FOTOGRAMETRIA

GENERALIDADES:

La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de esta
manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el uso de
relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que
posee en forma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por
medios fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta indispensable en la
produccin de la base cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la mayora de la
cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina. Si bien la
fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas arquitectnicas y plantas de edificios,
mediante el uso de fotografas terrestres, pronto se utilizaron las fotografas areas para el
levantamiento de la cartografa de base, lo que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta
nuestros das. Esta capacidad de cartografiado de base la convierte tambin en la fuente
primigenia de informacin para la cartografa temtica y para los sistemas de informacin
geogrficos. Como consecuencia de la utilizacin de la fotografa area, se desprendi de la
fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la cual comparte sus fundamentos bsicos con
la fotogrametra area. A partir de los aos ochenta, el desarrollo acelerado de la computacin,
condujo al establecimiento de la teledeteccin como consecuencia lgica de la evolucin de la
fotointerpretacin, as como al desarrollo de tcnicas de tratamiento computarizado de imgenes
digitales y al desarrollo de la visin por computadora. Actualmente, con el apoyo de la
computacin, la fotogrametra se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la
cartografa, a la vez que aumenta el nmero de sus usuarios debido a que los equipos
fotogramtricos de elevado costo, estn siendo desplazados por programas de precio menor, o
por programas desarrollados por los mismos usuarios.

1.1.1 Definicin:
Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por
medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas y
geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado. Esta definicin es en
esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos
(ISPRS). Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos
(ASPRS), tiene la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior:
Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de
objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto
imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa
electromagntica y otros fenmenos.
2 Introduccin a la Fotogrametra:
Luis Jauregui Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas
photos, que significa luz; , gramma, que significa lo que est dibujado o escrito,
y , metrn, que significa medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra
significa medir grficamente por medio de la luz.
 3.- Fundamento de la fotogrametra: El principio en el que se basa la fotogrametra consiste
en proyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una
fotografa, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que
es la usada por las lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta,
lo cual implica que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el nombre de
principio de colinealidad.
4,- Etapas de la fotogrametra: El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se
puede realizar bien sea por la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros
das, o por la estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de
los trabajos fotogramtricos. La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra
proyectiva, marc el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que
se podan restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que
parten de dos estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las
fotografas, hacia un punto comn. Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que
ofrecen las computadoras, el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos
casos especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la mente del
observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas cada una de
ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma separada por el ojo
respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente
del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El cerebro interpretar
entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad, y formar un modelo
estereoscpico en la mente del observador. Si se introduce un punto artificial sobre cada
fotografa, mediante el aparato de observacin, de manera que la posicin relativa entre los
mismos pueda variar, la sensacin de profundidad para el punto tambin variar. La
posibilidad de colocar un punto cuya altura sobre el modelo puede ser modificada, as como
la posicin sobre el mismo, permite establecer un nexo entre el modelo que el observador
recrea y las coordenadas registradas por el aparato de observacin, que definen la posicin
del punto. Si se establece un vnculo Introduccin a la Fotogrametra entre la marca flotante
y un aparato trazador, el recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser
dibujado, teniendo entonces como resultado un plano del modelo. La aplicacin del uso de la
marca flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos restituidores, los cuales son
los que realizan los mapas y planos fotogramtricos. La estereofotogrametra se ha llevado a
cabo por las siguientes tcnicas:
La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos
de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa
mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo
ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y
exterior para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El
levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza
tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada
 sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta informacin es ploteada en una
cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada con el modelo por medios
mecnicos o elctricos. La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un
desarrollo natural de la interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el
surgimiento de la computacin. En ella, la toma de informacin es analgica y el
modelado geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de
un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de
los puntos pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los
programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la
orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la
informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin
ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. La
fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran
desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos
fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital
crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican
las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de
elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y
visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin
digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante
visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios
para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede
ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por
correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato
raster o formato vectorial.

1.5 Aplicaciones de la fotogrametra. La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en

la realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de
cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos
mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales
pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras
tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos,
gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. Adems de
estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos
mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas
forestales, etc. Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica
podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la
arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en
el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria
pesada hacen tambin uso de esta disciplina. Una importante cantidad de la informacin
cartogrfica producida mediante el empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia
espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por
diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para conformar
sistemas de informacin geogrfica (SIG).
 1.6 Ventajas y limitaciones de la fotogrametra. La fotogrametra es una disciplina basada
en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de imgenes bidimensionales; es por ello que
sus ventajas y desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de registro
(generalmente fotografas areas), y a los mtodos y equipos de restitucin.

1.6.1 Ventajas de la fotogrametra.

Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de las
200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al mtodo
topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace ms extensa.

Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo

trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima
adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la
estada en el campo.

Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramtrico es

mnimo comparado con el que requiere el levantamiento topogrfico y su posterior trabajo
de gabinete.

Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se

obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos
muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o despus de
catstrofes naturales.

Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de escalas,

dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador utilizado,
dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos y 8 Introduccin a la
Fotogrametra Luis Jauregui tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes
tiempos de produccin, costos y precisin.

Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las fotos areas
proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la fecha en que fueron
tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar
cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos
diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin mtrica, las fotografas
areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y cualitativo.

La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos

clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: cinagas, desiertos,
selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas,
etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser
medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.

La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como, la fotografa en si,
la cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un momento dado.
Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de
suma importancia.

1.6.2 Desventajas de la fotogrametra.

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es
imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura
promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal
tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la
ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan
en la vegetacin.

Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una

curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la imprecisin
en la colocacin de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la
restitucin o se complementa con trabajo de campo

El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles
en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el
estereomodelo.

Siempre es necesario realizar un control de campo.

La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de equipo y de

personal especializado, por lo que su costo es elevado.

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas fotografas.

1.7 Divisiones de la fotogrametra. A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron

desarrollando mtodos que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los
que se les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos
especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de estas tcnicas especializadas.
Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de aplicacin, se obtienen tres
grandes grupos dentro de la fotogrametra.

1.7.1 Fotogrametra Area. Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara
aerotransportada. Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su
posicin en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de
formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los
cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo
formato, debido a sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana
importancia la constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas
tomadas desde satlites de observacin de la tierra.
 1.7.2 Fotogrametra Terrestre. Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte
terrestre; debido a esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son
conocidos de antemano. Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra,
actualmente se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa,
ingeniera estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados.
Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la
divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su
posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden
ser ubicadas en esta divisin.

1.7.3 Fotogrametra de objetos cercanos. En forma general, agrupa aquellas aplicaciones

que no tienen carcter geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas
singulares, muy especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del
problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de tcnicas para la
toma de fotografas y su posterior restitucin.

1.8 Productos fotogramtricos. La fotogrametra genera productos finales, grficos,

fotogrficos y/o digitales, en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando
estos productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se
describen brevemente a continuacin.

1.8.1 Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente existen

dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los cuales son
ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos los cuales
son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor
para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En
estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae del modelo, se
registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas segn su contenido
temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la 10 Introduccin a
la Fotogrametra Luis Jauregui restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno,
que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de
Informacin Geogrficos.

1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas
espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen,
y los cuales son obtenidos por medios topogrficos.

1.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un

rea comn. Se clasifican en: - Controlados: fotos rectificadas y trianguladas. -
Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas. - No controlados: fotos sin rectificar ni
triangular.

1.8.4 Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los objetos
se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante un proceso
denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinacin y del
desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes
a los mapas de lneas en lo referente a su precisin geomtrica. Para la realizacin de la
ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno, para de esta forma,
proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa
izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.

1.8.5 Ortofoto estereoscpica. Est conformada por dos imgenes, donde la imagen
izquierda es una ortofoto de la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de
la fotografa derecha, la cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las
variaciones de altura de los puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es
denominada estereomate, la cual puede ser considerada como una proyeccin paralela
oblicua del terreno, sobre el plano de proyeccin.

1.8.6 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se aade
la informacin convencional que posee un mapa.

1.8.7 Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de nivel.

1.8.8 Productos para la ilustracin estereoscpica. Constituyen una valiosa herramienta en

aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente
utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones,
y ciencias forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en diversas
coberturas vegetales contiguas

1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada

imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del
estereoscopio de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando el
usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variacin del
estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el
rea de observacin. Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite
landsat TM.

1.8.8.2 Anaglifo. Su nombre deriva del griego ( alto y esculpir); es un

par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se
superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en
colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de
un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo
observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz
proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
Sistema de informacin geogrfica
Los sistemas de informacin geogrfica (GIS) estn evolucionando en los ltimos
aos hacia la concepcin de sistemas de informacin corporativos basados en la
integracin de procesos y datos, que impulsan la transformacin empresarial. Las
compaas gestionan gran cantidad de datos, donde el componente espacial,
entendido ste como la capacidad de geolocalizar los datos, ayuda a la obtencin
de informacin de gran valor para la toma de decisiones.

Teniendo en cuenta que el 80% de los datos disponibles en una organizacin son
susceptibles de ser georreferenciados y explotados en un GIS, surge la necesidad
de gestionarlos de manera eficaz, ordenada y estructurada para su utilizacin de
manera personal, local y global.

Un sistema de informacin geogrfica (tambin conocido con los acrnimos SIG en espaol
o GIS en ingls) es un conjunto de herramientas que integra y relaciona diversos
componentes (usuarios, hardware, software, procesos) que permiten la organizacin,
almacenamiento, manipulacin, anlisis y modelizacin de grandes cantidades de datos
procedentes del mundo real que estn vinculados a una referencia espacial, facilitando la
incorporacin de aspectos sociales-culturales, econmicos y ambientales que conducen a la
toma de decisiones de una manera ms eficaz.
En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar, almacenar,
editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un
sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas
interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos,mapas y presentar los resultados de
todas estas operaciones.
La tecnologa de los SIG puede ser utilizada para investigaciones cientficas, la gestin de los
recursos, la gestin de activos, la arqueologa, la evaluacin del impacto ambiental,
la planificacin urbana, la cartografa, la sociologa, la geografa histrica, el marketing,
la logstica por nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de
emergencia calcular fcilmente los tiempos de respuesta en caso de un desastre natural, o
encontrar los humedales que necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser
utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una
zona de mercado con escasa competencia.

Modelos lgicos. Formato raster y vectorial

Por la gran cantidad de informacin que maneja en cada pxel, los modelos raster necesitan
potentes computadoras y de una gran capacidad de memoria virtual y de disco duro. Sin embargo,
las ventajas se presentan, primeramente, en que el espacio es definido de una manera uniforme y
muy visual. Como resultado, los sistemas raster tienen mayor poder analtico que el vectorial en el
anlisis del espacio continuo, y por tanto, es idneo para el estudio de fenmenos cambiantes en
el espacio como las variables de los suelos, elevacin del terreno, los ndices de vegetacin,
precipitaciones etc. La segunda gran ventaja del modelo raster es que su estructura se ajusta de
parecida manera a la de las computadoras. Como resultado, los sistemas raster son mas rpidos
en la evaluacin de problemas que impliquen diversas combinaciones matemticas. Es de nuevo,
un excelente medio para explicar modelos medioambientales como la erosin del suelo, manejo y
sostenibilidad del medio forestal. Adems, desde que las imgenes satlites emplean estructura
raster, hace que sea mas fcil incorporarlas a los GIS. Mientras que los sistemas raster estn
predominantemente orientados al anlisis espacial, los vectoriales son eficientes en el
almacenamiento de mapas, ya que solo distinguen entre limites de caractersticas, y no lo que
existe en el interior de las mismas. Para muchos, el fcil manejo de su base de datos y las ptimas
posibilidades a la hora de crear mapas, hacen que los GIS que utilizan un modelo vectorial resulten
atractivos. Como conclusin debe decirse, que ambos modelos, raster y vestorial, tienen sus
propios potencialidades y carencias, por lo que, los modernos GIS incorporan elementos de ambas
tcnicas de representacin, adems de extensiones que permiten la conversin de una a otro
modelo.

Raster

Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada en
mallas. El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del espacio ms
que en la precisin de la localizacin. Divide el espacio en celdas regulares donde cada una
de ellas representa un nico valor. Se trata de un modelo de datos muy adecuado para la
representacin de variables continuas en el espacio.

Cualquiera que est familiarizado con la fotografa digital reconoce el pxel como la unidad
menor de informacin de una imagen. Una combinacin de estos pxeles crear una imagen, a
distincin del uso comn de grficos vectoriales escalables que son la base del modelo
vectorial. Si bien una imagen digital se refiere a la salida como una representacin de la
realidad, en una fotografa o el arte transferidos a la computadora, el tipo de datos raster
reflejar una abstraccin de la realidad. Las fotografas areas son una forma de datos raster
utilizada comnmente con un slo propsito: mostrar una imagen detallada de un mapa base
sobre la que se realizarn labores de digitalizacin. Otros conjuntos de datos raster podrn
contener informacin referente a las elevaciones del terreno (un Modelo Digital del Terreno), o
de la reflexin de la luz de una particular longitud de onda (por ejemplo las obtenidas por el
satlite LandSat), entre otros.

Los datos raster se compone de filas y columnas de celdas, cada celda almacena un valor
nico. Los datos raster pueden ser imgenes (imgenes raster), con un valor de color en cada
celda (o pxel). Otros valores registrados para cada celda puede ser un valor discreto, como el
uso del suelo, valores continuos, como temperaturas, o un valor nulo si no se dispone de
datos. Si bien una trama de celdas almacena un valor nico, estas pueden ampliarse mediante
el uso de las bandas del raster para representar los colores RGB (rojo, verde, azul), o una
tabla extendida de atributos con una fila para cada valor nico de clulas. La resolucin del
conjunto de datos raster es el ancho de la celda en unidades sobre el terreno.

Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, desde un archivo estndar basado en
la estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB), los datos almacenados
directamente en Sistema de gestin de base de datos. El almacenamiento en bases de datos,
cuando se indexan, por lo general permiten una rpida recuperacin de los datos raster, pero
a costa de requerir el almacenamiento de millones registros con un importante tamao de
memoria. En un modelo raster cuanto mayores sean las dimensiones de las celdas menor es
la precisin o detalle (resolucin) de la representacin del espacio geogrfico.
1. RASTER

Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada en

mallas. El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del espacio ms que

en la precisin de la localizacin. Divide el espacio en celdas regulares donde cada una de ellas

representa un nico valor. Se trata de un modelo de datos muy adecuado para la

representacin de variables continuas en el espacio.

Cualquiera que est familiarizado con la fotografa digital reconoce el pxel como la unidad

menor de informacin de una imagen. Una combinacin de estos pxeles crear una imagen, a

distincin del uso comn de grficos vectoriales escalables que son la base del modelo

vectorial. Si bien una imagen digital se refiere a la salida como una representacin de la

realidad, en una fotografa o el arte transferidos a la computadora, el tipo de datos raster

reflejar una abstraccin de la realidad. Las fotografas areas son una forma de datos raster

utilizada comnmente con un slo propsito: mostrar una imagen detallada de un mapa base

sobre la que se realizarn labores de digitalizacin. Otros conjuntos de datos raster podrn

contener informacin referente a las elevaciones del terreno (un Modelo Digital del Terreno),

o de la reflexin de la luz de una particular longitud de onda (por ejemplo las obtenidas por el

satlite LandSat), entre otros.

Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, desde un archivo estndar basado en la

estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB), los datos almacenados

directamente en Sistema de gestin de base de datos. El almacenamiento en bases de datos,

cuando se indexan, por lo general permiten una rpida recuperacin de los datos raster, pero

a costa de requerir el almacenamiento de millones registros con un importante tamao de

memoria. En un modelo raster cuantos mayores sean las dimensiones de las celdas menores

es la precisin o detalle (resolucin) de la representacin del espacio geogrfico.

1.1. FORMATO RASTER

El formato raster se fundamenta en la divisin de reas de estudio en una matriz de celdillas,

generalmente cuadradas. Cada una de estas

celdillas recibe un nico valor que se

considera representativo para toda la

superficie abarcada por la misma. Este

formato, por tanto, cubre la totalidad del

espacio, este hecho supone una ventaja

fundamental ya que pueden obtenerse valores de forma inmediata para cualquier punto del

mismo.

1.2. ELEMENTOS QUE COMPONES UNA CAPA RASTER

Una capa en formato raster est compuesta por cuatro elementos fundamentales

1.2.1. LA MATRIZ DE DATOS,

Que puede contener tres tipos de datos:

 - VALORES NUMRICOS en caso de que la variable representada sea

cuantitativa.

- IDENTIFICADORES NUMRICOS en caso de que se trate de una variable

cualitativa. Estos identicadores se corresponden con etiquetas de texto que

describen los diferentes valores de la variable cualitativa

- IDENTFICADORES NUMRICOS NICOS para cada una de las entidades

representadas en caso de que la capa raster contenga entidades (puntos,

lneas o polgonos)

1.2.2. INFORMACIN GEOMTRICA

Acerca de la matriz y de su posicin en el espacio:

- NMERO DE COLUMNAS (NC)

- NMERO DE FILAS (NF)

- COORDENADAS DE LAS ESQUINAS DE LA CAPA (E, W, S, N)

- RESOLUCIN O TAMAO DE PIXEL EN LATITUD (RX) Y EN LONGITUD (RY)

1.2.3. TABLA DE COLORES

Que permita decidir de qu color se pintar cada celdilla en la pantalla

1.2.4. LEYENDA

En caso de que la variable sea cualitativa, una tabla que haga corresponder a cada

identicador numrico una etiqueta de texto descriptiva.

 las imgenes raster son muy tiles ya que

pueden proveer grandes cantidades de

informacin. En un formato vector, por

ejemplo, sera muy difcil ensear toda la

informacin contenida en una fotografa

area o imgenes satelitales (archivos

raster). Por otro lado, el formato raster en

algunas ocasiones puede ser mucho ms til que el formato vector por ejemplo en un

proyecto que requiere mapeo lo ms

probable es que sera demasiado

costoso e involucrara demasiado

tiempo generar mapas en formato

vector. Sin embargo, escaneos a color

con geo-referencia de mapas de papel

son factibles para la mayora de

proyectos, y fcilmente pueden ser utilizados dentro de paquetes de software CAD/GIS (hasta

se puede utilizar programas Microsoft Windows para incluirlos en informes, documentos de

licitacin, etc.). Una vez que la imagen es expuesta, el usuario puede dibujar elementos sobre

la imagen, por ejemplo la ubicacin de pozos o reas contaminadas. Si desea tambin puede

plotear el resultado, los cual sera un archivo hbrido que se compone de ambos raster y

vectores.

2. ALGUNAS FORMAS DE RASTER

2.1. RSTERES EN FORMA DE MAPAS BASE

 Un uso comn de los datos raster en un SIG es en forma de visualizacin de fondo para

otras capas de entidades. Por ejemplo, las orto fotografas que se visualizan debajo de

otras capas ofrecen al usuario de mapas la

garanta de que las capas de mapa se alinean

espacialmente y representan tanto objetos

reales como informacin adicional. Las tres

fuentes principales de mapas base raster son

las orto fotografas de fotografas areas, imgenes de satlite y mapas escaneados. A

continuacin se muestra un raster utilizado como mapa base para los datos de carretera

2.2. RSTERES EN FORMA DE MAPAS DE SUPERFICIE

Los rsteres son apropiados para representar datos que cambian continuamente en un

entorno (superficie). Ofrecen un mtodo efectivo para almacenar la continuidad en forma

de superficie. Tambin proporcionan una representacin de superficies con espacios

regulares. Los valores de elevacin que se miden

desde la superficie de la Tierra son la aplicacin

ms comn de los mapas de superficie, pero otros

valores, como las precipitaciones, la temperatura,

la concentracin y la densidad de poblacin,

tambin pueden definir superficies que se pueden analizar espacialmente. En el siguiente

raster se visualiza la elevacin: se utiliza el color verde para mostrar una elevacin menor

y celdas de color rojo, rosa y blanco para mostrar elevaciones mayores.

2.3. RSTERES EN FORMA DE MAPAS TEMTICOS

 Los rsteres que representan datos temticos se pueden derivar al analizar otros datos.

Una aplicacin de anlisis comn consiste en clasificar una imagen de satlite por

categoras de cobertura de suelo. Bsicamente, esta actividad agrupa los valores de datos

multi espectrales en clases (como tipo de vegetacin) y asigna un valor categrico.

Tambin es posible obtener mapas temticos a partir de operaciones de

geoprocesamiento que combinen datos de varias fuentes como, por ejemplo, datos

vectoriales, rster y de terreno. Por ejemplo, puede procesar datos por medio de un

modelo de geoprocesamiento para crear un dataset rster apropiado para una actividad

especfica. A continuacin encontrar un ejemplo de dataset rster clasificado en el que se

muestra el uso del suelo.

2.4. RSTERES EN FORMA DE ATRIBUTOS DE UNA ENTIDAD

Los rsteres utilizados como atributos de una entidad pueden ser fotografas digitales,

documentos escaneados o dibujos escaneados relacionados con un objeto o ubicacin

geogrfica. Una capa de parcela podra tener documentos legales escaneados que

identifiquen la transaccin ms reciente de dicha parcela, o una capa que represente las

entradas a una cueva que podra incluir imgenes de las entradas reales a las cuevas

asociadas a las entidades de puntos. A continuacin encontrar una imagen digital de un

viejo rbol de gran tamao, que podra utilizarse como atributo de una capa de paisaje

que puede mantener una ciudad.

3. POR QU SE HAN DE ALMACENAR DATOS EN FORMA DE RSTER?

En ocasiones no contar con la opcin de almacenar los datos en forma de rster, ya que, por

ejemplo, las imgenes slo se encuentran disponibles en forma de rster. No obstante, existen

otras muchas entidades (como de puntos) y mediciones (como de precipitaciones) que se

podran almacenar ya sea en forma de rster o de tipo de datos de entidad (vector).

Las ventajas de almacenar los datos en forma de rster son las siguientes:

- Estructura de datos simple: matriz de celdas con valores que representan una

coordenada y que, en ocasiones, se encuentra vinculada a una tabla de atributos

- Formato potente para anlisis espacial y estadstico avanzado

- Capacidad de representar superficies continuas y llevar a cabo anlisis de superficie

- Capacidad de almacenar puntos, lneas, polgonos y superficies de manera uniforme

- Capacidad de llevar a cabo superposiciones rpidas con datasets complejos

Vectorial

En un SIG, las caractersticas geogrficas se expresan con frecuencia como vectores,

manteniendo las caractersticas geomtricas de las figuras.

En los datos vectoriales, el inters de las representaciones se centra en la precisin de la

localizacin de los elementos geogrficos sobre el espacio y donde los fenmenos a
representar son discretos, es decir, de lmites definidos. Cada una de estas geometras est
vinculada a una fila en una base de datos que describe sus atributos. Por ejemplo, una base
de datos que describe los lagos puede contener datos sobre la batimetra de estos, la calidad
del agua o el nivel de contaminacin. Esta informacin puede ser utilizada para crear un mapa
que describa un atributo particular contenido en la base de datos. Los lagos pueden tener un
rango de colores en funcin del nivel de contaminacin. Adems, las diferentes geometras de
los elementos tambin pueden ser comparadas. As, por ejemplo, el SIG puede ser usado
para identificar aquellos pozos (geometra de puntos) que estn en torno a 2 kilmetros de un
lago (geometra de polgonos) y que tienen un alto nivel de contaminacin.
Los elementos vectoriales pueden crearse respetando una integridad territorial a travs de la
aplicacin de unas normastopolgicas tales como que "los polgonos no deben superponerse".
Los datos vectoriales se pueden utilizar para representar variaciones continuas de fenmenos.
Las lneas de contorno y las redes irregulares de tringulos (TIN) se utilizan para representar
la altitud u otros valores en continua evolucin. Los TIN son registros de valores en un punto
localizado, que estn conectados por lneas para formar una malla irregular de tringulos. La
cara de los tringulos representan, por ejemplo, la superficie del terreno.

Para modelar digitalmente las entidades del mundo real se utilizan tres elementos
geomtricos: el punto, la lnea y elpolgono.9

Puntos
Los puntos se utilizan para las entidades geogrficas que mejor pueden ser
expresadas por un nico punto de referencia. En otras palabras: la simple ubicacin.
Por ejemplo, las localizaciones de los pozos, picos de elevaciones o puntos de inters.
Los puntos transmiten la menor cantidad de informacin de estos tipos de archivo y no
son posibles las mediciones. Tambin se pueden utilizar para representar zonas a una
escala pequea. Por ejemplo, las ciudades en un mapa del mundo estarn
representadas por puntos en lugar de polgonos.

Lneas o polilneas
Las lneas unidimensionales o polilneas10 son usadas para rasgos lineales como ros,
caminos, ferrocarriles, rastros, lneas topogrficas o curvas de nivel. De igual forma
que en las entidades puntuales, en pequeas escalas pueden ser utilizados para
representar polgonos. En los elementos lineales puede medirse la distancia.

Polgonos
Los polgonos bidimensionales se utilizan para representar elementos geogrficos que
cubren un rea particular de la superficie de la tierra. Estas entidades pueden
representar lagos, lmites de parques naturales, edificios, provincias, o los usos del
suelo, por ejemplo. Los polgonos transmiten la mayor cantidad de informacin en
archivos con datos vectoriales y en ellos se pueden medir el permetro y el rea.

Modelo Vectorial

VENTAJAS

Estructura de datos sencilla

La operacin de superposicin (overlay) se realiza de forma fcil.

 Representa mejor elevada variabilidad espacial

Es necesario para el manejo y modificacin de imgenes digitales y satlites.

DESVENTAJAS

Ocupan mas memoria.

Relaciones topolgicas son mas difciles de representar

La mapa resulta menos esttico, los limites resultan mas groseros. Este fenmeno puede
superarse reduciendo el tamao del pixel, pero incrementa en gran medida el volumen del archivo

Modelo Raster

VENTAJAS

Proporciona una estructura de datos compacta, ocupa menos memoria.

Codifica de manera mas eficaz las relaciones topolgicas entre elementos. Mejor para anlisis de
redes (network).

Esta diseado para trabajar con grficos, coberturas de Autocad.

DESVENTAJAS

Tiene una estructura de datos mas compleja que el raster

Operaciones de superposicin son mas difciles de obtener.

La representacin de mapas con elevada variabilidad es ineficiente

Manejo y mejora de imgenes digitales y satlites no pueden realizarse de una manera eficaz en
el modelo vectorial

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en todo el

mundo la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta
 centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de

precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa

de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est

constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20 200 km

de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se

desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente

como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la

identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato

sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de

tal modo mide la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se

basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las

distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los satlites.

Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,

se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se

consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que

llevan a bordo cada uno de los satlites.

1. SEAL GPS

La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a

bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de

manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva

1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una

secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los
 receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden decodificar

la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el

medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS

indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos

proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite

2. EVOLUCIN DEL SISTEMA GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para

precisiones centimtricas.

El programa GPS III persigue el objetivo de

garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y

civiles previstos para los prximos 30 aos. Este

programa se est desarrollando para utilizar un

enfoque en tres etapas (una de las etapas de

transicin es el GPS II); muy flexible, permite

cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el

primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la

transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:

- Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.

- Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

 - Proporcionar flexibilidad que permita cambios

futuros para satisfacer requisitos de los usuarios

hasta 2030.

- Proporcionar solidez para la creciente

dependencia en la determinacin de posicin y

de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos

sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial

Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que

permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile

Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un

escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se

consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS

+ odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de

satlite no es buena.

3. FUNCIONAMIENTO

Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En

este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite

(si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora

atmica, informacin doppler, etc.

Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

 - Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

- Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que

resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el

receptor.

- Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de

sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es

en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta

(latitud, longitud y altitud).

4. TRILATERACIN

Estando en B, queremos conocer su posicin relativa a los puntos de referencia P1, P2, y P3 en

un plano bidimensional. Al medir r1 se reduce nuestra posicin a una circunferencia. A

continuacin, midiendo r2, la reducimos a dos puntos, A y B. Una tercera medicin, r3, nos

devuelve nuestras coordenadas en B. Una cuarta medicin tambin puede hacerse para

reducir y estimar el error.

La trilateracin es un mtodo matemtico para determinar

las posiciones relativas de objetos usando la geometra de

tringulos de forma anloga a la triangulacin. A diferencia

de sta, que usa medidas de ngulo (junto con al menos una

distancia conocida para calcular la localizacin del sujeto), la

trilateracin usa las localizaciones conocidas de dos o ms puntos de referencia, y la distancia

medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de forma nica y precisa la

localizacin relativa de un punto en un plano bidimensional usando slo trilateracin, se

necesitan generalmente al menos 3 puntos de referencia.

5. FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se

reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15

a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayode 2000.

Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS

depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.

Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra

adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %

del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin

mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican

en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La

funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar

la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).

6. FACTORES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LOS DATOS:

6.1. ERRORES PROPIOS DEL SATLITE.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medicin

G.P.S.

Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita kepleriana

normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de rbitas, lo

que implica un proceso que est obstaculizado por conocimientos insuficientes de las

fuerzas que actan sobre los satlites. Estos errores afectan la determinacin de la

posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un sistema de referencia

seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las efemrides captadas en el

 receptor se utilizan efemrides precisas calculadas por el IGS y NASA das despus de la

medicin.

Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satlite,

producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin de los

efectos relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema

de tiempo del satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para todos los

satlites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de los

osciladores de los satlites tiene valores definidos para cada satlite.

Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son

consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los satlites

utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los parmetros de

la denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual considera los tres

parmetros de posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida

compuesta que refleja la influencia de la constelacin de satlites sobre la precisin

combinada de las estimaciones de un tiempo y posicin de la estacin.

Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin de

precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de

precisin para el tiempo.

6.2. ERRORES PROVENIENTES DEL MEDIO DE PROPAGACIN.

Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refraccin en

la ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del horizonte)

hasta 1 metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que la refraccin

ionosfrica depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones

 realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando

dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El

retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo

largo del camino de la seal y de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la

densidad de los electrones es la densidad solar y el campo magntico terrestre. Por lo

tanto la refraccin ionosfrica depende de la hora y del sitio de medicin.

Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores

comprendidos entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin).

La refraccin troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medicin de

dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado

usando modelos troposfricos.

Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes.

La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al ser

recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de superficies

reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer

discriminaciones en contra de las seales que llegan de diferentes direcciones.

7. ERRORES EN LA RECEPCIN.

Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se

utiliza.

Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud

de onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la

cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado

 nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para

asegurar dicha precisin.

Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en

funcin del ngulo de elevacin del azimut (figura 15).

El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es

el punto preciso de navegacin para trabajos relativos.

Si el error del centro de fase de la antena es comn

para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones relativas se

usan todas las antenas de la red alineadas en una misma direccin (usualmente el norte

magntico) para que el movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se

cancele con una primera aproximacin.

8. INTEGRACIN CON TELEFONA MVIL

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil

la tendencia es la de integrar, por parte de los

fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus

dispositivos. El uso y masificacin del GPS est

particularmente extendido en los telfonos

mviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de

dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil

para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios

Basados en la Localizacin (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten

conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
 aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir

ser localizado por otros.

9. APLICACIONES

9.1. CIVILES

- Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o

indicar la situacin a la gra.

- Telfonos mviles

- Topografa y geodesia.

- Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).

- Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.

- Salvamento y rescate.

- Deporte, acampada y ocio.

- A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para

Radioaficionados

- Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.

- Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).

- Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros

usuarios.

- Para rastreo y recuperacin de vehculos.

- Navegacin deportiva.

- Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

- Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor

(comn en los GPS Garmin).

 - Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

9.2. MILITARES

- Navegacin terrestre, area y martima.

- Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.

- Bsqueda y rescate.

- Reconocimiento y cartografa.

- Deteccin de detonaciones nucleares

SISTEMA DRONES O DRON
4. SISTEMA DRONES O DRON

Es un vehculo areo no tripulado o dron es una aeronave que vuela sin tripulacin. aunque

hay vant de uso civil, tambin son usados en aplicaciones militares, donde son

denominados vehculo areo de combate no tripulado por su nombre en ingls para

distinguir los vant de los misiles, un vant se define como un vehculo sin tripulacin

reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por

un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados

vant porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede

reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.

Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de

los vant. Histricamente los vant eran simplemente aviones pilotados remotamente (en

espaol: drones), pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los vant. En

este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin

remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo pre programados

usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las aeronaves

controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como vant, ya que los

vehculos areos pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como aeronaves

radio controladas o aeronaves r/c; esto debido a que, precisamente, los vant son tambin

sistemas autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su

funcionamiento en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar

y aterrizar automticamente.
 Ms extendido es el trmino dron, derivado por asimilacin del ingls drone, que literalmente

significa zngano, siendo su forma plural regular drones. Al tratarse de una adaptacin al

espaol, no es preciso destacarla con cursivas ni comillas. Con este trmino se designa a

diversos tipos de vehculos areos no tripulados. En una primera etapa, este trmino aluda a

aparatos bsicamente de uso militar y con aspecto similar al de un avin, por lo que se

extendi como alternativa al trmino procedente del ingls la expresin avin no tripulado,

que puede considerarse adecuada en muchos casos. No obstante, en los ltimos tiempos han

surgido otros vehculos que no guardan apenas semejanza con los aviones. Para ellos pueden

emplearse expresiones ms genricas como vehculos areos no tripulados o robots

voladores, segn los casos. Si, en todo caso, se prefiere utilizar el trmino original en

ingls drone (terminado en el), lo apropiado es resaltarlo en cursiva o entre comillas por

tratarse entonces de un extranjerismo no adaptado.

5. SISTEMA TOPODRON: OBRA CIVIL, TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Obtencin de imgenes, nubes de puntos con clasificacin automtica, orto fotos, modelos de

elevacin del terreno, curvas de nivel, medicin de volmenes, reas y distancias y restitucin

vectorial en estreo.
El sistema topodron de atyges es un producto destinado al sector de la topografa y cartografa

profesional que incluye:

Equipo drone + software planificacin vuelo + software fotogramtrico + formacin integral

del sistema

Una de las aplicaciones ms extendida e internacional de nuestros drones es la realizacin de

topografa area para obtener ortofotos y modelos de elevacin del terreno que podrn

usarse para apliaciones en construccin, para inclusin en sistemas gis y para comprobacin

de superficies y catastro.

el sistema topodron nace para satisfacer una necesidad de mercado: facilitar al topgrafo

profesional una nueva herramienta de trabajo para la obtencin de datos fotogramtricos,

una herramienta sencilla, segura y completa que le ayude a ser ms competitivo, a obtener

mejores resultados y que le proporcione una solucin global a sus necesidades. la autonoma

del sistema permite escanear 50 ha de terreno en un nico vuelo.

Gracias al sistema de geoposicionamiento relativo podemos escanear 1500 ha en slo tres das

de trabajo con un nico plan de vuelo sin necesidad de emplear ordenadores ni tabletas en el

campo.

El sistema topodron auna la experiencia adquirida durante varios aos por atyges en la

realizacin de vuelos con sus drones para fotogrametra area y obtencin de restituidos con

el desarrollo de software fotogramtrico especfico para la obtencin de modelos digitales,

nube de puntos, ortomosaicos y clculo de superficies y volmenes de acopios resultado de la

firma suiza pix4d. Como completo al sistema ofrecemos la herramienta tcp-stereo para la

realizacin de restiuidos, comprobacin de cartografa y planos existentes y la vectorizacin de

nuevas entidades en formato cad empleando la visin estereoscpica en 3d.

La herramienta ms completa para el sector de la topografa y cartografa.

 Algunos ejemplos:

- levantamientos de terreno:

- - anlisis de infraestructuras portuarias y zonas inaccesibles:

caractersticas tcnicas del drone

Nos gusta diferenciar el drone como parte de un sistema, y no tanto como un producto
en s mismo. Diferenciamos entre la parte voladora, la parte sensora y la estacin
de tierra.
La parte voladora del drone tiene por misin garantizar el control y la calidad del vuelo,
tanto de manera semi-asistida por un operador como de manera autnoma con un plan
de vuelo prefijado. Dicha parte posee una capa destinada a la gestin de la energa y
potencia elctrica y una capa electrnica destinada a la navegacin, supervisin de
sistemas y radio enlace a la estacin de tierra.

La parte sensora est compuesta por la bancada de giroestabilizacin del sensor

embarcado para independizar la posicin de ste de las inclinaciones del vuelo y por el
propio sensor que se embarque para la misin, pudiendo ser de espectro visible,
espectro infrarojo o multi/hiper espectral, dependiendo de los parmetros a obtener.

La estacin de tierra se compone del radio enlace de datos y de video para el control
de las dos partes anteriores, por lo que puede gestionar la navegacin y los sensores o
simplemente monitorizarlos en caso de vuelo automtico.
Las capacidades y autonomas de los equipos dependen de la carga de pago que se
embarque y de las condiciones ambientales, siendo lo habitual autonomas entre 15-25
minutos para sensores estndar, si bien, es algo que se personaliza en funcin de las
necesidades de la misin.

Funcin de un dron:
En el modo automtico, se introduce un itinerario o plan de vuelo en la PC con puntos de control,
donde actuarn los sensores y con solo pulsar un botn en el campo el drone realizar de manera
autnoma el plan de vuelo predefinido.
En el modo semiautomtico, el drone mantiene fija la posicin y la altura de manera autnoma,
permitiendo centrarse en el manejo de los sensores. Cualquier movimiento ser gestionado y guiado
a partir de los automatismos, se indica el movimiento que debe hacer el drone y l se encarga de
realizar el desplazamiento segn la trayectoria deseada, con independencia del viento u otros factores.
La operacin se puede hacer desde una PC o tableta con conexin inalmbrica. Los
parmetros principales de vuelo se envan a la estacin de tierra y a la radio de control
por doble canal, para poder monitorear el comportamiento del drone en tiempo real.

Todos los parmetros de vuelo quedan a su vez grabados en una tarjeta mini-SD en el
drone para su posterior anlisis en caso de necesidad.
ftp://ftp.fao.org/tc/tca/ESP/pdf/rapallo/Bloque%20I.II.pdf

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogram
etr%EDa/CAPITULO1.pdf

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-
fotogrametria/topografia-ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf

http://www.topocat.com/UIB/UIB08-TT03-
Metodos%20e%20instrumentos%20topograficos.pdf