Fadiga de Mquinas Rotativas

Energia, Pesquisa e Desenvolvimento

I Oficina de Trabalho
Projetos P&D ELETRONORTE - UnB
Braslia 6-7 de Maio de 2003
1. Apresentao
Vamos descrever os resultados parciais das atividades de P & D
implementadas no contexto do projeto:
FADIGA DE MQUINAS ROTATIVAS
patrocinado pela Eletronorte.

A apresentao segue o seguinte roteiro:

Objetivos
Equipe
Resultados Parciais
Atividades em curso
Atividades futuras e perspectivas
2. Objetivos
Aumentar a confiabilidade do sistema de gerao de energia atravs
do desenvolvimento de modelos mecnicos e computacionais para
previso da resistncia fadiga de componentes de mquinas
rotativas:

modelagem e simulao de carregamentos;

desenvolvimento de modelos de previso de falha por fadiga
multiaxial;
estimativa da confiabilidade estrutural associada s previses de
vida
incorporao dos modelos de fadiga multiaxial e de confiabilidade
ao pacote de elementos finitos ef++;
capacitao de RH em tpicos avanados associados Previso e
Extenso de vida de mquinas rotativas
Viso geral do projeto

Definio
Definioda
dageometria
geometria

Sntese
Sntesedos
doscarregamentos
carregamentos

Aplicao
Aplicaodos
dosmodelos
modelosde
defadiga
fadiga f ( ) + g ( m ) ( N )

Anlise
Anliseda
daintegridade
integridade
3. Equipe

ELN Engo. Carmo Gonalves, M.Sc.

Engo. Cid Antunes Horta gerente

UnB Prof. Dianne Magalhes Viana, D.Sc.

Prof. Edgar Mamiya, D.Sc. coordenador
Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, D.Sc.
Prof. Jos Alexander Arajo, D.Phil.
Prof. Jos Carlos Balthazar, Ph.D.
Engo. Sandro Petry Lauriano Leme, M.Sc.
3. Alunos de IC e de PG
IC: 1. Bernardo Rodrigues Pereira
2. Camilla de Andrade Gonalves
3. Eduardo Koichi Iha
4. Flvio Silvestre de Alencar
5. Jlio Csar Torres Ferro
6. Marcos Bruno Bellorio
7. Marina Frossard Ribeiro Mendes
8. Michelle de Abreu
9. Tufic Moraes Mouro

Mestrado: 1. Alberto Dantas

2. Alessandro Tavares S. Bernardo
3. Eduardo Cesar Gavaza Menin
4. Rafael Pereira (GaMMA / LEA)
5. Rodolfo Vivacqua Castro
6. Rodrigo Souza Ribeiro
4. Resultados Parciais

Instalao dos laboratrios

Desenvolvimento de modelos de fadiga
Incorporao de critrios de fadiga ao ef++
Descrio de cargas aleatrias
Descrio de geometrias
Instalao dos laboratrios
Aquisio de mquina universal de ensaios
mecnicos e conjunto de garras hidrulicas
(em processo de instalao)

Justificativa: caracterizao
das propriedades mecnicas
dos materiais
 Instalao de rede de microcomputadores no
Laboratrio de Mecnica Computacional

Justificativa: desenvolvimento de modelos computacionais:

cdigo de elementos finitos e classes de critrios de
resistncia fadiga.
Desenvolvimento de modelos de fadiga
Fadiga: degradao mecnica e falha do material devido a
carregamentos repetidos, mesmo em nveis bem abaixo
da tenso de ruptura do material.

t
Fatores que influenciam a fadiga mecnica:

Deformaes plsticas cclicas:

deformaes plsticas bandas de Nucleao de trincas

cclicas cisalhamento

Tenses normais trativas:

Limite de resistncia fadiga:

Curva S-N: fornece a vida, em ciclos (N),

associada a uma amplitude de tenso S.

S
limite de resistncia fadiga

N
Amplitude de tenso no contexto 3D:

No contexto unidimensional, a definio de

amplitude de tenso bastante natural:

No contexto multiaxial, por outro lado,
o mesmo conceito bem mais difcil
definir:

S2
t

???
S1
Alguns modelos:
Crossland: J 2,a Dang Van:

Papadopoulos: Deperrois,
Bin Li et al.,
Mamiya & Arajo:
S2 Ta

S1
Nosso modelo:
Envelope elptico mede a amplitude de
tenso cisalhante:
2

i
5
eq = 2

i =1
1

Entretanto: difcil se determinar o envelope elptico!!!

Proposio: invarincia do envelope prismtico

a2
i i
a2 5 5
1

a1
2 = a
22

i =1 i =1

a1
Nossa proposta de amplitude de tenso:

a2
1
2
2
= ai
5 1/ 2
S 2 max
eq
i =1
S 2 min
a1
S1 min
S1 max
Validao

Para validar o critrio: eq + p max , o mesmo aplicado a

casos limites de solicitaes cclicas descritas na literatura.

Define-se a medida de erro:

eq + pmax
I= 100 (%)

I > 0 estimativa conservativa

I < 0 estimativa no conservativa
Ensaios de trao-toro:

1. Mesma freqncia de solicitao

para ambas as componentes
de tenso:
Nishihara & Kawamoto (1945)
Hard
Hardsteel
steel

10
10
55
Crossland
index

Crossland
errorindex

00
Dang
DangVan
Van
-5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Papadopoulos
error

Papadopoulos
-10
-10 Mamiya
Mamiya&&Arajo
Arajo
-15
-15
-20
-20
experiment
experiment
Heidenreich et al. (1983)

34Cr4
34Cr4
10
10

00 Crossland
index

Crossland
errorindex

11 33 55 77 99 11
11 13
13 Dang
DangVan
Van
-10
-10 Papadopoulos
error

Papadopoulos
-20 Mamiya
Mamiya&&Arajo
Arajo
-20

-30
-30
experiment
experiment
Lempp (1977)

42CrMo4
42CrMo4

20
20
10
10
Crossland
Crossland
index

00
errorindex

11 22 33 44 55 66 77 88 99 Dang
DangVan
Van
-10
-10 cc Papadopoulos
Papadopoulos
error

-20
-20 Mamiya
Mamiya&&Arajo
Arajo
-30
-30
-40
-40
experiment
experiment
Froustey & Lassere (1989)

30NCD16
30NCD16

20
20
10
10 Crossland
Crossland
index
errorindex

00 Dang
DangVan
Van
11 33 55 77 99 Papadopoulos
-10 Papadopoulos
error

-10
Mamiya
Mamiya&&Arajo
Arajo
-20
-20
-30
-30
experiment
experiment
Histrias de carregamento no elpticas

i no mais invariante!!!
5
2
Neste caso, a soma a
i =1
 ai =
1
(max(Si ) min(Si ))
Generalisao do critrio de fadiga: 2

eq + p max
onde:

5 2
eq = max ai

i =1

Validao

2. Freqncias distintas de solicitao

para as componentes de tenso:
 Heidenreich,
Heidenreich,Zenner
Zenner&& Richter
Richter(1983)
(1983)

20
20
10
10
index
errorindex

Crossland
Crossland
00
11 22 33 44 55 66 77 Dang
DangVan
Van
-10
error

-10 Mamiya
Mamiya&& Arajo
Arajo
-20
-20
-30
-30
experiments
experiments
Incorporao de critrios de fadiga ao ef++
Descrio de cargas assncronas no ef++

Modo 1

Modo 2 Modo 1

Modo 2
Incorporao de critrios de fadiga ao ef++

Validao: comparao com experimentos

Mapeamento do ndice de resistncia fadiga:

Crossland:

Anlise pontual Anlise MEF Dif

(%) (%) (%)
-2,63 -2,52 0,11
Mapeamento do ndice de resistncia fadiga:

Mamiya & Arajo:

Anlise pontual Anlise MEF Dif

(%) (%) (%)
-0,81 -1,08 -0,27 ndice de resistncia fadiga:
Valores superiores a -10%
Descrio de cargas aleatrias
 Monitorao das cargas

W( )
G1 ( ) Construo do espectro

Recuperao da
histria de cargas
3
, [Rad/s]

ef++
ef++
5. Atividades em curso

Descrio de geometrias
Incorporao do mtodo dos gradientes conjugados
Incorporao de cargas aleatrias
Aperfeioamento de critrios de fadiga
Estudo e anlise de outros critrios de fadiga
Descrio de geometrias
P da turbina

Razo
Razopequena
pequenaentre
entreespessura
espessuraeedemais
demaisdimenses:
dimenses:
questes
questesde
dequalidade
qualidadeda
damalha.
malha.
Incorporao do mtodo dos gradientes conjugados
Mtodo dos gradientes conjugados

MEF: Soluo de sistemas de centenas de milhares de equaes lineares

Mtodos diretos: - caros quando o nmero de incgnitas aumenta,

- erros aumentam

Mtodos iterativos: baseados em tcnicas de minimizao, minimizam erros!

econmicos em termos de memria e de tempo de cpu!

Mtodo
Mtododo
doGradiente
GradienteConjugado:
Conjugado:em
emimplementao
implementaono
noef++
ef++
Incorporao de cargas aleatrias
 G1 ( )
W( )

3
, [Rad/s]

ef++
ef++

Recuperao
Recuperaoda da
histria
histriade
decargas:
cargas:
Incorporao
Incorporaoaoaoef++
ef++
Aperfeioamento de critrios de fadiga
Efeito da tenso principal mxima na resistncia fadiga

Grande parte dos critrios de resistncia fadiga consideram

a tenso hidrosttica como o termos associado abertura de micro-trincas

Isto tem sido justificado com o argumento de que a tenso hidrosttica

a mdia da tenso normal sobre todos os planos que passam no ponto material

Nosso
Nossoargumento
argumentooodedeque
queaasituao
situao
crtica,
crtica,eeno
noaasituao
situaomdia,
mdia,que
quedefine
define
aafalha
falhadodomaterial.
material.
Estudo e anlise de outros critrios de fadiga
e temas correlatos
 Critrios de plano crtico
Critrios para fadiga uniaxial adaptados para situaes
envolvendo cargas multiaxiais
Efeito das tenses residuais na resistncia fadiga
Efeito do gradiente de tenso na resistncia fadiga
Fadiga em corpos entalhados
Fadiga sob condies de fretting
Analogias entre fadiga por fretting e fadiga em entalhes
etc.
6. Atividades futuras e perspectivas

Aplicao das ferramentas desenvolvidas anlise

de resistncia fadiga de turbinas hidrulicas
Determinao de envelope de cargas
Determinao de cargas e suas conseqncias:
fadiga
desgaste
...
Concluses

Grande parte das ferramentas necessrias para a anlise da fadiga

de mquinas rotativas j foi desenvolvida:
Estudo e desenvolvimento de critrios de fadiga multiaxiais de
boa qualidade e computacionalmente eficientes
Implementao de cargas assncronas no ef++
Validao e implementao de critrios de fadiga no ef++

As atividades em curso j apresentam resultados preliminares de

boa qualidade:
Gerao de geometrias
Implementao do mtodo do Gradiente Conjugado ao ef++
Implementao da metodologia de recuperao de cargas
aleatrias no ef++
Concluses

A atividade essencial para concluso do projeto com sucesso a

anlise de integridade estrutural ( fadiga) de turbinas hidrulicas.
Esta fase j est em andamento. O componente de interesse
prtico a p da turbina.

O projeto est permitindo, alm dos desenvolvimentos propostos,

adquirir uma formao nos temas de interesse do setor de gerao
de energia eltrica, contribuindo assim para uma efetiva
aproximao entre os interesses da Eletronorte e as competncias
instaladas na UnB. Esta convergncia tende a crescer,
consolidando assim a parceria UnB/ELN.