Chapitre VII Non-linarit matrielle

VII-Non-linarit matrielle
Ce chapitre est consacr aux explications relatives la mise en uvre numrique
d'une loi de comportement lasto-plastique.

A ~ Formulation matricielle
Dans les deux paragraphes suivants, ne sont rappeles que les connaissances
ncessaires une mise en uvre informatique - matrice de comportement lasto-
plastique, par exemple -. Dans les ouvrages [6] et [10], entre autres, sont donns tous les
dtails relatifs la modlisation mathmatique des solides plastiques.

1 - Cas unidimensionnel

a - Dformations
ACT = o(4) - a(3) = cr(4) - a(1)

de = de e +de p = + de p ^-- + p

On pose : ep = g(a) = p = ~^^-. (r-vn-i)

do

Exemple d'crouissage :
g(a) = (a-a0).-^

b - Seuil de plasticit

Si un autre chargement a lieu aprs l'tat (2), la nouvelle limite

lastique est : aseujl = as.

si f < 0 -^ compor.t lastique

f = a-a s = (j-R-a 0 si f = 0 et df = 0- coulement plastique
si f = 0 et df < 0 - dcharge lastique

R apparat ainsi comme le "rayon" de la surface de charge.

2 - Critre de Von Mises

De faon prsenter plus aisment une formulation matricielle de l'lasto-plasticit, le

critre isotrope de Von Mises est prsent avant une extension au critre de H/7/.

vu-1
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
 Chapitre VII Non-linarit matrielle

a - Energie de dformation
Cas unidimensionnel : (r-vn-2)
"ai il s D D D
r^gI | i [jgI I
a=
""""""
=a +a =a H .i + a =itr(a).i + a =
""""" """" *J "- "~~"
~ J g +
O _..,.-..-..
^CT
.

L J Irj
Q -Ici
Q
L 3 J L 3 _

dw
riw - Hw
aw - awdilatation 4-+ Hw
awdjstorsion -, dilatation _ 1-2.V Q ^2. dwdistorsion
- -.J.CJH, 1 + v 2CT 2 , VTT ~,
= ~7r~-^- (r-vn-3)

Cas tridimensionnel :
"Ol1 I a12 I Ois] [Ol I 1 1 ^: ^ =i((Q11 - a22)2 + (^22 - <?33)2 + (^33 ~ ^1l)2)
~= a
12 ^22 a
23 = ^2 + 2 -(^ 2 2 + Gr23+CJ23)
^13 I ^23 I ^33 J L I 1^3>ase 0 : O = ^((^ - G2)2 + (CJ2 - a3)2 + (C3 - O^2)
principale

dw distorsion = ^-tr(gD.aD) = ^(0 : g) O g = g-Jfr(0).1 (r-VII-4)

b - Critre de Von Mises

dwdistorsion (cas tridimensionnel) = dwdislorsion (cas unidimensionnel avec a = a^)

=> (Teq = ^|tr(gD.gD) (r-VB-5)

f = a^ - os = coulement plastique si f = 0 et ^ > 0 (r-vn-6)

e^q = g(eq) = Jftr(8p.Ep) => dePq = ^9l.(daeq> (r-vn-7)

oOeq

c - Loi de Prandtl - Reuss

d8p = gD.-^. eq
.(daeq> si f = 0 ou d8p = 0 si f < 0 {1} (r-vn-8)
2.aeq 9aeq

ou p = oD.-5-.^a> A^ = 0.-?-* = aD.-^-.pq y eq (r-vn-9)

~ - 2.0^ aOeq > - 2.aeq - 2.0^

Nota : la dformation plastique se fait volume constant puisque tr(gD) = 0

d - Matrice de comportement lasto-plastique

Dans les paragraphes suivants il ne faudra pas confondre d et dS ni dg et da ;
t
_. .
Par exemple:
d = l[de"
11 deo? de33 2.de12 2.de13 2.de23
^ ** ^ '*
]
^JJ (r-vii-io)
r
dCT = [dCTii d(T22 dCT33 dCT12 dCT13 d(23J

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vn-2

 Chapitre VII Non-linarit matrielle

Sachant que de = dee + dep avec da = D.(d8 - d8p ), on veut arriver : da = Dep .de

{1} =>dep =a.dX o la = [a?., a2 ^33 2.a12 2.a13 2.CT23] (r-vn-ii)

2-Ceq

On vrifie bien : cjeq^a.d si t (J = [a11 a22 a33 a12 a13 o 23 j (r-vn-12)

dwp = aeq .depq='dep .a =* a.a.d = d = dsPq (r-vii-is)

ACJeq

de = de6 + dep = D~1 .d + a.depq dQeqAx;

/deP
=>'a.D.de = ta.da+ta.D.a.depq avec 'a.dG = daeq / eq

t
a.D.de = H'.depq+ta.D.a.d6pq o H=-^l (r-vn-U) /
eq
cP
ec
taD i
d eeqp = - ^ .de avec dep = a.deeq
p
(r-vn-i5) **
H'+'a-D-a (f-vn-3)

=> dep = a
" a'D .de d'o Dep = D- D'**' a'D : matrice d'lasto-plasticit (r-vn-i6)
H'+^-D-a H'+'a-D.a

creq = a0 + H'.epq : linaire

creaM = cy o+ A -(eL) n : Ludwick
Parmi les lois d'crouissage, on peut citer : _ 7, (r-vn-i?)
aeq=B.(C + 6pq)n : Swift
aeq = K.(8pq)n : Hollomon

c - Autre expression
Dans le cas o a33 = 0, le coefficient CT^ n'a plus apparatre dans a (la.d(J = daeq).
Avec les coefficients (f ) de correction de cisaillement transversal, on a donc :

E
'IN
LJ
i i i riixiii if""
f_ j 22
D = 5- i(t-v) ; q = P.a = 2 C712 (r-VII-18)
v
j(i-v)i ZHZI CTIS
o
.i i r U(i-v)ij [ i r~r~t^jL 23.
si on pose: lq =la.f a*, = [of, o2 2.a12 2.a13 2.a23] (r-vn-19)

L'expression de la matrice Dep devient : Dep = D <c

*' ^' (r-vn-20)
fH'^q.a+^.D.q

Nota : 633 = -1(0^ + a22). (r-vn-2i)

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
VII-3
 Chapitre VII Non-linarit matrielle

3 - Critre de Hiil
Le critre de H/7/ peut rendre compte de l'crouissage initial des tles lamines car il
correspond une anisotropie conservant trois plans de symtrie dont les intersections -
axes principaux d'anisotropie - sont prises comme repre d'criture du critre.

a Gnralits
Des expressions prcdentes, on peut retenir :
Q Q dep
d8P = (jD __ d = aD ^ __eq_ dp = a>d = a_dep
eq
- - 2.aeq - 2 aeq

<J2q = F.(a22-G33)2 + G.(a33-a,,)2 +H.(o11 -o22)2 +2.(L.a^3 +M.a23 +N.o22) (r-vn-23)

o F, G, H, L, M, N sont des caractristiques du matriau ;

'G + H| -H | -G | | | IfOn"
~^H i + F ^ F a 2 2

t j 1 - G - F F+ G a33 1
dCTea =T 3.da => a = . . = .P.a (r-VII-24)
q
tfeq 2.N 012 aeq
2 .M aa13
. I I I I i2ij L 23.
Nota:
- Si on impose l'galit de la contrainte quivalente avec la contrainte d'coulement
plastique en traction uniaxiale dans la direction 1, on a : G+H = 1 ;
- S'il s'agit de la direction 2 : F+H = 1 ;
- On retrouve le cas isotrope du critre de Von Mises siF = G = H = ^etl_ = M = N = f;
- < =(a>jpj{o}^aeq.daeq = (da>.[Pl{a}.

b - Matrice d'lasto-plasticit
La recherche de son expression se fait exactement comme prcdemment :
d8 = d8e + d8p avec de = D'1.da et d8p = a.de^
t
a.d(T = dcyeq etdaeq=H'.d6^q
~ . A ~ l*-n Ct" 3iaLJ ..-. ,, x r%AH v^ M3n HoLI

dwp=oeaeq.de5 t p
eqq= d6 .o = dp = t -d d'o D e p = D -
H'+'a-D-a H'+^-D.a
Nota : si OTgg = 0, la matrice P devient une matrice carre d'ordre 5 : (r-vn-25)
'G + HI -H I I I IfOn"
-H H + F a22 t
ep Pq D
q = P.G = . ~2N .012 ^D =D t ' - ?-
^M~~ a13 H'.'q.G^q.D.q
_ I I I |2lJ [a23 _
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vn-4
 Chapitre VII Non-linarit matrielle

Toujours avec a33 =0, la matrice D - symtrique - a pour expression [3] dans les
directions principales d'orthotropie (1, 2, 3) :
' H, I VP.H, I I I "
V12.H2 r\2
D= G^ '. o H1= ^ et H 2 =^ (r-vn-26)
1-v12.v21 1-v12.v21
GIS
G
I I I I 23.

avecv,2.E2 = v21.E1 puis 633 =-^2..a11-^-.a22

tz1 t2

c - Changement de base
On se place dans le cas d'une orthotropie et isotropie "transverse" dans le plan (2,3).
Le repre (x,y,z) est corotationnel pour l'lment. (2). k

e s \ ^^^ ^-***^^"
c = cos9 \ . y^^^\^ \
:=> R = -s c : matrice de "rotation" \^^^ \ Nj x
s = sm6 1
*
L J (f-VII-4)

C2 S2 -2.C.S (?11
2 2
S C 2.S.C CT22
2 2
Contraintes : O^y^^R-a^^-R => a(x>y>z) = Ta.a(1>2j3) = c.s -as c -s - a12
c -s o>13
(r-VH-27) [ S C La23.

C2 S2 C.S XX
2 2 8
S C - C.S yy
1 2 2
Dformations : E(1j2>3) = R.e^^.' R =* 8(1>2>3) = Te- .e(Xjy>z) = . 2.c.s 2.c.s c - s - 2.8^
C S 2.8^
fr - VII - 28) [ _s c [2.8yz

^Djx.y.z) =To-D(1l2l3)-Te car a

(1,2,3) = D(1,2,3) -(1,2,3) => a(x,y,z) = Ta-D(1,2,3)-(1,2,3) = D(x,y,z)-(x,y,z)
(r-VII-29)

2
Et, dans la matrice D(123) : G13 = G12 et G23 = <^ 5 coefficients indpendants [3].

Nota : en gnral, il n'est pas tenu compte d'une variation ventuelle de l'angle 0 au cours
de la dformation ; le repre (1,2, 3) est donc corotationnel si le repre (x, y, z) l'est.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vu-5

 Chapitre VII Non linarit matrielle

B - Mise en uvre informatique

1 - Procdures gnrales

a - Sigma quivalent
PROCEDURE sigma_equivalent (calcul_a; (7 ; VAR a^; VAR a);

{calcul de aeq et de a en fonction des contraintes et des coef. de Hill : F, G, H, L, M, N}

{ F, G, H, L, M, N : variables globales}
DEBUT
c^ <- VF.(a22 -a33)2 + G.(a33 -a,,)2 + H.(a11 -a22)2 + 2.(L.a^3 +M.a3 +N.a?2);
SI calcuLa = 1 ALORS
DEBUT
"G + HI -H I -G I I I '
-H TT+F -F
~^G -F F+ G
;
"ZZZZMIZZ
2.M
_ I I I I f2l_

a< .P.a;
^eq
FIN
FIN;

b - Siama seuil

PROCEDURE sigma_seuil (crouissage; zp^; VAR as; VAR H1);

{calcul de as et de H1 avec E^ et la loi d'crouissage}

{n, A, B, C, D : variables globales}
DEBUT
SUIVANT QUE crouissage VAUT
1: DEBUT
CTs<-cr0+A.(epeq)n; {Ludwick}

K<-55a = aA.(eyn-1
at
eq
FIN;
2: DEBUT
o.<-a(C + eyn; {Swift}
H'4-n.B.(C + eyn-1
FIN

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vn-6

 Chapitre VII Non linarit matrielle

AUTRE
DEBUT
CTS <r- GO + D. eq ; {Linaire}
H'=D
FIN;
FIN
FIN;

2 - Mthode explicite de rabattement

a - Dfinitions
Le critre de plasticit s'crit sous la forme : f = (a^ -CTS)< 0;
f = 0 dfinit, dans l'espace des contraintes, une surface appele, suivant les auteurs,
"de charge" ou "limite d'coulement" ("Yield surface") et caractrise par as.

Dans toute cette prsentation de la plasticit, il est suppos que cette surface ne peut
voluer que par homothtie ce qui exclut Pcrouissage cinmatique [10]. En l'absence
d'crouissage - comportement lastique parfaitement plastique - la taille de cette surface
demeure inchange.
f^C*
dp = adA, o a = -; le potentiel plastique G s'identifiant la surface de charge, on
3(J
utilise le terme de "plasticit associe". En outre, a reprsentant la normale au potentiel
G, la loi d'coulement est appele : " loi de normalit".

b - Expos de la mthode
Sauf dcharge lastique, un point sur la surface de charge reste sur cette surface.
La mthode consiste donc rechercher simultanment crs et un tat de contraintes
auquel correspond aeq tels que, dans le domaine plastique, f = (aeq -as) = 0.

Nota : pour des facilits d'ordre graphique, l'volution de la surface (f = 0) n'est pas
reprsente dans les figures prcdentes.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
vu -7
 Chapitre VH Non linarit matrielle

Aprs l'incrment n, l'tat de contrainte s'est accru de Aa, passant de a(n~1) O^.
Ce dernier n'est pas plastiquement admissible, une correction est donc ncessaire.

ACT est dcoup ("sous-incrmentation") en m fois 8(7 (ici, m = 3) ;

On se place en CJJ^=0); on applique C et on retranche D.P (voir procdure suivante);

On corrige par simple proportionnalit pour assurer : aeq = as =* CT/^=1) ;

Aprs les deux autres corrections - (m = 2) puis (m = 3) - on obtient : CTJ^j qui

vrifie le critre de plasticit ; c'est l'tat plastiquement admissible CT(n).

c - Procdure correspondante

PROCEDURE verifier_critere(plastique; ecrouissage; h(n-1),EPq(n-1); a(n~1), ojjj; D; A8;

VARh(n),ePq(n);VAR (7(n));

{"plastique" prcise si le point considr tait dans le domaine plastique auparavant}

{v : variable globale}

DEBUT
sigma_seuil (ecrouissage, ^(n"1), a^n"1), H');

SI plastique {plastique auparavant}

ALORS ot,-1)-of-1)
SINON sigma_equivalent (0, CF(n~1), c1), a);

sigma_equivalent (0, GJJ]?, oSJi a);

0(n)_0(n-1)

m<-ROUND(( "" (n_^).8)+1 ; {critre propos par Owen [13]}

S

SI m > 5 ALORS m 4- 5;
SI plastique
ALORS R<-1.0
a(n)_a(n-1)

SINON R4- ?; ' ;

eq-^eq

(n 1)
8a<--.(o&>-a
m
- );
a-o|S-rnfiO; {OJ%}

h <- h(n"1) ; {initialisations}

1
e^C- ';
a. <-<$*',
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vn-8
 Chapitre VII Non linarit matrielle

POUR i <- 1 m FAIRE

DEBUT
sigma_equivalent (1, G, aeq, a);

SEP q <- 'a'80 ;

H'+'a.D.a
EP <-a.ePq;
a<-G + a-D.sep ;
pp
c <_ PP +SEP
eq ^ceq ^ oc eq>
e^z <- -(e^ + ey ) ; {incompressibilit plastique}
h h (1
^ - ~T^(Ae-+Aevv)^+T~7-p-):
sigma_seuil (ecrouissage,epq,as>H');
sigma_equivalent (0, G, a^, a);

a<-a-^; a
eq
FIN;

o(n) *- a ;
cP(n)
c ,cP
eq ^ c eq
h (n) 4~h;
FIN;

3 - Contraintes
Pour un point particulier de l'lment considr : A8 = B.AUe ; ceci, aprs un incrment
de chargement ou une itration d'quilibre (n) auquel correspond AUe.

Connaissant (J^n~1^, il est donc ncessaire d'en dduire d^ et de distinguer A8e et

Ap ( A8 = A8e + A8P ) pour calculer la variation d'paisseur (h).

a - Particularit de la mthode
Dans l'algorithme utilis, il est noter qu'une distinction est faite entre l'incrment de
chargement et les itrations d'quilibre qui le suivent. En un point d'intgration, il ne peut y
avoir transition du domaine lastique au domaine plastique ou inversement - dcharge
lastique - qu'au cours de l'incrment de chargement ; cet tat demeure ensuite inchang
pour les itrations suivantes [11 ].
dn^ _ _ J^-IL^'
Numriquement, cela revient admettre une rversibilit " " '""x^/
alors que, physiquement, du fait de leur irrversibilit, les /* l\
dformations plastiques ne peuvent que grandir. /(n*) /(n>
<5L./
Exemple : si n est un incrment de chargement :(n-1 )- (n) /
si n est une itration d'quilibre : (n-1)->(n*) w

(f-VII-7)

VII-9
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
 Chapitre Vil Non linarit matrielle

b - Procdure correspondante
La procdure suivante, l'criture volontairement redondante pour bien distinguer les
diffrents cas possibles, prcise l'algorithme utilis [2], [16].

PROCEDURE contraintes (n_iter,ecrouissage; h(n-1),8^(n"1); D; A8; a(n~1);

VAR plastique; VAR CT(n) ; VAR e'q(n), h(n));

{Calcul de CT(n) ,6^(n) et paisseur h(n) aprs l'incrment ou l'itration n}

{Le boolen "plastique" - qui n'est pas indispensable - est remis jour pour l'lment}
DEBUT
AC = D.A8 ;
CTjjj = <7(n~1) + ACT ; {prdiction lastique}

a(n) <- CJJ2 ; {initialisations}

pP(n)
c ,_cP(n-1).
eq *^ ceq '

sigma_seuil (ecrouissage,e^,(n"1) ,a^n"1) ,H');

sigma_equivalent (0, OJ,1^, cy^(n), a);

SI (o (n)<CTJ.n~1)) ET (plastique) ALORS {passage de plastique lastique}

SI (n_iter = 0) {incrment de chargement}
ALORS plastique <- FAUX {"vraie" dcharge lastique}
SINON {itration dcharge numrique}
verifier_critere(plastique,ecrouissage; h - ;ePq - ; G(n~1), afj ;D; A8 ; h(n);eyn); a(n));
(n 1) (n 1)

SI (a^(n)>ai"-1)) ALORS
DEBUT
SI (plastique) ALORS {reste plastique}
verifier_critere(plastique,ecrouissage; h - ;ey - ; (J(n~1), OJJ? ;D; A8 ; h(n);ePq(n); a(n));
(n 1) n 1)

SI (PAS plastique) ET (n_iter = 0) ALORS {passage d'lastique plastique}

DEBUT {incrment de chargement}
verifier_critere(plastique,ecrouissage; h'^e^"-1'; a(n~1), OJlJ;D; A8 ; h(n);eyn); 0(n));
plastique 4- VRAI; {vrai passage plastique}
FIN;
FIN;
FIN;

c - Intgration
a dans l'paisseur
K

Dans l'paisseur, un nombre minimal de trois points i 3

d'intgration est obligatoire: 3 points de Lobatto, par exemple, J P(z)-dz = l2^P("2-Ci)-wi
i=1
en C, =1, 2 = 0, 3 =-1 avec les poids W1 = w 3 = f w 2 =| : ^
(r-VH-30)
:
Pour5 points : Ci =-C5 =1, 2 = -C4=A/ . C 3 = 0 w1 = w 5 = l V > W 2 = w 4 = f , w 3 = f

Nota : avec un tel schma, les polynmes de degr (2.n - 3) sont intgrs exactement.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. vu -10

 Chapitre VII Non linarit matrielle

C - Bibliographie du chapitre vu
[1] ARGYRIS, J.H., BALMER, H., KLEIBER, M., HINDENLANG, IL, Natrai description
of large inelastic dformations forshells of arbitrary shape, Computer methods in
applied mechanics and engineering, 1980, Volume 22, pages 361-389.
[2] BATHE, K.J., Finite lment procdures in engineering analysis, Prentice-Hall,
New Jersey, 1982, 734 pages.
[3] BATOZ , J.L, DHATT, G., Modlisation des structures par lments finis, Solides
lastiques, volume 1, Herms, Paris, 1990, 455 pages.
[4] BRUNET, M,, Formulations de base des simulations numriques en grandes
dformations, Presses du CNRS IRSID, Paris 1990, pages 24-36.
[5] BRUNET, M., Modlisation numrique des grandes dformations lasto-plastiques
avec contact et frottement - Application la mise en forme des mtaux, Thse de
doctorat d'tat, INSA de Lyon, 1987, 202 pages.
[6] CHEN, W.F., HAN, D.J., Plasticity for structural engineers, Springer-Verlag,
1988, 606 pages.
[7] GRISARD, L, Modlisation bidirnensionnelle de la mise en forme des /es,Thse de
doctorat en sciences appliques, Universit de Lige, 1993, 383 pages.
[8] HAN, WS., Analyse linaire et non linaire de plaques et coques en statique et
dynamique, thse de doctorat : Institut National Polytechnique de Lorraine, 1989,
200 pages.
[9] ILYUSHIN, A.-A., Plasticit, Eyrolles, Paris, 1956, 375 pages.
[10] LEMAITRE, J., CHABOCHE, J.L., Mcanique des matriaux solides, Dunod, Paris,
1985, 532 pages.
[11 ] NYSSEN, C., An effective and an accurate itrative mthode allowing large
incrmental steps to solve elastic-plastic problems, Computer and Structures, 1981,
Volume 13, pages 63-71.
[12] OWEN, D.R.J., FIGUEIRAS, J.A., Elasto-plastic analysis of anisotropic plates and
shells bythe semi-loof lment, International journal for numerical methods in
engineering, 1983, Volume 9, pages 521-539.
[13] OWEN, D.R.J., HINTON, E., Finite lments in plasticity - Theory andpractice,
Swansea U.K., Pineridge Press, 1980, 602 pages.
[14] POL, P., Modlisation du comportement lastoplastique de coques minces par
lments finis, Thse de doctorat : Universit de Technologie de Compigne, 1992,
320 pages.
[15] ROBINSON, M., A comparison ofyield surfaces for thin shells, Internation journal for
mechanical sciences, 1971, Volume 13, pages 345-354.
[16] RONEL, S., Modlisation du profilage des tles minces par lments finis, Thse de
doctorat : Institut National des Sciences Appliques, Lyon, 1994, 194 pages.

Auxquels s'ajoutent les deux documents suivants pour, ici, l'intgration dans l'paiseur:
[17] BLANC, M., Mthodes mathmatiques de la Mcanique, Polycopi ENSAM, Paris,
1987, 157 pages.
[18] HUGHES, J.R., The finite lment method - Linearstatic and dynamic analysis,
Englewoods-Cliffs New Jersey, Prentice Hall, 1987, 803 pages.

vu-il
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.