PROYECTO

LUZ AUTOMTICA CON

SENSOR DE MOVIMIENTO

CARRERA:

INGENIERIA EN PRODUCCION EMPRESARIAL

MATERIA:

COMPONENTES DE AUTOMATIZACION

DOCENTE:

GREGORIO MAMANI

ESTUDIANTES:

CESAR HOSEYN QUENTA

JORGE LUIS MAMANI QUISPE
1. OBJETIVOS:

-automticamente hacer q se encienda la luz

con sensores de movimiento.

-brindar seguridad en con la luz de movimiento.

2. MARCO TEORICO

2.2. Cmo Nace la Idea

Cuando llega la noche se enciende los postes de luz en la empresa obviamente

para poder ver mejor al caminar, pero tambin como medida de seguridad contra
cualquier intruso que quiera visitar la empresa sin permiso; la idea es que si la luz
de la empresa est encendida, sirve potencialmente como un disuasivo para
potenciales intrusos.

Ahora bien, siempre quise contar con un sistema electrnico que encienda la luz
automticamente en respuesta a la deteccin de movimiento, de esa manera no
tendra que preocuparme por buscar el interruptor de la luz del patio cada vez que
salgo en la noche, por ejemplo. Por otra parte, si algn intruso entrara a mi casa la
luz se encendera automticamente e incluso podra disparar alguna alarma sonora
de advertencia (lo cual me sera tambin muy til a fin de espantar algunos gatos
que de cuando en cuando visitan el patio de mi casa a media noche).

Se me ocurri el siguiente circuito el cual es muy simple pero tiene gran potencial
para muchas otras aplicaciones similares y es muy apropiado para principiantes y
aficionados que no tienen mucho conocimiento de electrnica y al mismo tiempo
puedo ser interesante para los que ya tienen experiencia previa.

3. PROCESO:

Parte 1

Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito

Parte 2

Diagrama de conexiones en breadboard

Importante: Al reemplazar el capacitor de 1nF por el de 220 uF para visualizacin

en el LED, la terminal positiva del capacitor electroltico de 220 uF debe conectarse
al colector del transistor.

Importante: En este ejemplo usamos el transistor BC548B, con otros modelos de

transistores el negador podra no funcionar directamente pues se necesita
recalcular las resistencias del circuito negador en base al "beta" del transistor.
Correccin: En el video este diagrama muestra el LED conectado directamente a
tierra mediante un cable de color negro, hemos corregido y ste es el diagrama
correcto que muestra al LED conectado a tierra con una resistencia de 330 ohm.

Diagrama de circuito
Parte 3

Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito

Parte 4

Diagrama de conexiones en breadboard

Diagrama de circuito

El diagrama del circuito completo es el que se muestra ms abajo.

Fotografa del Prototipo

En la foto se aprecia a la derecha el sensor de movimiento PIR (domo blanco

semitransparente). A la izquierda del sensor est el circuito inversor de disparo;
ms a la izquierda se puede ver el circuito actuador para control del relay.
Siguiendo ms a la izquierda se puede ver el chip temporizador 555 y a lado de
 ste un regulador de voltaje LM7805 (no presente en el diagrama del circuito que
se muestra abajo) que provee 5 voltios de alimentacin para probar el circuito. Se
ve incluido tambin un botn pulsador para probar el temporizador monostable
mediante disparo manual.

Arriba se ve el relay (color azul) el cual est conectado al circuito actuador.

Diagrama del Sistema

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuacin:

1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular Sensor

Infrarrojo de Proximidad PIR (industria Estadounidense) o alternativamente puede
usarse tambin el Sensor de Movimiento PIR (industria China), ambos son
funcionalmente iguales y su uso es similar. De aqu en adelante usar como
referencia el primer modelo mencionado, pero las mismas descripciones se aplican
casi en un 100% al otro modelo tambin.

El sensor PIR posee solamente tres pines: Salida de Seal, V+ y GND, sus
especificaciones principales son:

Rango de deteccin hasta 6 metros.

Salida de un solo bit.
Un jumper selecciona el modo de salida: disparo contnuo o por flanco.
Tamao pequeo que hace fcil ocultarlo.
 Compatible con muchos microcontroladores.
Alimentacin requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar)
Comunicacin: Salida de un solo bit nivel alto/bajo.
Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un

rango ms amplio y la deteccin del cambio de patrones
de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su rango
de deteccin. Ante la presencia de movimiento la salida
proporciona una seal de nivel lgico alto, la cual retorna
a nivel lgico bajo si no hay movimiento movimiento.

2. Circuito Inversor de Disparo: Su funcin principal es

la de invertir la seal inicial de disparo proporcionada por
el sensor PIR, debido a que el temporizador monostable
basado en el chip 555, el cual determina el tiempo que la luz permanecer
encendida, requiere un flanco descendente para ser activado.

Esta parte de circuito consta bsicamente de un negador lgico en el cual el

transistor Q1 funciona entre un estado de saturacin y corte. Eleg el transistor
BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro transistor NPN funcionar
adecuadamente. El capacitor C3 tiene la funcin de limitar el tiempo de duracin de
la seal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra
momentneamente para luego alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como
requisito general el manual del Temporizador 555 plantea que las seales de
disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto.

3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clsico circuito vibrador

monostable casi directamente extrado del manual del chip 555, nada fuera de lo
usual. Para quienes no estn familiarizados con circuitos monostables, la
explicacin ms simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un flanco
de bajada o pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en
nivel alto su salida (Pin 3) por un tiempo cuyo valor est determinado por el tiempo
de carga del capacitor C1 a travs de la resistencia R1; en otras palabras, la
duracin del pulso de salida depende de los valores de ambos componentes. C2
tiene el propsito de prevenir disparos en falso y su valor est recomendado
directamente por el manual.

El tiempo de duracin del pulso est dado por la frmula: t = 1.1R1 x C1

En este caso se est usando en R1 un potencimetro de 1 Megaohm y un capacitor

de 100 uF, lo que nos permite variar la duracin del pulso desde 0 hasta 110
segundos. (Correccin: En el diagrama de circuito se muestra C1=10 uF, lo cual
slo nos da un tiempo total de 11 segundos, para lograr los 110 segundos se debe
usar el capacitor de 100uF). Se puede experimentar con valores ms grandes de
capacitancia y/o resistencia para obtener duraciones ms largas si es necesario. Es
 tambin posible reemplazar el potencimetro directamente por una resistencia de
valor fijo para obtener una correspondiente duracin fija deseada.

4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para
activar el relay encargado de encender el bombillo de luz. A fin de soportar
adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina del relay, se est
usando un tpico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La
resistencia R5 sirve simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y
el diodo D1 tiene como propsito descargar de manera segura la corriente
almacenada por la bobina, una vez que sta haya sido desenergizada.

El relay es uno comn que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activacin y

aguanta hasta 2A de corriente en la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione
con corriente alterna). Como precaucin uno debe cerciorarse que la corriente
provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual podra
recalentar al transistor. En mi caso hice la siguiente comprobacin:

Med la resistencia del alambre de la bobina del relay y me di 147 ohms.

Calcul la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso ser un poco
menor a: 5VDC/140ohm = 34mA.
Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la mxima
corriente de colector es de 800 mA, as que 34 mA es perfectamente seguro para
un trabajo constante del transistor.

Prueba de Funcionamiento

Cuando el sensor detecta movimiento en su rango de alcance entre 5 a 6 metros, la

luz se enciende y permanece en ese estado por un tiempo de hasta 1 minuto y 50
segundos el cual puede ser programado mediante potencimetro R1.

Funciona perfectamente!

Ahora, cada vez que salga al patio en medio de la noche tendr automticamente
luz sin necesidad de buscar a tientas el interruptor, adems estar ms seguro
sabiendo que el encendido automtico de luz servir como disuasivo para un
potencial intruso y por ltimo, podr asustar unos cuantos gatos del barrio cuando
stos vengan en medio de la noche a husmear en mi patio.

El diagrama del circuito no incluye la fuente de alimentacin de 5VDC, la cual se ha

obviado para simplificar la descripcin del sistema.

Sugerencias Para Proyectos Similares

Aqu les presento algunas sugerencias para aplicaciones similares de este sensor
tan verstil:
 Cmara de seguridad. Si disponemos a mano una cmara digital con tarjeta de
memoria flash (muy comunes y baratas en este tiempo), podemos disparar la misma
mediante el sensor de movimiento para sacar de manera automtica una serie
seguida de fotos o filmar video por un tiempo preprogramado o hasta que cese todo
movimiento.
Sistemas de alarma. Ante la deteccin del movimiento el sensor puede activar una
sirena, luces o iniciar una comunicacin automtica del evento a otro sistema matriz.
Avisos comerciales activados por movimiento. Ante la presencia de potenciales
clientes entra en funcionamiento el aviso comercial, el cual puede constar de sonido,
video, luces y otros.

5. BIBLIOGRAFIA:
PAGINAS :
https://www.youtube.com/watch?v=rzMLB7O6FeE
LIBROS:
AUTOMATIZACION (AUTOR G.M.)
GUIAS:
GUIA DE APRENDIZAJE ING GREGORIO MAMANI

Actualizacin
Hemos actualizado este tutorial incluyendo videos explicativos del armado del circuito por partes. La
informacin original del tutorial se encuentra ms abajo

Videos del Armado del Circuito

Parte 1: Prueba del sensor PIR.
Parte 2: Prueba del sensor PIR y circuito inversor con transistor.
Parte 3: Prueba con el circuito monostable 555.
Parte 4: Prueba del circuito completo.

Preguntas Frecuentes
Puedo usar un capacitor C3 de diferente valor?

En principio se puede probar con capacitores ms grandes como: 10nF, 22nF, 100nF, etc. De hecho la
nica restriccin es que el pulso de disparo en el 555 debe ser ms corto que el pulso de salida, y como
en esta aplicacin nuestro pulso de salida est en el orden de los segundos, entonces el pulso de disparo
no necesita ser tan corto y el capacitor no tan pequeo. Incluso con un capacitor de 0.1uF, 1uF o incluso
ms podra funcionar, pero generalmente un pulso ms corto es mejor.

Ral Alvarez Torrico

www.TecBolivia.com