Clculo III

4. Clculo Vectorial
4.1. Integrales de Lnea, Teoremas de Green

Julio C. Carrillo E.*

*
Profesor Escuela de Matemticas, UIS.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 1/34
ndice
4.1.Introduccin 1

4.2.Campos vectoriales 2

4.3.Conceptos adicionales sobre curvas y regiones planas 7

4.3.1.Para curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3.2.Para regiones planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.4.Integral de lnea a lo largo de una curva 15

4.4.1.Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4.2.Integral de lnea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.5.Teoremas de la divergencia y el rotacional de Green 30

4.5.1.Teorema del rotacional de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5.2.Teorema de la divergencia de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5.3.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1. Introduccin
Sea D una regin cerrada y acotada del plano limitada por una curva C que es CSSaTO+. Bajo ciertas
condiciones se tiene que

F T ds = (r F) k dA =) F T ds = (r F) N dS
C
D
C S

V N ds = (r V) dA =) V N dS = (r V) dV
C D S E
D es cerrado y
acotado, (
limitado por Simplemente conexa
=) Conexa
una curva C Mltiplemente conexa
que es
CSSaTO+
Conjunto acotado =) D es acotado si existe un disco que contenga a D
D una regin rectangular, o una regin elemental o no.
En esta seccin se estudian aspectos de la integral de lnea en el plano y el espacio de campos escalares
y de campos vectoriales. La integral de lnea se define de manera similar a la integral en una variable,
excepto que en lugar de integrar sobre un intervalo cerrado [a, b] se integra a lo largo de una curva C. Las
integrales de lnea fueron consideradas en comienzos del siglo XIX en la solucin de problemas de flujo
de fluidos, fuerza, electricidad y magnetismo.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 1/34
4.2. Campos vectoriales
1. Campos vectoriales (estacionarios).

a) Definicin. Un campo vectorial es toda funcin F que asigna a cada punto x = (x1, . . . , xn)
en un conjunto A de Rn un vector de Rn,

F(x) = F1(x)e1 + + Fn(x)en

o bien
F(x1, . . . , xn) = F1(x1, . . . , xn)e1 + + Fn(x1, . . . , xn)en,
donde los vectores e1, . . . , en son los vectores de la base cannica de Rn.
b) Notacin. La notacin estndar de campos vectoriales en R2 es

F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y)

|,

y en R3,
F(x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z)
| + R(x, y, z)k.
Las componentes de cada uno de estos campos vectoriales son campos escalares que estn definidos
en el mismo dominio del campo vectorial.
c) Grfica. La grfica de un campo vectorial se obtiene al graficar todas las flechas de origen x y
extremo x + F(x), para cada x en el dominio de F.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 2/34
 d ) Tipos de campos vectoriales.
Campos vectoriales no estacionarios y estacionarios; si dependen o no del tiempo, respectiva-
mente.
Campos de fuerza F y campos de velocidades V del flujo de un fluido.
Campo vectorial gradiente, el cual est dado por el gradiente de un campo escalar.
Campos vectoriales conservativos, son campos vectoriales que son un campo gradiente, es decir,
F es un campo conservativo si existe un campo escalar f tal que F = rf . El potencial P de F
se define como P = f , por lo cual, F = rP .
e) Lmite y continuidad. Como las componentes de un campo vectorial son campos escalares, se
puede mostrar que el lmite de un campo vectorial F(x) = F1(x)e1 + + F (x)en en un punto
a de Rn existe si y slo si el lmite de cada de sus componentes existe en el punto a:
lm F(x) = L lm Fi(x) = Li, i = 1, . . . , n.
x!a x!a

En consecuencia, F es continuo en a si y slo si cada una de las componentes de F es continua en

a.
f ) Derivadas parciales. Dado que las n componentes de un campo vectorial F(x1, . . . , xn) en Rn
son campos escalares en las variables x1, . . . , xn, y que al derivar a F con respecto a la variable xi
el vector F(x1, . . . , xn) se comportar como una funcin vectorial en la variable xi se pueden definir
las n derivadas parciales de F con respecto a esta variable como el vector
@F @F1 @Fn
(x) = (x)e1 + + (x)en, i = 1, . . . , n.
@xi @xi @xi
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 3/34
 El gradiente o matriz jacobiana de F, denotado rF, se define como la matriz de estas
derivadas parciales.
Por ejemplo, si F = xy 2 + x2y
| entonces Fx = y 2 + 2xy
|, Fy = 2xy + x2|,
2
y 2xy
rF = Fx Fy = .
2xy x2y
g) Diferenciabilidad. Un campo vectorial F es diferenciable en a si cada una de sus componentes
son campos escalares diferenciables en a.
2. Divergencia y rotacional.
a) Definicin de divergencia y rotacional. Sea F(x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z)
| + R(x, y, z)k
un campo vectorial en R3 cuyas derivadas parciales existen y sea

@ @ @
r= , , = (@x, @y , @z )
@x @y @z
el operador diferencial .
Se define la divergencia de F como el campo escalar
@P @Q @R
div F = r F = + + .
@x @y @z
Si F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y)
| entonces
@P @Q
div F = r F = + .
@x @y
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 4/34
 Se define el rotacional de F como el campo vectorial

| k
rot F = r F = @x @y @z = (Ry Qz ) (Rx Pz )
| + (Qx Py )k.
P Q R

Si F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y)

| entonces

| k
rot F = r F = @x @y @z = (Qx Py )k.
P (x, y) Q(x, y) 0

b) Propiedades de la divergencia y del rotacional.

b.1) Sea f es un campo escalar que tiene segundas derivadas parciales continuas.
r (rf ) = 0, o sea rot(rf ) = 0.
@ 2f @ 2f @ 2f
r (rf ) = + + = f , el cual se llama el laplaciano de f . El laplaciano de f
@x2 @y 2 @z 2
tambin se suele denotar como r2f .
b.2) Si F es un campo vectorial cuyas componentes tienen segundas derivadas parciales continuas,
entonces r (r F) = 0, o sea div rot F = 0.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 5/34
 b.3) Sean y escalares, u, v campos escalares y u, v campos vectoriales. Entonces,

r (u + v) = r u + r v,
r(u + v) = ru + rv,
r (u + v) = r u + r v,

lo cual establece que la divergencia, el gradiente y el rotacional son operadores lineales. Adems,

r (uv) = ru v + ur v,
r (uv) = ru v + ur v,
r (u v) = ur u u r v,
r (u v) = ur u v r v + (v r)u (u r)v,
r(u v) = (u r)v + (v r)u + u (r v) + v (r u),

donde

(u r)v = (u r)(vx + vy | + vz k)
= (u rvx) + (u rvy )
| + (u rvz )k

@vx @vx @vx @vy @vy @vy
= ux + uy + uz + ux + uy + uz |
@x @x @x @x @x @x

@vz @vz @vz
+ ux + uy + uz k.
@x @x @x

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 6/34
 c) Ejemplo. En el caso del movimiento de un cuerpo que gira alrededor del eje z con velocidad
angular !, la velocidad de las partculas en el cuerpo es V = !y + !x |. La caracterstica
circular de esta velocidad es manifiesta en el rotacional de la velocidad
| k
rV= @x @y @z = 2! k,
!y !x 0
lo cual demuestra que el rotacional de V es dos veces la velocidad del cuerpo que gira.
Observe adems que
r V = @x( !y) + @y ( !x) = ! 0 = 0,
lo cual significa que V no es una fuente o un sumidero.

4.3. Conceptos adicionales sobre curvas y regiones planas

4.3.1. Para curvas
1. Representacin vectorial y paramtrica de curvas. Supongamos que C es una curva en Rn
(n = 2, 3 bsicamente) la cual est definida por una funcin vectorial continua r(t), a t b, es
decir, C es la grfica de la funcin vectorial continua r. As, se tiene lo siguiente.

a) En R2: para cada (x, y) 2 C se tiene que

(x, y) = r(t) = (x(t), y(t)) x = x(t), y = y(t), a t b,

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 7/34
 donde las funciones x(t) y y(t) son continuas en [a, b].
b) En R3: para cada (x, y) 2 C se tiene que
(x, y, z) = r(t) = (x(t), y(t), z(t)) x = x(t), y = y(t), z = z(t) a t b,
donde las funciones x(t), y(t) y z(t) son continuas en [a, b].

2. Curva suave y suave a trozos. Se dice que la curva C es suave si r es continuamente diferenciable
en [a, b] y adems r 0(t) 6= O para cada t 2 [a, b]. Se dice que C es suave a trozos si C est
compuesta de un nmero finito de curvas suaves.
De acuerdo con esta definicin, una curva suave no tiene ni huecos ni saltos ni picos; una curva suave
a trozos tiene no tiene huecos ni saltos y un nmero finito de picos.
3. Extremos de una curva. Si [a, b] es el dominio de la funcin vectorial r de la curva C, se llaman a
r(a) y r(b) los extremos de la curva.
4. Curva simple. Una curva es simple si ella no se corta a s misma en ninguna parte entre sus puntos
extremos. Ms concretamente, una curva simple C es la imagen de una funcin vectorial r(t) que es
uno a uno en intervalo I = [a, b]: si a < t1 < t2 < b entonces r(t1) 6= r(t2). En caso contrario, se dice
que C es no simple.
5. Curva parametrizable. Una curva que sea simple y suave a trozos se dice que es parametrizable.
6. Curva cerrada simple. Se dice que la imagen de una funcin vectorial r : [a, b] ! R2 es una curva
cerrada simple si r(t) es uno a uno en [a, b) y r(a) = r(b). Si r cumple con la condicin r(a) = r(b)
pero no es uno a uno en [a, b) , se dice que la curva es cerrada no simple.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 8/34
 Curvas no cerradas

Curvas cerradas

c
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7. Orientacin de curvas simples.

a) Las curvas simples, cerradas o no, tienen dos posibles orientaciones, correspondientes a las dos
direcciones de movimiento a lo largo de la curva.
b) En general, la parametrizacin de una curva determina su orientacin, siendo la direccin positiva
la que corresponde a los valores crecientes del parmetro t. Por ejemplo, si el punto inicial P de
la curva corresponde a t = a y el punto final Q corresponde a t = b entonces la curva C consiste
de los mismos puntos de la curva C pero en direccin opuesta, de Q a P .

(a) Orientaciones de una curva no cerrada simple.

(b) Orientaciones de una curva cerrada simple.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 10/34
 c) Reparametizacin. Sea h : I ! I1 una funcin que tienen primera derivada continua y que es
uno a uno. Sea r(t), para t 2 I1, la parametrizacin de una curva suave C. Entonces se llama a la
composicin
p(t) = (r h)(t)
una reparametrizacin de C.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 11/34
 Debe tenerse en cuenta que:
Si h0(t) > 0 (h es estrictamente creciente) entonces p preserva la orientacin y Gp = Gr = C.
Si h0(t) < 0 (h es estrictamente decreciente) entonces p no preserva la orientacin y Gr = C y
Gp = C . En este caso, C y C tienen los mismos puntos extremos pero direcciones opuestas.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 12/34
4.3.2. Para regiones planas
1. Disco. Sean r > 0 un nmero dado y (x0, y0) un punto dado del plano xy. El disco de centro en
(x0, y0) y radio r es el conjunto Dr (x0, y0) del plano xy definido como,

Dr (x0, y0) = {(x, y) 2 R2 | (x x0)2 + (y y0)2 < r2}.

2. Interior, exterior y frontera de un conjunto. Sea D un subconjunto del plano xy.

a) Punto interior e interior de un conjunto. Se dice que (x0, y0) es un punto interior de D
si existe un r > 0 tal que el disco Dr (x0, y0), de centro (x0, y0) y de radio r, est contenido en D.
El conjunto de todos los puntos interiores de D se llama el interior de D.
b) Punto de frontera y frontera de un conjunto. Se dice que (x0, y0) es un punto frontera
de D si para todo r > 0 el disco Dr (x0, y0) contiene al menos un punto que est en D y al menos
un punto no est en D. El conjunto de todos los puntos frontera de D se llama la frontera de
D.
c) Punto exterior y exterior de un conjunto. Se dice que (x0, y0) es un punto exterior de D
si tal punto no ni punto interior ni de frontera de D. El conjunto de todos los puntos exteriores
de D se llama el exterior de D.
d ) Conjunto abierto y cerrado. Se dice que D es un conjunto abierto si todos sus puntos son
interiores, y que D es un conjunto cerrado si contiene todos sus puntos de frontera.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 13/34
 e) Conjunto conexo. Intuitivamente, D es un conjunto conexo si est formado por una sola
pieza, que no se puede dividir. En conjuntos conexos, cualesquiera dos puntos en el conjunto se
pueden unir mediante una curva que est contenida en D.
f ) Conjuntos simplemente conexos y mlti-
plemente conexos. Se dice que D es simple-
mente conexo si D es conexo y toda curva
cerrada simple en D slo contiene en su inte-
rior puntos que estn en D. Intuitivamente, este
conjunto no tiene agujeros o huecos y no puede
consistir de dos pedazos separados.
Si D es un conjunto conexo que no es simple-
mente conexo se dice que es mltiplemente
conexo.

g) Conjunto acotado. Se dice que D es acotado si existe un disco que contiene a D.

h) Los conjunto cerrados y acotados. Estos conjuntos se caracterizan por incluir su frontera, la
cual limita al conjunto. Si D es un conjunto cerrado y acotado del plano entonces su frontera es un
curva cerrada, simple y suave a trozos que se puede orientar de manera positiva (curva CSSaTO+,
por brevedad). Por ejemplo, el rectngulo R = [a, b] [c, d] es un conjunto cerrado y acotado del
plano y su frontera est determinada por todos los lados del rectngulo, su interior es todo lo que
se encuentra dentro del rectngulo y su exterior es todo lo que se encuentra fuera del rectngulo.
En este caso, la frontera de R es una curva cerrada simple y suave a trozos que se puede orientar
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 14/34
 en sentido contrario a las manecillas del reloj. Adems R es un conjunto simplemente conexo.

4.4. Integral de lnea a lo largo de una curva

4.4.1. Integral de lnea de un campo escalar
1. Definicin (de integral de lnea de un campo escalar). Sea C una curva suave en Rn la cual
est definida mediante la funcin vectorial x = r(t), a t b, la cual est contenida en el dominio
de un campo escalar f . Sean a = t0 < t1 < < tN = b una particin de [a, b] y Pi(xi), xi = r(ti),
los correspondiente puntos que dividen a C en N segmentos de arco con longitudes
ti
si = kr 0(t)kdt, i = 1, . . . , N.
ti 1
ti
Se elige cualquier nmero en cada subintervalo
[ti 1, ti], con lo cual se obtiene un punto Pi(xi ),
xi = r(ti ), en el i-simo segmento de arco. En
tal caso, se define la integral de lnea del campo
escalar f a lo largo de C como

N
X
f (x)ds = lm f (xi ) si,
C N !1
i=1

si ste lmite existe.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 15/34
2. Clculo de la integral de lnea. Como el elemento escalar de longitud de arco es

ds = kr 0(t)kdt,

se sigue del teorema del valor medio para funciones continuas que existe un ti 2 [ti 1, ti] tal que
ti
si = kr 0(t)kdt = kr 0(ti )k ti.
ti 1

Entonces
N
X N
X
f (xi ) si = f (r(ti ))kr 0(ti )k ti.
i=1 i=1
Tomando el lmite cuando N ! 1 se obtiene la siguiente formula con la cual es ms fcil evaluar esta
integral. Si la curva C est contenida en el dominio de un campo escalar continuo f en R2 entonces se
evala la integral de lnea de f a largo de C como
b
f (x)ds = f (r(t))kr 0(t)kdt (versin vectorial)
C a

En particular, se tienen las siguientes versiones de esta integral:

a) En R2,
b p
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) (x0(t))2 + (y 0(t))2 dt (versin diferencial)
C a
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 16/34
 b) En R3,
b p
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) (x0(t))2 + (y 0(t))2 + (z 0(t))2 dt (versin diferencial)
C a

Note que en el caso especial que f (x) = 1 se tiene que

b
ds = kr 0(t)kdt = `,
C a

donde ` es la longitud de la curva C entre A = r(a) y B = r(b).

3. Interpretacin geomtrica. Si f (x, y) 0 entonces f (x, y)ds representa el rea de la cerca que
C
se muestra en la figura.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 17/34
4. Ejemplo. Calcular
f (x, y)ds,
C
donde
y
f (x, y) = 1 + , C : r(t) = (30 cos3 t, 30 sen3 t), 0 t 2.
3

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 18/34
5. Integral de lnea a lo largo de una curva cerrada. Si f es un campo escalar en R3 que contiene
a la curva cerrada C, se denota la integral de lnea de f a lo largo de C como

f (x, y, z)ds.
C

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 19/34
6. Integral de lnea con respecto a los ejes coordenados. Si f (x) es un campo escalar continua,
de igual modo se puede definir la integral de lnea del campo escalar f con respecto al eje xi como

f (x)dxi, i = 1, . . . , n.
C

Por ejemplo, si en R2 la curva C tiene ecuaciones paramtricas x = x(t) y y = y(t), a t b,

entonces
b b
f (x, y)dx = f (x(t), y(t))x0(t)dt, f (x, y)dy = f (x(t), y(t))y 0(t)dt.
C a C a

Por su parte, si en R3 la curva C tiene ecuaciones paramtricas x = x(t), y = y(t) y z = z(t),

a t b, entonces
b
f (x, y, z)dx = f (x(t), y(t), z(t))x0(t)dt,
C a
b
f (x, y, z)dy = f (x(t), y(t), z(t))y 0(t)dx,
C a
b
f (x, y, z)dz = f (x(t), y(t), z(t))z 0(t)dx.
C a

Este tipo de integrales aparecen en integrales de lnea de la forma, por ejemplo,

P dx + Qdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
C C C
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 20/34
 En R3, son de la forma

P dx + Qdy + Rdz = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dy.
C C C C

7. Propiedades de la integral de lnea. Supongamos que las integrales de lnea de los campos escalares
f y g a lo largo de la curva C existen.

a) Aditividad. (f (x) + g(x))ds existe y adems
C

(f (x) + g(x))ds = f (x)ds + g(x)ds.
C C C

b) Homogeneidad. Para toda constante c se tiene que cf (x)ds existe y adems
C

cf (x)ds = c f (x)ds.
C C

c) Descomposicin del dominio. Si C es la unin de un nmero finito de curvas C 1, . . . , C k , donde

el punto inicial de C j+1 es el punto termina del C j , entonces

f (x)ds = f (x)ds + + f (x)ds.
C C1 Ck

Propiedades similares se cumplen para las integrales de lnea con respecto a los ejes coordenados.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 21/34
 d ) Orientacin de la curva. Si C denota la curva con orientacin opuesta a C se tiene que

f (x, y)dx = f (x, y)dx, f (x, y)dy = f (x, y)dy.
C C C C

No obstante, si se integra con respecto a la longitud de arco se tiene que

f (x, y)ds = f (x, y)ds,
C C
ti
dado que si = kr 0(t)kdt es siempre positivo, mientras que xi y yi cambian de signo
ti 1
cuando se considera la direccin opuesta de C.
Tambin,
P dx + Qdy = P dx + Qdy.
C C

8. Aplicaciones.

a) Masa. Si (x) representa la densidad lineal en cada punto x de la curva C entonces la masa m
de C es
m = (x)ds.
C

b) Centro de masa. Adems, el centro de masa de C se encuentra localizado en el punto x =

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 22/34
 (x1, . . . , xn) de C, donde
1

xi = xi(x)ds.
m C

9. Problemas.

a) Evale (2 + x2 y)ds donde C es la parte superior del ecuaciones paramtricas x = cos t, y = sen t, z = t.
C
disco x2 + y 2 = 1. g) Evale la integral de lnea del campo escalar f (x, y) = x
para cada una de las siguientes curvas.
b) Evale (2 + x2 y)dx donde C es la parte superior del
C 1) y = x2 , 1 x 1.
disco x + y = 1.
2 2
2) El segmento de recta de ( 1, 1) a (1, 1).
c) Evaluar 2xds donde C consiste del arco C 1 de la pa- 3) El segmento de recta de (1, 1) a ( 1, 1).
C
rbola y = x2 de (0, 0) a (1, 1) seguido del segmento de
recta vertical C 2 que va de (1, 1) a (1, 2). h) Evaluar sen(y)dy + yx2 dx donde C es el segmento
C
d ) Si (x, y) = 2 + x2 y representa la densidad de un alam- de recta que va de (0, 2) a (1, 4).
bre semicircular, calcule la masa y el centro de masa del
alambre. i) Evaluar ydx + zdy + xdz donde C consiste del seg-
C
e) Evaluar y 2 dx + xdy donde C est dado por el seg- mento que va de (2, 0, 0) a (3, 4, 5), seguido del segmen-
C to de recta vertical que va de (3, 4, 5) a (3, 4, 0).
mento de recta que va de ( 5, 3) a (0, 2) y luego es el
arco de parbola x = 4 y 2 que va de ( 5, 3) a (0, 2).

j ) Evaluar ydx+xdy+zdz donde C tiene ecuaciones pa-
C
f ) Evaluar y sen zds donde C es la hlice circular de ramtricas x = cos t, y = sen t, z = t2 para 0 t 2.
C

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 23/34
4.4.2. Integral de lnea de un campo vectorial
1. Como para una curva C suave parametrizada mediante la funcin vectorial r(t) se cumple que

r 0(t)
T ds = 0 kr 0(t)kdt = r 0(t)dt = dr,
kr (t)k

tiene sentido considerar la siguiente definicin.

2. Definicin (de integral de lnea de un campo vectorial). Sea C una curva suave en Rn la cual
est parametrizada mediante la funcin vectorial r(t), a t b. En este caso el elemento escalar de
longitud de arco es
ds = kr 0(t)kdt.
Si la curva C est contenida en el dominio de un campo vectorial continuo F(x) en Rn entonces se
define la integral de lnea del campo vectorial F a largo de C como
b
F T ds = F(r(t)) r 0(t) dt (versin vectorial).
C a

Dado que
dr = r 0(t)dt,
el cual denota el elemento de lnea vectorial , esta integral tambin se suele denotar de la forma

F dr,
C
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 24/34
 Como en el caso con campos escalares, tambin se puede definir la integral de lnea de un campo
vectorial a lo largo de una curva continua a trozos.
3. En particular, se tiene los dos siguientes casos de la anterior integral.

a) En R2, si F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y)

| y dado que dado que

dr = T ds = r 0(t)dt = (x0(t), y 0(t))dt = (dx, dy).

entonces
F dr = P (x, y)dx + Q(x, y)dy (versin diferencial)
C C

b) En R3, si F(x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z)

| + R(x, y, z)k y dado que

dr = T ds = r 0(t)dt = (x0(t), y 0(t), z 0(t))dt = (dx, dy, dz).

entonces

F dr = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz (versin diferencial)
C C

c
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4. Teorema (de cambio de parametrizacin en la integral de lnea).

a) (Para campos vectoriales) Sea F un campo vectorial que tiene primera derivada continua y
sea r(t) = (x(t), y(t)) una parametrizacin de la curva C. Si p es una reparametrizacin de C que
preserva la orientacin, entonces Gp = Gr = C y

F dp = F dr.
C C

Si p no preserva la orientacin, sea C la curva con direccin opuesta a C. Entonces Gp = C ,

Gr = C y
F dp = F dr.
C C

Esto ocurre porque el vector tangente unitario T es reemplazado por su opuesto cuando C es
reemplazada por C .
b) (Para campos vectoriales) Sean r una parametrizacin de una curva suave a trozos C, f un
campo escalar continuo (del plano o del espacio) que est definido sobre C y p una reparametri-
zacin de C. Entonces
f ds = fd ,
C C

siendo ds = kr 0(t)kdt y d = kp0(t)kdt.

5. Un anlogo del primer teorema fundamental del Clculo integral se cumple para la integral de lnea
de campos vectoriales gradiente.
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 Teorema (fundamental de la integral de lnea). Si el campo escalar f est definido y diferenciable
en todos los puntos de una curva suave a trozos C, entonces

rf dr = f (r(b)) f (r(a)).
C

Demostracin. Este resultado se sigue directamente de este mismo teorema para funciones en una
variable y la regla de la cadena, pues
d
f (r(t)) = rf (r(t)) r 0(t) = F(r(t)) r 0(t).
dt
6. Teorema (de integrales de lnea sobre curvas
orientadas simples y curvas cerradas sim-
ples). Si C una curva cerrada suave o curva cerra-
da suave a trozos es parametrizada mediante una
funcin vectorial r(t) y C 0 una una reparametriza-
cin de C mediante la funcin vectorial p(t) que
preserva la orientacin entonces

f (x, y)ds = f (x, y)d ,
C 0
C
F dr = F dp,
C C0

siendo ds = kr 0(t)kdt y d = kp0(t)kdt.

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7. Teorema (de integral de lnea sobre curvas con orientacin opuesta). Sea C la misma curva
C del teorema anterior pero con orientacin opuesta. Entonces

F dr = F dr.
C C

8. Integral de lnea sobre curvas que consisten de varias componentes. Sea C una curva orientada
que est conformada por varias curvas orientadas Ci, para i = 1, . . . , k. Entonces C se puede escribir de
la forma C = C1 [ [ Ck . Puesto que C puede ser parametrizada al parametrizar las curvas C1, . . . , Ck
separadamente, se puede probar que

F dr = F dr + + F dr.
C C1 Ck

c
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9. Problemas.

a) Evale F dr para los siguientes casos. d ) Determine que los siguientes campos vectoriales son
C conservativos y encuentre su funcin de potencial si es
2
a.1) F(x, y, z) = 8x yz + 5z | 4xy k y C es la curva conservativo.
dada por r(t) = t + t | + t k con 0 t 1.
2 3

a.2) F(x, y, z) = xz yz k y C es el segmento de recta d.1) F(x, y) = (2x3 y 4 + x) + (2x4 y 3 + y) |

xy 2 xy 3 xy
desde ( 1, 2, 0) a (3, 0, 1). d.1) F(x, y) = (2xe + x ye ) + (x e + 2y) |
d.1) F(x, y, z) = 2xy 3 z 4 + 3x2 y 2 z 4 | + 4x2 y 3 z 3 k

b) Evale rf dr donde f (x, y, z) = cos(x + sen(y)
C d.1) F(x, y, z) = (2x cos y 2z 3 )+(3+2yez x2 sen y) |+
y C es cualquier trayectoria que inicia en (1, 2 , 2) y ter-
1 2
(y e z 2
6xz )k
mina en (2, 1, 1).

c) Determine si los siguientes campos vectoriales son o no e) Evale Fdr donde F(x, y) = (2x3 y 4 +x)+(2x4 y 3 +
conservativos. C
t
c.1) F(x, y) = (x2 xy) + (y 2 xy) |. | y C es dada por r(t) = (t cos t 1) + sen |,
y)
2
c.1) F(x, y) = (2xexy + x2 yexy ) + (x3 exy + 2y) |. 0 t 1. (Ayuda: pruebe que F es conservativo).

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4.5. Teoremas de la divergencia y el rotacional de Green
4.5.1. Teorema del rotacional de Green
1. Teorema (del rotacional de Green). Sea D la regin conexa del plano xy encerrada por una curva
C que es CSSaTO+. Si F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y) | es un campo vectorial que tiene componentes
que tienen primeras derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a D, entonces

F dr = (r F) k dA,
C D

o bien,
P dx + Qdy = (Qx Py )dA.
C D

El teorema de Green tambin es vlido si D es una regin mltiplemente conexa.

Notacin. Tenga en cuenta que

F dr = P dx + Qdy
C C

y que
(r F) k dA = (Qx Py )dA.
D D

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2. rea. El rea A de la regin D se puede calcular mediante una de las siguientes integrales de lnea.

(r F) k dA = (Qx Py )dA.
D D
3. Interpretacin del rotacional. El vector ro-
tacional est asociado con rotaciones. En efecto
cuando F representa el campo de velocidad en el
flujo de un fluido, las partculas cerca del punto
(x, y, z) tienden a rotar con respecto al eje que
apunta en al direccin del vector rot F(x, y, z) y la
longitud de este vector es una medida de que tan
rpido se mueven las partculas alrededor de este
eje.

Tenemos as que:

a) Si r F(x, y, z) = O entonces el fluido est libre de rotaciones en (x, y, z) y se dice que F es

irrotacional en (x, y, z). Es decir no existe un remolino en (x, y, z). Quiere decir esto, que si
una pequea rueda con paletas se ubica en el fluido, la rueda se mueve pero no rota.
b) Si r F(x, y, z) 6= O entonces el fluido no est libre de rotaciones en (x, y, z) y se dice que F es
rotacional en (x, y, z). En este caso la rueda con paletas rota con respecto a su eje, el cual est
determinado por el vector r F(x, y, z).

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4.5.2. Teorema de la divergencia de Green
1. Teorema (de la divergencia de Green). Sean D la regin conexa del plano xy encerrada por
una curva C que es CSSaTO+. Si F(x, y) = P (x, y) + Q(x, y) | es un campo vectorial que tiene
componentes que tienen primeras derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a
D, entonces
V N ds = (r V) dA,
C D

o bien,
P dy Qdx = (Px + Qy )dA.
C D

El teorema de la divergencia de Green tambin es vlido si D es una regin mltiplemente conexa.

2. Interpretacin de la divergencia. Sea ahora (x0, y0) un punto fijo en D y Dr un pequeo disco
de radio r y de centro en este punto; sea C r la curva que limita a Dr . Suponiendo que el campo de
velocidades V es continuo en Dr entonces div V div V(x0, y0), el valor en el centro de Dr . Por lo
tanto,

Flujo de V

= V N ds = div V dA
a travs de C
C r Dr

div V(x0, y0) dA

Dr
= div V(x0, y0)(r2).

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 De esto se deduce que div V(x0, y0) mide la razn a la cual el fluido pasa por (x0, y0).

a) Si div V(x0, y0) > 0 entonces hay una fuente de fluido en (x0, y0);
b) Si div V(x0, y0) < 0 entonces hay una sumidero de fluido en (x0, y0);
c) Si el flujo que cruza la frontera de una regin es cero entonces las fuentes y los sumideros de la
regin deben equilibrarse.
d ) Si no hay fuentes ni sumideros en la regin D entonces div V = 0, y por el teorema de Green habr
flujo neto cero a travs de la frontera de D.

4.5.3. Problemas

1. Calcule la divergencia y el rotacional de los siguientes cam- 3. Evale y 3 dx x3 dy para los siguientes casos.
pos vectoriales. C

a) F(x, y, z) = x2 y + xyz
| x2 y 2 k a) C es el crculo orientado positivamente de radio 2 y
b) F(x, y, z) = yz 2 + xy
| + yz k centro en el origen.
b) C son los dos crculos de radios 2 y 1 centrados en
2. Use
el teorema del rotacional de Green para evaluar origen con orientacin positiva.
xydx+x2 y 3 dy donde C es el tringulo de vrtices (0, 0),
C
c) Use el teorema de Green para encontrar el rea del
(1, 0) y (1, 2) con orientacin positiva. disco de radio a.

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Referencias
[1] Erwin Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 3rd ed., Jhon Wiley and Sons, 1972.

[2] Jack R. Britton, et.al., Matemticas universitarios, Tomo I, Ed. CECSA, 1965.

[3] James Stewart, Calculus, Thomson, Brooks/Cole, 6th ed., 2008.

[4] Jhon C. Amazigo & Lester A. Rubendfeld, Clculo avanzado con aplicaciones a la fsica y la ingeniera,
McGraw Hill, 1983.

[5] Julio C. Carrillo E., Clculo en varias variables, notas de clase, Universidad Industrial de Santander,
2002.

[6] Louis Leithold, El Clculo con geometra analtica, 5a ed., Ed. Harla, Mxico, 1987.

[7] Michael D. Greenberg, Advanced Engineering Mathematics, 2nd ed., Prenctice Hall, 1998.

[8] S.L. Salas & Einar Hille, Calculus one and Several Variables with Analityc Geometry, 4th ed., Jhon
Wiley and Sons, 1982.

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