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Universidad
Nacional de San
Agustn
Trabajo:
Anlisis de respuestas de Sistemas
Curso:
Lab. de Control 2
Nombres y Apellidos:
CUI:
Arequipa-Per
2015
ANALISIS DE RESPUETAS DE SISTEMAS
1. OBJETIVO:
Implementar la FT de un sistema y analizar las grficas de lugar geomtrico
de races, respuesta en el tiempo.
Determinar el efecto de adicin de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y
obtener conclusiones de las diferentes respuestas
2. FUNDAMENTO TEORICO
Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo
Conocer los comandos del Matlab para la obtencin de las diferentes respuestas a
obtener
Conocer Labview.
3. TRABAJO EXPERIMENTAL
SOLUCION:
>> num=[1];
>> y=tf(num,den)
y=
-----
s+3
Escaln unitario.
>> step(y)
>> rlocus(y)
3.3. Aadir un cero (03 valores de ceros) a la funcin de transferencia del sistema propuesto y
analizar su efecto en el lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo.
a) CASO 1:
zero =
s+1
>> a=series(zero,y)
a=
s+1
-----
s+3
>> step(a)
>> rlocus(a)
b) CASO 2:
zero =
s + 10
>> a=series(zero,y)
a=
s + 10
------
s+3
>> rlocus(a)
c) CASO 3:
zero =
3 s + 100
>> a=series(zero,y)
a=
3 s + 100
---------
s+3
>> step(a)
>> rlocus(a)
3.4. Aadir un polo (03 valores de ceros) a la funcin de transferencia del sistema propuesto y
analizar su efecto en el lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo.
a) CASO 1:
pole =
-----
s+1
>> a=series(pole,y)
a=
-------------
s^2 + 4 s + 3
>> rlocus(a)
b) CASO 2:
pole =
------
s + 15
>> a=series(pole,y)
a=
---------------
s^2 + 18 s + 45
>> step(a)
>> rlocus(a)
c) CASO 3:
pole =
---------
4 s + 115
>> a=series(pole,y)
a=
-------------------
>> rlocus(a)
3.5. Aadir un polo y un cero (03 valores de ceros) a la funcin de transferencia del sistema
propuesto y analizar su efecto en el lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo.
a) CASO 1:
pole =
-----
s+2
zero =
s+1
>> a=series(pole,zero)
a=
s+1
-----
s+2
>> b=series(a,y)
b=
s+1
-------------
s^2 + 5 s + 6
>> rlocus(b)
b) CASO 2:
pole =
------
s + 25
zero =
s + 30
>> a=series(pole,zero)
a=
s + 30
------
s + 25
>> b=series(a,y)
>> step(b)
>> rlocus(b)
c) CASO 3:
pole =
--------
3 s + 85
zero =
4 s + 13
>> a=series(pole,zero)
a=
4 s + 13
--------
3 s + 85
>> b=series(a,y)
b=
4 s + 13
------------------
3 s^2 + 94 s + 255
>> rlocus(b)
>> step(b)
a) CASO 1:
>> a=series(pole,zero)
a=
s+5
-----
s+2
>> b=series(a,sys);
>> step(b)
>> rlocus(b)
b) CASO 2:
>> a=series(pole,zero)
a=
s + 40
-------
s + 100
>> b=series(a,sys);
>> step(b)
>> rlocus(b)
3.7. Construir un instrumento virtual en la cual los tems anteriores puedan implementarse
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Finalmente podemos concluir que tanto el matlab como el labview son aplicaciones
que nos permiten realizar el anlisis de la respuesta frente a una variacin de la
ganancia.
Adems nos permiti entender con detalle la variacin que produca el agregado de un
polo o un cero y como afectaba la respuesta.