CMR Y Funcionamiento De Motores Sncronos
Lisset Bermeo, Fernando Chica, Pablo Zumba
lbermeoc@est.ups.edu.ec, fchica@est.ups.edu.ec, pzumba@est.ups.edu.ec
RESUMEN: Antes de poder analizar el
funcionamiento de un motor sncrono es importante
conocer la manera bsica de sus parmetros. Para
luego estudiar temas como proceso de arranque, y
dems caractersticas, que se irn aadiendo a
medida que el estudio de la temtica planteada
avance.
1. INTRODUCCION:
Se iniciara explicando la conformacin del
campo magntico rotante (CMR) desde las
perspectivas de diagramas de onda de sistemas
trifsicos; representacin fasorial (vectores) y
del desarrollo matemtico realizando las
sumatoria de las ecuaciones de ondas de flujo
por fase.
Para luego explicar el funcionamiento del
arranque, caractersticas de velocidad; como la
actuacin de capacitor rotativo; etc.
2. CMR:
Un campo magntico rotativo o campo
magntico giratorio es un campo magntico que
rota a una velocidad uniforme y es generado a
partir de una corriente elctrica alterna trifsica.
Un campo rotatorio se puede producir con tres
bobinas. Para producir un campo magntico
giratorio, tres bobinas debe ser conducido por
una corriente simtrica trifsica y una fase se
desplaza 120 grados con respecto a ala otra.
En este caso, la magntica presentada debe ser
tomada como la funcin lineal de la corriente
que fluye en la bobina. Las tres fases que son
120 grados fuera de fase de comparar el uno al
otro cuando se aplica al eje de la corriente
alterna del motor a continuacin, se produce una
rotacin del vector nico. Este vector sigue
girando el campo magntico en la bobina y por
lo tanto, produce un campo magntico giratorio
como se muestra a continuacin.
Un campo magntico rotativo o campo
magntico giratorio es un campo magntico que
rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es
generado a partir de una corriente elctrica
alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo
Ferraris en 1885, y es el fenmeno sobre el que
se fundamenta el motor de corriente alterna.
Al alimentar con un sistema polifsico de
corrientes los devanados convenientemente
distribuidos en el estator (inducido) de la
mquina, al hacerlo, lo que se conseguir es
generar un campo magntico giratorio. Este
campo y el del inductor accionarn entre s
producindose un enclavamiento magntico, de
forma que el campo del estator arrastrar al del
rotor; siempre que los rozamientos y el par
resistente que tenga el rotor aplicado as lo
permitan.
El campo magntico giratorio se forma por la
interaccin de los campos formados por cada
una de las fases mientras estas se desplazan en
el tiempo.
Al repartir sobre un cilindro de hierro unas
bobinas, se separan las entradas y salidas 120
entre s y se alimentan con una corriente alterna,
se obtiene por el efecto de la corriente
conducida a travs de ellas un campo magntico
pulsante. Si se colocan otras dos bobinas
predispuestas igual que la primera pero de modo
que los planos que las contienen se sitan a 60
a izquierda y a la derecha de la primera bobina y
se alimenta cada grupo.
Tres posiciones del giro, con la distribucin de
potencia del campo resultante.
Si cada grupo de bobinas tiene un nmero
escaso de stas, el campo magntico creado
tendr una onda de forma cuadrada. Para
aproximarla a una senoide lo que se hace es
aumentar el nmero de bobinas en cada grupo
(fase), y distribuirlas lo mximo posible en el
estator
En la grafica todas las corrientes forman un
campo en el mismo sentido pero con diferente
intensidad, la cual est dada por la magnitud de
la corriente que circula a travs de cada bobina.
Por esta razn el campo magntico apunta hacia
arriba ya que la corriente mas intensa es la de la
fase A.
Entonces el sentido del campo depende de la
intensidad de corriente de cada una de las
bobinas en cada instante de tiempo, pero la
velocidad del campo magntico giratorio va a
depender de la frecuencia a la cual estn
variando las fases. Si la frecuencia el mayor, el
ciclo se completa en menor tiempo y la
velocidad del campo magntico giratorio se
incrementa, en razn a la siguiente ecuacin.
Donde:
vel Velocidad del campo giratorio.
f Frecuencia de las fases.
Tener el control de la frecuencia de
alimentacin de un motor es un efectivo mtodo
para controlar la velocidad de este.
El campo magntico apunta en tal direccin
como se ve en la figura, cuando hay corriente
sobre las bobinas 1 y 4. Si ahora encendemos
las bobinas 2 y 5, las lneas de campo apuntan
de otra manera y si el proceso se hace continuo,
tenemos un campo magntico que rota. Para
obtener la secuencia, conectamos este especial
arreglo de bobinas a una lnea de poder
trifsica, as cuando las bobinas roten una
unidad, su emf inducida ser mxima en la
bobina 1, luego en la 2 y as sucesivamente. Por
esta y ms razones estos motores son muy
prcticos. Otro ejemplo de campos rotatorios
consiste en poner sobre la mesa un anillo
magntico y arriba de l una lmina no-
conductora sobre la cual descanse un anillo de
metal colgado de un hilo. Si giramos el anillo
este mantendr su estado por algn tiempo.
Suena a truco de magia pero es verdad.

El campo magntico rotatorio puede ser usado
para proveer un torque sobre un anillo
conductor.
3. FUNCIONAMIENTO:
PROCESO DE ARRANQUE
En el laboratorio de maquinas elctricas
realizamos el proceso para el correcto arranque
de un motor sncrono del cual se puede detallar
lo siguiente.
Primeramente tenemos que tener presente que el
motor sncrono no puede arrancar por si solo.
Este necesita que le den vuelo para poder
hacerlo.
En nuestra practica utilizamos un motor de
corriente continua para poder darle vuelo al
motor sncrono, en este proceso tenemos que
tener presente que la velocidad que puede tener
este motor debe estar cercana o casi igual a la
velocidad de sincronismo del motor sncrono.
Una vez que se cumpla este proceso podemos
ponerlo en marcha al motor sncrono.
Tambin me pude dar cuenta que la velocidad
de un motor sncrono no cambia con carga o sin
carga siempre ser la misma velocidad de
sincronismo. A diferencia de los motores de
corriente continua que la velocidad vara de
acuerdo a la carga con la que est trabajando.
Para que un motor sncrono funcione
correctamente tenemos que hacerlo trabajar con
la misma potencia para el cual fue diseado es
decir que si el motor es de 10 Hp tenemos que
hacerlo trabajar a una potencia de 10 Hp.
Con ayuda de un cosfimetro se pudo observar el
cambio del factor de potencia al momento de
conectarlo con una carga es decir se pudo
analizar un momento cuando el motor
funcionaba en forma capacitiva y otro momento
que funcionaba en forma inductiva.
A continuacin detallaremos un poco acerca de
este proceso.
La alta velocidad con la que gira el campo
magntico giratorio en el entrehierro de un
motor sncrono, no le permite al rotor alcanzarlo
desde el reposo, por eso se dice que el motor
sncrono tiene un par promedio igual a cero en
el arranque, por tal motivo el motor sncrono no
puede arrancar por s mismo. En consecuencia
para que un motor sncrono arranque es
necesario dotarlo de ciertos medios, que le
permitan desarrollar un par de arranque o
impulsar al rotor a una velocidad muy prxima
a la sncrona mediante una maquina primaria y
enseguida sincronizarlo, excitando el devanado
de campo con corriente continua.
Para el arranque de este motor podemos
desarrollar un par de arranque elevado. Este
proceso lo podemos hacer al colocar en la
ranura del rotor, con la misma cantidad de polos
que la armadura y se conecta a unos anillos
rasantes, y con una resistencia externa en serie
con cada devanado amortiguador se controla el
par.
Como se mencion antes, cuando el motor est
detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar
fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios
mtodos para arrancarlo de forma segura.
A continuacin se describirn los tres mtodos
ms utilizados y finalmente se mostrar un
circuito para el arranque automtico.
1. Arranque por medio de la reduccin de la
frecuencia elctrica
Si los campos magnticos del estator en un
motor sncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habr ningn problema
para que el rotor se acelere y se enlace con el
campo magntico del estator. Entonces, se
puede incrementar la velocidad de los campos
magnticos del estator aumentando
gradualmente la frecuencia hasta su valor
nominal de
60 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de
estado slido como cicloconvertidores.
2. Arranque con un motor primario externo
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se
le puede adjuntar un motor de arranque externo.
Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la
mquina en paralelo a la red y se desconecta el
motor primario del eje. El motor de arranque
puede tener valores nominales mucho ms
pequeos que el motor que arranca ya que slo
debe superar la inercia de la mquina sncrona
en vaco.
3. Arranque con devanados de
amortiguamiento
ste es el mtodo ms popular de arranque.
Recibe el nombre de devanado amortiguador
porque reduce las oscilaciones que se producen
en los procesos transitorios de las mquinas:
acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de
carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados
de amortiguamiento son barras especiales
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor
en un motor y en cortocircuito en cada extremo
con un anillo (figura). Esto crea un rotor del tipo
jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera
un motor asincrnico trifsico.
4. Arranque automtico
Mediante el siguiente circuito se puede arrancar
al motor de forma automtica. Primero se cierra
el interruptor 1 que alimenta al estator del
motor. En el instante de arranque el rotor tiene
la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el
circuito del rotor, que alimenta la resistencia de
arranque, para que sta absorba la tensin
elevada de las bobinas de los polos, aparece una
diferencia de potencial a los bornes de la
reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta
una bobina del rel polarizado, que mantiene
abierto los contactos del mismo. La mquina
arranca como motor asncrono debido a la jaula
de ardilla que poseen los polos del rotor. A
medida que aumenta la velocidad, la frecuencia
del rotor disminuye, por consiguiente disminuye
la diferencia de potencial a los bornes de la
reactancia hasta que sta no puede mantener el
yugo del rel, ya cercana a la velocidad de
sincronismo, y cierra los contactos de l. Al
cerrarse este contacto se alimenta la bobina del
contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre
el 3 quedando de esta manera alimentado el
rotor por corriente continua y funcionando en
sincronismo.
4. CARACTERISTICA DE
VELOCIDAD:
La velocidad d egiro dado un numero de polos

5. CARACTERISTICA COMO
CAPACITOR ROTATIVO:
Es muy comn la prctica de conectar un motor
sncrono a la lnea y operarlo de forma
sobreexcitada en vaco para corregir el factor de
potencia. Ya que la potencia real suministrada a
la mquina es cero (excepto por las prdidas),
con un factor de potencia unitario la corriente es
nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la
corriente en la lnea (y la potencia reactiva
suministrada por el motor) aumenta de manera
lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin.
En la figura 9 se puede observar el diagrama
fasorial de un capacitor sncrono.
Como no hay transferencia de potencia (el
motor est en vaco) cos_=0 y la corriente de
carga adelanta 90o con respecto a la tensin de
lnea. El motor es una carga con factor de
potencia variable. Al hacer que el motor
sncrono trabaje en rgimen capacitivo se
disminuye el valor de la corriente de lnea y del
factor de potencia. Esto que hace que
disminuyan las prdidas de transmisin
(P=3RI^2) y se mejora notablemente la
eficiencia de operacin del sistema.
6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS:
[1] H. Hbscher, J. Klaue, W. Pflger, S. Appelt,
Electrotecnia Curso Elemental GTZ, Barcelona Espaa,
editorial Revert, S.A. 1983.
[2] Steven J. Chapman, Mquinas Elctricas 3 Ed;
Prentice Hall, Mxico DF
[3] Operacin en paralelo de generadores sincronos,
Autor: Adrian Criollo. Fecha de visita: 02 05 12.
[4]
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/el_arenal/practica5.html,
Ensayo y arranque de motores sincronos, Autor: J.C.M
Castillo, Fecha de visita: 01 05 12.
[5] Puesta en paralelo de Generadores Sncronos,
Autor: Armengol Blanco, Fecha de visita: 14 04 12.