ejemplos tpicos de aplicacin industr ial de AS-i:

Mantenimiento Ensamblaje Dosificacin Transporte

industrial de piezas y embalaje de producto

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Ejemplo de aplicacin

Caractersticas generales
Requisitos industr iales de la red AS-i:
M x im o nivel de descentralizacin: el objetivo es reducir al
mnimo el cableado existente entre el nodo subordinado y el
sensor, llegando a fusionarlos en un nico componente.
M x im a flex ibilidad en la topologa: debe permitir cualquier
tipo de configuracin topolgica para simplificar al mximo su
tendido en mquinas, facilitar la reconfiguracin del sistema, etc.
Sim plicidad en la instalacin y puesta en m archa: debe
disponer de un sistema de conexionado rpido y fiable, tcnicas de
configuracin sencilla de la red, etc.
Norm alizacin elctrica y m ecnica: de este modo se garantiza
al mximo la modularidad e intercambiabilidad de los componentes.
En todo caso, uno de los objetivos es que sea una red de bajo
coste, pero sin perder por ello caractersticas industriales.
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Capa Fsica de la red AS-i

Cable de conexin AS-i:
Aunque puede utilizarse cable redondo convencional de dos hilos
sin trenzar ni apantallar, la norm a AS-i define y recom ienda el
em pleo de un cable plano de color am arillo con gua de
posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6) y un perfil especial que
impide la inversin de polaridad en la conexin.
- Perfil asimtrico
- Autocicatrizante
- Flexible
- Proteccin IP65

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6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
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Capa Fsica de la red AS-i

Cable de conexin AS-i (cont.):
Por este cable circulan tanto las seales que soportan el
intercam bio de inform acin como la corriente continua de
30V dc que se puede utilizar para alimentar a dispositivos de campo
de bajo consumo presentes en el sistema (hasta 8A).
Amarillo datos y
alimentacin a 30 Vdc

Se han desarrollado variantes del cable plano que permiten

aprovechar esta tecnologa de conexionado para otros fines:
Negro alimentacin a 24 Vdc

Rojo alimentacin a 230 Vac

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8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Capa Fsica de la red AS-i

Mtodo de conexin AS-i:
El mtodo definido por la norma consiste en la perforacin
del aislam iento del cable plano AS-i por medio de unas
cuchillas que penetran en la cubierta de goma y establecen
contacto con los dos hilos (mtodo Vampiro ).

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8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Capa Fsica de la red AS-i

Proceso de modulacin de la seal AS-i
Cdigo NRZ

Cdigo autosincronizado
valor medio constante

Impulsos de corriente
(procesador de
comunicacin)
Proceso de la
Modulacin por Impulsos
Modulacin APM de tensin (circuito de
desacoplo, cable AS-i)
APM=Alternating
Pulse modulation Detec. flancos negativos

Detec. flancos positivos

Cdigo Manchester

Cdigo NRZ

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Capa de Aplicacin AS-i
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Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
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Capa Fsica de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

Proceso de la
Modulacin APM
APM=Alternating
Pulse modulation

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Componentes funcionales
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Capa Fsica de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

Proceso de la Modulacin
APM=Alternating Pulse modulation

Para la transferencia de datos AS-Interface utiliza

Modulacin de Pulsos Alternantes (APM) con pulsos
de voltaje-corriente virtualmente de forma 2 , lo
cual significa que:

APM transfiere los datos de manera serial en la banda

base y la seal enviada esta libre de componente DC.

La forma especial de los pulsos de corriente (2 ),

significa que la radiacin de ondas electromagnticas
de alta frecuencia se reduce de tal manera que el
cable AS-i no apantallado cumple con las
regulaciones establecidas

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Componentes funcionales
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Capa Fsica de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

AS-i Power SupplyFuente de alimentacin AS-i

Each AS-Interface power supply unit

performs four functions.

Supplies the network with a rated

voltage of 30 V DC.
Protective separation.
Balancing the network.
Data decoupling

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8.
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Ejemplo de aplicacin

Capa Fsica de la red AS-i

Proceso de modulacin de la seal AS-i (cont.):
Esta tcnica de modulacin, junto con:
las caractersticas elctricas del cable de comunicacin
las topologas de red soportadas
la distancia mxima de transmisin
hacen que la duracin de cada bit pueda ser, a lo sumo, (con los
requisitos exigidos) de 6 m icrosegundos.
6 s

0 0 1 0

Por todo ello, la velocidad de transmisin de informacin en la red

de campo AS-i se ha normalizado en 167 K bits/ segundo.
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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Control de acceso al medio:
La red AS-i sigue el esquem a de comunicacin
maestro/ esclavo (master/slave).
En cada red AS-i existe un nico procesador principal (AS-i
master) que se comunica con los procesadores o nodos
Esclavos (AS-i slaves) presentes en la red.
El procesador principal consulta, de form a cclica y por turno
(cyclical polling), a todos los nodos subordinados. En cada ciclo,
el procesador recibe inform acin sobre el estado de los
sensores y actualiza la inform acin de los actuadores
conectados a cada nodo subordinado.
Para ello se produce un intercambio de mensajes, entre el
procesador principal y los subordinados.
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Capa de Enlace de la red AS-i

Control de acceso al medio. Consulta cclica:
Procesador principal (master) de la red AS-i

Ciclo de consultas/respuestas a/de los subordinados de la red AS-i

...
1 2 3 4 5 n
nodos subordinados (slaves) de la red AS-i

Consulta del principal Pausa Respuesta del subordinado Pausa ...

Estructura general de un intercambio de mensajes en AS-i

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Control lgico:
La subcapa de control lgico establece:
La forma de identificar funcionalm ente y direccionar los
procesadores de comunicacin subordinados
La forma de param etrizar los procesadores subordinados.
Los m odos de funcionam iento (mquina de estados) del
propio procesador de comunicaciones principal.
La estructura de los m ensajes utilizados para llevar a cabo
las funciones que controlan el intercambio de informacin.
El form ato de las rdenes de protocolo de enlace de la red
de comunicaciones AS-i.
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Capa de Enlace de la red AS-i

Identificacin funcional (perfiles) de los esclavos:
Todos los mdulos esclavos al bus AS-i se definen mediante dos
combinaciones binarias de 4 bits que constituyen un perfil AS-i
(AS-i profile). Dichas combinaciones se denominan.
Cdigo de entrada/ salida (I/O Code ): especifica el tipo de dispositivos
de campo conectables a cada uno de sus terminales de conexin (E, S, E/S
y E/S/NU ).
Cdigo de identificacin (ID Code ): define su funcionalidad, es decir, el
tipo de dispositivo de campo para el que ha sido diseado. Algunos cdigos
ya estn normalizados por la asociacin AS-i (arrancador de motor,
electrovlvula con sensor de posicin, libre, etc.).
El fabricante de un determinado mdulo AS-i esclavo debe
introducir (dentro de su procesador de comunicaciones) el perfil AS-i
correspondiente al tipo de mdulo. 46

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Capa de Enlace de la red AS-i

Identificacin funcional (perfiles) de los esclavos:

Cdigos de E/S
establecidos por
la asociacin
AS-i

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Capa de Enlace de la red AS-i

Identificacin funcional (perfil) de los esclavos:

IO/Code: D (3E/1S)
ID Code: 1

Bit de datos Tipo Significado

D0 S Activar/desactivar Motor

D1 E Realimentacin estado actuacin

D2 E Aviso proteccin magne totrmica

D3 E Equipo preparado para funcionar

Perfil AS-i S-D.1 establecido por la asociacin para un

dispositivo arrancador de motor (directo, no inversor)
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Capa de Enlace de la red AS-i

Identificacin funcional (perfil) de los maestros:
Las especificaciones de AS-i determinan un nmero de funcionalidades relativas al
bus:

- lectura y escritura de entradas/salidas,

- modificacin de los parmetros del esclavo,
- test del bus,
- verificacin de los esclavos existentes en relacin a la configuracin inicial.

Para reducir costes y facilitar su uso, muchos buses AS-i slo se equipan funcin
de lectura y escritura de entradas/salidas.

Para escoger el maestro es necesario conocer sus posibilidades. Las especificaciones

AS-i definen tres perfiles maestro M0, M1 y M2 (ver pgina siguiente).

31
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 1. Introduccin
ESCUELA SUPERIOR 2. Caractersticas generales
3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL 4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
8.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin
Capa de Enlace de la red AS-i
Identificacin funcional (perfil) de los maestros:

32
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3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL 4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Identificacin de dir eccin de los esclavos:
Adems de su perfil AS-i, cada mdulo subordinado tiene asociada una
combinacin binaria de 5 bits, que establece su direccin AS-i
(Address) dentro de la red.
El fabricante suministra los mdulos con la direccin por defecto (0)
y el usuario la cambia por la correspondiente a la direccin que dicho
mdulo deba tener en la aplicacin concreta (entre 1 y 31*).

0 1-31*

Mdulo AS-i
Mdulo AS-i Programador de
(dir. modificada)
(dir.sin
* En su ver de inicial
fbrica)(1.0). Hasta 62 en la ver sin 2.1direcciones AS-i
49

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3. Capa Fsica de AS-i
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5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Par ametr izacin de los esclavos:
En la norma AS-i est previsto que se puedan establecer diferentes
modos de operacin de los dispositivos de cam po conectados a la
red. Para ello, el procesador de comunicaciones principal puede enviar
una combinacin binaria de 4 bits a cada subordinado, que se
denomina:
Parm etro (Parameter ): variable que sirve para modificar las
caractersticas de funcionamiento de un sensor o actuador.

Ejemplo: Sensor AS-i de distancia basado en ultrasonidos. Variacin

del rango de medida en funcin del parmetro AS-i.

Dmin Dmax = f (Parmetro AS-i)

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Funcionamiento del procesador Maestro:
El procesador de comunicaciones principal (master) lleva a cabo
las siguientes funciones bsicas:
I nicializacin de la red
Deteccin e identificacin de los mdulos subordinados conectados a
la misma.
Transm isin de los parm etros de configuracin y activacin de los
subordinados.
I ntercam bio cclico de los datos de Entrada/Salida.
Diagnstico o gestin de la red (estado de los procesadores
subordinados, fallo de alimentacin, ...)
Transm isin de los fallos detectados al sistem a de control.
Asignacin de nuevas direcciones a los subordinados en caso de
cambio de configuracin (por ejemplo, sustitucin de un mdulo AS-i).
35

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Capa de Enlace de la red AS-i
Procesador Pr incipal (AS-i Master). Diagr ama de bloques:
Para poder realizar estas acciones, el procesador de comunicaciones principal
(AS-i master) es bsicamente un procesador digital conectado con el
sistema de control a travs de una memoria de acceso aleatorio doble (Dual-Port
RAM), con la red AS-i a travs de un interfaz de comunicaciones y,
opcionalmente, con el usuario (configuracin).

36

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3. Capa Fsica de AS-i
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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:
Modo de CM
Configuracin
SET

1 2 3

SI
-> E2PROM
Modo CM

Protegido
SET

Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3
Procesador
NO
principal AS-i 37

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Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento (cont.):
Cuando el procesador principal se encuentra en modo protegido,
posee adems la capacidad de realizar direccionam iento automtico
(automatic addressing) de mdulos subordinados.
Esta capacidad consiste en asignarle direccin, de forma transparente para
el usuario, a un nico mdulo subordinado nuevo en la red (con la direccin
0) que sustituya a otro defectuoso con el que comparte idntica
configuracin (I/O Code - ID Code).

Modo CM

Protegido
SET

Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3 03
(F-7) (F-7)
38

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores.
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:

El CP 2432 es considerado por la CPU

S722x como dos mdulos de extensin
(un mdulo digital 8ED/8SD y un mdulo
analgico 8EA/8SA). Esclavo DP y maestro ASi

La tcnica en que est estructurado el

CP 2432 equivale a la de un mdulo de
extensin estndar para S7200.

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i

Capa de Enlace de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:

Modo estndar
En este modo, el programa de usuario accede a los datos
tiles de los esclavos ASi y a los datos de diagnstico del
CP 2432. La programacin es sencilla y resulta suficiente
para la mayora de las soluciones de automatizacin.
En el modo estndar no se transmiten a los esclavos
comandos ni parmetros especiales. Este modo se ajusta al
perfil M0 de la especificacin de maestro ASi.
Modo extendido
En el modo extendido, el programa de usuario utiliza la
interfaz de comandos del CP 2432.
Con esto est a disposicin del programador de PLC todo el
volumen de funciones posible con el sistema AS i. En
especial estn disponibles las llamadas de maestro ASi (p.
ej., parametrizacin de los esclavos). Este modo se ajusta al
perfil M1 de la especificacin de
maestro ASi.

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Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i

Capa de Enlace de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:

Modo de configuracin
El modo de configuracin sirve para la puesta en servicio de una instalacin ASi.

Si el CP 2432 se encuentra en el modo de configuracin (indicador CM encendido), puede

intercambiar datos con cualquier esclavo ASi conectado al cable ASi (a excepcin del
esclavo ASi con la direccin 0). Nuevos esclavos ASi agregados son detectados
inmediatamente por el maestro, son activados y se incorporan al intercambio cclico de datos.

Una vez terminada la fase de puesta en servicio, el CP 2432 se puede conmutar al modo
protegido por medio del pulsador SET. Con esto se configuran al mismo tiempo los esclavos
ASi activos en ese momento. Los datos siguientes se almacenan entonces en forma no voltil
en el CP 2432:
las direcciones de los esclavos ASi
los IDCodes (IDCode, Extended ID1Code, Extended ID2Code)
la configuracin de E/S (entradas/salidas)
los parmetros actuales de los esclavos

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Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i

Capa de Enlace de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicacin

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:

Modo protegido

En el modo protegido, el CP 2432 slo intercambia datos con los esclavos ASi
configurados. Configurado significa aqu que las direcciones de esclavos almacenadas en
el CP 2432 y los datos de configuracin almacenados en el CP 2432 coinciden con los
valores de los esclavos ASi existentes.

Nota
Slo es posible cambiar del modo de configuracin al modo protegido si no est conectado
en ASi ningn esclavo ASi con la direccin 0. Si est conectado un esclavo 0, al
apretar el pulsador SET se enciende el diodo SF.

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Red AS-i de sensores-actuadores. 7.
8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Procesador Pr incipal. Etapas de funcionamiento:

(ARRANQUE) ETAPA DE ETAPA DE

Inicializacin: Estado inicial
COMIENZO DE OPERACIN INICIALIZACIN
del bus AS-i
Fase de Fase de
activacin de deteccin de Fase
Arranque: Deteccin y Off Line
activacin de los esclavos esclavos esclavos
(el maestro compara
direccin y perfil de cada
esclavo (150 ms.).
Fase de Fase de Fase de
Intercambio: Fase cclica de
intercambio de gestin de la red inclusin de
intercambio de informacin
datos esclavos
entre maestro y esclavos
ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CCLICO NORMAL

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ESPOL
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Red AS-i de sensores-actuadores. 7.
8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Capa de Enlace de la red AS-i

Procesador Pr incipal
Etapas de funcionamiento:

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ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
8.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin
Capa de Enlace de la red AS-i
For mato de los mensajes AS-i:
El proceso de comunicacin se lleva a cabo mediante el intercambio de
inform acin entre el procesador de comunicaciones principal y cada uno
de los subordinados a travs de mensajes con la siguiente estructura:
Consulta del principal Pausa Respuesta del subordinado Pausa ...

14 2 a 10 7 1a2 Tiempo
(intervalo en bits)

La unidad de tiempo para el envo de un bit de informacin es de 6 s. Por lo

tanto, el tiempo dedicado por lo general a una transaccin de
inform acin con un mdulo subordinado del sistema es de:

(14 + 4 + 7 + 1) * 6 s = 26 * 6 s = 156 s
Con 31 esclavos y administrando una llamada por ciclo; el tiempo del ciclo ser
de aproximadamente 5 ms (156*31=4.84 ms).

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For mato de los mensajes AS-i:

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Capa de Enlace de la red AS-i

Estructura de la llamada de un Maestro a un esclavo

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Estructura de la llamada de un Maestro a un esclavo

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Estructura de la respuesta de un esclavo

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Estructura de la respuesta de un esclavo

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Capa de Enlace de la red AS-i

Servicios del protocolo de enlace de AS-i:
El procesador de com unicaciones principal de la red AS-i
puede enviar a los subordinados 9 tipos de rdenes distintas:
1. Intercambio de datos (Data Exchange )
2. Escritura de parmetros (Write Parameter )

3. Asignacin de direccin (Assign Address )

4. Supresin de direccin (Delete Address )

5. Inicializacin (Reset )
6. Lectura de la configuracin de E/S (Read I/O Configuration )
7. Lectura del cdigo de identificacin del esclavo (Read ID Code )
8. Lectura de estado del esclavo (Read Status )
9. Lectura y puesta a cero de los bits de estado (Read and Reset Status )

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Capa de Aplicacin de la red AS-i

Capa de Aplicacin de AS-i:
Est constituida por un conjunto de tablas de inform acin
com partidas (a travs de, por ejemplo, una memoria de acceso
aleatorio doble - Dual Port RAM ) entre el sistema de control y
el procesador de com unicaciones principal.

De acuerdo con la norma AS-i, se establecen 4 tipos diferentes de

tablas:
1. Tablas de datos de usuario (User Data )
2. Tablas de datos de configuracin (Configuration Data )
3. Tablas de datos de conf. perm anente (Permanent Config. Data )
4. Tabla de indicadores de estado AS-i (AS-i flags )
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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Componentes Funcionales de una red AS-i:
De forma general, entre los elementos ms significativos que se
puede encontrar en una red AS-i destacan:
1. Fuente de alimentacin AS-i
2. Mdulos de conexin o acoplamiento
3. Mdulos electrnicos de usuario (o mdulos de E/S)
4. Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i
5. Aparatos de diagnstico y direccionamiento AS-i
6. Repetidores AS-i
7. Mdulos principales AS-i
8. Mdulos pasarela AS-i
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6. Componentes funcionales
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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Fuente de alimentacin AS-i:
La transmisin conjunta de datos y energa hace necesario que la
fuente de alimentacin disponga de un circuito de desacoplo que
disponga de una elevada impedancia en la banda de frecuencia
utilizada para transmitir la informacin.
Diagrama de bloques
de una fuente de
alimentacin AS-i

Fuentes AS-i
comerciales con
grados de proteccin
desde IP20 hasta IP67

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos electr nicos de usuar io (o mdulos de E/S):
Mdulos

En el sistema AS-i, los mdulos AS-i son los mdulos de entrada o salida. Forman,
junto con los actuadores o sensores, los esclavos AS-i y enlazan stos con el
maestro AS-i.
Los actuadores/sensores se conectan a los mdulos a travs de conectores M12.

Mdulos activos y pasivos

Mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar
sensores y actuadores convencionales.

Mdulo AS-i pasivo: no contiene electrnica integrada y permite la conexin de

sensores y actuadores con chip AS-i integrado.

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Mdulos electr nicos de usuar io (o mdulos de E/S):

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Mdulos electr nicos de usuar io (o mdulos de E/S):

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos de conexin o acoplamiento:
Son las bases a las que se conectan los mdulos electrnicos de
usuario. Su misin es el establecimiento de conexin entre estos
ltimos con el cable AS-i amarillo y, opcionalmente, con la
alimentacin auxiliar.

Mdulos de
conexin para
cable plano AS-i
o cable redondo
convencional

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos electr nicos de usuar io (o mdulos de E/S):
Contienen los circuitos electrnicos de un procesador de
comunicaciones subordinado (esclavo) necesarios para poder
conectar sensores y actuadores tradicionales a la red.

Diferentes mdulos de usuario de una red AS-i en formatos desde IP20 hasta IP67
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Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos de E/S analgicos:
La nueva especificacin 2.1 de AS-i facilita la manipulacin de
variables analgicas (con hasta 16 bits de resolucin). Es posible el
intercambio de hasta 124 datos analgicos.
Deteccin de mdulos analgicos e intercam bio de datos
realizado de forma automtica por el procesador de comunicaciones
principal.

2 EA/SA (0..10V/4..20mA)
4 EA (PT-100) 2 EA (0..20mA)
IP20
IP65 IP67 60

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Sensores/actuadores con circuito integr ado AS-i:
Se comercializan tambin sensores y actuadores inteligentes que,
adems de realizar su funcin esencial, incorporan en su interior el
procesador de comunicaciones subordi nado AS-i:

Diferentes tipos de sensores y actuadores inteligentes conectables a AS-i.

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Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Sensores/actuadores con circuito integr ado AS-i:

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 1. Introduccin
2. Caractersticas generales
ESCUELA SUPERIOR 3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL 4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Apar atos de diagnstico y dir eccionamiento AS-i:
Equipos especializados en el direccionamiento, puesta en marcha y
diagnstico de una red AS-i.

Diferentes sistemas de direccionamiento y diagnstico de una red AS-i.

63

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ESCUELA SUPERIOR 2. Caractersticas generales
3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL 4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Repetidor es AS-i:
Los repetidores reproducen y amplifican las seales AS-i que circulan,
de forma bidireccional, por los segmentos AS-i que interconectan.
Fuente AS-i
Procesador
principal
SIEM EN
PO
SWERSU
SIEM EN PPLY
ASI -
PO
SWERSU Schi rm
PPLY 1 23 A5SI +
Schi rm L1
6
1 23 A5SI +
L1
6 Sc N
hi rm
ASI - ASI
Ni rm
Sc h AS
-+ I
ASI
AS
-+ I

Mdulo E/S Repetidor

Repetidor

Mx. 100m
por segmento
AS-i

Aplicacin de repetidores en una red AS-i.

64

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Repetidor es (Repeater) AS-i:

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Clavija de extension (Extension Plug) AS-i:

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos pr incipales y pasarelas AS-i:
Cada fabricante comercializa versiones especficas del Procesador
de Com unicaciones principal (AS-i master) para sus equipos
de control (Autmatas Programables, Sistemas de Control
Numrico, Robots, Computadores Industriales, etc.).

Las pasarelas o gatew ays son mdulos principales que

incor poran los circuitos electrnicos adecuados para convertir la
red AS-i en un sim ple nodo de comunicaciones que realiza el
intercambio de informacin entre la red AS-i y otra red de contro l o
datos jerrquicam ente superior. Son ejemplos tpicos de este t ipo
de s oluciones las pasarelas AS-i/ PROFI BUS, AS-i/ Interb us,
AS-i / Ethernet, etc.
Diversos procesadores principales y pasarelas AS-i.
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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos pr incipales y pasar elas AS-i:

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Comp. Funcionales de la red AS-i
Mdulos pr incipales y pasar elas AS-i:
Esclavo DP y Maestro
ASInterface

DP/ASi Link 20E es al mismo tiempo

esclavo PROFIBUS DP y maestro
ASInterface: DP/ASi Link 20E conecta la
interfaz actuadorsensor a PROFIBUS DP.

Con ayuda de DP/ASi Link 20E se puede

acceder desde PROFIBUS DP a las
entradas y salidas de los esclavos ASi. Al
respecto, puede acceder a valores binarios o
analgicos, dependiendo del tipo de esclavo.

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Comp. Funcionales de la red AS-i

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ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Laboratorio para anlisis de una red AS-i:

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
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6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Comp. Funcionales de la red AS-i

Mdulos pr incipales y pasar elas AS-i:

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5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores.

7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

Implantacin de una red AS-i

Consider aciones gener ales:
El sistema objeto de automatizacin debe disponer, preferentemente,
de sensores y actuadores de tipo binario (todo/ nada).

Est especialmente indicada para sistemas en los que la

dispersin de los elementos de cam po es elevada (es decir,
se encuentran distribuidos a lo largo de un espacio relativamente
amplio) y su densidad pequea (es decir, se encuentran
concentrados en grupos de pequeo volumen de E/S).

Un dato significativo que puede condicionar asimismo la aplicacin de

la red AS-i es su velocidad de respuesta. Si en el sistema existen
seales que deben ser muestreadas a elevada cadencia (por ejemplo,
mayor de 5 10 ms. para seales binarias) puede no ser adecuada.
73

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3. Capa Fsica de AS-i
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5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores. 7.

8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Implantacin de una red AS-i

Consider aciones en el diseo de una r ed AS-i:
Determinacin del nm ero de E/ S ex istentes en la instalacin.
Estudio de las dim ensiones y m orfologa de la instalacin.
Estudio y seleccin del tipo de mdulos de usuario y/o
dispositivos de campo con circuito AS-i integrado que se desea
utilizar en la instalacin.
Estudio y seleccin de las fuentes de alim entacin aux iliar.
Definicin, disposicin y conexin de las redes electrotcnicas de
seguridad asociadas al sistema.
Estudio de las distancias existentes entre la posicin definida para
los nodos subordinados y cada uno de los sensores-actuadores.
Estudio de la norm ativa interna de automatizacin dela
empresa. 69

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3. Capa Fsica de AS-i
POLITCNICA DEL LITORAL 4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores. 7.

8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i

Bien elegido :
Seleccin de botellas vacas en la
Bier Schneider, Dortmund

Con la ayuda de 3 ejemplos reales

puede usted ver lo flexible y variable que
puede llegar a ser la red AS- Interface
en la prctica: En la seleccin de botellas
vacas, en la cadena de montaje de una
fbrica de motores, o en la utilizacin de
mdulos neumticos en fbricas de placas
de montaje. En todos los casos, la red AS-
Interface demuestra su flexibilidad ilimitada
y su eficiencia en el ahorro de costes.

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i

Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i

Bien elegido :
Seleccin de botellas vacas en la
Bier Schneider, Dortmund

Sobre una superficie de 900 m2 se extiende

la instalacin de seleccin de botellas
vacas de una de las empresas ms
importantes de Alemania.

En total hay 8 redes AS-Interface con una

longitud mxima de 100 metros por red.
Estas redes se encargan de conectar todas
las seales de periferia de la instalacin.

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5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores. 7.

8.
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i

La empresa Dr. Wiewelhove de Telgte ha proyectado y
construido en la distribuidora de cerveza de Bier Bien elegido :
Schneider en Dortmund una de las instalaciones ms Seleccin de botellas vacas en la
grandes en su da, para la seleccin de botellas vacas: La Bier Schneider, Dortmund
instalacin tiene una extensin de 60 x 30 metros a lo largo de
3 edificios. Se encarga de identificar y distribuir por hora
hasta 6.000 cajas de botellas vacas de diferentes marcas, y
posee 14 lneas de distribucin.
La instalacin posee 4 PLCs SIMATIC S7-300, a los cuales
estn conectados las seales de periferia de toda la instalacin
por medio de redes AS-Interface. La CP 342-2 es la CP maestra
de las distintas redes AS-Interface y se encarga de transferir las
seales de la red a la CPU del S7, y viceversa. En las redes
AS-Interface se utilizan ms de 100 mdulos con 4
entradas digitales, para conectar las seales distribuidas de
todos los sensores al PLC. Sobre todo se utilizan detectores
de proximidad

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores.

7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i

pticos para controlar el avance de las cajas sin que se Bien elegido :
produzcan atascos en las bandas. Hay 2 CP 342-2 por cada S7- Seleccin de botellas vacas en la
300, es decir, se tienen 8 redes AS- Interface de 100 Bier Schneider, Dortmund
metros de longitud.
Tambin se utilizan 20 mdulos neumticos compactos de
AS-Interface dentro de la instalacin. Gracias a la reduccin
de cableado en toda la instalacin, ahora slo se utiliza el cable
AS-Interface, el conducto principal de aire neumtico y el
circuito de desconexin de emergencia. Adems la instalacin
se ha dividido en varias partes diferentes y fcilmente
visibles. Lo ms importante para el responsable elctrico de
la instalacin, el Dr. Pelz, fue el gran ahorro en el montaje y
la puesta en marcha que se obtuvo al utilizar la red AS-
Interface: Gracias a la utilizacin de AS-Interface se pudo
montar la instalacin en el plazo previsto y de forma muy
econmica. Tambin influy la reduccin de tiempo que tuvimos
en la fase de configuracin .

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Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Red AS-i de sensores-actuadores.
Aplicaciones reales de una red AS-i Un negocio redondo
Cadena de montaje con AS-Interface
en la fbrica de motor es de VW en Sachsen

Derivaciones de consumidor, por ejemplo arrancadores

de motor, directamente en campo. Es decir, tambin
se puede aprovechar una red de comunicacin para el
control de la parte de potencia de una instalacin. Los
elementos de proteccin y conexin se montan junto a
los motores, de tal forma que los cables de
potencia al motor son mucho ms cortos. La energa
que necesitan los arrancadores de motor se transmite a
travs del llamado bus de energa .

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Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales

Red AS-i de sensores-actuadores.

7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i

Este concepto de arrancador de motor descentralizado
Un negocio redondo
Cadena de montaje con AS-Interface
se utiliza en la fbrica de motores de automvil de la
en la fbrica de motor es de VW en Sachsen
empre- sa Volkswagen en Sachsen. La cinta
transportadora colgante de forma circular, a travs de la
cual se transportan diariamente ms de 2.000 motores,
representa el ncleo central de toda la instalacin. Se
encarga de unir la zona de montaje, el rea de pruebas de
los motores, y el departamento de envo final.
Todas las seales de periferia, como por ejemplo las
seales de entrada y salida o los arrancadores de
motor, se han montado de forma totalmente
descentralizada. Slo se han conservado algunos pocos
elementos de control centralizados en pequeos armarios
de distribucin, como por ejemplo algunos elementos de
seguridad o de alimentacin. El desplazamiento de los
motores est controlado a travs de cada zona

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Capa de Aplicacin AS-i
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7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Red AS-i de sensores-actuadores.
Aplicaciones reales de una red AS-i Un negocio redondo
Cadena de montaje con AS-Interface
en la fbrica de motor es de VW en Sachsen

Cada da se transportan, se controlan y se montan 2.000

motores. El control de las paradas y marcha de los motores se
hace con ayuda de los arrancadores compactos para AS-
Interface de produccin de la cinta transportadora. Su
procesamiento y desplazamiento se gua a travs de lectores de
cdigo de barras.
Para garantizar que entre cada motor se tiene una distancia
segura, se utilizan finales de carrera, los cuales son capaces de
parar cada motor dentro de la cinta transportadora.
Los arrancadores de motor compactos de AS-Interface se
encargan de realizar esta parada.

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6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin
Red AS-i de sensores-actuadores.
Aplicaciones reales de una red AS-i Un negocio redondo
Cadena de montaje con AS-Interface
en la fbrica de motor es de VW en Sachsen
La posibilidad de poder conectar hasta 7
arrancadores con el bus de energa , reduce
considerablemente la planificacin, montaje y
puesta en servicio de la instalacin.

Adems la configuracin HW se pudo realizar en

muy poco tiempo, debido a la estandarizacin de
los mdulos de E/S, de los arrancadores
compactos y de los elementos de servicio
SIGNUM a travs de la red AS-Interface.

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i Per fectamente apiladas

Mdulos neumticos en la
La empresa Bauder, cuya sede central est situada instalacin de placas de Bauder
en Stuttgart Weilimsdorf, es un fabricante de sistemas
de fabricacin y tratamiento para placas de montaje.
Desde noviembre de 1994 la empresa Bauder utiliza
la red AS- Interface en todos sus procesos de
fabricacin, debido a sus ventajas econmicas respecto
de las tcnicas convencionales de cableado.

Las ventajas de la red AS-Interface estn

especialmente aprovechadas en los procesos de
fabricacin de la empresa Bauder. Utilizan de forma
eficiente desde la transferencia de valores
analgicos, hasta el control de cilindros neumticos
con la ayuda de mdulos neumticos para
AS-Interface

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i Per fectamente apiladas

Mdulos neumticos en la
Se gana fundamentalmente un montn de espacio en el
armario de distribucin, gracias al ahorro de cableado. instalacin de placas de Bauder

Los esquemas de conexin ya slo son necesarios en

pequea medida, ahora se hacen sencillas listas de
cableado que pueden ser configuradas de forma rpida
y sencilla. En el servicio normal, la red AS-Interface
se ha mostrado especialmente eficiente en la
rpida bsqueda de fallos y en el sencillo
intercambio de equipos en la red (tcnica de
perforacin).
Los tiempos de reparacin se han disminuido
drsticamente con la red AS-Interface. Ya no es
necesario que el personal de mantenimiento posea
conocimientos tcnicos especiales.

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Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicacin

Aplicaciones reales de una red AS-i Per fectamente apiladas

La empresa Bauder confa desde hace mucho Mdulos neumticos en la
tiempo en la red AS-Interface. Utilizan los mdu- instalacin de placas de Bauder
los neumticos compactos con vlvulas 4/2.

En la empresa Bauder se utilizan masivamente

desde hace tiempo los mdulos neumticos de
AS-Interface, para el control de los tanques y
depsitos de la instalacin.

Las experiencias positivas que se han tenido en

esta parte de la instalacin, la cual es muy
exigente en sus necesidades, han hecho que la
empresa Bauder tambin utilice esta tecnologa
para el control de las mquinas de todo el pro-
ceso. En este caso utilizan los nuevos mdulos
neumticos.

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