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Examen
Les Capteurs en Instrumentation Industrielle
Dure : 2 heures
Exercice II (Anmomtre)
Un anmomtre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. Il est compos dune toile 3 branches
godets et dun photo - dtecteur occultation (figure 1).
disque
axe de rotation R
rcepteur
T VCE
U = 12 V D
disque
metteur u1(t)
R
Figure 1
Laxe de rotation de ltoile est solidaire dun disque 12 encoches plac entre un metteur infrarouge DEL et un
rcepteur. Le phototransistor fonctionne en rgime de commutation et on prendra VCE saturation = 0.
1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension u1 ? Justifier votre rponse en prcisant ltat du transistor dans
chacun des cas.
2. Quelle est la valeur de u1 lorsque le faisceau infrarouge est occult ?
-1
n (en tr.s )
6
0
0 5 10 15 20 25
v (en m.s-1)
Figure 2
Figure 3
Exercice III ( Couplemtre)
Le couplemtre est un capteur de couple jauges extensomtriques insr sur larbre, entre le moteur et la charge
entraner. Il est constitu dun barreau cylindrique sur lequel sont colles quatre jauges mtalliques identiques. Les
paires de jauges J1, J2 et J3, J4 sont diamtralement opposes (figure 4) de telle sorte quune torsion du barreau,
proportionnelle au couple exerc sur larbre, entrane une variation symtrique de leurs rsistances respectives :
R1 = R4 = R + R et R2 = R3 = R - R.
R est la rsistance au repos ; R est la variation de rsistance proportionnelle au couple mesurer Cu selon la relation
R
= kCu.
R
Les quatre jauges sont interconnectes en pont de Wheatstone, lequel est aliment en continu sous la tension E = 24 V
(figure 5). On tudie le montage vide.
1. Dterminer lexpression de la tension de dsquilibre du pont uAB en fonction de R, R et E.
2. La tension de dsquilibre scrit uAB = Cu ; donner l'expression de en fonction de k et E.
3. Lorsque le couplemtre mesure un couple Cu de 25 Nm, la variation de rsistance des jauges est R = 0,35 .
Sachant que R = 350 , calculer :
a) la valeur de la tension uAB,
b) la valeur du coefficient en prcisant son unit.
La tension de dsquilibre uAB doit ensuite tre amplifie. Pour cela, on utilise un amplificateur dinstrumentation
AD620 (figure 6). Les amplificateurs oprationnels, nots A1 A2 A3, sont supposs parfaits et fonctionnent en rgime
linaire. La rsistance RG est une rsistance externe qui permet de rgler lamplification diffrentielle AD.
4. Dterminer lexpression de Vs en fonction de UAB , R et RG.
5. Pour R = 25 k, calculer la valeur de la rsistance RG qui permet dobtenir une amplification diffrentielle
AD = 200.
6. Dans ces conditions, donner lexpression liant la tension Vs et le couple Cu. Quelle est alors la valeur de Vs
correspondante un couple Cu=25Nm.
7. Tracer sur papier millimtr Vs en fonction de Cu.
8. En dduire les caractristiques suivantes :
a) Sensibilit du montage
b) Rsolution, sachant que la tension Vs est mesure laide dun millivoltmtre dune rsolution de 0,01 mV.
c) Lerreur de non linarit.
9. Conclure.
R1 R3
J1 B
J2 E uAB
A
J4 vB
R2 vA R4
J3
Figure 4 Figure 5
Amplificateur dinstrumentation
iB R R
+
-
vB v2
R
UAB RG
-
R
+
R vS
-
iA
+
v1
R
vA
Figure 6
Bon Courage
Pr H. EL IDRISSI