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HIDROSTATICA INGENIERIA CIVIL

CAPITULO I

HIDROSTATICA
1.1. INTRODUCCION

En el ltimo captulo de Fsica I hemos visto el movimiento de los cuerpos rgidos, es decir un
cuerpo ideal que no sufra deformacin frente a la accin de fuerzas externas.
Los materiales reales siempre se deforman o ceden algo a la influencia de fuerzas aplicadas,
por eso en este captulo veremos las relaciones entre las deformaciones y las fuerzas que las
producen.

Los tres estados comunes de la materia son el slido, lquido y gaseoso. Podemos diferenciar
estos tres estados de la siguiente manera: Un slido tiene una forma fija y un tamao fijo,
cuando se lo aplican fuerzas, este difcilmente cambia de forma o de volumen. Un lquido no
mantiene una forma fija, toma la forma del recipiente que lo contiene, los lquidos no se
comprimen con facilidad, aplicndoles fuerzas grandes su volumen puede cambiar
apreciablemente. Un gas no tiene forma ni volumen fijos; se expande y llena el recipiente que
lo contiene, por ejemplo cuando introducimos aire en un neumtico de automvil, el aire no se
va al fondo como lo hara un lquido; sino que llena todo el volumen del neumtico. A
diferencia de los lquidos, los gases se comprimen con facilidad. Como los lquidos y los gases
no mantienen una forma fija, tienen la capacidad de fluir, por esta razn se los llama fluidos.

Por lo tanto un fluido es una sustancia capaz de fluir, el trmino fluido incluye a lquidos y
gases. Los coeficientes de compresibilidad de los lquidos y gases difieren mucho; Un gas se
comprime fcilmente, mientras que un lquido es prcticamente incompresible.

La hidrosttica es la rama de la fsica que estudia los fluidos en estado de equilibrio. A partir
de los conceptos de densidad y presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal
y el principio de Arqumedes.

1.2. PRESION HIDROSTATICA DE UN FLUIDO

La figura 1.1 representa un fluido en el interior de un


cilindro provisto de un pistn sobre el que se ejerce
una fuerza hacia abajo. Consideremos un pequeo
elemento de fluido en forma de cua (tringulo). En
un fluido en reposo, el esfuerzo cortante es nulo en
todas partes. Si despreciamos el peso del pequeo
elemento de fluido, las nicas fuerzas que actan
sobre esta porcin son las ejercidas por el fluido
normales a la superficie de cada lado de la cua.
Fig. 1.1 Fluido sometido
a presin hidrosttica
Como el fluido est en equilibrio, se deduce que:
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Fsen Fx ; F cos Fy ; Asen Ax ; A cos Ay

Dividiendo las primeras ecuaciones entre las segundas tenemos:

F Fx Fy
(1.1)
A Ax Ay

Por lo tanto la fuerza por unidad de rea es la misma y es siempre una compresin. Cualquiera
de las razones anteriores define la presin hidrosttica P del fluido.

P = F/A ; F = PA (1.2)

Si la superficie es plana y de rea finita A, como


muestra la figura 1.2, la ecuacin (1.2) se reduce a:
dF
P = Fn/A ; Fn = P.A (1.3)
A
Si consideramos un pequeo elemento de volumen de rea
infinitesimal como se muestra en la figura 1.2, la presin en dA
cualq1uier punto estar definida como la razn de la fuerza
Figura 1.2 Fuerza normal
normal dF, ejercida sobre la pequea superficie dA: sobre una superficie

P dF / dA ; dF = P.dA (1.4)

La presin no es una cantidad vectorial y por lo tanto no tiene direccin, sus unidades son:

El Pascal (1 Pa = 1 N/m2 ); din/cm2 ; lbf/pie2 ; lbf/pulg2, tambin es de uso comn la


atmsfera (1atm). Una atmsfera se define como la presin media de la atmsfera terrestre al
nivel del mar.
1 atm = 1,013x105 Pa = 14,7 lbf/pulg2 = 760 mmHg

1.2.1. Propiedades de los Fluidos

Densidad ( ).- La densidad de un material homogneo se define como su masa por unidad de
volumen:
m / V ; m V (1.5)

Sus unidades son: kg/m3 ; gr/cm3 ; lb/pie3, etc. ( las unidades de kg, gr, lb son de masa)

La densidad de un fluido homogneo, depende de muchos factores, tales como la temperatura


y la presin. Para los lquidos la densidad vara muy poco con la presin y la temperatura, por
lo que para la resolucin de los problemas de aplicacin, lo tomaremos como constante.

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La densidad de un gas es muy sensible a los cambios de presin y temperatura, aumenta al


aumentar la presin y disminuye al aumentar la temperatura.

La medicin de la densidad de las sustancias tiene muchas aplicaciones prcticas, para lo cual
existen varios mtodos directos e indirectos. Por ej. Puede conocerse el estado de carga de una
batera de automvil midiendo la densidad del electrolito que es una solucin de cido
sulfrico.
Cuando la batera se descarga, el cido sulfrico (H2S04) se combina con el plomo en las
placas de la batera y forma sulfato de plomo insoluble (S04Pb), disminuyendo la
concentracin de la solucin. Cuando la batera est cargada su densidad tiene que ser de 1,30
g/cm3 y cuando la batera esta descargada su densidad es de 1,15 g/cm3.

La densidad de un lquido o una solucin se determina en forma directa con un densmetro que
es un instrumento calibrado que flota en el lquido el que explicaremos ms adelante.

Peso Especfico ( )

El peso especfico de un material homogneo se define como el peso por unidad de volumen:

w /V ; w V ; mg / V .g (1.6)

Sus unidades son: N/m3; kgf/m3; grf/cm3; lbf/pie3, etc. (las unidades de kgf, lbf, grf, son de
peso)

Densidad relativa (gravedad especfica)

La densidad relativa (nmero adimensional) de un lquido se define como la razn de su


densidad a la del agua medida a 4 C de temperatura cuyo valor es de 1000 kg/m3.

densidad del lquido lquido


Densidad relativa de un lquido
densidad del agua agua

Para el clculo de la densidad relativa de los gases, se toma como referencia la densidad del
aire medida en condiciones normales de 0 C y 1 atm de presin, cuyo valor es 1,29 kg/m3.

densidad del qas gas


Densidad relativa de un qas
densidad del aire aire

Las densidades y los pesos especficos para diferentes materiales se encuentran en tablas en
los libros de fsica y de mecnica de los fluidos. Para la mayora de las sustancias, la densidad
vara con la temperatura, a mayor temperatura, menor densidad. En la tabla 1.1, se dan algunos
valores de los materiales ms conocidos.

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Tabla 1.1. Densidades de algunos materiales


Material Densidad Material Densidad Material Densidad
(g/cm3) (g/cm3) (g/cm3)
Platino 21,4 Acero 7,8 Mercurio 13,6
Oro 19,3 Estao 7,3 Glicerina 1,26
Plomo 11,3 Cromo 7,15 Agua 1
Plata 10,5 Zinc 7,15 Benceno 0,90
Nquel 8,9 Titanio 4,5 Aceite 08-0,9
Cobre 8,9 Aluminio 2,7 Alcohol Etlico 0,81
Latn 8,6 Magnesio 1,76 Gasolina 0,62-0,72
Hierro 7,8 Hielo 0,92 Aire 1,29x10-3

1.2.2. Principio General de la Hidrosttica

En la figura 1.3, representamos un pequeo elemento de fluido, delgado, cuyo espesor es dy y


sus caras superior e inferior tienen un rea A. Si es la densidad del fluido, la masa del
elemento es . Ady y su peso dw es gAdy . La fuerza que ejerce el fluido hacia arriba sobre
la cara inferior es PA y la fuerza hacia abajo sobre la cara superior es (P + dP)A.

(P+dP)A
A

dy

y PA dw
Nivel de referencia, y = 0

Fig 1.3. Fuerzas sobre un elemento


de fluido en equilibrio

Como el elemento est en equilibrio:

F y 0 ; PA ( P dP) A gAdy 0

Efectuando operaciones tenemos:

dP
.g ; dP g dy Ecuacin general de la hidrosttica (1.7)
dy

Como y g son constantes positivas, se deduce que a una dy positiva (aumento de altura)
corresponde una dP negativa (disminucin de presin). Si P1 y P2 son las presiones a las
alturas y1 y y2 como se muestra en el recipiente cerrado de la figura 1.4, entonces,
integrando, la ecuacin (1.7), tenemos:

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P2 y2
P1
dP gdy
y1
P2 P1 .g ( y2 y1 ) (1.8)

Figura 1.4. Fluido en equilibrio en


un recipiente cerrado

Apliquemos la ecuacin (1.8) al recipiente abierto que se muestra en la figura 1.5. Tomemos el
punto 1 en un nivel cualquiera y sea P la presin en ese punto. Tomemos el punto 2 en la
superficie libre, donde la presin atmosfrica es Pa, entonces

Pa P .g ( y 2 y1 ) P Pa .g.h (1.9)

La forma de la vasija no influye en la presin ya que depende solo de la profundidad. En la


ecuacin (1.9), se observa tambin que si aumentamos la presin Pa, entonces tambin
aumenta la presin P en la misma cantidad. Este hecho fue observado por el cientfico francs
Blaise Pascal y se conoce con el nombre de Principio de Pascal.

2 Pa

y2 y1 = h
Figura 1.5. Fluido en equilibrio
en un recipiente abierto
P 1 y2

y1

1.2.3. Principio de Pascal

La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a cada punto del
fluido y de las paredes del recipiente que lo contiene

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin


fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos. Si la densidad es
constante, y de acuerdo con la ecuacin P Pa .g.h , si se aumenta la presin en la

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superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar en la misma proporcin,


ya que (g h) no vara al no hacerlo h.
El funcionamiento de la prensa hidrulica o gato hidrulico, representado en la figura 1.6, se
basa en el principio de pascal. Un pistn de seccin transversal pequea se emplea para ejercer
una fuerza pequea f directamente sobre el lquido, como ser aceite por ejemplo. La presin
P = f/a se transfiere a lo largo de un tubo que conecta a un cilindro mayor de rea transversal
A. Como la presin es la misma en ambos cilindros, tenemos que:

P = f/a = F/A ; F = (A/a)f (1.10)

2 Pa

f F
y2 y1 = h

P 1 y2
Pa
y1 PA

Fig. 1.5 Fluido en equilibrio en Figura 1.6 Funcionamiento de


un recipiente abierto la prensa hidrulica

A partir de la ecuacin (1.10), se deduce que la prensa hidrulica es un dispositivo que


multiplica la fuerza por un factor igual a la razn de las reas de los dos pistones.
Los elevadores de automviles, los gatos hidrulicos y los frenos hidrulicos son dispositivos
que utilizan el principio de la prensa hidrulica (o de Pascal).

1.3. PRESION ATMOSFERICA, ABSOLUTA Y MANOMETRICA

La presin que ejerce el aire es mayor al nivel del mar que en lo alto de una montaa, y la
presin en un lago o un recipiente con agua aumenta con la profundidad.

La atmsfera est constituida por aire, una mezcla compuesta principalmente por oxigeno y
nitrgeno. Esta gran masa de aire es atrada por el campo gravitacional de la tierra, es decir
que la atmsfera tiene peso, y, por lo tanto, ejerce una presin sobre todos los objetos
sumergidos en ella. Esta presin se denomina presin atmosfrica y como veremos ms
adelante, su valor disminuye con la altura.

El evangelista Torricelli (1608-1647), descubri un mtodo para medir la presin atmosfrica


utilizando un barmetro de mercurio que se representa en la figura 1.7. El barmetro es un
tubo largo de vidrio que se llena de mercurio y se invierte en una cubeta que contiene tambin
mercurio. El espacio situado por encima de la columna de mercurio, solo contiene vapor de
mercurio, cuya presin (P2) a temperatura ambiente es tan pequea que puede despreciarse.

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P2 = 0

y 2 y1 h Pa = Presin atmosfrica

y2
y1

Fig. 1.7. Barmetro para medir la presin atmosfrica

El espacio situado por encima de la columna de mercurio, solo contiene vapor de mercurio,
cuya presin (P2) a temperatura ambiente es tan pequea que puede despreciarse.

Tomando como referencia la base de la cubeta, la presin que ejerce la atmosfera en la


superficie del mercurio, ser igual a la presin que ejerce la columna h de mercurio en el
interior del tubo de vidrio.

La presin atmosfrica Pa ser igual a:

Pa P1 P2 .g ( y 2 y1 ) .gh (1.11)

La mayora de los equipos que se utilizan para medir la presin, utilizan como referencia la
presin atmosfrica y miden la diferencia entre la presin real y la presin atmosfrica,
llamndose a este valor presin manomtrica. La presin real en un determinado punto en el
interior de un fluido, se llama presin absoluta. La presin manomtrica puede encontrase por
encima o por debajo de la presin atmosfrica. Un manmetro que mide presiones por debajo
de la atmosfrica se llama manmetro de vaci.

La columna de mercurio en el barmetro tendr una altura de 760 mm de mercurio al nivel del
mar, la que ha de variar con la presin atmosfrica. La presin debida a la altura de 1 mm de
mercurio recibe el nombre de Torr, en memoria de Torricelli, inventor del manmetro de
mercurio. Una presin ejercida por esta columna de 76 cm de mercurio exactamente a 0 C,
cuando la aceleracin de la gravedad es de 980,665 cm/s2 recibe el nombre de una atmsfera
(1 atm). A esta temperatura, la densidad del mercurio es de 13,5950 g/cm3. Por consiguiente
una atmsfera es equivalente a:

Pa = 1 atm = (13595,0 kg/m3)(9,80665 m/s2)(0,760 m) = 1,013 x 105 N/m2

1 atm = 2116 lb/pie2 = 14,7 lb/plg2

La presin atmosfrica tambin se lo expresa en bares y milibares,

1 bar = 105 N/m2 = 105 Pa = 100 kPa = 103 mbar


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1.4. MANOMETROS

Los manmetros son dispositivos que se utilizan para medir la presin de un gas. El ms
sencillo es el manmetro de tubo abierto que se muestra en la figura 1.8. Consiste en un tubo
en forma de U que contiene un lquido. El extremo del lado izquierdo est conectado a un
tanque cuya presin interior P se desea medir, mientras que el otro est en comunicacin con
la atmsfera a la presin Pa.
La presin en el fondo de la columna de la izquierda, es P gy1 ; en tanto que la del fondo de
la columna de la derecha es Pa gy 2 , donde es la densidad del lquido manomtrico.
Como estas presiones tienen que ser iguales:

gas Pa

Presin P
y2-y1 = h
P
y2
y1

Fig. 1.8. Manmetro de tubo abierto

P .gy1 Pa .gy 2 P Pa .g ( y 2 y1 ) .gh (1.12)

P Pa .gh Presin absoluta

P Pa = .gh Presin manomtrica ; Pa = Presin atmosfrica

Ejemplo 1.1.

Encontrar una expresin que nos permita obtener la variacin de la presin en relacin con la
altitud en la atmosfera terrestre, suponiendo que la temperatura del aire a cualquier altura
permanece constante y que su densidad es proporcional a la presin. Suponer tambin que la
variacin de g con la altura sea insignificante.

Solucin:

Se trata de encontrar una ecuacin que nos permita calcular la presin atmosfrica en funcin
de la altura. A partir de la ecuacin general de la hidrosttica, tenemos:

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dP
.g (1)
dy

Como la densidad es proporcional a la presin P, tenemos.

P
, (2)
0 P0
Siendo 0 y P0 los valores conocidos de la densidad y de la presin al nivel del mar. Entonces
sustituyendo (2) en (1), tenemos:

dP P
g 0 (3)
dy P0

Ordenando la ecuacin (3):

dP g 0
dy (4)
P P0

Integrando la ecuacin (4):

dP
p g 0 y
P0 P

P0 0
dy (5)

P g 0
ln y, (6)
P0 P0

O bien, P P0 e g ( 0 / P0 ) y (7)

Los valores de las constantes son los siguientes:

g = 9,80 m/s2 , 0 = 1,20 kg/m3 (a 20 C) y P0 =1,013x105 N/m2

g 0
Si hacemos a = 0,116 km1 P P0 e a y P0 e 0,116 y
P0

1.5. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

Cuando se sumerge un cuerpo en agua, parece pesar menos que en el aire, y un cuerpo cuya
densidad media es menor que la del fluido en que esta inmerso puede flotar en l. Como
ejemplos tenemos el cuerpo humano en el agua o un globo lleno de helio en el aire.

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El principio de Arqumedes se enuncia de la siguiente manera: Si


un cuerpo est parcial o totalmente sumergido en un fluido, este
ejerce sobre el cuerpo una fuerza hacia arriba igual al peso del
fluido desalojado por el

Para demostrar este principio consideremos un cuerpo sumergido en un fluido en reposo como
se muestra en la figura 1.9. La fuerza horizontal resultante es nula, la fuerza vertical que ejerce
el fluido hacia arriba recibe el nombre de empuje E, la que debe ser igual al peso mg del
cuerpo, cuya lnea de accin debe pasar por su centro de gravedad. El peso del cuerpo mg debe
ser igual al peso del lquido desalojado.

E mg l .gVc lVc lVd (1.13)

Peso de lquido desalojado = lVc lVd


l Peso especifico del lquido
Vc Volumen del cuerpo
Vd Volumen desalojado o desplazado

Fig. 1.9. Principio de E E


cg Fig. 1.10 El peso del
Arqumedes, el empuje cg cuerpo no se encuentra en la
E es igual al peso
misma lnea de accin que
del lquido desalojado.
Fx Fx E.
mg
mg

Un cuerpo cuando est sumergido puede o no estar en equilibrio, su peso puede ser mayor o
menor que E y puede o no encontrarse sobre la lnea de accin de E sobre todo si no es
homogneo, por lo tanto el cuerpo puede ascender o descender girando al mismo tiempo por
que estar sometido a un torque como se muestra en la figura 1.10. El peso de un globo que
flota en el aire o el de un submarino que flota a cierta profundidad bajo el agua, es igual al
peso del volumen de aire o de agua, idntico al volumen del globo o del submarino, es decir la
densidad media del globo es igual a la densidad media del aire y la densidad media del
submarino es igual a la densidad media del agua.

Si un cuerpo est totalmente sumergido, su volumen (Vc) ser igual al volumen desalojado
(Vd), es decir:
c .gVc l gVd Vc Vd ; c l

Un cuerpo cuya densidad sea menor que la de un lquido puede flotar parcialmente sumergida
en la superficie libre del lquido. Un ejemplo conocido es el densmetro que se muestra en la
figura 1.11.

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El instrumento se hunde en el fluido hasta que el peso del lquido que


desaloja es exactamente igual a su propio peso.

En un fluido de mayor densidad, el densmetro se sumerge menor E


profundidad, por que el fluido desalojado por el mismo peso, ser
menor. Es decir cuanto menor sea la densidad del fluido, a mayor
profundidad flotar. mg

Fig.1.11. Densmetro
sumergido en un
lquido
Ejemplo 1.2.

Dos tanques de agua estn conectados con un manmetro en U como se muestra en la figura.
La densidad relativa del lquido manomtrico es 0,8 y del agua 1 g/cm3.Determine la
diferencia de presiones entre el punto A y B.

Solucin: a b
Considerando que la presin en los puntas a y b es la
Misma, la presin en el punto A estar dada por:

PA aguag xm m g 0,7m (1)

De la figura se puede ver que:

y m xm 0,7m 1,5m ( xm 0,8m)

La presin en el punto B estar dada por:

PB aguag y m aguag ( xm 0,8m) (2)

Restando la ecuacin (1) de la (2), miembro a miembro, obtenemos la diferencia de la presin


entre los punto A y B.

PA PB aguag xm m g 0,7m aguag xm aguag 0,8m ( m 0,7m agua0,8m) g

kg kg
PA PB (800 3
0,7m 1000 3 0,8m)(9,81m / s 2 ) 13341,6 N / m 2 13341,6 Pa 13,34 kPa
m m

Ejemplo 1.3

La masa de un bloque de latn es 0,5 kg y su densidad es 8x103 kg/m3 y est suspendido de


una cuerda. Determnese la tensin de la cuerda cuando el bloque se encuentra en el aire y
cuando est sumergido completamente en agua.
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Solucin:

Representemos en la figura 1.12 las dos situaciones

Despreciando la resistencia del aire, la tensin cuando el bloque esta en el aire es exactamente
igual al peso del bloque.

T mg 0,5kgx9,8m / s 2 4,9 N (1)

T T

mg mg
E

(a) (b)

Fig. 1.12 (a) cuerpo suspendido en el aire, (b) cuerpo sumergido en agua.

Cuando se sumerge el cuerpo en agua, la tensin ser menor, debido al empuje del lquido.
Haciendo sumatoria de fuerzas verticales, tenemos:

T E mg ,
despejando la tensin tenemos: T mg E mg l gVb (2)

wb mb g mb mb
b b g ; b Vb
Vb Vb Vb b

Por otra parte el volumen del lquido desalojado, ser igual al volumen del bloque, ya que este
est sumergido completamente, es decir Vl = Vb.

0,5kg
Vb 3 3
6,25 x10 5 m 3
8 x10 kg / m

A partir de la ecuacin (2); T 4,9 N 103 kg / m3 x9,8m / s 2 x6,25x10 5 m3 4,29 N

Ejemplo 1.4

Una piedra que pesa 60 Kg en el aire parece que pesa solamente 35 Kg cuando se encuentra
sumergida en agua. Calcular el volumen y el peso especfico de la piedra.

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Datos del problema:

waire = mg = 60 Kg ; wagua = 35 Kg

Solucin:

Designaremos por V el volumen de la piedra o del lquido desalojado, por otra parte la
disminucin del peso viene a ser igual al empuje hidrosttico del lquido, por lo tanto se tiene
qu:
E .gV .V waire wagua
10 cm
donde .g es es el peso especfico del agua, cuyo valor es igual a 1000 Kg/m3

El volumen del cuerpo sumergido ser:

E E waire wagua (60 35) Kg


V 0,025m 3
.g 1000 Kg / m 3

Como el volumen de la piedra es igual al volumen del lquido desalojado, el peso especfico
de la piedra ser:
w 60 Kg
piedra aire 3
2400 Kg / m 3
V 0,025m

Ejemplo 1. 5

Cul es la superficie del menor bloque de hielo de 30 cm de espesor que soportar


exactamente el peso de un hombre de 90 Kg?. La densidad relativa del hielo es 0,917 y esta
flotando en agua dulce.

Datos del problema:

El espesor del bloque de hielo e = 30 cm , la densidad relativa del hielo = 0,917, o sea su
densidad absoluta ser 0,917 gr/cm3, adems el peso del hombre w = mg = 90 Kg. El bloque
de hielo est flotando en agua dulce, cuya densidad es 1 gr/cm3.

Solucin:

De acuerdo al principio de Arqumedes:

E w whielo w hielo .gV w hielo .g. A.e agua.gA.e

w 90 Kg
Despejando el rea tenemos: A 3,61m 2
e( agua hielo ) 0,3m(1000 917) Kg / m 3

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Ejemplo 1 .6

Un bloque cbico de madera de 10 cm de arista flota en la superficie


de separacin de aceite y agua como indica la figura 1.13, estando Aceite
su cara inferior 2 cm por debajo de la superficie de separacin. La 10 cm
densidad del aceite es 0,6 g/cm3. a) Cul es la masa del bloque? b)
Cul es la presin manomtrica en la cara inferior del bloque?
10 cm
Agua
Datos del problema:

Arista del bloque = lado del bloque = l = 10 cm Figura 1.13


Parte sumergida en agua = h = 2 cm
Parte sumergida en aceite l - h = 8 cm
Densidad del aceite = a = 0,6 g/cm3
Densidad del agua = = 1 g/cm3
Superficie del bloque = A = l2

Solucin:

a) La condicin para que flote el cuerpo en uno o varios lquidos es que el peso del cuerpo sea
igual al empuje hidrosttico (o suma de los empujes hidrostticos) del o de los lquidos, para
este caso tenemos:

wb Eagua Eaceite (1)

b g.l 3 gl 2 .h a g.l 2 (l h) (2)

Simplificando g de la ecuacin (2), tenemos: b .l 3 l 2 .h a .l 2 (l h) (3)

masa del bloque = mb= bV b l 3 (4)

mb 1g / cm 3 .(10cm) 2 .2cm 0,6 g / cm 3 .(10cm) 2 (8cm) 680 g

b) La presin manomtrica en la cara inferior del bloque estar dada por la siguiente relacin:

P P0 a gha gh g ( a ha h) 980cm / s 2 (10 x0,6 1x2)cmxg / cm 3 7840din / cm 2

Ejemplo 1.7

Una pieza de aleacin de oro y aluminio pesa 10 lb. Cuando se sumerge en agua y se suspende
de una balanza, esta indica 8 lb. Cual es el peso del oro en la aleacin si las densidades
relativas son Au 19,3 y Al 2,5 .

Datos del problema:


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Peso de la aleacin en el aire = waire 10lb


Peso de la aleacin en el agua = wagua 8lb
Densidad absoluta del oro = 19,3x agua 19,3x1g / cm 3 19,3g / cm 3
Densidad absoluta del aluminio = 2,5x agua 2,5x1g / cm 3 2,5g / cm 3

Solucin: De acuerdo al principio de Arqumedes, se tiene que:

Empuje total = Et waire wagua 10lb 8lb 2lb (1)


Empuje total = Empuje que ejerce el agua sobre el oro + el empuje que ejerce el agua sobre el
aluminio Et E Au E Al aguaVAu aguaVAl 2lb (2)
Por definicin, el peso especifico de un cuerpo es: w / V V w/ (3)
Combinando las ecuaciones (3) y (2), tenemos:

w Au wAl
agua agua 2lb (4) ; por otra parte sabemos que wAu wAl 10lb (5)
Au Al

De la ecuacin (5), despejamos el peso del aluminio; wAl 10lb wAu (6)
Sustituyendo la ecuacin (6) en la ecuacin (4) y haciendo operaciones, tenemos:

wAu 10lb wAu


agua agua 2lb
Au Al

wAu 10lb wAu


agua agua agua 2lb
Au Al Al

10lb wAu wAu agua agua


agua 2lb agua agua wAu ( )
Al Al Au Al Au

10lb 1g / cm 3 1g / cm 3
1g / cm 3 2lb w Au ( ) 0,348wAu
2,5 g / cm 3 2,5 g / cm 3 19,3g / cm 3

2lb 0,348wAu wAu 5,75 lb

1.6. FUERZAS CONTRA UN DIQUE

La Figura 1.14 muestra un dique en el cual el agua alcanza una altura H en la pared vertical y
ejerce una fuerza horizontal resultante que tiende a deslizarlo a lo largo de su base y un
momento que tiende a volcar el dique alrededor del punto 0. Encontraremos la fuerza
horizontal total que ejerce el agua si el ancho del dique es L.

En la figura 1.15 representamos la cara del dique que esta frente a la masa de agua. La presin
a una altura y es:
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P g ( H y) (1.14)

No tomaremos en cuenta la presin atmosfrica por que acta en ambas caras del dique.

La fuerza dF que se ejerce sobre el elemento de volumen de espesor dy es:

dF P dA g ( H y) L dy (1.15)

Figura 1.14 Fuerzas sobre un dique Figura 1.15 Vista de frente del dique

La fuerza total ser:

H 1
F dF gL( H y)dy g LH2
0 2
Si la compuerta tiene forma rectangular o cuadrada, su centro de gravedad se encontrar en su
centro, es decir: hcg = H/2, el rea de la compuerta ser, A = L.H. La anterior ecuacin, se
puede expresar de la siguiente manera:

1
F ( H ) g ( L H ) hcg g A g hcg A hcg A (1.16)
2

El momento de la fuerza dF respecto a un eje que pasa por 0 es:

d ydF g L y( H y)dy

El momento total respecto a 0 ser:

H 1
d g L y( H y)dy g L H 3 (1.17)
0 6

Si representamos por h a la altura por encima de 0 a la cual la fuerza total F tiene que actuar
para producir este momento,

1 1 1
Fh gLH 2 xh gLH 3 h H (1.18)
2 6 3
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Esto significa que la lnea de accin de la fuerza resultante se encuentra a 1/3 de la altura por
encima de 0, o a 2/3 de profundidad por debajo de la superficie.

Designaremos por hcp , la distancia al centro de presiones desde la superficie del lquido, es
2
decir: hcp H
3

1.6.1. Fuerzas hidrostticas sobre superficies planas sumergidas

Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre superficies planas sumergidas en un
fluido, aumentan linealmente con la profundidad. La resultante de todas las fuerzas paralelas,
tambin es una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario, ms el momento de todas esas
fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto.
Es de mucha importancia calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto punto llamado
centro de presin ( hCP ), respecto al cual el momento de las fuerzas distribuidas es nulo. Para
determinar la fuerza resultante y el punto de su aplicacin, se requiere elementos de calculo
integral, que trataremos de hacerlo lo mas sencillo posible. Para el caso de compuertas y
situaciones similares, la fuerza debida a la presin atmosfrica acta por ambos lados, por lo
que nuevamente la omitiremos del anlisis por no contribuir a la determinacin de la fuerza
horizontal resultante.

La figura 1.16 muestra una compuerta AB sobre la que acta un fluido y que forma el ngulo
con la horizontal. Consideraremos un rea diferencial de modo que todas sus partculas
estn situadas a la misma profundidad h por debajo de la superficie del lquido. El diferencial
de rea de espesor dy se muestra en forma de una banda rayada en la proyeccin inferior de la
superficie. A partir de esta figura determinaremos las ecuaciones para calcular la fuerza
hidrosttica resultante y su localizacin.

La presin sobre esta rea es uniforme. La fuerza dF que acta sobre esta rea dA es igual a:

dF PdA h dA ; de la figura 1.16 se puede ver que: h y sen

dF F y sen dA sen ( y dA) sen y cg A (1.19)

Por esttica la integral ( y dA) ycg A ; de la figura, hcg ycg sen

La fuerza resultante estar dada por:

F hcg A (1.20)

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Figura 1.16 representacin de una superficie plana sumergida

Para determinar dnde est localizada la fuerza, se aplica momentos como en esttica en un
punto del eje 0x ubicado en la interseccin del plano que contiene la compuerta con la
superficie libre del agua. Todas las distancias y se miden a partir de este eje.
La distancia a la fuerza resultante se represente por ycp, que mide la distancia al centro de
presin. Como la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto del eje 0x = momento
de la fuerza resultante, se obtiene:

d dF . y F . ycp

Como F ( sen )( ycg A)

dF . y F . ycp (1.21)

F . ycp ( sen )( ycg A) ycp (1.22)

dF. y h dA y ( sen ) y dA sen y 2 dA


2
(1.23)

Sustituyendo las ecuaciones (1.22) y (1.23) en la (1.21), tenemos:

( sen ) y 2 dA ( sen )( ycg A) ycp

y dA I 0 = Momento de inercia de la superficie plana respecto del eje 0x.


2

( sen ) I 0 ( sen )( ycg A) ycp


(1.24)
I 0 ( ycg A) ycp

I0
y cp (1.25)
y cg A
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A partir el teorema de Steiner, I 0 I cg Ay cg2

I cg Ay cg2 I cg
y cp y cg (1.26)
y cg A y cg A

I cg , es el momento de inercia del rea respecto de un eje que pasa por su centro de gravedad,
el que se lo determina de la figura 1.17 para las tres formas de superficies ms utilizadas.
d
Centroide Centroide
1
h
2
h h
1 d
h 1
2 h 2
3

b b

bh d2
A bh A A
2 4
bh 3
b h3 d4
I cg I cg I cg
12 36 64

Figura 1.17. Ecuaciones para el clculo del centro de gravedad de reas conocidas.

Ejemplo 1.8.

En la figura 1.18 se muestran dos compuertas planas AB y CD. La compuerta AB es vertical y


rectangular y tiene las dimensiones de 3m x 6m. La compuerta CD es triangular con un vrtice
en C, el triangulo tiene 4 m de base y 6 m de largo. Determinar a) La fuerza resultante que
ejerce el agua y su localizacin para la compuerta rectangular; b) La fuerza resultante de la
compuerta triangular y la distancia al centro de presiones.

Figura 1.18 Ubicacin de las compuertas para el ejemplo 1.7

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Solucin:

a) F hcg A
F g hcg A (1000kg / m3 )(9,81m / s 2 )(4m 3m)(6m x3m) 1236060 N 1236 kN

Para determinara la localizacin de la fuerza utilizamos la ecuacin (1.26)

I cg
y cp y cg
y cg A

Para la compuerta triangular, el hcg ser la altura de los 3 m de agua ms los 2/3 de la altura
de agua del triangulo que se encuentra por encima de la compuerta como se puede ver en la
figura 1.19.

(3.63 ) / 12
ycp 7 7,43m de 01
7 . (3. 6)

b) para la compuerta triangular, la fuerza resultante estar dada por: F hcg A

2 2 C
hcg 3 a 3 (6 . sen45 ) 5,83 m
3 3 a
6m

D Figura 1.19
4m . 6m
F g hcg A (1000kg / m 3 )(9,81m / s 2 )(5,83m)( ) 686307,6 N 686,31 kN
2

Para determinara la localizacin de la fuerza utilizamos la ecuacin (1.26)

Para calcular el nuevo y cg , utilizamos la siguiente relacin:

hcg hcg 5,83 m


sen ; y cg
y cg sen sen 45

I cg (4 .63 ) / 36
ycp ycg (5,83 / sen45 )
ycg A (5,83 / sen45 ). (4 . 6 / 2)

ycp 8,49m del eje 02

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Ejemplo 1.9.

La compuerta de la figura 1.20 tiene 2 m de ancho y contiene agua. Si el eje que sostiene a la
compuerta que pasa por A soporta un momento mximo de 250 kNm, determine la altura H
que puede tener el agua.

h hcp hcg
B
H ycg

F 3m
ycp
y2
A y1

Figura 1.20 Figura 1.21

Datos del problema:

M A 250 x103 N m ; b = ancho de la compuerta = 2m


3
L=largo de la compuerta = 9 4 13 m 3,6 m ; sen 56,44
3,6

Solucin:

En la figura 1.21, se representan las diferentes alturas referidas a la superficie del lquido. En
dicha figura se puede ver que H = h + 3m, entonces tendremos que encontrar el valor de h.

Calcularemos la fuerza resultante a partir de la ecuacin (1.16) o (1.20):

F g hcg A (1000)(9,8)(h 3 / 2)(3,6 x2) 70560(h 1,5) (1)


I cg
A partir de la ecuacin (1,26): y cp y cg ;
y cg A
2(3,6) 3
I cg 7.8 m 4 (2)
12

De la figura 1.21, se puede ver que:

I cg
y 2 y cp y cg (3)
y cg A

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hcg h 1,5
y y cg (4)
sen sen

Sustituyendo (2) y (4) en (3), tenemos:

I cg 7,8 0,9
y2 (5)
y cg A (h 1,5)(2 x3,6) h 1,5
sen

L 3,6 0,9 3,6(h 1,5) 1,8


y1 y2 (6)
2 2 h 1,5 2(h 1,5)

A partir de la ecuacin (1):

3,6(h 1,5) 1,8


M F y1 250 x10 3 N m 70560(h 1,5)
2(h 1,5)
A

250 x103 N m 127008 (h 1,5) 63504 h = 0,96 m

H = 3 + h = (3 + 0,96)= 3,96 m

1.7. TENSIN SUPERFICIAL

Cuando un lquido sale lentamente por el extremo de un gotero, no lo hace en forma de chorro
continuo, sino que sale en forma de gotas. Una aguja de cocer colocada lentamente sobre la
superficie del agua, permanece en reposo sin hundirse, sabiendo que su densidad es mayor que
la del agua. Cuando un tubo de dimetro pequeo, se introduce en el agua, esta asciende por el
tubo, y cuando el tubo se sumerge en mercurio, el mercurio desciende, todos estos fenmenos
estn asociados con la existencia de una superficie lmite entre un lquido y otra sustancia.
Estos ejemplos son de Tensin Superficial. La superficie del lquido se comporta como una
membrana tensionada como se puede ver en la figura 1.22.

Figura 1.22. La superficie del agua acta


como una membrana sometida a tensin
que permite caminar a algunos insectos.

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La tensin superficial se debe a que las molculas del lquido ejercen fuerzas de atraccin
entre s. La fuerza neta sobre una molcula que se encuentra dentro del volumen del lquido es
cero, pero una molcula en la superficie es atrada hacia el volumen (Figura 1.23). Por esta
razn, el lquido tiende a disminuir su rea superficial, tal como lo hace una membrana
estirada. La tensin superficial es importante cunado se trabaja con gotas de agua muy
pequeas, debido a que la razn entre su superficie y volumen es muy grande. En cambio si la
cantidad de lquido es muy grande, esta razn es pequea y los efectos de la tensin son
insignificantes frente a las fuerzas de presin. Nosotros estudiaremos y trabajaremos con
volmenes muy grandes de fluidos, por lo tanto no tomaremos en cuenta los efectos de la
tensin superficial.

En la superficie las
fuerzas de atraccin Las molculas en
estn desequilibradas el interior son atradas
en todas direcciones

Figura 1.23. Las molculas de la superficie son atradas hacia el volumen


del lquido, y esto tiende a reducir el rea superficial del lquido.

En la figura 1.24, se muestra el efecto de las fuerzas de tensin. Un bucle de hilo se sujeta a un
anillo de alambre. Cuando el anillo y el hilo se introducen en una solucin jabonosa y se
sacan, se forma una delgada pelcula de lquido en la que el hilo flota libremente como se
muestra en la parte (a). Si se pincha el interior del bucle de hilo, este toma forma circular
como se ve en (b) como si las superficies del lquido jalaran radialmente hacia fuera en el
sentido de las flechas.

Hilo

Anillo de alambre

(a) (b)

Fig 1.24 (a) anillo de alambre con bucle de hilo introducido y sacado en una solucin de jabn,
Se define la tensin superficial como la razn de la fuerza superficial a la longitud
(perpendicular a la fuerza) a lo largo de la cual acta:

F F F
Tensin Superficial = (N/m) (1.27)
2l 2(2 r ) 4 r
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. El deposito que se muestra en la figura 1.25 contiene aceite de densidad relativa 0,75.
Determine la presin que mide el manmetro A. Resp. PA = - 8,71x10-2 kg/cm2.

60 m
Aire
1600 Tm Figura 1.26
Aceite
23 cm Gas
3m B
= 0,560 kg/m3 90 m
Hg
A 20 m

Figura 1.25

2. En la Figura 1.26, se muestra un tanque provisto de un pistn en su parte superior.


Despreciando las fuerzas de rozamiento entre el pistn y el tanque determine la Presin
manomtrica que el gas ejerce en el punto B en m de agua. Resp. 0,605 m (columna de
agua).

3. El depsito cerrado que se muestra en la Figura 1.27 contiene agua y aire en su parte
superior. La lectura del manmetro es 7 psi Determine: a) La altura h en la columna de
agua abierta, b) la presin manomtrica que acta sobre la superficie inferior AB del
depsito, y c) la presin absoluta del aire en la parte superior del mismo.
Resp. a) h = 18,15 pies: b) PAB = 8,73 lb/pulg2 ; c) Pab,aire = 21,7 lb/pulg2.

Aire

2 pies Agua h

2 Pies Figura 1.28


A B

Figura 1.27

4. Un iceberg de peso especfico 912 kg/m3 flota en el ocano (1025 kg/m3) emergiendo del
agua un volumen de 600 m3. Cul es el volumen total del iceberg? Resp. V = 5442,5 m3.

5. Si el peso especfico del aluminio es 2700 kg/m3. Cunto pesara una esfera de 30 cm de
dimetro sumergida en agua? Cuanto si est sumergida en un aceite de densidad relativa
0,750? Resp. Wagua = 24,03 kg ; Waceite = 27,57 kg.

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6. Una boya cilndrica de 959 kg puede flotar verticalmente en agua salada. El dimetro de la
boya es 0,9 m. Calcule la distancia adicional que se hundir la boya cuando un hombre de
70 kg se coloca encima de esta. Resp. h = 0,107 m

7. Un bloque de hielo flota en un lago de agua dulce. Que volumen mnimo debe tener el
bloque para que una mujer de 45 kg pueda ponerse de pie sobre este sin mojarse los pies?

8. Una muestra de mineral pesa 17,5 N en el aire, pero, si se cuelga de un hilo y se sumerge
por completo en agua, la tensin en el hilo es de 11,2 N. Calcule el volumen total y la
densidad de la muestra. Resp. 6,43 x10-4 m3 ; = 2,78 x103 kg/m3.

9. Un disco cilndrico de madera que pesa 45.0 N y tiene un dimetro de 30.0 cm flota sobre
un cilindro de aceite cuya densidad es de 0.850 g/cm3 (figura 1.28). El cilindro de aceite
mide 75.0 cm de alto y tiene un dimetro igual al cilindro de madera. a) Calcule la presin
manomtrica en la parte superior de la columna de aceite. b) Ahora suponga que alguien
coloca un peso de 83.0 N en la parte superior del disco de madera. Cul es el cambio en
la presin en la base del aceite y a la mitad de la columna de aceite. Resp. a) 636 Pa, b)
1170 Pa.

10. Una esfera de 120 cm de dimetro flota en agua con su mitad sumergida. Que peso
mnimo de aluminio ( 2700 kg f / m 3 ) utilizado como anclaje, ser necesario para
sumergir completamente la esfera? Resp. WAl = 718,2 kgf

11. Un cubo que est flotando en mercurio tiene sumergida la cuarta parte de su volumen. Si
se agrega agua suficiente para cubrir el cubo. Qu fraccin de su volumen quedara
sumergida en el mercurio? , la respuesta depende de la forma del cuerpo?

12. Una roca cuelga de un hilo. Cuando est en el aire, la tensin en el hilo es de 39,2 N.
Cuando est totalmente sumergida en agua, la tensin es de 28,4 N. Cuando est
totalmente sumergida en un lquido desconocido, la tensin es de 18,6 N. Determine la
densidad del lquido desconocido. Resp. = 1910 kg/m3.

13. Un bloque de madera tiene 60 cm de largo, 30 cm de ancho y 5 cm de grueso. Su densidad


relativa es 0,6. Qu volumen de plomo ha de sujetarse por debajo del bloque para
hundirlo en agua dulce de manera que la superficie superior coincida justamente con el
nivel del lquido?

14. Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro flota en agua con 10 cm de su altura encima del
nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el
bloque se coloca ahora dentro del cilindro Qu parte de la altura del cilindro se encontrar
por encima de la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g/cm3.

15. Un cubo de hielo flota en agua. Determine la fraccin del hielo que queda sobre la
superficie del agua. Resp. 8,3 %

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16. Un recipiente dispuesto verticalmente (figura 1.29) cuyas secciones transversales son A1 =
0,4 m2 y A2 = 0,2 m2, tiene dos mbolos sin peso. Los mbolos estn unidos por un
alambre fino de 50 cm de longitud. Hallar la tensin del alambre si el espacio entre los
mbolos est lleno de agua. Los extremos del recipiente estn expuestos a la atmosfera.

. agua L A1 A2
Resp: T
( A1 A2 )

17. Una esfera cuya densidad es 0,5 g/cm3 se suelta de 5 m de altura sobre la superficie del
agua contenida en un gran tanque. Hasta qu profundidad se sumergir la esfera?
Resp: 5 m

18. El extremo de un poste uniforme de 3 m de longitud y densidad 800 kg/m3esta articulado


en un punto situado a una altura de 50 cm por encima de la superficie del agua del
estanque que se muestra en la figura 1.30. Encontrar el ngulo que forma el poste.
h agua
Resp: sen
L
agua poste x
h
A1

H 2O
Figura 1.29
L = 50 cm

Figura 1.30

A2

19. Calcular la densidad de la varilla que se muestra en la Figura


1.31, si esta se encuentra sumergida en agua hasta su mitad. Figura 1.31
(considere que la varilla tiene un peso homogneo y
3
uniforme). Resp: var illa agua
4

20. A partir de la compuerta vertical que se muestra en la Figura


1. 32. a) Determine la fuerza resultante y su punto de
aplicacin debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB =
2m y de ancho 1 m. b) Si el plano OAB que contiene a la compuerta se inclina un ngulo
de 30 respecto a la vertical, determine nuevamente la fuerza resultante y su punto de
aplicacin. Resp. a) F= 43120 N ; yp = 2,35 m; b) F = 40493 N; yp = 2,5 m
O A
1,2 m
2m 1m
A
2m Figura 1.32 Figura 1.33
B B

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21. La compuerta de la Figura 1.33 tiene una altura de 2 m, un ancho de 2m y se encuentra


articulada en A y apoyada en B. Si el agua llega hasta la mitad de la compuerta, determine
las reacciones en los puntos A y B. Resp. RA = 1633 N ; RB = 8167 N

22. La compuerta AB de la figura 1.34 tiene su eje de giro en B y su ancho es de 1,20 m.


Qu fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, ser necesaria para mantener la
compuerta en equilibrio, si pesa 20 kN.

23. La compuerta ABC que se muestra en la figura 1.35 tiene un ancho de 1,2 m y est
apoyada en una barra BD. Determinar el valor de Z para que la reaccin de la barra BD en
el punto B no sea mayor de 8000 kg. Considere que los puntos B y D estn articulados.
Resp: Z = 1,85 m

C
Aceite
3m r =0,85 Z Agua

A B
90
3 m Agua 2m

45 A 45 D
B

Figura 1.34 Figura 1.35

24. La figura, 1.36 representa la seccin transversal de una presa cuya longitud
perpendicular al diagrama es de 20 m. La profundidad del agua situada detrs de la
presa es de 10 m. El material con el que se ha construido la presa tiene una densidad de
3000 kg/m3. Encuentre las dimensiones x y 2x si el peso de la presa es 10 veces mayor
que la fuerza horizontal ejercida por el agua sobre ella.

25. El depsito de la Figura 1.37 contiene aceite de densidad relativa igual a 0,8 y agua. a)
Encontrar la fuerza resultante sobre la pared ABC, que tiene 1,20 m de ancho, b)
Encuentre el centro de presin (ycp), donde acta la fuerza resultante.
A

Aceite
3m

B
1,8 m Agua

C
Figura 1.36 Figura 1.37

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