El Mtodo de Rigideces: ejemplo de

aplicacin

Apellidos, nombre Basset Salom, Luisa (lbasset@mes.upv.es)

Departamento Mecnica de Medios Continuos y Teora de

Estructuras
Centro Escuela Tcnica Superior de Arquitectura
Universitat Politcnica de Valncia
1 Resumen de las ideas clave
Las estructuras de barras pueden resolverse mediante diferentes mtodos de
clculo entre los que se encuentra el Mtodo de Rigideces. En este artculo
docente se explica, con un ejemplo sencillo, el proceso de clculo a seguir con
este mtodo.

2 Introduccin
Las estructuras de barras son estructuras formadas por elementos lineales en los que
predomina la longitud respecto de las dimensiones de la seccin transversal. Para
resolverlas esttica y cinemticamente pueden utilizarse diferentes mtodos de
clculo, teniendo en cuenta que lo habitual es que sean hiperestticas e
hipercinemticas.
Uno de esos mtodos es el Mtodo de Rigideces. Este mtodo resuelve primero
cinemticamente la estructura, siendo sus incgnitas principales los movimientos
independientes asociados a los nudos. Una vez se han calculado stos, se obtienen
los esfuerzos de extremo de barra as como las reacciones.
El Mtodo de Rigideces admite una formulacin matricial, que es la que se propone
en este artculo docente. Para ello se parte de la modelizacin de la estructura y de
la formacin de la matriz de rigidez a partir de las matrices elementales de las
barras que dependen de la modelizacin adoptada. Para completar los elementos
de la ecuacin matricial se debe formar el vector de cargas a partir de las cargas
directamente aplicadas sobre los nudos y de las cargas que actan sobre las
barras. El ltimo componente de la ecuacin matricial es el vector de movimientos
que es el que contiene todas las incgnitas. Obtenidos los movimientos se calculan
los esfuerzos de extremo de barra y las reacciones mediante las ecuaciones cargas-
movimientos de las barras.
En este documento se explica este mtodo a partir de un ejemplo con una
estructura sencilla de dos barras.

3 Objetivos
El objetivo de este documento es que, tras su lectura, el alumno sea capaz de:
Determinar el nmero de movimientos incgnita del mtodo de rigideces
(movimientos independientes asignados a los nudos) a partir de la
modelizacin de la estructura.
Formar la matriz de rigidez de la estructura correspondiente a los nudos que
contienen los movimientos incgnita a partir de las matrices elementales de las
barras.
Formar el vector de cargas directas sobre los nudos
Formar el vector de cargas equivalentes sobre los nudos cuando hay barras
cargadas
Formar el vector de cargas totales sobre los nudos
Obtener el valor de los movimientos incgnita resolviendo las ecuaciones de
equilibrio del mtodo de rigideces
 Calcular los esfuerzos de extremo de barra y las reacciones a partir de los
movimientos obtenidos mediante las ecuaciones cargas-movimientos de las
barras en ejes globales y las ecuaciones de equilibrio.

4 Ejemplo de aplicacin del Mtodo de Rigideces

4.1 Datos de la estructura

La estructura que se propone como ejemplo se representa en la figura 1. Se trata
de una estructura con comportamiento elstico y lineal, formada por dos barras
inclinadas. La barra de la izquierda est articulada en el apoyo y la de la
derecha est sobre un resorte paralelo a su directriz, cuyo giro est impedido.
Con el fin de minimizar la transformacin de ejes se eligen como sistema de ejes
globales un sistema dextrgiro con el eje X paralelo al eje x local de la barra 2,
tal y como se indica en la figura.

Datos de las barras: A = 10 cm2 I= 20000 cm4 E = 2.1 108 kN/m2

1 9813 sen 1 = 09899 cos 1 = -0141

X'
98 '1 3

X'
10 T
100kN
Ejes Globales
4 5
8 '1

36'86
3

Y' +

1'2 T/m Y'

4m

12 kN/m
1 2
53'

45

K = 1000
10000T/m
13

kN/m

3m 4m

Figura1. Esquema de la estructura

4.2 Esquema del proceso de clculo

El proceso de clculo es el siguiente:
Modelizacin de la estructura
Formacin de la matriz de rigidez de la estructura correspondiente a los nudos
que tengan algn movimiento permitido, a partir de las matrices elementales
de rigidez de las barras
 Formacin del vector de cargas totales en los nudos a partir del vector de
cargas directas en los nudos y del vector de cargas equivalentes sobre los
nudos.
Planteamiento de las ecuaciones cargas movimientos (ecuaciones de
equilibrio) y obtencin de los movimientos independientes de los nudos
Obtencin de los esfuerzos de extremo de barra y de las reacciones en los
apoyos.

4.3 Modelizacin de la estructura

El grado de indeterminacin cinemtica de la estructura es 5, es decir, tiene 5
movimientos independientes, sin embargo, si la modelizamos asignando el giro
del apoyo 2 al extremo final de la barra 1 (figura 2), quedarn 4 movimientos
incgnita en nudo, por lo que se podr resolver cinemticamente la estructura a
partir de la obtencin de los 3 movimientos del nudo 1 y el movimiento de
desplazamiento del nudo 3.

X' 707kN
1 -7'07 T
45
10 T

45 X'
-7'07 T
707kN
Y' Ejes Globales
1'2
12T/m
kN/m
1 2 +
Y'

2
3
Ry3
K = 1000
10000 kN/mT/m
RM2
Rx2 RM3
Ry2 10000 dx3
Rx3 = -1000

Figura 2. Modelizacin de la estructura

Por tanto, tendremos la barra 1 empotrada elsticamente en su extremo inicial al
nudo 1 y articulada en su extremo final al nudo 2 y la barra 2 empotrada
elsticamente en ambos extremos a los nudos 1 y 3.
Por su parte el nudo 1 es libre (con tres movimientos: dx1, dy1 y 1), el nudo 2 es un
empotramiento perfecto (movimientos nulos) y el nudo 3 slo tiene permitido el
desplazamiento segn el eje X global (dx3.), ya que en ese nudo hay un muelle
en esa direccin que permite dicho movimiento condicionado por la constante
del resorte.

4.4 Formacin de la matriz de rigidez de la estructura

La matriz de rigidez de la estructura es una matriz cuadrada formada por las
matrices elementales de rigidez de las barras en funcin de cmo estn
conectadas stas a los nudos adyacentes. De este modo, en la diagonal principal
correspondiente a la rigidez del nudo, tendremos matrices elementales de rigidez
directa (kii o Kjj) de las barras que concurren en el nudo correspondiente, siendo
Kii o Kjj dependiendo de si se trata del extremo inicial o final respectivamente.

Fuera de la diagonal principal tendremos matrices elementales de rigidez recproca

(kij o Kji) si los nudos correspondientes estn unidos por una barra y 0 si no lo estn.

Plantearemos nicamente la parte de la matriz de rigidez de la estructura

correspondiente a los nudos que tienen algn movimiento permitido (K'll), en este
ejemplo concreto los nudos 1 y 3.
Esquema de la matriz de rigidez kll:
k' k' k 'ji 2
K'll ii1 ' jj2 (1)
k ij 2 k 'ii 2

Inicialmente es una matriz de 6x6 elementos, ya que cada matriz elemental de

barra es de 3x3 elementos.

Obtendremos, a continuacin las matrices elementales de rigidez de cada barra

que forman parte de Kll:

Barra 1 (empotrada en i-articulada en j)

sen 1 = 09899 cos 1 = -0141 L=5m
EA
0 0
cos 1 sen1 0 L cos 1 sen1 0
3EI 3EI
k'ii1 sen1 cos 1 0 0 sen1 cos 1 0
L3 L2
0 0 1 3EI 3EI 0 0 1
0 L2 L

0'141 0'9899 0 42000 0 0 0'141 0'9899 0 1822'7 5721'5 4989'1

k'ii1 0'9899 0'141 0 0 1008 5040 0'9899 0'141 0 5721'5 41175'9 710'6
0 0 1 0 5040 25200 0 0 1 4989'1 710'6 25200

Barra 2 (empotrada en i- empotrada en j) L 5'657 m

EA EA
L 0 0 0 0
37123'1 0 0 L
37123'1 0 0
12EI 6EI 12EI 6EI
k'ii 2 k ii 2 0 0 2784'2 7875 k'jj2 k jj2 0 0 2784'2 7875
L3 L2
L3 2
L
6EI 4EI 0 7875 29698'4 6EI 4EI 0 7875 29698'4
0 L2 L 0 L2 L

EA
L 0 0
37123'1 0 0
12EI 6EI k' T k T
k'ij 2 k ij 2 0 0 2784'2 7875
L2 ji 2 ji 2
L3
6EI 2EI 0 7875 14849'2
0 L2 L
 Sustituyendo en (1) tendremos la matriz kll:
38945'8 5721'5 4989'1 37123'1 0 0
5721'5 43960'1 8585'6 0 2784'2 7875
(2)
4989'1 8585'6 54898'4 0 7875 14849'2
K ll'
37123'
1 0 0 37123'
1 0 0
0 2784'2 7875 0 2784'2 7875

0 7875 14849'2 0 7875 29698'4

4.5 Formacin del vector de cargas totales

El vector de cargas totales se obtiene a partir del vector de cargas directas
sobre los nudos y del vector de cargas equivalentes.
Vector de cargas directas sobre los nudos (1 y 3): Sobre el nudo 1 acta la carga
puntual que descomponemos en ejes globales (ver figura 2) y sobre el nudo 3
tenemos las reacciones. En la direccin X, por haber un muelle, la reaccin ser
el producto de la constante de dicho muelle por el movimiento en su direccin
con signo negativo.
70'7
70 '7
(3)
0
QDl
10000 dx 3
Ry 3

RM3

Vector de cargas equivalentes sobre los nudos (1 y 3): Este vector se forma con
los esfuerzos de empotramiento perfecto o reacciones en los apoyos de cada
barra cargada aislndola de la estructura. En este ejemplo nicamente est
cargada la barra 1, por tanto, las componentes de este vector sern:
Q'ie1 Q'je2 Q'ie1
l Q'e 0
Q 'e
(4)
i2
Siendo Q'ie1 el vector de reacciones en el extremo i de la barra 1, que es el
extremo concurrente en el nudo 1.
Para obtener las tres componentes de este vector debemos proyectar la carga
de 12 kN/m sobre los ejes locales de la barra, obtener las reacciones en ejes
locales (figura 3) y, posteriormente, transformar de nuevo a ejes locales para
incorporarlo al vector de cargas equivalentes.
144 kN
57 6 L / 2 = 144 kN

Y Y -24 kN
5 0'768L / 8 =-2'4 T

P=12 kN/m
p = 1'2 T/m Y
0'768 L / 8 = -2'4 mT

Px= 576 kN/m 24 kN

Py= 768 kN/m

sen = 0'8 57 6 L / 2 = 144 kN

X
cos = 0'6 144 kN X 3 0'768L / 8 = -1'44 T
-144 kN

Figura 3. Vector de reacciones en los extremos de la barra 1 (ejes locales)

 Las componentes del vector de reacciones en los extremos de la barra 1en ejes
locales son:
14'4 14'4
Extremo i: Extremo j:
Q 24
e
i1 Qej1 14'4
24 0

Las componentes del vector de reacciones en los extremos de la barra 1en ejes
globales son:
cos 1 sen1 0 0'141 0'9899 0 14'4 21'7
Extremo i: e
i1

Q' sen1 cos 1 0 Qi1 0'9899 0'141 0 24 17'6
e

0 0 1 0 0 1 24 24

cos 1 sen1 0 0'141 0'9899 0 14'4 12'2

Extremo j: Q' sen1 cos 1 0 Qi1 0'9899 0'141 0 14'4 16'3
e
j1
e

0 0 1 0 0 1 0 0

Por tanto, el vector de cargas equivalentes correspondientes a los nudos 1 y 3

ser, sustituyendo en (4):
21'7

17'6 (5)
24
Ql'e 0

0

0

Vector de cargas totales sobre los nudos (1 y 3): Se obtiene restando del vector
de cargas directas el vector de cargas equivalentes, ya que las componentes
del vector de cargas equivalentes pasan al los nudos adyacentes a las barras
con el mismo valor pero signo contrario.
70'7 21'7 92'4

70'7 17'6 88'3
0 24 24 (6)
Q Tl QDl Ql
'e

10000 dx 3 0 10000 dx 3
Ry 3 0 Ry 3

RM3 0 RM3

4.6 Obtencin de los movimientos de los nudos

Los movimientos independientes asociados a los nudos son las incgnitas de la
ecuacin matricial de equilibrio del Mtodo de Rigideces, ecuaciones cargas-
movimientos.

Q Tl K ll' ql (7)

Sustituimos, por tanto, en esta ecuacin, la matriz de rigidez (2) y el vector de

cargas totales (6), siendo ql el vector de movimientos en los nudos 1 y 3.
 9'24 38945'8 5721'5 4989'1 37123'1 0 0 dx 1

8'83 5721'5 43960'1 8585'6 0 2784'2 7875 dy1
2'4 4989'1 8585'6 54898'4 0 7875 14849'2 1

1000 dx 3 37123'1 0 0 37123'1 0 0 dx 3
Ry 3 0 2784'2 7875 0 2784'2 7875 dy 3

RM3 0 7875 14849'2 0 7875 29698'4 3

Eliminamos las filas y columnas 5 y 6, puesto que los movimientos

correspondientes son nulos, y pasamos la constante del muelle al otro miembro
(sumando al trmino correspondiente de la diagonal principal de la ecuacin 4)
92'4 38945'8 5721'5 4989'1 37123'1 dx 1
88'3 5721'5 43960'1 8585'6 0 dy
1
24 4989'1 8585'6 54898'4 0 1

0 37123'1 0 0 47123'1 dx 3

El valor de los movimientos segn los ejes globales X' e Y' adoptados es el
siguiente:

dx1 = -124 10-2 m dy1 = -388 10-3 m 1 = -13 10-3 rad

dx3 = -984 10-3 m
Si quisiramos conocer el valor de los movimientos del nudo 1 segn unos ejes X''-
Y'', horizontal y vertical respectivamente, haramos la transformacin de ejes
(figura 4), siendo el ngulo de la transformacin el medido desde X a X en
sentido antihorario (sentido positivo).
Y''
X'
135
Y''
45 q''1 = T q'1
X''
X''
Y'

Figura 4. ngulos para la transformacin de ejes de los movimientos del nudo 1.

Movimientos del nudo 1 segn los ejes X-Y:

dx 1'' 0'707 0'707 0 1'24 10 2 1'15 10 2 m
'' 3 3
dy1 0'707 0'707 0 3'88 10 6'02 10 m
1'' 0 0 1 1'3 10 3 1'3 10 3 rad

4.7 Obtencin de los esfuerzos de extremo de barra y de

las reacciones en los apoyos
Una vez calculados los movimientos de los nudos 1 y 3 podemos obtener los
esfuerzos en las barras sustituyendo el valor de stos en las ecuaciones cargas-
movimientos de las barras en ejes globales y luego transformndolos a ejes
locales. Cuando se han obtenido los esfuerzos en un extremo pueden utilizarse
tambin las ecuaciones de equilibrio para obtener los del otro extremo.
Las reacciones en el apoyo 2 coinciden con los esfuerzos del extremo final de la
barra 1 en globales y las reacciones en el nudo 3 con los esfuerzos en el extremo
inicial de la barra 2.

Barra 1: esfuerzos de extremo de barra y reacciones en el nudo 2

'e
Extremo inicial i: Q'i1 = k'ii1 q1 + k'ij1 q2 + Q i1 =
1822'7 5721'5 4989'1 1'24 10 2 21'7 27'8

Q'i1 5721'5 41175'9 710'6 3'88 10 3 17'6 70'3
4989'1 710'6 25200 1'3 10 3 24 7'86

En ejes locales los esfuerzos en el extremo i de la barra 1 son:

0'141 0'9899 0 27'8 73'5
Q i1 = T T Q'i1 0'9899 0'141 0 70'3 17'6
0 0 1 7'86 7'86

Extremo final j: Q'j1 = k'ji1 q1 + k'jj1 q2 + Q'je1 =

1822'7 5721'5 4989'1 1'24 10 2 12'2 6'1 Rx 2

Q' j1 5721'5 41175'9 710'6 3'88 10 3 16'3 104'2 Ry 2
0 0 0 1'3 10 3 0 0 RM 2

En ejes locales los esfuerzos en el extremo j de la barra 1 son:

0'141 0'9899 0 6'1 102'3
Qj1 = TT Q'j1
Qi1 = T T Q'i1 0'9899 0'141 0 104'2 20'8
0 0 1 0 0

Los esfuerzos en el extremo final j podran haberse obtenido por equilibrio de

fuerzas en la barra. Planteamos el equilibrio en ejes locales de barra y
comprobamos que coinciden con los obtenidos anteriormente (figura 5):
Fx 0 73'5 5'76 5 Fx j1 0 Fx j1 102'3 kN

Fy 0 17'6 7'68 5 Fy j1 0 Fy j1 20'8 T

2
5
Mj 0 7'86 17'6 5 7'68
2
M j1 0 M j1 0mT

735T kN
7'35

0'786 kNm
786 mT
m

1'36 T
T/

176 kN
68

Y
0 '7

Py= 768 kN/m

T/
76
0 '5

Px= 576 kN/m

10'23 T
1023 kN 0 mT
2'08 T
X 208 kN

Figura 5. Equilibrio en la barra 1 (ejes locales).

Si quisiramos obtener las reacciones en el nudo 2 segn los ejes X''-Y'' (horizontal
y vertical, respectivamente) haramos la transformacin de ejes siguiente:
 Rx '2' Rx 2 0'707 0'707 0 6'1 78'02
''
Ry 2 T Ry 2 0'707 0'707 0 104'2 69'36
RM '2' RM 2 0 0 1 0 0

La reaccin horizontal en el nudo 3, Rx3, se obtiene directamente, a partir del

movimiento dx3 puesto que hay un muelle. Ser: Rx3 = -10000 dx3 = 98 kN

Los esfuerzos de extremo de la barra 2 se obtendran de forma similar o bien

mediante equilibrio de fuerzas en el nudo 1 y luego en la barra, obteniendo
tambin as las reacciones Ry3 y RM3.

5 Cierre
En este documento hemos una estructura mediante el Mtodo de Rigideces.
Se propone, como ejercicio de aplicacin y autoevaluacin, resolver la estructura
de la figura 6, obteniendo los movimientos del nudo A y las reacciones en B y C.

Datos: E = 210000 N/mm2

barra 1: = 20 mm 1 3m
90 kN
barra 2: A = 62.6 cm2
I = 11770 cm4
2
A C

4m
Figura 6. Estructura propuesta

(Resultado:
Si asignamos el giro de B al extremo de la barra 1 tendremos como incgnitas los
movimientos del nudo A: dxA = 29210-4m, dyA=-15510-2m, A=5.8310-3 rad,
RxC -96 kN, RyC 18kN, RMC -72 kNm, RB(en la direccin de la barra 2) 120kN)

6 Bibliografa

6.1 Libros:
[1] Samartin A., Gonzlez J.R. Clculo Matricial de Estructuras. Ed. Colegio de
Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Madrid, 2001.

6.2 Figuras: Autora de las figuras: Luisa Basset

Figura 1. Esquema de la estructura.
Figura 2. Modelizacin de la estructura
Figura 3. Vector de reacciones en los extremos de la barra 1 (ejes locales)
Figura 4. ngulos para la transformacin de ejes de los movimientos del nudo 1
Figura 5. Equilibrio en la barra 1 (ejes locales).
Figura 6. Estructura propuesta