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Realidad Virtual
Jhony Eder Illanes Sucasaca
Universidad Nacional del Altiplano-Puno
Jhony_illanes@hotmail.com
Abstrac: The term "virtual reality", or VR (for its
acronym in English Virtual Reality), is very
common in our environment and in our time.
Although the basic idea has many years since the
last decade, and in this is, when they have seen a
trend of massification of this technology. Thanks to
the jump that has made the graphic computing.
Although Virtual Reality has many meanings, we
will focus on what I consider the most complete
definition: A 3D space generated by computer in
which the user can participate in real time.
Keyword : realidad virtual
RESUMEN
El trmino realidad virtual, o VR (por sus siglas en
ingls Virtual Reality), es muy comn en nuestro
entorno y en nuestro tiempo. Aunque la idea bsica
tiene muchos aos recin a partir de la dcada pasada,
y en sta es, cuando se han visto una tendencia de
masificacin de esta tecnologa. Gracias al salto que ha
realizado la computacin grfica.
Si bien Realidad Virtual tiene muchos significados
nos enfocaremos en lo que considero la definicin ms
completa: Un ambiente espacial 3D generado por
computadora en el cual el usuario puede participar en
tiempo real.
I. INTRODUCCIN
Es conocer y aprender que tipos de realidad virtual
existen aportado a la sociedad. La realidad virtual entra
en un exclusivo rango de herramientas para hacer, en
el cual el usuario puede incursionar creativa mente,
hasta donde el lmite de su imaginacin se lo permita.
All radica, muy posiblemente el mayor atractivo, y por
cuanto la imaginacin y la creatividad tienen la
oportunidad de ejecutarse en un "mundo" artificial e
ilimitado.
Conforme al pasar los aos se han ido obteniendo
ms avances y herramientas tecnolgicas que facilitan
la realizacin de actividades.
Actualmente se ha alcanzado un nivel tecnolgico tal,
que nos permite simular eventos y actividades con el
objetivo de probar un resultado sin tener que asumir
riesgos, permitiendo hacer correcciones o mejoras para
obtener mejores resultado. Lo mencionado
anteriormente es un tipo de tecnologa llamado
Realidad Virtual.
II. REALIDAD VIRTUAL
La realidad virtual (Virtual Reality), es el nombre
dado a un conjunto de tcnicas y tecnologas basadas
en ordenador que aproxima la visualizacin de
conceptos, objetos y acciones en tres dimensiones de
una forma interactiva, de forma que se asemeje, o no,
a la realidad. Este ltimo punto, la interactividad es la
que permite al usuario moverse en el interior de un
espacio tridimensional, creado por ordenador e
interaccionar (mover, ver, tocar.)
A. Tipos de realidad virtual
Cuando hablamos de realidades virtuales o
inmateriales nos referimos a una amalgama de tcnicas
diferentes que poseen una serie de elementos y rasgos
en comn. No se puede, por lo tanto, describir un
modelo tipo de realidad virtual, pues estamos ante
sistemas que adquieren diferentes formas, tienen
caractersticas diferentes, utilizan equipos tecnolgicos
de distinta naturaleza y estn diseados para funciones
distintas. Es muy habitual ver combinaciones de
componentes y aplicaciones hechas a medida, cada una
capaz de producir varios niveles de experiencia
sensorial.
No obstante, podemos agrupar los diferentes sistemas
existentes segn sus principales caractersticas.
Bsicamente podemos distinguir entre tres tipos de
realidad virtual:
Sistemas de sobremesa: se trata de sistemas no
inmersivos que presentan el entorno digital en la
pantalla de un ordenador. El usuario puede interactuar
y desplazarse por l. En ocasiones se utilizan gafas de
visin estereoscpica, aunque no todas las aplicaciones
lo requieren. Algunos videojuegos demuestran cmo
puede conseguirse una sensacin de inmersin

psicolgica aun cuando no exista inmersin sensorial
completa. Son plataformas adecuadas para el diseo
industrial y otras aplicaciones que requieran sistemas
avanzados de visualizacin 3D.
Sistemas proyectivos: Se trata de sistemas que
intentan proporcionar la sensacin de inmersin
mediante la proyeccin de imgenes del mundo virtual
en las paredes de un espacio cerrado (o cabina) dentro
del cual se encuentra el usuario. La visin lateral se
intenta resolver colocando varias pantallas de
proyeccin que se actualizan simultneamente. Para
crear la sensacin de presencia se utiliza gafas de
visin estereoscpica, a las que se les puede acoplar
sensores de posicin y orientacin. El usuario controla
sus movimientos en el entorno inmaterial y en algunos
casos puede tambin interactuar con los objetos que
encuentra en l, mediante el uso de un interfaz
adecuado. Este tipo de sistema se adapta bien a las
aplicaciones multiusuario.
El ms significativo de los sistemas de este tipo es el
CAVE (o caverna), creado en Laboratorio de
Visualizacin Electrnica de la Universidad de Illinois
en Estados Unidos. Los simuladores de vuelo y otros
simuladores de conduccin utilizan sistemas
proyectivos basados en conceptos similares a los
descritos. Los vehculos suelen incluir plataformas
mviles para simular el movimiento fsico. Existen
sistemas menos complejos, que ofrecen imgenes
tridimensionales no envolventes sobre una nica
pantalla. Muy utilizados en presentaciones de arte
virtual, demostraciones comerciales y aplicaciones
educativas, estas plataformas se sitan a medio camino
entre los sistemas proyectivos tipo CAVE y los equipos
de sobremesa.
Sistemas inmersivos: El objetivo es conseguir que
el usuario tenga la sensacin de encontrase dentro del
entorno generado por el ordenador. Para esto el
equipo utilizado debe estar equipado de dispositivos
capaces de engaar (o estimular) el mayor nmero de
sentidos posibles. Es imprescindible el uso de un
casco de visualizacin estereoscpica para aislar al
usuario del entorno real. A pesar de que normalmente
se relaciona a la realidad virtual con este sistema de
visualizacin, la conveniencia de su uso es puesta en
cuestin por un nmero creciente de investigadores.
En tal sentido cada vez son ms los fabricantes que
prefieren fabricar cascos semi-inmersivos. Este tipo
de casco permite superponer imgenes sintticas con
el entorno fsico real. Este sistema, al que se conoce
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como realidad aumentada, se puede considerar un
hbrido entre la experiencia material y la simulacin
digital. El uso de la realidad aumentada ofrece
perspectivas prometedoras para aplicaciones mdicas
y para todas aquellas actividades que requieran
simultneamente la manipulacin de dispositivos
complejos y el acceso a datos e informaciones
complementarias.
B. Sistemas de posicionamiento
Estos sistemas son los encargados de transmitir al
ordenador la posicin y orientacin del usuario para as
poder calcular la nueva perspectiva del mundo a
mostrar al usuario (en caso de visores), representar
nuevas fuerzas (caso de retroalimentacin de fuerza) o
generar sonidos apropiados a la nueva situacin. En
sistemas de realidad virtual inmersivos en los que en la
visualizacin se utiliza un HMD es necesaria la
utilizacin de dispositivos de orientacin que se
colocan encima de los cascos y es capaz de detectar la
direccin hacia la que est mirando el usuario para que
la estacin grfica represente el mundo virtual desde el
nuevo punto de vista. En estos sistemas es menos
interesante determinar el posicionamiento espacial
porque el grado de libertad de movimientos del usuario
est muy limitado. Es ms utilizado el posicionamiento
en sistemas con mayor libertad de movimiento como
las CAVEs. En estos entornos, donde los usuarios
tienen mucha ms movilidad, es indispensable poder
registrar la localizacin espacial para mostrar en las
pantallas las imgenes adecuadas con su posicin y
orientacin.
A continuacin vamos a comentar diversas tcnicas
para medir la posicin y orientacin:
Rastreadores electromagnticos: Este tipo de
rastreadores fue el primero que se utiliz y an sigue
siendo el ms utilizado en los sistemas de realidad
virtual
Rastreadores de ultrasonidos: Otra tecnologa para
los rastreadores es la de ultrasonidos. El
funcionamiento bsico es el mismo, se dispone de un
transmisor, de un receptor y de una unidad lgica
donde se interpretan los datos que luego se envan al
ordenador encargado de la simulacin.
Rastreadores pticos: Este tipo de rastreadores
hacen uso de cmaras para la deteccin de la posicin
y orientacin de emisores de luz. Mediante el
tratamiento posterior de las imgenes recibidas se
puede determinar la localizacin espacial de los
emisores

Rastreadores Mecnicos: Este tipo de rastreadores
est formado por un brazo de robot y consiste de una
estructura articulada con eslabones rgidas, una base de
soporte y un rgano terminal activo, que est
sujetado a la parte del cuerpo que est siendo rastreada,
normalmente suele ser la mano o la cabeza (el
problema de posicionar simultneamente las manos y
la cabeza es algo an difcil). Este tipo de localizadores
son rpidos, exactos y no susceptibles a interferencias.
El problema es que tiende a obstaculizar el movimiento
del usuario, y que tiene un rea de trabajo restringida.
Rastreadores Inerciales: Este tipo de dispositivos
permiten un rea de trabajo mucho ms grande, y que
no hay unin entre el localizador y el ordenador
encargado de los clculos. Se basan en el principio de
conservacin del momento angular. Los giroscopios en
miniatura pueden ser sujetados a los HMDs, pero
tienden a descalibrarse y ser muy sensitivos a la
vibracin.
C. Aplicaciones
La Realidad Virtual es una tecnologa que puede ser
aplicada en cualquier campo, como la educacin,
gestin, telecomunicaciones, juegos, entrenamiento
militar, procesos industriales, medicina, trabajo a
distancia, consulta de informacin, marketing, turismo,
etc. [NIGEL01] Una de las aplicaciones es la
telerrobtica, que consiste en el manejo de robots a
distancia, pero con la salvedad de que el operador ve lo
que el robot est viendo e incluso tiene el tacto de la
mquina.
En la industria se utiliza tambin la Realidad Virtual
para mostrar a los clientes aquellos productos que sera
demasiado caro ensear de otra manera o simplemente
no estn construidos porque se realizan a medida. Se
estn utilizando sistemas de este tipo, por ejemplo, para
el diseo de calzado deportivo, permitiendo acortar los
tiempos de diseo de un producto de vida muy corta en
cuanto a la permanencia de un modelo en el mercado
La Realidad Virtual tambin se utiliza para tratar
sistemas que no pueden ser manejados en el mundo
real. Por ejemplo, simulaciones de enfrentamientos
blicos, o simuladores de vuelo.
Otro campo de aplicacin es el de la construccin
de edificios. Entre otras posibilidades, la realidad
virtual permite el diseo del interior y exterior de una
vivienda antes de construirla, de forma que el cliente
pueda participar en el mismo realizando una visita
virtual de la vivienda que se va a construir.
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En el mbito de la medicina, adems de facilitar la
manipulacin de rganos internos del cuerpo en
intervenciones quirrgicas, la realidad virtual permite,
entre otras posibilidades, la creacin, para los
estudiantes de medicina, de pacientes virtuales que
adolecen de diversas enfermedades y presentan los
sntomas caractersticos para poner en prctica las
habilidades teraputicas del futuro mdico. En el
tratamiento de fobias tambin se ha comprobado la
utilidad de los sistemas de realidad virtual, donde el
paciente tiene el control de la "realidad" y puede ir
manejando su experiencia dentro de la misma.
Ciencia
Desde el inicio de la era informtica el sector
cientfico la ha utilizado para tratar de forma visual los
datos. En los aos cincuenta se empezaron a utilizar
masivamente la pantalla como salida adecuada para los
datos de ordenador. Hoy da se buscan constantemente
nuevas formas adecuadas
El origen de estos datos a visualizar suelen, ser
simulaciones de sistemas o trazas de sistemas que estn
bajo monitorizacin. Esta informacin podra ser
representada de forma tridimensional, de manera que
se pueda condensar la informacin. Es aqu donde la
realidad virtual hace su entrada, permitiendo no solo
esos nuevos mecanismos de representacin de la
informacin, sino tambin permitiendo la
modificacin y el tratamiento de la misma de forma
intuitiva. Hay muchas aplicaciones que utilizan la
realidad virtual para el estudio de los sistemas de
partculas y molculas, siendo este el principal objeto
de estudio dentro de esta rama de aplicacin.
Diseo
Un rea donde la realidad virtual se empieza a utilizar
de forma exitosa es la creacin de prototipos.
Actualmente se realiza el diseo con herramientas de
CAD, una vez diseados los prototipos, se
implementan y luego se testean. Con la realidad virtual
este proceso se puede acelerar considerablemente, ya
que el modelo obtenido con programa de diseo se
puede probar en un entorno de realidad virtual donde
un operador puede evaluarlos y probar su efectividad
en determinadas condiciones sin llegar a construirlos.
Grandes fabricantes como Caterpillar o Boeing Inc.
utilizan estas tcnicas actualmente para sus diseos.
Aplicaciones militares.
La industria militar siempre ha apoyado de forma
activa la realidad virtual desde sus inicios. Como ya
hemos comentado anteriormente, los simuladores de

vuelo para los pilotos eran una de las primeras
aplicaciones de la realidad virtual en el campo militar.
Despus de ver que los simuladores llevaban a cabo
correctamente su funcin, los ministerios de defensa
se dieron cuenta de la importancia de la tecnologa en
esos medios. Actualmente se utilizan e investigan
aplicaciones de la realidad virtual en la telepresencia
y la mejora de los sistemas de informacin.
En la guerra siempre se pretende recopilar la mxima
informacin posible tanto del enemigo como del
campo de combate antes de entrar en combate. Es una
de las aspiraciones histricas perseguidas por los
militares. Gracias a la realidad virtual se pueden
recrear modelos tridimensionales de la zona en
conflicto y realizar simulaciones de cmo llevar a cabo
el ataque o la defensa.
Tambin para los pilotos de avin y los carros de
combate es muy importante el suministro de
informacin til en situaciones de combate. Los pilotos
utilizan tcnicas bsicas de realidad aumentada con el
uso de los cascos HUD (Head-Up Display), que
combinan la informacin necesaria para el manejo del
aparato y una visin infrarroja del exterior de la cabina.
Discapacitados
La aplicacin ms interesante para los discapacitados
es la ampliacin de capacidades por medio de sistemas
de realidad virtual. Hay un dispositivo que es el Glove
Talker [GREENLEAF92] que por medio de guantes
reconoce gestos de la mano y los relacionan con
sonidos especficos de manera que acta como un
traductor de lenguaje de smbolos.
Otra aplicacin es el uso de pantallas tctiles que
representan smbolos en relieve y con una dureza
determinada. Se usan para representar los caracteres
braille de forma que los usuarios ciegos pueden leer
informacin transmitida por un ordenador.
Arte
La realidad virtual puede utilizarse como un nuevo
medio de expresin donde los artistas puedan realizar
sus obras. Tambin se puede utilizar para difundir la
cultura creando por ejemplo museos virtuales, o visitas
virtuales a lugares emblemticos que por cualquier
razn no pueden ser visitados.
El arte basado en la realidad virtual mezclara
distintos medios entre s, integrando formas artsticas
como son la pintura, msica, animaciones, lo que dara
una mayor libertad al artista.
Arquitectura
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La arquitectura es tambin un rea beneficiada por la
realidad virtual. Si bien el arquitecto realiza los planos
bidimensionales de los edificios, mediante
aplicaciones de realidad virtual se pueden transformar
esos planos en objetos tridimensionales, de forma que
el usuario final pueda ver el resultado desde cualquier
punto de vista. Incluso se podra realizar visitas
virtuales a los edificios antes de construirlos, de
manera que se pueda probar su eficacia, detectar fallos,
facilitar la tarea a los comerciales, etc.
Tambin se pueden realizar estudios que
anteriormente era imposible realizar debido a la
limitacin de la representacin. Ahora es posible
realizar simulaciones que permitan conseguir una
iluminacin ptima en el edificio o el aprovechamiento
del calor natural recibido del sol. Para ello
simplemente habra que realizar un modelo detallado
del sol, su movimiento, calor transmitido a los diversos
materiales, temperatura ambiente, etc., y tambin
recrear los alrededores del edificio de forma que el
diseador pueda comprobar en tiempo real antes de
realizar el edificio las consecuencias de utilizar tal
material o de hacer dos ventanas en lugar de una.
Robtica
Fundamentalmente hay dos formas de dar rdenes a
un robot, una de ellas es mediante circuitos y
programas que doten al dispositivo de cierta
independencia e inteligencia de forma que se pueda
dirigir el mismo. Otra forma es mediante la
telepresencia [ESTEUER92]. Para las tareas
mecnicas sencillas o la deteccin de obstculos se
puede usar el mtodo de programacin, pero para
tareas mucho ms complejas o de complejidad
desconocida es conveniente optar por la telepresencia.
La telepresencia es una forma de control remoto por el
cual, el robot transmite la informacin de su entorno a
un operador, el cual se encarga de mandar las ordenes
adecuadas al robot.
Un ejemplo puede ser la implementacin de la
telepresencia en la exploracin espacial. Los robots
enviados al espacio como puede ser el Mars Explorer
y el Mars Pathfinder, poseen cmaras que generan
imgenes estereoscpicas en un HMD que posee el
usuario aqu en la tierra. Mediante rastreadores de
posicin y orientacin el usuario puede inspeccionar
toda la zona cercana al robot, analizando posibles
zonas peligrosas, etc. Facilitando en mayor medida la
programacin del robot.

El principal problema de estas aplicaciones es el gran
retardo que puede haber entre el robot y el operador
(normalmente son centenas de millones de kilmetros).
Enseanza
La Realidad Virtual es una tecnologa especialmente
adecuada para la enseanza, debido a su facilidad para
captar la atencin de los estudiantes mediante su
inmersin en mundos virtuales relacionados con las
diferentes ramas del saber, lo cual puede ayudar en el
aprendizaje de los contenidos de cualquier materia.
A partir de los experimentos llevados a cabo por
Sherman y Judkins en la Universidad de Washington
se puede llegar a la conclusin de que con esta
tecnologa los estudiantes "pueden aprender de manera
ms rpida y asimilar informacin de una manera ms conocimiento, siempre existe la posibilidad de aplicar
consistente que por medio del uso de herramientas de
enseanza tradicionales (pizarra, libros, etc.), ya que
utilizan casi todos sus sentidos. Los estudiantes no slo
pueden leer textos y ver imgenes dentro de un casco
de Realidad Virtual, sino que adems pueden escuchar
narraciones, efectos de sonido y msica relacionados
con el tema que estn aprendiendo.
La Realidad Virtual es un recurso didctico del que
los profesores se pueden servir para motivar y atraer la
atencin de los estudiantes a travs de los grficos
tridimensionales de calidad y del alto grado de
interactividad ofrecida por los sistemas virtuales. Cada
vez es mayor el nmero de centros de enseanza en los
que se utilizan aplicaciones de este tipo. Uno de los
tradicionales problemas de la aplicacin de la Realidad
Virtual en la enseanza es que, debido a su elevado
precio, esta tecnologa no est al alcance de los
estudiantes y profesores. Precisamente la aparicin del
lenguaje VRML ha paliado en cierta medida este
inconveniente, hacindola asequible a cualquier
persona que posea simplemente un ordenador y un
navegador de Internet.
Una de las principales aplicaciones de la realidad
virtual en el mbito acadmico es la formacin en
facultades de medicina, especialmente en las materias
de anatoma y ciruga. En muchas universidades se est
experimentando con clases demostrativas de ciruga
virtual. En esta universidad se ha creado un "cadver
virtual", donde los estudiantes pueden empuar un
bistur virtual y practicar. En este sentido es fcil
imaginar un mundo virtual creado con VRML que
represente un completo quirfano virtual internacional,
en el que se recogieran las mejores tcnicas quirrgicas
de distintos mdicos de cualquier parte del mundo; esta
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informacin podra servir de aprendizaje para los
estudiantes de medicina y tambin para otros mdicos.
Los estudiantes de arquitectura tambin pueden
beneficiarse de la Realidad Virtual a travs de
programas educativos para el aprendizaje del diseo de
diferentes tipos de edificios. Adems, la integracin de
herramientas de diseo, como AutoCAD, con
herramientas de animacin tridimensional, como
3DStudio, y editores de VRML est permitiendo la
construccin, en Internet, de edificios virtuales de gran
complejidad en los que una persona puede introducirse
para recorrerlos hasta el ltimo rincn y observar hasta
el mnimo detalle de su construccin y decoracin.
Adems de su utilizacin en estos y otros campos del
la realidad virtual para la creacin de los propios
centros de enseanza. En este sentido, ya se est
experimentando con universidades, campus,
bibliotecas, laboratorios y aulas virtuales.
Videojuegos
Actualmente hay una gran demanda de videojuegos
cada vez ms avanzados por parte del pblico, lo que
hace que las empresas del sector inviertan cada vez ms
en mejorar sus productos.
La industria del videojuego siempre ha intentado
desarrollar nuevos interfaces de comunicacin con el
usuario, con el fin de agilizar el manejo del juego y
hacerlo lo ms instintivo posible. Esto ha desembocado
con continuos adelantos tecnolgicos.
Parte de los beneficios obtenidos por los juegos en s,
los videojuegos tienen la importante labor de ser
propulsores de la expansin de la realidad virtual en
ambientes no cientficos, acercndolos al pblico
general. Es una industria impulsora de nuevos
dispositivos E/S (guantes, volantes, ratones 3D, gafas,
etc.) a precios asequibles para el publico general, a la
vez de requerir ordenadores ms potentes.
Esta industria se suele considerar como la que
convierte a los dispositivos y tcnicas de laboratorio a
dispositivos y tcnicas domsticas.
Deporte
Las aplicaciones deportivas de la realidad virtual
estn muy unidas a la de los videojuegos, ya que cada
vez son ms los deportistas de cualquier deporte que se
entrenan mediante algn videojuego de ltima
generacin. No es raro escuchar que los pilotos de
formula uno, antes de correr en un determinado
circuito, lo prueban virtualmente con un videojuego, de
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manera que ya tienen una idea de a qu velocidades virtuales que puedan ser tocados y modificados en
deben tomar las curvas, las curvas ms peligrosas, etc. tiempo real mediante tcnicas de objetos deformables
de forma que posteriormente puedan ser incluidos en
Otra aplicacin de tcnicas de realidad virtual es el
alguna simulacin quirrgica.
ejercicio fsico en entornos virtuales. En los gimnasios
hay multitud de mquinas que recrean el esfuerzo
fsico que se realiza al aire libre, bicicletas estticas,
andadoras, mquinas de remo, etc. Sera fcil mejorar
la inmersin de estos sistemas haciendo que el usuario
no se aburra demasiado pronto, haciendo por ejemplo,
un paseo en bici por la montaa, o navegar por un ro.
Medicina
La medicina esta en continuo desarrollo, realizando
muchos proyectos de realidad virtual, y hay muchos
que ha se han introducido satisfactoriamente en el
mercado. La visualizacin, la ciruga asistida, el
entrenamiento, la odontologa, telemedicina, etc., son
algunas de las reas donde la realidad virtual se esta
utilizando de forma activa La visualizacin ha
mejorado considerablemente con la introduccin de la
realidad virtual.
Anteriormente l mdico se limitaba a observar una
imagen bidimensional de rayos X del paciente, o bien
una ecografa. Actualmente hay aplicaciones que
partiendo de tomografas axiales, pueden reconstruir
tridimensionalmente el cuerpo del paciente,
permitiendo al mdico realizan una exploracin mas
intuitiva y mas provechosa ya que puede detectar cosas
que en una imagen bidimensional no son detectables.
Otro ejemplo es la visualizacin de los fetos. Hay una
aplicacin desarrollada por la universidad de Carolina
del Norte que permite visualizar el feto de la mujer
embarazada mediante una proyeccin sobre su mismo
abdomen. El resultado es que se ve al feto exactamente
donde est. Este es un ejemplo de la inclusin de un
sistema de realidad virtual de realidad aumentada.
Tambin se usa la realidad virtual para el
entrenamiento de los futuros cirujanos. Con
aplicaciones de realidad virtual, se puede recrear toda
una operacin, de forma que el estudiante pueda
practicar todos los ejemplos posibles, sin tener que
hacer el uso tradicional de cadveres.
Tiene la principal ventaja que el sistema no es pasivo,
todo lo contrario, se pueden programar estados del
paciente, de forma que por ejemplo, sufra un ataque
cardaco en tiempo real y el cirujano deba ser capaz de
afrontarlo satisfactoriamente. Para ello hay que
alcanzar un realismo visual y tctil muy avanzado, es
por eso que multitud de investigadores se centran en
este tema. Un ejemplo puede ser la creacin de rganos