Ingeniera Mecnica, 1 (2007) 51-55 51

Comportamiento termodinmico de rotores para

compresores de tornillo con nuevo perfil.

A. Rivera Torres*, J. Martnez Escanaverino**.

*Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Pinar del Ro, Pinar del Ro, Cuba.
**Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra, (CUJAE), La Habana, Cuba.
E-mail: saince@meca.upr.edu.cu

(Recibido el 5 de Mayo de 2006; aceptado el 13 de Septiembre de 2006)

Resumen.

En el presente artculo se evala el comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevos
perfiles, realizado con ayuda del software Scorpath 2000. Ello permite predecir con precisin el desempeo completo del
compresor y su evaluacin termodinmica, as como realizar comparaciones, en igualdad de condiciones, con el trabajo de
otros compresores dotados de perfiles de otros tipos.

Palabras claves: Termodinmica, compresores de tornillo, rotores.

1. Introduccin. mejoramiento sensible en el funcionamiento de tales

En este trabajo, se realiza una evaluacin del
comportamiento termodinmico de rotores para
compresores de tornillo con nuevos perfiles[16], para lo
cual se emplea el software Scorpath 2000 (Perfiles
ptimos de Rotores para Compresores de Tornillo y su
Termodinmica), desarrollado por el prestigioso Centro
de Compresores de la Universidad de Londres, que ha
revolucionado los conceptos para el balance
termodinmico de los compresores rotativos de tornillo
y que histricamente ha estado involucrado en el
desarrollo de perfiles avanzados de rotores para
compresores de tornillo [15]. Los compresores de aire
secos y los inundados en aceite, as como tambin los
compresores de refrigeracin con diversas
configuraciones (2/3, 3/5, 4/5, 4/6, 5/6 y 6/7) pueden ser
analizados con el propio software.
El sistema Scorpath se basa en un modelo matemtico
integral, que entre los aspectos ms importantes,
considera la geometra de los rotores y el proceso de
trabajo, validado por los chequeos constantes y la
comparacin regularmente realizada con datos medidos
y obtenidos en pruebas, ya sea en laboratorios
experimentales o por numerosos clientes que han
adquirido el software. Su gran capacidad de trabajo lo
ha convertido en una herramienta esencial del diseo de
compresores de tornillo y su aplicacin trajo consigo un
equipos. [4]. El software Scorpath permite hacer
predicciones precisas del desempeo detallado del
compresor para cualquier aplicacin.
2. Modelo matemtico empleado en el
software Scorpath 2000.
El proceso de compresin del compresor est descrito
generalmente bajo la suposicin de una masa fija de gas
ideal experimentando compresin adiabtica o
politrpica [1, 6, 7], donde la relacin entre volumen y
presin es de la forma:
pv n = const (1)
Donde n es un exponente constante o variable. Esta
hiptesis es adecuada slo cuando las fugas son muy
bajas, no hay inyeccin fluida durante el proceso de
compresin y el fluido de trabajo se halla altamente
caliente y lejos de la fase de vapor saturado.
En los compresores de tornillo, la fuga interna puede
ser hasta el 40 % del flujo msico de descarga, el aceite
y otros fluidos pueden ser inyectados en cantidades
grandes, y el vapor saturado puede ser comprimido.
Bajo tales condiciones, un proceso de compresin o
expansin se describe mejor por medio de un sistema a

2007 Ediciones Mecnica.

52 Comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevo perfil.
travs del cual el gas puede fluir durante la admisin, la
descarga y el proceso de fuga. Estos flujos, a su vez,
estn descritos por las ecuaciones de conservacin de
masa, momento y energa conjuntamente con las
ecuaciones de transporte que pueden integrarse
numricamente para cada una de las posiciones del
rotor. Esto fue reconocido en una etapa temprana [8].
El modelo matemtico y la simulacin computarizada
del compresor han llegado a una etapa donde el diseo
tradicional por tanteo, ampliamente usado en el pasado,
ya no es necesario. El potencial de estos sistemas es tal,
que no hay duda que se logra una mejor validacin,
siendo una herramienta esencial del diseo y su
aplicacin trajo consigo mejoras en el funcionamiento
del compresor. La confirmacin de esto se refleja en [5,
p].
El modelado matemtico se inici para el anlisis de
los compresores alternativos [2, 10], siendo extendido
para los compresores de tornillo [3].
El algoritmo de los procesos termodinmicos y de
flujo usados, se basa en un modelo matemtico que
consta de ecuaciones que describen los procesos fsicos
dentro del compresor de tornillo. El modelo matemtico
opera con un volumen instantneo, el cual se altera con
el ngulo de rotacin o el tiempo, conjuntamente con las
ecuaciones de conservacin de masa y energa que
fluyen por el compresor, y un nmero de ecuaciones
algebraicas que definen fenmenos asociados con el
flujo. El conjunto de ecuaciones diferenciales as
obtenidas no puede solucionarse analticamente y se
resuelve por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden
[11].
Los compresores de tornillo no trabajan bajo la
condicin estacionaria tpica de los compresores de
pistn reciprocante. En los compresores de tornillo, el
caudal msico a la entrada del volumen de control no es
igual al de salida, como ocurre en los compresores
convencionales, debido principalmente a las fugas. En
una mquina de tornillos, las fugas forman una parte
notable del flujo total y juegan un papel importante
porque afectan el caudal msico del flujo y las
eficiencias volumtrica y adiabtica del compresor.
El proceso del compresor de tornillo est
condicionado por la compleja geometra que caracteriza
la cmara de compresin durante un ciclo completo de
trabajo. Esta geometra est determinada por las
superficies que se conjugan en el tiempo, muchas veces
en presencia de aceite. Slo un sistema de ecuaciones
diferenciales que tenga en cuenta estas condiciones de
flujo, continuidad, momento, energa y que sean
solucionadas simultneamente, pueden dar un resultado
satisfactorio [11].
La evaluacin termodinmica de los compresores
comprende el proceso cclico del compresor, el
diagrama pV, el flujo msico, el trabajo, la potencia, la
potencia especfica y las eficiencias, as como las
propiedades del fluido.
El anlisis termodinmico incluye las ecuaciones de
conservacin de la masa y la energa aplicadas a un
volumen instantneo del fluido atrapado dentro de la
mquina. Considerando adems que existe fuga del
fluido y que puede existir o no aceite u otra inyeccin
fluida, transferencia de calor y la suposicin de otras
propiedades fluidas.
La conservacin de la energa interna se representa
por la expresin:
du
dv
= min hin mout hout + Q p (2)
d d
Donde:
ngulo de rotacin del rotor principal,
h = h( ) , entalpa especfica,
m& = m& () , gasto msico,
p = p( ) , presin del fluido,
Q& = Q& () , transferencia de calor,
V& = V& () , volumen de la cmara de trabajo del
compresor.
En (2) el subndice in denota flujo de entrada y el
subndice out flujo de salida. La entrega total de entalpa
del fluido consta de los componentes siguientes:
(m& hin ) = (m& suc h suc ) + (m& lg hlg ) + (m& o ho ,in ) (3)
La entalpa total del fluido de salida se expresa en (4)
(m& h )out = (m& dis h dis ) + (m& ll h ll ) (4)
Las condiciones de la ecuacin de energa pueden ser
mejor apreciadas mediante el trmino: (m& h )lg , el cual
representa la ganancia de energa debido a la entrega del
gas en el volumen de trabajo por la entrega de masa y su
entalpa promedio.
Como tal, la entrega de energa cambia dentro del
ngulo giratorio. Durante el perodo de succin, el gas
que entra en el volumen de trabajo trae la entalpa del
gas que domina en la cmara de succin. Tambin,
durante el proceso una cierta cantidad del gas
comprimido, que est dada por m & lghlg , penetra en la
cmara de trabajo del compresor a travs de las
holguras. La masa de este gas, y tambin su entalpa,
est determinada por las ecuaciones de fuga del gas. El
valor total de la entalpa de entrada se corrige
adicionalmente para el aceite inyectado con el
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& o ho ,in . La prdida de energa para el gas que

trmino m Conjuntamente con V ( ) , la energa interna
est saliendo del volumen de trabajo est definida por el especfica u =U m y el volumen especfico
producto de la masa de salida y su entalpa media
v = V m , para calcular Typ se tienen las
(m& h )ll . Para la salida, esto es m& dis hdis . expresiones siguientes:
El gas comprimido que llega al puerto de descarga,
conjuntamente con m& ll hll , penetra a travs de las a) Para un gas ideal.
holguras en el volumen de trabajo vecino con una
presin inferior. A pesar de que la fraccin de masa de T = ( 1)u R , p = RT v (10)
aceite en la mezcla es significativa, su fraccin de
volumen suele ser pequea. La masa total del fluido b) Para un gas real.
incluye el aceite inyectado, el cual permanece mezclado
con el fluido en trabajo. El trmino Q& representa el u = f 2 (T , v ) , p = f 2 (T , v ) (12)
intercambio de calor entre el fluido y los rotores y entre
estos y el cuerpo del compresor y de ste ltimo con el Estas ecuaciones generalmente son independientes,
ambiente. Es tomado en consideracin slo por la con T obtenido por la solucin numrica del grupo de
conveccin. ecuaciones y p explcitamente de la ecuacin de estado.
La superficie de intercambio de calor, as como la
El modelado de los procesos en una mquina de
temperatura de la pared y coeficiente de calor
tornillos, basado en ecuaciones diferenciales, permite
transferido, dependen del ngulo de rotacin del rotor
hallar los caudales msico y energtico, y aseguran en
principal. El trabajo termodinmico suministrado al gas principio, una reproduccin de la termodinmica y el
durante el proceso de compresin es representado por el flujo de la mquina. Sin embargo, su capacidad para
trmino p (dV d ) . Este trmino es evaluado por simular un proceso real depende fuertemente de cun
aproximado a la realidad sea el modelo. Entre los
los valores locales de presin y dV d .
fenmenos ms importantes a modelar est la prdida de
La ecuacin de continuidad de la masa es: fluido y energa a travs de las holguras entre los rotores
y el cuerpo, as como tambin por los perfiles de los
dm
rotores en sus extremos, la transferencia de calor del
= m in m out (5) fluido a su entorno, las prdidas por friccin del fluido,
d
las propiedades reales del fluido y los cambios de fase e
interfase.
El caudal msico en la entrada est dado por: Como las ecuaciones de conservacin de masa y
energa estn en forma diferencial, se logra definir la

mayor parte de los fenmenos mencionados como la
m in = m suc + m lg + m o (6)
funcin derivada del ngulo giratorio. Todas estas
ecuaciones pueden integrase simultneamente sobre el
El caudal msico en la salida est dado por: ciclo entero de compresin o de expansin [11].
Las fugas son uno de los fenmenos que ms afectan

a los compresores de tornillo. Las trayectorias de fuga
m out = m dis + m ll (7)
son demasiado estrechas para permitir la medida directa
de su rea transversal.
Cada uno de los caudales msicos satisface la
ecuacin de continuidad:

1. Parmetros integrales para un
m = w A (8) compresor de tornillo.
La densidad instantnea , es obtenida de la masa Eficiencia volumtrica.
instantnea atrapada en el volumen correspondiente V , v = m& m& t (13)
segn la relacin:
Donde:
=mV (9)
m z1 n
m& = (14)
Las ecuaciones de energa y continuidad se 60
solucionan para obtener U ( ) y m( ) .
54 Comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevo perfil.

(F1n + F2 n )L n z1 temperatura del gas como una funcin de ngulo de

mt = (15) rotacin.
60 Los rotores evaluados, tienen dimetros exteriores de
125 mm, longitudes de 200 mm, holgura radial de
Eficiencia adiabtica. 0.06 mm y holgura axial de 0.04 mm, con cuatro y seis
Wa lbulos respectivamente. El anlisis termodinmico se
a = (16) realiza para un gas ideal, sin considerar la presencia de
Wind
aceite en la cmara de compresin.
El compresor trabaja con una velocidad perifrica del
Donde el trabajo adiabtico ser: rotor principal de 50 m/s, una presin de succin de 100

R(T2 T1 )
kPa y una presin de descarga de 300 kPa, con
Wa = (17) temperatura en la succin de 293o K y temperatura en la
1
descarga de 393o K.
El trabajo indicado se define como: Con los datos introducidos se genera los resultados
Wind = Vdp
ciclo
(18) que se plantean posteriormente, as como los perfiles de
los rotores, que se muestran a modo de ejemplo en dos
posiciones en la Figura 1.
Eficiencia isotrmica viene dada por: Para evaluar las ventajas o desventajas de los nuevos
perfiles, se utilizan los datos de dos de los principales
Wt
t = (19) perfiles reconocidos, obtenidos con el mismo modelo
Wind matemtico del programa Scorpath 2000, en igualdad de
condiciones. Tabla 1.
Donde el trabajo isotrmico se define como:
Tabla 1. Indicadores termodinmicos del compresor para
P1 diferentes perfiles.
Wt = RT1 ln (20)
P2 Perfil de los rotores
Indicador Del autor
SRM N
(vers. 1.8)
4. Anlisis termodinmico de rotores Flujo msico kg/s 0.188 0.170 0.175
con nuevo perfil para un compresor de Flujo volumtrico
tornillo que trabaja en seco. 9.49 8.56 8.83
real, m3/s
Para el anlisis del comportamiento termodinmico de Flujo volumtrico
los nuevos perfiles asimtricos logrados a partir de una 11.8 11.0 10.6
terico, m3/s
curva de cuarto orden, el programa Scorpath resulta una Coeficiente de
herramienta muy til y brinda la posibilidad de conocer 0.802 0.776 0.832
entrega
el comportamiento del flujo transportado, el trabajo del
compresor, su eficiencia y optimiza los perfiles Los nuevos perfiles desarrollados, desde el punto de
logrados. vista de eficiencia, brindan muy buenos resultados, si se
El programa acepta perfiles definidos por el usuario, comparan con los perfiles asimtricos de SRM y con
realiza el procesamiento de los nuevos datos, evala la el perfil N de Stosic.
geometra de los nuevos perfiles y el comportamiento
termodinmico en funcin de las condiciones 6. Conclusiones.
geomtricas, de trabajo y del gas establecidas como
datos de entrada. Para este anlisis se introducen los El desarrollo de nuevos perfiles, se ha simplificado
datos de las coordenadas del diseo nuevo [16], que gracias a la aplicacin de las tcnicas de computacin y
definen el perfil de los lbulos del rotor principal y de las facilidades de la simulacin computarizada. Esto ha
las canales del rotor hembra. El programa define adems permitido como resultado, el desarrollo de nuevos
otros elementos geomtricos y termodinmicos. perfiles y el acercamiento al diseo ptimo del perfil de
los rotores para compresores de tornillo, que ha
5. Condiciones de trabajo para el evolucionado sustancialmente durante los ltimos aos.
El software Scorpath 2000 permite obtener
anlisis termodinmico. predicciones con precisin del desempeo completo en
El programa principal del Scorpath simula el proceso detalle de un compresor con nuevos perfiles y tener una
de la mquina por evaluacin de un grupo de ecuaciones idea de la eficiencia y del comportamiento del ciclo de
diferenciales. La integracin de las ecuaciones de masa compresin.
y energa produce la variacin de presin y de
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Figura 1. Perfiles definidos por el autor y generados por Scorpath .

El nuevo perfil logrado para los rotores a partir de una 6. Konka KH (1988) Schraubenverdichter Dusseldorf,
curva de cuarto orden, segn los resultados del anlisis VDI-Verlag.
de sus caractersticas termodinmicas, plantea niveles de 7. Rinder L (1979) Schraubenverdichter Springer
eficiencia al mismo nivel de los perfiles actuales ms Verlag, Heidelberg.
eficientes. 8. Sakun IA (1960) Vintovie kompresori.
El programa empleado, est constituido por un grupo Mashinostroenie, Leningrad.
de ecuaciones, que relacionan las propiedades de estado 9. Sauls. J (1994) The Influence of Leakage on the
y termodinmicas, solucionado por un modelo Performance of Refrigerant Screw Compressors.
matemtico que resuelve eficientemente el problema, 10. Stosi N, Hanjalic K (1977) Contribution Towards
empleando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, Modelling of Two-Stage Reciprocating
con resultados muy interesantes. Compressors, Int. J. Mech. Sci. 19:439.
11. Stosic N, Hanjalic K (1997) Development and
7. Bibliografa. Optimization of Screw Machines with a Simulation
Model, Part II: Profile Generation. ASME
1. Arbom M (1994) The Design and Application of Transactions, Journal of Fluids Engineering,
Rotary Twin-shaft Compressors in the Oil and Gas 119:659.
Process Industry, MEP, London. 12. Stosic N (1996) Patent Application GB 96102892
2. Benson RS, User AS (1972) A Theoretical and 13. Cherkasski VM (1986) Bombas Ventiladores y
Experimental Investigation of a Gasodynamic Compresores, Mir, Mosc.
Model for a Single Reciprocating Compressor Int. 14. Janna WS (1993) Introduction to Fluid Mechanics.
E. Mech. Sel. 14:635. PWS, Boston.
3. Fujiwara M, Matsuraga T, Wafarabe M (1984) 15. Stosic N () Screw Compressors: Future
Computer Modeling for Performance Analysis of Developments Royal its (2002).
Rotary Screw Compressor. Proceedings of I. 16. Rivera. A.2004; Tesis doctoral. Nuevos perfiles
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Analysis of Oil Injected Screw Compressors and 17. modern existence [1]. Screw compressors are rotary
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5. Fujiwara M, Osada Y (1990) Performance Analysis
of Oil Injected Screw Compressors and their
Application, Int J Refrig 18:4.

Thermodynamic behavior of new screw compressors rotors profile.

Abstract.
The article displays an evaluation of the thermodynamic behavior of screw compressor rotors with new profiles, obtained
with the help of the Scorpath 2000 software. This allows predicting precisely the operation of the compressor, as well as its
thermodynamic evaluation, under equal conditions, with the work of other compressors fitted with rotor profiles of other
kinds.

Key words. Thermodinamic behaviour, screw compressors, rotors.