INTEGRACION

Julian de la Horra
Departamento de Matematicas U.A.M.

1 Introduccion
En este captulo vamos a abordar y estudiar el concepto de integral definida.
Empezaremos planteando algunos ejemplos sencillos que surgen en las Cien-
cias Experimentales, y que serviran de motivacion:

Primer ejemplo.- Estamos interesados en el estudio de una poblacion de

una especie determinada en cierto habitat. Conocemos (aproximadamente)
la velocidad a la que vara el numero de ejemplares de esta poblacion a
lo largo del tiempo. Disponiendo de esta informacion, seremos capaces de
decir (aproximadamente) cual es la diferencia de poblacion entre dos instantes
determinados? La integral definida sera la herramienta que nos permitira dar
respuesta a este problema.

Segundo ejemplo.- Estamos interesados en el estudio de una partcula

en movimiento a lo largo de un eje. Conocemos (aproximadamente) la ve-
locidad a la que se mueve esta partcula. Disponiendo de esta informacion,
seremos capaces de decir (aproximadamente) cual es la diferencia de posicion
de la partcula entre dos instantes determinados? Nuevamente, la integral
definida sera la herramienta que nos permitira dar respuesta a este problema.

En la siguiente seccion, se introducira el concepto de integral definida.

Una vez que hayamos presentado este concepto, tendremos que enfrentarnos
al problema de como calcular las integrales definidas. El calculo de integrales
definidas se puede abordar de dos maneras.
En primer lugar, podemos recurrir al concepto de primitiva que nos per-
mite calcular las integrales definidas de manera exacta; en la Seccion 3 se
repasaran algunos metodos sencillos para obtener primitivas.
En segundo lugar, podemos recurrir a metodos sencillos para calcular, de
forma aproximada, las integrales definidas: la regla del trapecio y la regla de
Simpson (Seccion 4).
En la Seccion 5, se explicara brevemente el empleo del programa de or-
denador R para poder aplicar con facilidad la regla del trapecio y la regla de
Simpson.
Finalmente, en la Seccion 6, veremos algunas de las aplicaciones de la
integral definida, que son nuestro objetivo fundamental.

1
2 Concepto de integral definida
Vamos a introducir el concepto de integral definida a partir del problema
del calculo de areas ya que, este tipo de enfoque, permite una presentacion
grafica muy sencilla de comprender.

Consideramos una funcion de una variable, y = f (x), definida sobre el

intervalo [a, b], y queremos calcular el area comprendida entre la curva y =
f (x), el eje de abscisas, y los valores X = a y X = b (ver Figura 1).
El problema se aborda, desde un punto de vista teorico, mediante las
sumas inferiores y superiores, que utilizan rectangulos con bases cada vez
mas estrechas y que, intuitivamente, van aproximando el area requerida cada
vez con mayor precision (ver Figura 2).

Definicion.- Consideramos una funcion continua y = f (x) definida sobre

el intervalo [a, b]. En este caso, se puede probar que el supremo de las sumas
inferiores coincide con el nfimo de las sumas superiores, y este numero comun
recibe el nombre de integral definida de y = f (x) sobre el intervalo [a, b].
Se representa por
b
Z
f (x)dx
a
Las funciones con las que habitualmente se trabaja en las Ciencias Exper-
imentales son funciones continuas y, por tanto, tendra sentido hablar de su
integral definida. Si la funcion y = f (x) toma valores positivos sobre [a, b],
esta integral definida proporciona el area encerrada entre la curva y = f (x),
el eje de abscisas, y los valores X = a y X = b. Cuando la funcion sea posi-
tiva en unos trozos y negativa en otros habra que tener un poco de cuidado
para calcular areas, ya que la integral definida considera que las regiones
situadas por debajo del eje de abscisas tienen un area negativa. Volveremos
sobre esto mas adelante.

3 Soluciones exactas
Las sumas inferiores y superiores son necesarias para la formalizacion matema-
tica del concepto pero, si quisieramos aplicar ese proceso al calculo efectivo
de integrales definidas, nos encontraramos con que dicho metodo resulta
tedioso en los casos sencillos e inaplicable en los casos complicados. Afortu-
nadamente, existen procedimientos sencillos, basados en una maravillosa y
sorprendente relacion que existe entre derivacion e integracion.

2
 Definicion.- Se llama primitiva (o antiderivada) de una funcion y =
f (x) a cualquier otra funcion, F (x), tal que F 0 (x) = f (x).
Es inmediato observar que, si F (x) es una primitiva de f (x), F (x) + C
tambien lo es, para cualquier constante C.

La utilidad de las primitivas procede del siguiente resultado:

Teorema.- Consideramos una funcion continua y = f (x) definida sobre

el intervalo [a, b]. Si F (x) es una primitiva de f (x), entonces:
Z b
f (x)dx = F (b) F (a)
a

Esta relacion entre integrales definidas y primitivas es la causante de la

proliferacion de metodos para calcular primitivas porque, si somos capaces
de hallar la primitiva de una funcion, hemos resuelto el problema de calcular
su integral definida. Es muy habitual emplear la siguiente notacion (llamada
habitualmente de integrales indefinidas) para expresar que F (x) o F (x) + C
son primitivas de f (x):
Z Z
f (x)dx = F (x) ; f (x)dx = F (x) + C.
A continuacion, recordaremos algunos metodos sencillos para obtener
primitivas. En todos ellos, se trata de reducir la integral a otra u otras
que sean inmediatas.

Sustitucion o cambio de variable

El metodo de sustitucion o cambio de variable es uno de los mas utilizados
y, a grandes rasgos, consiste en lo siguiente:
a) Queremos obtenerR
una primitiva de f (x), es decir, queremos calcular
la integral indefinida f (x)dx, pero no es inmediata.
dy
b) Definimos una nueva variable, y = g(x). Utilizando la notacion y 0 = dx
(sugerida por la Figura 8 del captulo anterior), tenemos:

dy dy
y 0 = g 0 (x) = dx =
dx g 0 (x)
R
c) Sustituimos x y dx en f (x)dx, con el objetivo de obtener una nueva
integral indefinida que quede expresada solamente en funcion de la nueva
variable y. Si la nueva integral indefinida es inmediata, la resolvemos, y
deshacemos el cambio, para dejar la primitiva expresada en funcion de x.

3
 1
Ejemplo 1.- Queremos obtener una primitiva de la funcion x ln x
, es decir,
queremos resolver la integral indefinida:
Z
1
dx.
x ln x
Con el objetivo de tratar de conseguir una integral inmediata, definimos
una nueva variable, y = ln x. Tenemos:
1 dy
y0 = = dx = xdy
x dx
Sustituimos:
Z
1 Z
1 Z
1
dx = xdy = dy = ln |y| + C = ln | ln x| + C
x ln x xy y

Integracion por partes

El metodo de integracion por partes tambien es muy utilizado. A grandes
rasgos, consiste en lo siguiente:
a) Queremos obtenerR
una primitiva de f (x), es decir, queremos calcular
la integral indefinida f (x)dx, pero no es inmediata.
b) Factorizamos f (x)dx de una manera alternativa:
Z Z
f (x)dx = udv

c) El metodo de integracion por partes, propiamente dicho, se basa en el

siguiente resultado:
Z Z Z
f (x)dx = udv = uv vdu

Para que este metodo funcione, tenemos que ser capaces de obtener:
Z Z
du (que es trivial), v= dv y vdu.

Una vez realizado todo lo anterior, lo unico que queda es deshacer los
cambios, para dejar la primitiva expresada en funcion de x.

Ejemplo 2.- Queremos obtener una primitiva de la funcion xex , es decir,

queremos resolver la integral indefinida:
Z
xex dx

4
 Factorizamos xex dx de la siguiente forma:
Z Z Z
xex dx = (x)(ex dx) = udv,

siendo u = x y dv = ex dx.
Tenemos:
u=x u0 = 1 = Rdu
dx
du = dx,
dv = ex dx v = dv = ex dx = ex .
R

Tenemos, por tanto:

Z Z Z Z
x x
xe dx = udv = uv vdu = xe ex dx = xex ex + C

Descomposicion en fracciones simples

Este es un metodo que podemos utilizar cuando queremos hallar la prim-
itiva de un cociente de dos polinomios, siendo el grado del numerador menor
que el del denominador. El objetivo del metodo es descomponer el cociente
de polinomios en suma de fracciones simples que sean inmediatas de inte-
grar. En vez de hacer una exposicion teorica de este metodo, veremos como
se utiliza mediante dos ejemplos sencillos.

2x
Ejemplo 3.- Queremos obtener una primitiva de la funcion x2 x2
, es
decir, queremos resolver la integral indefinida:
Z
2x
dx.
x2 x2
En este ejemplo, el denominador es un polinomio de grado 2 con dos
races reales simples, x = 1 y x = 2. En este caso, el cociente de polinomios
admite una descomposicion de la siguiente forma:
2x 2x A B
= = +
x2 x2 (x + 1)(x 2) x+1 x2
El siguiente paso es determinar el valor de los coeficientes A y B:

2x A B A(x 2) + B(x + 1)
= + =
(x + 1)(x 2) x+1 x2 (x + 1)(x 2)
(A + B)x + (B 2A)
=
(x + 1)(x 2)
) (
A+B = 2 A = 2/3

B 2A = 0 B = 4/3

5
 Una vez que disponemos de los valores de A y B, el resto es sencillo:

Z " #
Z
2x Z
2x 2/3 4/3
dx = dx = + dx
x2 x 2 (x + 1)(x 2) x+1 x2
2 4
= ln |x + 1| + ln |x 2| + C
3 3

2x
Ejemplo 4.- Queremos obtener una primitiva de la funcion x3 3x2
, es
decir, queremos resolver la integral indefinida:
Z
2x
dx.
x3 3x 2
En este ejemplo, el denominador es un polinomio de grado 3 con una raz
real doble, x = 1, y una raz real simple, x = 2. En este caso, el cociente
de polinomios admite una descomposicion de la siguiente forma:
2x 2x A B C
= = + +
x3 3x 2 2
(x + 1) (x 2) x + 1 (x + 1) 2 x2
El siguiente paso es determinar el valor de los coeficientes A, B y C:

2x A B C
= + +
(x + 1)2 (x 2) x + 1 (x + 1)2 x 2
A(x + 1)(x 2) + B(x 2) + C(x + 1)2
=
(x + 1)2 (x 2)
(A + C)x2 + (A + B + 2C)x + (2A 2B + C)
=
(x + 1)2 (x 2)

A+C = 0
A = 4/9
A + B + 2C = 2 B = 2/3
2A 2B + C = 0


C = 4/9
Una vez que disponemos de los valores de A, B y C, el resto es sencillo:

Z " #
Z
2x Z
2x 4/9 2/3 4/9
dx = dx = + + dx
x3 3x 2 (x + 1)2 (x 2) x + 1 (x + 1)2 x 2
4 4 2Z 1
= ln |x + 1| + ln |x 2| + dx
9 9 3 (x + 1)2
4 4 2 1
= ln |x + 1| + ln |x 2| + C.
9 9 3 x+1

6
 La ultima integral indefinida,
Z
1 Z
1
2
dx = (x + 1)2 dx = ,
(x + 1) x+1
es bastante inmediata, pero se puede facilitar su calculo definiendo y = x + 1
y aplicando el metodo de cambio de variable.

El metodo de descomposicion en fracciones simples se complica cuando

aparecen races imaginarias en el denominador. Estos casos mas complicados,
junto con otros metodos de obtencion de primitivas, se pueden encontrar en
los libros dedicados a este objetivo. Aqu no vamos a profundizar mas en
dichos metodos porque nuestro objetivo es obtener el valor de integrales
definidas y en la proxima seccion veremos que esto se puede hacer, de forma
aproximada, con metodos muy sencillos.

4 Soluciones aproximadas
Como se ha dicho desde el principio del captulo, nuestro objetivo es hallar
el valor de integrales definidas, ab f (x)dx, donde f (x) es una funcion con-
R

tinua. En aquellos casos en que podemos encontrar una primitiva, F (x), de

la funcion f (x), el problema queda resuelto. Pero, en muchas ocasiones, en-
contrar una primitiva no es posible o es francamente complicado. Ademas,
tambien en muchas ocasiones, es suficiente con obtener el valor aproximado
de ab f (x)dx. Veremos a continuacion dos procedimientos numericos sencillos
R

que dan soluciones aproximadas para una integral definida.

Regla del trapecio

Consideramos una funcion continua, y = f (x), y queremos calcular,
aproximadamente, ab f (x)dx. Dividimos el intervalo [a, b] en varios subinter-
R

valos, todos ellos con la misma longitud h. Como se puede ver en la Figura
3, el area que se obtiene con la integral definida queda muy aproximada por
la suma de las areas de los trapecios representados en la figura.
El area de cada uno de los trapecios es la semisuma de las bases por la
altura, de modo que tenemos:
Z b
f (x)dx ' A1 + A2 + ... + An
a
f (x0 ) + f (x1 ) f (x1 ) + f (x2 ) f (xn1 ) + f (xn )
= h+ h + ... + h
2 2 2
h
= [f (x0 ) + 2f (x1 ) + ... + 2f (xn1 ) + f (xn )]
2
7
 La expresion que acabamos de obtener recibe el nombre de regla del
trapecio y sirve para calcular, aproximadamente, una integral definida.

Regla de Simpson
La regla de Simpson proporcionara otra aproximacion al valor de una
integral definida. Su obtencion es algo mas complicada que la regla del
trapecio, pero es algo mas precisa, y la regla que resulta al final es tambien
muy sencilla de aplicar.
Consideramos nuevamente una funcion continua, y = f (x), y queremos
calcular, aproximadamente, ab f (x)dx.
R

Detalles tecnicos de la obtencion de la regla de Simpson:

Para empezar, dividimos el intervalo [a, b] en dos subintervalos con la

misma longitud h, y trasladamos todo el recinto sobre el eje horizontal hasta
dejarlo centrado en el origen (ver Figura 4). Los dos recintos tienen la misma
superficie. A continuacion, consideramos un polinomio de grado 3, a + bx +
cx2 + dx3 , que pase por los puntos (h, g(h)), (0, g(0)) y (h, g(h)), de modo
que tenemos:

a bh + ch2 dh3 = g(h) = f (x0 )

a = g(0) = f (x1 ) (1)
a + bh + ch + dh3 = g(h) = f (x2 )
2

Al exigir que ese polinomio de grado 3 pase por esos tres puntos, estamos
consiguiendo que su grafica sea parecida a la de g(x), y tenemos:
Z b Z h Z h
f (x)dx = g(x)dx ' [a + bx + cx2 + dx3 ]dx
a h h
#h
x2 x3 x4 h3
"
= ax + b + c + d = 2ah + 2c
2 3 4 h
3
h
= [6a + 2ch2 ]
3
Finalmente, comprobaremos que
h h
[6a + 2ch2 ] = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )].
3 3
En efecto, utilizando (1), tenemos:
h
[f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )]
3
8
 h
= [(a bh + ch2 dh3 ) + 4(a) + (a + bh + ch2 + dh3 )]
3
h
= [6a + 2ch2 ]
3
Por tanto, hemos obtenido:
Z b
h
f (x)dx ' [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )]
a 3
Si ahora dividimos el intervalo [a, b] en cuatro subintervalos con la misma
longitud h (ver Figura 5), tenemos:
Z b Z x2 Z x4
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a x0 x2
h h
' [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] + [f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 )]
3 3
h
= [f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 )]
3
En general, si dividimos el intervalo [a, b] en un numero par de subinter-
valos, todos ellos con la misma longitud h, obtenemos la regla de Simpson:
Z b
h
f (x)dx ' [f (x0 )+4f (x1 )+2f (x2 )+4f (x3 )+2f (x4 )+...+4f (xn1 )+f (xn )]
a 3
Observese que tanto la regla del trapecio como la regla de Simpson son
muy sencillas de aplicar: no necesitamos obtener primitivas, no necesitamos
obtener derivadas, solo necesitamos calcular el valor de la funcion f (x) en
unos cuantos puntos.
Aplicamos la regla del trapecio y la regla de Simpson en los siguientes
ejemplos para ilustrar tanto la sencillez de su utilizacion como la calidad de
la aproximacion que proporcionan.

Ejemplo 5.- Supongamos que queremos calcular la siguiente integral

definida:
Z 1 Z 1
f (x)dx = 2e2x dx
0 0
Este tipo de integral surgira de forma natural, por ejemplo, al utilizar el
modelo Exponencial como modelo de probabilidad. De momento, se trata
simplemente de una integral definida que queremos calcular.
En este caso, podemos proceder de varias formas:

9
 Calculos aproximados
Por ejemplo, podemos aplicar la regla del trapecio con 4 subintervalos:
Z 1 Z 1
f (x)dx = 2e2x dx
0 0
0, 25
' [f (0) + 2f (0, 25) + 2f (0, 50) + 2f (0, 75) + f (1)]
2
0, 25
= [2 + 2(1, 2131) + 2(0, 7358) + 2(0, 4463) + 0, 2707]
2
= 0, 8826 ' 0, 88

Tambien podemos aplicar la regla de Simpson con 4 subintervalos:

Z 1 Z 1
f (x)dx = 2e2x dx
0 0
0, 25
' [f (0) + 4f (0, 25) + 2f (0, 50) + 4f (0, 75) + f (1)]
3
0, 25
= [2 + 4(1, 2131) + 2(0, 7358) + 4(0, 4463) + 0, 2707]
3
= 0, 8650 ' 0, 86

Calculo exacto
En este caso, la integral definida se puede evaluar, de manera muy sencilla,
a traves de la primitiva:
Z 1 Z 1 h i1
f (x)dx = 2e2x dx = e2x = [0, 1353 + 1] = 0, 8647 ' 0, 86
0 0 0

Como se puede apreciar, la diferencia entre el resultado exacto y los re-

sultados aproximados es mnima. Teniendo en cuenta que cualquier modelo
que empleemos en las Ciencias Experimentales nunca sera una descripcion
exacta de la realidad sino (en el mejor de los casos) una buena aproximacion,
los resultados aproximados aportados por la regla del trapecio y por la regla
de Simpson, utilizando en este caso solo 4 subintervalos, han sido magnficos.
Por supuesto, en otros casos, sera necesario utilizar mas subintervalos para
conseguir un buen resultado aproximado.

Ejemplo 6.- Supongamos ahora que queremos calcular la siguiente inte-

gral definida:

Z 300 Z 300 Z 300

1 1 2 (x240)2 1 (x240)2
f (x)dx = e 2(20) dx = e 800 dx
260 260 20 2 260 20 2

10
 Este tipo de integral surgira de forma natural, por ejemplo, al utilizar
el modelo Normal como modelo de probabilidad. De momento, se trata
simplemente de una integral definida que queremos calcular.
Podemos aplicar la regla de Simpson con 4 subintervalos, y tenemos:
Z 300 Z 300
1 (x240)2
f (x)dx = e 800 dx
260 260 20 2
10
' [f (260) + 4f (270) + 2f (280) + 4f (290) + f (300)]
3
10
= [0, 0121 + 4(0, 0065) + 2(0, 0027) + 4(0, 0009) + 0, 0002]
3
= 0, 1577 ' 0, 16

En este caso, nos tenemos que conformar con una solucion aproximada
pero, como se ha puesto de manifiesto en el ejemplo anterior, esto no suele
ser un problema.

5 Utilizacion de R
Por supuesto, disponemos tambien de programas informaticos y de paginas
web que nos pueden ayudar a aplicar la regla del trapecio, la regla de Simpson,
a calcular integrales definidas ...
Uno de los programas que se pueden utilizar para aplicar la regla del
trapecio o la regla de Simpson es el programa R, The R Project for Statis-
tical Computing, que se puede descargar y utilizar de forma gratuta. En
la actualidad, el programa R es el standard para usos profesionales de la
Estadstica, pero sirve para muchas mas cosas.
No vamos a entrar en una exposicion detallada de este programa, pero lo
que s se puede hacer, de forma sencilla, es ilustrar su uso en casos concretos,
para lo cual vamos a volver al Ejemplo 5.

Ejemplo 5 (continuacion).- Seguimos queriendo calcular la siguiente

integral definida, mediante la regla de Simpson con 4 subintervalos:
Z 1 Z 1
f (x)dx = 2e2x dx
0 0
La unica parte un poco mas pesada de la aplicacion de la regla de Simpson
es la evaluacion de la funcion que se desea integrar en unos cuantos valores de
la variable independiente X. Este paso se simplifica enormemente mediante
el uso de R:

11
 1. En primer lugar, tenemos que definir en R la funcion f(x) que se quiere
integrar. En este caso, escribiramos:
f= function(x){2*exp(-2*x)}
La estructura de la instruccion es bastante sencilla, y no necesita de-
masiadas explicaciones.

2. En segundo (y ultimo) lugar, aplicamos la regla de Simpson. Dividimos

el intervalo [0, 1] en 4 subintervalos, cada uno de ellos con una longitud
h = 0, 25. La estructura de la siguiente instruccion, donde se aplica la
regla de Simpson, tampoco necesita demasiadas explicaciones:
(0.25/3)*(f(0)+4*f(0.25)+2*f(0.50)+4*f(0.75)+f(1))
Naturalmente, el resultado que se obtiene es 0,8650.

Tambien podemos utilizar paginas web, como WolframAlpha, para cal-

cular integrales definidas. Su uso es bastante intuitivo.

6 Aplicaciones de la integral definida

En esta seccion, vamos a abordar varias aplicaciones de la integral definida,
es decir, plantearemos algunos problemas concretos en los que la solucion al
problema se obtiene mediante la utilizacion de la integral definida.

Calculo de areas
Vamos a ver tres casos, que ilustran la aplicacion de la integral definida
en el calculo de areas. Por supuesto, hay mas situaciones posibles, pero todas
se abordan con las mismas ideas.

Primer caso: Area entre una funcion positiva y el eje de abscisas.

Este es el problema con el que hemos motivado el concepto de integral
definida. Como ya hemos dicho, tenemos:

Area entre
Rb
y = f (x) (positiva), el eje de abscisas, y los valores X = a y
X = b = a f (x)dx.

Segundo caso: Area entre una funcion cualquiera y el eje de abscisas.

Ahora queremos determinar el area comprendida entre una funcion cualquiera
y = f (x), el eje de abscisas, y los valores X = a y X = b (ver Figura 6).
Tenemos:

12
 Area entre y = f (x), el eje de abscisas, y los valores X = a y X = b
Rb Rc Rb
= A1 + A2 = a |f (x)|dx = a f (x)dx + c [f (x)]dx

Tercer caso: Area entre dos funciones.

Ahora queremos calcular el area comprendida entre las funciones y = f (x)
e Y = g(x) (ver Figura 7).

Tenemos:

Area entre y = f (x), y = g(x), y los valores X = a y X = b=A1 + A2

Rc Rc hR i
b Rb
=[ a f (x)dx a g(x)dx] + c g(x)dx c f (x)dx

Diferencia de posicion de una partcula entre dos instantes

Consideramos una partcula que se mueve a lo largo de un eje con una
velocidad v(t), y queremos calcular la diferencia de posicion de esta partcula
entre dos instantes t = a y t = b.
Llamaremos P (t) a la funcion que describe la posicion que ocupa la
partcula a lo largo del eje en el instante t. Naturalmente, v(t) es la ve-
locidad de variacion de la posicion P (t).
Por lo tanto, P 0 (t) = v(t), es decir, P (t) es una primitiva de v(t).
Aplicando ahora el resultado que relaciona las primitivas con la integral
definida, tenemos:
Z b
Diferencia de posicion entre t = a y t = b = P (b) P (a) = v(t)dt.
a

Diferencia de poblacion entre dos instantes

Consideramos una poblacion en la que el numero de individuos vara con
una velocidad v(t) a lo largo del tiempo. Queremos calcular la diferencia de
poblacion entre dos instantes t = a y t = b.
Este problema es analogo al de calcular la diferencia de posicion de una
partcula, solo que en este caso estamos interesados en la variable que repre-
senta el numero de individuos de esa poblacion (en vez de interesarnos por
la posicion de la partcula).
Llamaremos N (t) a la funcion que representa el numero de individuos de
la poblacion en el instante t. Naturalmente, v(t) es la velocidad de variacion
del tamano de la poblacion N (t).
Por lo tanto, N 0 (t) = v(t), es decir, N (t) es una primitiva de v(t).

13
 Aplicando ahora el resultado que relaciona las primitivas con la integral
definida, tenemos:
Z b
Diferencia de poblacion entre t = a y t = b = N (b) N (a) = v(t)dt.
a

Distancia total recorrida por una partcula entre dos instantes

Primer caso: Distancia total recorrida por una partcula, cuando la

velocidad es siempre positiva.
Consideramos una partcula que se mueve con una velocidad v(t) 0,
y queremos calcular la distancia total recorrida por esta partcula entre dos
instantes t = a y t = b.
Volvemos a llamar P (t) a la funcion que describe la posicion que ocupa
dicha partcula en funcion del tiempo, y recordemos que v(t) es la velocidad
de variacion de la posicion P (t).
Por lo tanto, P 0 (t) = v(t), es decir, P (t) es una primitiva de v(t).
Ademas, como la velocidad es siempre positiva, la distancia total recorrida
coincide con la diferencia de posicion. En definitiva, tenemos:

D=Distancia total recorrida entre t = a y t = b

Rb
=Diferencia de posicion entre t = a y t = b= P (b) P (a)= a v(t)dt.

La situacion grafica se puede ver en la Figura 8.

Segundo caso: Distancia total recorrida por una partcula, cuando la

velocidad es positiva en unos tramos y negativa en otros.
En este caso, la situacion grafica es del tipo mostrado en la Figura 9.
Desde un punto de vista tecnico, se trata exactamente del mismo problema
que abordamos en el segundo caso del calculo de un area, cuando la funcion
es positiva en una parte y negativa en otra. Por supuesto, el problema se
resuelve de la misma forma:

D=Distancia total recorrida entre t = a y t = b

Rb Rc Rb
= a |v(t)|dt = a v(t)dt + c [v(t)]dt.

14
15
16
17
18