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MAQUINARIA PESADA EN LA CONSTRUCCIN;

UN ENFOQUE ADMINISTRATIVO

Article August 2014

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Daniel Hernandez cruz

Universidad Autnoma de Chiapas (UNACH)
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INGENIERA Nm 30, Agosto 2014

2

Nm 30, Agosto 2014 INGENIERA

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MAQUINARIA PESADA EN LA CONSTRUCCIN; UN ENFOQUE
ADMINISTRATIVO
Jos Luis Prez Daz,1 Jorge A. Cabrera Madrid,2 Leopoldo Hernndez Valencia,1
....................
RESUMEN
El objetivo de este trabajo es dar a conocer
las caractersticas ms usuales de la ma-
quinaria pesada en la construccin. Los
factores bsicos que afectan su eficiencia
y rendimiento para realizar operaciones a
bajo costo. Lo anterior derivado de los es-
tudios basados en pruebas realizadas por
especialistas y la experiencia de sus ope-
radores. Tambin se describen las capaci-
dades y rendimientos del Tractor Bulldo-
zer, el ms popular en la industria de la
construccin, diseado con el concepto
de Atacar.
Palabras claves: Maquinaria pesada, trac-
tor, eficiencia, rendimiento.
ABSTRACT
The goal of this paper is to present the most
common characteristics of heavy machi-
nery used for construction process. Also,
the basic factors that affect the machinery
efficiency and performance in order to
achieve low cost operations. These obser-
vations come as a result of many conduc-
ted tests by specialists as well as conside-
ring the experience of heavy machinery
operators, which are commented as well.
Finally, capacities and efficiency of one of
the most popular machinery in the cons-
1
Docentes de la Facultad de Ingeniera-UNACH.
Email: nizado2@gmail.com
Empresario de la Industria de la Construccin.
2
Nm 30, Agosto 2014 INGENIERA
Daniel Hernndez Cruz,1 Martn Mundo Molina,1
Eber A. Godnez Domnguez,1 Sergio Domnguez Tllez1
truction industry, the Bulldozer Tractor, which was
designed to use the concept as Attack.
Keywords: Heavy machinery, tractor, efficiency, ma-
chinery performance.
INTRODUCCIN
De la mano con el desarrollo de la humanidad las
obras de ingeniera civil se hacen cada vez ms
avanzadas, y para cubrir las ms exigentes necesi-
dades de la sociedad, la ingeniera mecnica se ha
aplicado para crear y desarrollar maquinas ms efi-
cientes y adecuadas que puedan permitir su evolu-
cin. Estos artefactos en el sector de la construccin
se denomina Maquinaria Pesada, y se emplea para
la ejecucin de todo tipo de obra, desde construc-
cin de vivienda, caminos, hasta proyectos que de-
safan el genio del ser humano como presas, tneles
y puentes, etc. (Figura 1). Es as que sin la ayuda de
estos equipos y tecnologa no se podran desarrollar
los proyectos de ingeniera.
A nivel jefatura y mandos medios, el ingeniero
civil est encargado de la administracin de la ma-
quinaria de construccin y debe estar capacitado
para tomar decisiones respecto a estas mquinas,
al conocer su desenvolvimiento en la ejecucin de
obras, puede estar seguro de no equivocarse con las
decisiones de riesgo que debe afrontar.
Por lo tanto, este trabajo pretende abordar aspec-
tos bsicos relacionados sobre la administracin de
la maquinaria pesada, conociendo principalmente
los factores que afectan su eficiencia, los rendimien-
tos de los equipos, factores de correccin, presentado
como ejemplo al Tractor Bulldozer por su mayor
popularidad y versatilidad dentro de la industria de
la construccin. Adems que la preparacin recibida
en la universidad no cubre en parte aspectos relacio-
nados con estas maquinas y realmente el ingeniero

tiene que aprender sobre la marcha a conocerlas,
esto conlleva a dificultades y problemas con sus la-
bores y por lo consiguiente al conocer estos temas le
ayudar a mejorar su labor y desenvolvimiento.
Figura 1. Instruccin a estudiantes de la Facultad de
Ingeniera-UNACH, sobre Recuperadora de Asfalto RS-500,
tramo Tuxtla-Villaflores, Chiapas
FACTORES QUE AFECTAN LA EFICIENCIA
EN EL RENDIMIENTO
I) Demora de rutina: son todos los factores que se
derivan de las demoras inevitables del equipo,
tiempos de abastecimiento de combustibles y lu-
bricantes, revisiones a elementos como tornillos,
bandas, cables, arreglos de llantas, lo que significa
paros o disminuciones en el ritmo de trabajo.
II) Restricciones en la operacin mecnica ptima:
originan un efecto reductor en el rendimiento, de-
bido exclusivamente a limitaciones en la opera-
cin mecnica de los equipos, se refiere a casos
como el ngulo de giro, altura o profundidad del
corte, las pendientes de ataque y coeficiente de
rodamientos.
III) Condiciones del sitio: se refiere a las condiciones
propias del lugar en que se ubica la obra y el pun-
to o frente donde operan las unidades.
Especficamente se refiere a condiciones, como:
a). Condiciones fsicas: la topografa y geologa,
caractersticas geotcnicas del suelo y rocas,
condiciones hidrulicas superficiales y subte-
rrneas, el control de filtraciones, etc.
INGENIERA
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b). Condiciones del Clima: temperatura mxima
y media, precipitaciones, lluvia media anual,
efecto en el sitio de trabajo y en los caminos.
c).Condiciones de Aislamiento: vas de comuni-
cacin disponibles para abastecimiento, dis-
tancia de centros urbanos, para obtener per-
sonal y abastecer de materiales.
IV) Por la Direccin y Supervisin: es el grupo de
factores procedentes de la planeacin, organiza-
cin y operacin de la obra, llevadas a cabo por
la empresa constructora. Por lo tanto, el conoci-
miento y experiencia del responsable de planear
la construccin en una obra, juega un papel deci-
sivo en el grado de eficiencia que se obtenga del
conjunto y de cada operacin, por lo que al ren-
dimiento de equipo se refiere. As mismo el grado
de vigilancia y conservacin de la maquinaria, el
suministro de materiales y personal.
V) Por la actuacin del contratante: se puede afir-
mar, con base en una experiencia muy conocida
de los constructores, que la actuacin del orga-
nismo contratante de una construccin, influye
indiscutiblemente en la economa general de la
misma y por tanto en los rendimientos que pue-
dan lograrse de la maquinaria utilizada.
Los factores que pueden afectar la eficiencia del
equipo, por lo que a la parte contratante se refiere,
son:
1. Por la oportunidad en el suministro de planos,
especificaciones y datos de campo.
2. Por el pago puntual de las estimaciones de obra.
3. Por el tipo de ingeniero residente o la supervi-
sin en su caso, la influencia de esto, como fac-
tor de eficiencia, estriba en la disponibilidad del
ingeniero y su permanencia en el sitio de la obra
para dirigir al contratista, satisfacer las preocu-
paciones de las autoridades locales, polticas o
administrativas y dirigir a su propio personal de
campo u oficina.
MTODO DE EVALUACIN PARA CONOCER
EL RENDIMIENTO
El rendimiento es la cantidad de obra que realiza una
maquina en una unidad de tiempo. El rendimiento
terico aproximado se puede valorar de las siguien-
tes formas [7]:
1. Por observacin directa
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2. Por medio de reglas frmulas
3. Por medio de tablas proporcionadas por el fabri-
cante
Debe de tomarse en cuenta sin embargo, que
todos los datos se basan en un 100% de eficiencia,
algo que no es posible conseguir ni aun en condicio-
nes ptimas en obra, esto significa que los datos de
produccin es necesario rectificarlos mediante facto-
res adecuados, que consideren las caractersticas del
material, la habilidad del operador, la altitud, pen-
dientes (Tabla I), etc.
MATERIALES Y FACTORES VOLUMTRICOS DE
CONVERSIN
En los movimientos de tierra y roca, la consistencia y
dureza de los diferentes materiales determinan:
El mtodo de trabajo a adoptar
El tipo de mquina a emplear
El rendimiento de las mquinas elegidas y por
consiguiente el costo.
La naturaleza del terreno influye considerable-
Tabla I. ndice de los grados de eficiencia y de los factores ms notables que afectan el rendimiento en la Maquinaria
de Construccin
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mente en la excavacin, carga, transporte y descarga.
Influye tambin en la forma que se le dar a las obras
como consecuencia de la estabilidad de los taludes.
Segn sus posibilidades de extraccin se distinguen
dos categoras de terrenos, los que se pueden extraer
directamente por medios manuales (material I y II) y
terrenos rocosos (material III).
Es importante tener en cuenta que al excavar un
material aumenta su volumen y disminuye su den-
sidad, denominndole expansin al porcentaje de
aumento en el volumen. En cuanto a la densidad y
el factor de conversin volumtrica de un material
varan segn factores tales como: la granulometra, el
contenido de humedad, el grado de compactacin,
etc.
Cuando un material suelto se coloca en algn te-
rrapln y se compacta por medio de equipo de com-
pactacin se contrae. Esta contraccin depende de
las caractersticas del material y el mtodo de com-
pactacin que se utilice.
Factor de Compactacin = Volumen Compacto / Vo-
lumen en Banco

TRACTOR
Dentro de la Industria de la Construccin la mqui-
na que goza de mayor popularidad es el TRACTOR,
son maquinas tiles, eficaces, generalmente indispen-
sables para todo trabajo de construccin de grandes
obras, stas convierten la energa del motor en energa
de traccin. Su principal objeto es de jalar o empujar
cargas, y otras actividades [1]. Son mquinas com-
pactas y fuertes de origen americano, equipados con
una hoja delantera que se puede levantar o bajar por
medio de un control hidrulico. El peso y la potencia
disponible de la mquina, determina su capacidad de
empuje. Ningn tractor puede aplicar mas empuje
que el peso de la maquina mas la fuerza mxima que
suministre el tren de fuerza, y su desventaja es su mo-
vimiento a poca velocidad [2].
Los tractores empujadores pueden ser montados
sobre orugas o sobre neumticos (figura 2), los pri-
meros son empleados cuando se necesita aprovechar
la potencia del Tractor en su mayor capacidad y el
segundo cuando es ms importante la velocidad que
la potencia del motor [3], y en ambos casos la ma-
quina consta de un chasis muy resistente sobre el que
se monta un motor diesel con turbo-cargador acopla-
do a un convertidor de par- torsin que se une a una
transmisin y posteriormente a un sistema de ejes que
constituyen los mandos finales.
Figura 2. Tractor montado sobre orugas: Bulldozer
Caterpillar D 10N
INGENIERA
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Limitaciones de los tractores
El peso y la potencia disponible de la mquina deter-
minan su capacidad de empuje, ningn tractor puede
aplicar mas empuje en kilogramo que el peso de la
mquina y que la fuerza mxima que suministre el
tren de fuerza. Ciertas caractersticas del terreno y las
condiciones del suelo en la obra, limitan la capacidad
del tractor para utilizar su peso y potencia [2].
Consideraciones sobre los Tractores Empujadores
de Ruedas:
Los tractores de orugas son lentos, usados para terre-
nos abruptos, y en pendiente, blando y pantanoso y
sobre roca slida, pero los tractores sobre neumticos
a pesar de ser menos potentes, son ms rpidos, las
velocidades de viaje son aproximadamente tres veces
mayores que los de orugas, adecuadas para proyectos
especficos (excavacin de tierra o arenas). Los neu-
mticos es la componente ms costosa para mante-
nimiento [6], por lo tanto la seleccin adecuada de
stos es un factor importante en los tractores de ruedas
y depender de las condiciones especificas de cada
trabajo en particular. Su uso correcto en cuanto a pre-
sin de inflado, tipo de banda de rodadura, ancho y
dimetro permitirn el ptimo aprovechamiento del
equipo.
Produccin de los Tractores empujadores con
cuchilla:
Para estimar la produccin de los tractores segn re-
glas y frmulas se aplica la siguiente expresin (1):
Donde:
P = produccin en m3/hora.
E = eficiencia del trabajo en minutos/hora.
Tc = tiempo del ciclo en minutos
C = capacidad de la hoja topadora en m3, deter-
minado por la frmula:
L = longitud de la hoja
H = altura de la hoja
X = ngulo de reposo del material
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El clculo de la capacidad C, de la hoja topado-
ra tambin puede ser estimada con la siguiente ecua-
cin [8]:
L = longitud de la hoja
h = altura de la hoja
Y para calcular el tiempo del ciclo de la mquina
debe tomarse en cuenta que: La fuerza tractiva en la
barra de un tractor esta expresada por:
Donde:
F.T = fuerza tractiva en kilogramos.
HP = potencia de la mquina en Caballos de
Fuerza.
V = velocidad en kilometro/hora.
Nota: Los fabricantes recomiendan que en reversa
el tractor opere en segunda velocidad a 8.4 km/hora
para no daar el trnsito.
Tabla II. Factores de Correccin de Tractores [9,10,11].
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A la Fuerza Tractiva desarrollada por el tractor se
le oponen dos tipos de resistencias: la resistencia al ro-
damiento y la resistencia a la pendiente. La resistencia
al rodamiento es la fuerza producida por la deforma-
cin de la llanta y la superficie de rodamiento, en kg.,
que se opone al movimiento de una mquina sobre
un camino a velocidad uniforme, esta resistencia se
calcula en funcin del peso del vehculo multiplicado
por el coeficiente de resistencia al rodamiento [4].
RR = KR x W
Donde:
W= Peso de la mquina en kgs.
KR = Coeficiente de Resistencia al Rodamiento.
Factor emprico.
La resistencia a la pendiente es la componente
del peso de la mquina paralela al plano inclinado.
Su valor es proporcional al peso del vehculo y de la
pendiente de la tangente vertical [4].
RP = W x P / 100
Donde:
W= Peso de la mquina en kgs.
P = Pendiente de la tangente del alineamiento
vertical en %.

Tabla III. Rendimientos Tericos de Tractores Bulldozers [9,10,11].
La fuerza tractiva disponible entonces, determina la
velocidad de marcha que a su vez nos permite cal-
cular el tiempo del ciclo, mismo que se integra con
tiempos fijos y tiempos variables. Los tiempos fijos son
del orden de 0.15 a 0.25 min.
Los tractores tienen limitaciones en cuanto a la
distancia de acarreo y al nivel del piso de excavacin.
La distancia mxima de acarreo aconsejable es 100
metros, el excederse resultara antieconmico el uso
de esta mquina. Debe de considerarse que en dis-
tancias mayores de 30 m el rendimiento disminuye
5% por cada 30 m adicionales. As tambin cuando la
mquina trabaja cuesta arriba el volumen disminuye
4% por cada 1% de pendiente. Otro factor es la alti-
tud, se considera que arriba de los 1,000 m sobre el
nivel del mar, la produccin se afecta en el orden del
1% por cada 100 m de altura (Tablas II, III).
Operacin en pendientes pronunciadas
Se consulta el Manual de Operacin y Mantenimiento
(si es necesario) para conocer los requisitos de llena-
do de fluidos del Tren de Fuerzas para operar en pen-
dientes pronunciadas. Se dice que el tractor trabaja en
pendientes pronunciadas siempre que la pendiente
exceda los 25 (47%).
Nunca debe sobrellenarse el motor de aceite, esto
puede causar un recalentamiento rpido. Para operar
en pendientes pronunciadas, el motor debe llenarse
de aceite hasta la marca Lleno (Full), por lo que an-
INGENIERA
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tes de trabajar en pendientes debe verificarse el nivel
de aceite del motor y del tren de fuerza.
Cuando se trabaja en laderas y pendientes, se
toma en cuenta lo siguiente:
i. Velocidades de desplazamiento: a velocidades
altas, las fuerzas de inercia pueden reducir la esta-
bilidad del tractor.
ii. Desigualdades del terreno o superficie: se deben
utilizar mayores tolerancias cuando el terreno o la
superficie son desiguales.
iii. Accesorios instalados: las hojas topadoras, plu-
mas laterales, cabrestantes y cualquier otro equi-
po instalado hacen que el tractor este equilibrado
diferentemente.
iv. Clase de suelo: los rellenos de tierra nuevos
usualmente ceden bajo el peso del tractor y en los
suelos rocosos se resbalan las mquinas.
v. Resbalamiento de las cadenas debido a cargas
excesivas: La cadena a nivel ms bajo suele cla-
varse en el suelo de modo que aumenta la incli-
nacin del tractor.
La hoja: es el aditamento frontal para empuje que
se pone en los tractores (Figura 3), puede ser una hoja
recta, una hoja angular o una hoja de forma de letra
U y es una estructura maciza que tiene una base y
un respaldo rectangular [5]. La arista delantera de la
base es una cuchilla de acero duro y tenso que sobre-
sale adelante y abajo del resto de la hoja, es cncava
y esta inclinada hacia atrs.
Seleccin de hojas: una buena produccin requie-
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Figura 3. Hoja universal S de uso general, Bulldozer
Caterpillar D 6N
re una adecuada relacin entre la hoja empujadora y
el tractor; considerando la clase de trabajo que har el
tractor la mayor parte del tiempo y verificando:
I. Materiales que se van a mover.- la mayora de los
materiales se pueden mover con la hoja, su rendi-
miento vara con las caractersticas de cada uno,
tales como:
a) Tamao y forma de las partculas.- cuanto ms
grandes sean las partculas, mas difcil es la pe-
netracin de la cuchilla. Las partculas de bor-
des cortantes se oponen a la accin natural de
volteo que imparte la hoja empujadora, se nece-
sita ms potencia que para mover igual cantidad
de tierra con partculas de bordes redondeados.
b) Vacios.- cuando no hay vacios, o son muy pocos,
la mayor parte de la superficie de cada partcula
estn en contacto con otras. Esto constituye una
ligazn que debe romperse, y es muy denso, de
modo que es difcil extraerlo del banco.
c) Contenido de agua.- en casi toda materia seca
es mayor la ligazn entre las partculas y es ms
difcil la extraccin. Y si est muy hmeda, pesa
ms y se necesita ms potencia para moverla.
Con un grado ptimo de humedad, es muy bajo
el contenido de polvo y resulta muy fcil empu-
jar y el operador no se fatiga.
Nm 30, Agosto 2014 INGENIERA
Tipos de hojas
Hoja U (universal).- facilita el empuje de grandes car-
gas a largas distancias como en trabajos de recupera-
cin de terrenos, apilamiento, alimentacin de tolvas
y amontonamiento para cargadores, como no tiene
muy buena penetracin como las hojas S o SU, la pe-
netracin no debe ser el factor primordial, es excelen-
te para trabajos livianos [7].
Hoja S (recta).- la hoja recta es la ms adaptable
de todas, como es ms pequea que la hoja U, es ms
fcil de maniobrar y puede empujar una gran variedad
de materiales, tiene mejor penetracin y recoge bue-
nas cargas ya que puede mover con facilidad materia-
les densos. Con plancha de empuje, es muy buena en
la carga de motoescrepas [7].
Hoja SU (semiuniversal).- combina las mejores
caractersticas de las hojas S y U. Tiene mayor capa-
cidad por habrsele aadido alas mnsulas de 25O,
las alas mejoran la retencin de la carga y permiten
conservar la capacidad de penetrar y cargar con rapi-
dez en materiales muy compactados y de trabajar con
una gran variedad de materiales en aplicaciones de
produccin [7].
Hoja P (orientable e inclinable a potencia).- la ca-
racterstica principal de esta hoja es la versatilidad al
realizar una gran variedad de trabajos desde desarro-
llos de sitios hasta trabajo general de empuje y aplica-
ciones de servicio pesado. La hoja P puede inclinarse
mecnicamente hacia adelante para obtener mejor
penetracin o para desmenuzar material pegajoso
hacia atrs para mayor productividad y facilitar el ni-
velado de acabado.
Desgarradores:
El uso de desgarradores (Rippers) ha revolucionado las
tcnicas de excavacin en roca donde antiguamen-
te era imprescindible el uso de explosivos para aflo-
jar el material con su elevado costo (figura 4). Este,
es una barra horizontal acoplada en la parte posterior
del tractor, y se encuentran adaptados de uno a tres
dientes que pueden ser rectos o curvos, generalmente
de acero y de puntas intercambiables, manejadas con
controles hidrulicos.
Su funcionamiento consiste en hacer penetrar el
vstago con su casquillo en el terreno y ser jalados
por la Fuerza Tractiva del Tractor e ir rompiendo la
estructura del material logrando el afloje requerido

para la posterior excavacin. La condicin de las ro-
cas determina su facilidad de desgarramiento. Las ca-
ractersticas fsicas que facilitan el desgarramiento son:
fracturas, fallas, temperatura, humedad, alto grado de
estratificacin, poca resistencia.
Figura 4. Escarificador para Tractor Bulldozer
( Caterpillar Tractor Co.)
Hay tres configuraciones de punta (corta, interme-
dia y larga) en dos estilos distintos (simtricas y de pe-
netracin) para conseguir una operacin econmica
en una variedad de condiciones.
Recomendaciones sobre puntas:
Corta.- para condiciones de altos impactos donde
la rotura de puntas es un problema. Cuanto ms corta
la punta, tanto mayor su resistencia a la rotura.
Mediana.- para mejores resultados en condiciones
de impactos moderados, donde la abrasin no es ex-
cesiva.
Larga.- para materiales sueltos y abrasivos donde
las roturas no son un problema. Es la punta que por lo
general ofrece la mayor cantidad de material de des-
gaste.
Puntas simtricas vs. Puntas de penetracin
La eleccin de la punta adecuada depende de la clase
de suelo a desgarrar y del tractor que se emplea. Si es
material muy denso, se recomienda usar una punta
de penetracin. Si el material es de altos impactos, se
recomienda una punta simtrica.
INGENIERA
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Mtodos usuales para estimar la produccin
del desgarrador:
1.-El mejor mtodo consiste en medir el tiempo inver-
tido en desgarrar, y luego sacar (mediante trallas
o cargadores y camiones) el material desgarrado
y pesarlo. El peso total dividido por el tiempo de
usado dar la produccin por hora. Si se desea ob-
tener el rendimiento por volumen, se debe utilizar
un factor de densidad, recordando que el grado de
precisin de los clculos estar determinado por
la exactitud del valor de densidad que se use. Se
debe tener cuidado de solo quitar el material que
ha sido desgarrado.
2.- Otro mtodo consiste en hacer cortes transversales
del sitio y luego medir el tiempo invertido en des-
agarrar. Despus de extraer el material, hacer de
nuevo un corte transversal para determinar el vo-
lumen de roca extraido. El volumen dividido por el
tiempo invertido da la velocidad de desgarramien-
to por minuto o por hora.
3.- El mtodo menos exacto, usado con frecuencia en
la obra por su rapidez, consiste en medir el tiem-
po que el desgarrador necesita para avanzar una
cierta distancia. Para obtener el tiempo medio de
un ciclo se deben utilizar los tiempos medidos du-
rante varios ciclos, incluyendo el tiempo invertido
en giros y retrocesos; adems, de medir la distan-
cia media de desgarramiento, el espaciamiento y
la penetracin del desgarrador. Con estos datos,
se encuentra el volumen por ciclo, que es la base
para calcular la produccin en m3 en banco. Se
sabe por experiencia que los resultados de este
mtodo son del 10 al 20% ms alto que los obte-
nidos por el mtodo de medicin directo, que es
ms exacto.
Para calcular la produccin de los desgarradores
con este mtodo se supone que el tractor trabaja
en primera velocidad (1.60 km/hora) obtenindola
de la tabla de especificaciones de la mquina, de-
bern incluirse los tiempos para giros y la sacada o
hundida del desgarrador, considerando la distan-
cia entre dientes y la profundidad del desgarre.
Por ltimo se pueden emplear graficas de veloci-
dad de ondas ssmicas para indicar solo el grado de fa-
cilidad de desgarramiento y estimar la produccin con
desgarrador segn la velocidad de estas, y teniendo en
cuenta al equipo, su funcionamiento y conocimiento
de los materiales. No hay formulas precisas ni reglas
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empricas para calcular la produccin con desgarra-
dor. El desgarramiento sigue siendo ms un arte que
una ciencia y mucho depende de la habilidad y expe-
riencia del operador del tractor. El nmero y longitud
de vstagos que se utilicen, as como el ngulo de los
dientes, la direccin y posicin del acelerador, etc.,
son factores que deben ajustarse segn las condicio-
nes del terreno.
CONCLUSIONES
La maquinaria pesada es una clase de maquinaria
que emplea un gran consumo de combustible para
funcionar accionada por un conductor, por lo tanto
este trabajo se limit a las caracterstica ms comunes
que afectan su eficiencia y rendimiento, quedando
para un trabajo posterior considerar el consumo de
combustible y lubricantes, depreciacin, manteni-
miento, costos de repuestos, as como los requisitos
indispensables del operador, empleando el ejemplo
de este trabajo: El Tractor Bulldozer.
Nm 30, Agosto 2014 INGENIERA
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