SEP Laboratorio 1

1.
OBJETIVO GENERAL
Obtener un primer contacto con la librera de simulacin Sims cape de MATLAB
referente a sim power system, que presente como una extensin de Simulink, de tal
forma que se tenga conocimientos para realzar simulaciones.
2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Instalar el programa Matlab utilizando los respectivos instaladores y
requerimientos de la mquina de manera que el programa pueda funcionar
de una manera optima
Encontrar los mtodos o cdigos que se necesitan para poder abrir esta
herramienta que es una extensin de simulink mediante la bsqueda y
exploracin en el programa directamente de modo que el estudiante pueda
entra a esta herramienta sin ningn problema
Investigar cada elemento que se encuentre dentro de la librera de Matlab
power system de manera que el estudiante pueda tener un conocimiento de
cada elemento que servir para realizar trabajos futuros durante el curso
3. MARCO TERICO
3.1.Comando Simscape
Simscape es un lenguaje basado en MATLAB y orientado para realizar el modelado fsico
dentro del entorno Simulink, para ingresar a ste lenguaje se inserta de la siguiente (Ver
Fig.1.)
Fig.1. Simscape
Fuente: Matlab R2015a
En esta ventana se puede encontrar diferentes tipos de libreras referentes a temas como:
electrnica, mecnica, hidrulica etc. En este curso revisaremos la librera power system.(Ver
Figura 2).
Fig.2. Library Simscape

Fuente: MatlabR2015a
3.2.Elementos de la librera
En este paso se puede visualizar los elementos que tiene esta librera (Ver Fig. 3)
Fig.3. Componentes de Simpowersystem

Se puede observar en este punto que al hacer clic en la pestaa power system se despliegan
dos pestaas ms, las cuales son: Simscape Components y Specialized Technology
1. Simscape Components
Dado un clic la pestaa entraremos a los elementos dentro de Simscape Components (Ver
Fig. 4)
Fig. 4. Elementos dentro de Simscape Components

En esta se puede encontrar herramientas como son:
1.1.Maquinas (machines)
Esta pestaa despliega los elementos correspondientes a las mquinas de simulacin (Ver
Fig.5)
Fig.5. Elementos de Maquinas
1.1.1. Asynchronous machine Squirrel Cage
Se puede encontrar dos elementos los cuales son:
Asynchronous machine squirrel cage (fundamental):
Mquina asncrona con un rotor de jaula de ardilla parametrizado utilizando parmetros

fundamentales por unidad. (Ver Fig.6)
Fig.6. Elementos de Asynchronous machine

Asynchronous machine squirrel cage (fundamental, SI):

Mquina asncrona con un rotor de jaula de ardilla parametrizado usando los parmetros SI
fundamentales. (Ver Fig.7)
Fig.7. Elementos de Asynchronous machine

1.1.2. Asynchronous Machine Wound Rotor
Asynchronous machine wound rotor (fundamental):
Mquina asncrona con un rotor enrollado parametrizado utilizando parmetros

fundamentales por unidad. (Ver Fig.8)
Fig.8. Asynchronous machine wound rotor

Asynchronous machine wound rotor (fundamental, SI):
Mquina asncrona con un rotor bobinado parametrizado utilizando los parmetros SI

fundamentales. (Ver Fig.9)
Fig.9. Asynchronous machine wound rotor
1.1.3. Permanent Magnet Rotor
Brushless DC motor:
Este bloque representa un motor de CC sin escobillas de tres devanados con un perfil de
contrafase trapezoidal. (Ver Fig. 10)
Fig.10. Brushless DC Motor

Permanent magnet synchronous motor:
Este bloque representa un motor sncrono de imn permanente con distribucin de flujo
sinusoidal. (Ver Fig. 11)
Fig.11. Permanente Magnet
1.1.4. Asynchronous Machine Round Motor
Asynchronous Machine Round Motor(fundamental):
Mquina sncrona con un rotor redondo parametrizado usando parmetros fundamentales por
unidad. (Ver Fig.12)
Fig.12. Synchronous machine round rotor

Asynchronous machine Round motor(standard):
Mquina sncrona con un rotor redondo parametrizado usando parmetros estndar por
unidad. Para la simulacin, los valores de parmetros transitorios y subtransitorios se
convierten en parmetros fundamentales por unidad basados en definiciones clsicas. (Ver
Fig. 13)
Fig.13.Synchronous machine round rotor
1.1.5. Asynchronous Machine Saliend Pole

Asynchronous Machine Saliend Pole (fundamental): Mquina sncrona con un
rotor de polo saliente parametrizado utilizando parmetros fundamentales por unidad.
(Ver Fig. 14)
Fig. 14. synchronous machine Salient Pole

Asynchronous Machine Saliend Pole (standard):
Mquina sncrona con un rotor de polo saliente parametrizado usando parmetros estndar
por unidad. Para la simulacin, los valores de parmetros transitorios y subtransitorios se
convierten en parmetros fundamentales por unidad basados en definiciones clsicas. (Ver
Fig. 15)
Fig.15. synchronous machine Salient Pole

1.1.6. Asynchronous Machine Simplified
Asynchronous machine model 2.1 (fundamental):
Modelo de mquina sincrnica con circuito de campo, un circuito de compuerta de eje d

equivalente y un circuito de compuerta de eje q equivalente parametrizado usando parmetros
fundamentales por unidad. Implementa el voltaje detrs de la representacin de reactancias
transitorias y subtransitorias. Para la simulacin, los valores de parmetros transitorios y
subtransitorios se convierten en parmetros estndar por unidad basados en definiciones
clsicas. (Ver Fig.16)
Fig.16. Synchronous machine Model 2.1

fuente Matlab R2015a
Asynchronous machine model 2.1 (standard):

Modelo de mquina sincrnica con circuito de campo, un circuito de compuerta de eje d
equivalente y un circuito de compuerta de eje q equivalente parametrizado usando parmetros
estndar por unidad. Implementa el voltaje detrs de la representacin de reactancias
transitorias y subtransitorias. (Ver imagen 17)
Fig.17. Synchronous machine Simplified

Como elementos sueltos se puede encontrar los siguientes:
Asynchronous machine measurement: Seleccione o calcule una mquina

asincrnica por unidad de medida. (Ver Fig. 18)
Fig.18. Elementos de Asynchronous machine measurement

Machine inertia : La inercia de la mquina puede introducirse directamente o

calcularse utilizando la constante de inercia de la mquina, H (W.s / VA). La
constante de inercia de la mquina se define de la siguiente manera:
FRatedMechanical = FRatedElectrical / nPolePairs;

H = (energa almacenada a velocidad nominal en MW.s) / (clasificacin MVA)
Valores tpicos de H (inercia combinada del generador y la turbina):
Steam, 60 Hz, 1 par de polos: 2.5 - 6.0
Steam, 60 Hz, 2 pares de polos: 4.0 - 10.0
Hidroelctrico: 2.0 - 4.0
La amortiguacin rotacional puede especificarse utilizando SI o por unidad. La
amortiguacin se aplica entre la inercia de la mquina y la referencia de rotacin mecnica.
(Ver Fig. 19)
Fig. 19. Machine Inertia

Machine mechanical power (SI)
Este bloque suministra la potencia especificada o extrae la potencia especificada de la
mquina a la que est conectada. Incluye la representacin de la inercia de la mquina y una
referencia de rotacin mecnica. En el modo generador, la entrada de seal fsica Pm define
la entrada de potencia mecnica a la mquina, y en el modo motor define la salida de potencia
mecnica de la mquina. La entrada de Pm siempre debe ser positiva.
Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de la mquina.

La inercia de la mquina puede introducirse directamente o calcularse utilizando la constante
de inercia de la mquina, H (W.s / VA). La constante de inercia de la mquina se define de
la siguiente manera:
(Ver Fig. 20)
Fig. 20. Machine Mechanical Power

Machine mechanical power (pu)

Este bloque suministra la potencia especificada o extrae la potencia especificada de la
mquina a la que est conectada. Incluye la representacin de la inercia de la mquina y una
referencia de rotacin mecnica. En el modo generador, la entrada de seal fsica pu define
la entrada de potencia mecnica por unidad a la mquina, y en el modo motor define la salida
de potencia mecnica por unidad de la mquina. La entrada de pu siempre debe ser positiva.
Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de la mquina.

La inercia de la mquina puede introducirse directamente o calcularse utilizando la constante
de inercia de la mquina, H (W.s / VA). La constante de inercia de la mquina se define de
la siguiente manera:
(Ver Fig.21)
Fig. 21. Machine Mechanical Power (pu)

Asynchronous machine field circuit (SI)
Este bloque aplica el voltaje especificado y mide la corriente en el circuito de campo de

la mquina a la que est conectado. Incluye una conexin a referencia elctrica. La
entrada de seal fsica, Efd, define la tensin de campo, y la salida de seal fsica, Ifd,
emite la intensidad de campo medida. (Ver Fig.22)
Fig.22. Synchronous machine Field Circuit
Asynchronous machine field circuit (pu)

Este bloque aplica el voltaje especificado y mide la corriente en el circuito de campo de la
mquina a la que est conectado. Incluye una conexin a referencia elctrica. La entrada de
seal fsica, Efd_pu, define la tensin de campo por unidad, y la salida de seal fsica, Ifd_pu,
emite la corriente de campo medida por unidad. (Ver Fig. 23)
Fig. 23. Synchronous machine

Asynchronous machine measurement
Da la opcin de seleccionar o calcular una mquina sincrnica por unidad de medida. (Ver
Fig.24)
Fig. 24. Synchronous machine

2. Passive device
Dentro de la pestaa passive device se puede encontrar los siguientes elementos (Ver Fig.25)
Fig.25. Elementos de passive device

1.2.Transformer
Fig.26. Elementos de Transformer

1.2.1. Fundamental components:
Primary winding
Proporciona una interfaz genrica entre los dominios elctrico y magntico. El bloque est
destinado a ser un componente de base para definir los devanados del transformador primario
e incluye trminos de magnetizacin.
Si la corriente de los puertos elctricos + a - es positiva, entonces el mmf resultante acta
positivamente a travs de los puertos magnticos de N a S. Una tasa de cambio positiva del
flujo que fluye de N a S da como resultado una tensin inducida negativa en los puertos + y
-. (Ver Fig. 27)
Fig.27. Primary Winding

Secondary winding
Proporciona una interfaz genrica entre los dominios elctrico y magntico. El bloque est
destinado a ser un componente de base para definir los devanados del transformador
secundario, que no tiene trminos de magnetizacin.
Si la corriente de los puertos elctricos + a - es positiva, entonces el mmf resultante acta

positivamente a travs de los puertos magnticos de N a S. Una tasa de cambio positiva del
flujo que fluye de N a S da como resultado una tensin inducida negativa en los puertos + y
-. (Ver Fig. 28)
Fig.28. Secondary Winding

Delta delta transformer: Define un transformador delta-delta trifsico (Ver Fig. 29)
Fig.29. Delta delta Transformer
Delta 1 - delta 1-transformer wye: Define un transformador trifsico delta1-delta1-

wye (Ver Fig.30)

Delta11- delta11- transformer wye: Define un transformador trifsico delta11-

delta11-wye. (Ver Fig.31)

Wye -delta1 transformer:
Define un transformador trifsico wye-delta1. (Ver Fig. 32)

Wye-delta1-wye transformer: Define un transformador trifsico wye-delta1-wye.

(Ver Fig.33)

Wye-delta11 transformer: Define un transformador trifsico wye-delta11. (Ver

Fig.34)

Wye-delta11-wye transformer: Define un transformador trifsico wye-delta11-

wye.(Ver Fig. 35)
Fig. 35. Elementos de Transformer
Wye-wye transformer:
Define un transformador de estrella en estrella de tres fases. (Ver Fig.36)
Fig.36 Elementos de Transformer

Zigzag-delta1-wye tranformer: Define un transformador trifsico zigzag-delta1-

wye. (Ver Fig. 37)

Zigzag-delta11-wye tranformer: Define un transformador trifsico zigzag-delta11-

wye. (Ver Fig.38)
Fig. 38. Elementos de Transformer
Los elementos sueltos de la pestaa passive device son:
Delta-connected load
Modela una carga conectada en delta. La impedancia de lnea a lnea se puede representar
como una combinacin en serie o en paralelo de una resistencia, un condensador y un
inductor. (Ver Fig.39)
Fig. 39. Elementos de passive device

RLC
Modela las caractersticas resistivas, capacitivas e inductivas de una lnea trifsica. La
impedancia de cada una de las tres lneas puede representarse como una combinacin en serie
o en paralelo de una resistencia, un condensador y un inductor. (Ver Fig. 40)
Fig.40 Elementos de passive device

Transmission line
Este bloque modela una lnea de transmisin trifsica utilizando el parmetro agrupado
mtodo pi-line. Los nodos g1 y g2 representan las conexiones a tierra de la lnea de
transmisin, y se pueden conectar a los puntos neutrales o de referencia en cada extremo de
la lnea. (Ver Fig. 41)

Wye-connected load
Modela una carga conectada en estrella. La impedancia de cada fase se puede representar
como una combinacin en serie o en paralelo de una resistencia, un condensador y un
inductor. (Ver Fig. 42)

1.3.SOURCES
COURRENT SOURSE
La fuente de corriente trifsica de CA ideal mantiene corrientes sinusoidales desde sus
terminales de salida, independientemente de la tensin en la fuente. (Ver Fig. 44)
Fig.44. Elementos de Sources
Fuente Matlab R2015a
SUPERCAPACITOR
Este bloque representa un supercondensador con una combinacin de un condensador
dependiente de voltaje ms una red de resistencias fijas y condensadores. (Ver Fig. 45)

VOLTAGE SOURCE
La fuente de tensin trifsica de CA mantiene voltajes sinusoidales fundamentales ideales o
tensiones armnicas ms fundamentales en sus terminales de salida, independientemente de
la corriente que fluye a travs de la fuente. (Ver Fig. 46)

2. Specialized Technology.
2.1. Control y measerements
2.1.1. Pulse and Signal Generation
Pulse Generator(Thyristor, 12-Pulse)
Genera pulsos para un convertidor tiristor de 12 o 6 pulsos. El bloque emite 'P' (para el
generador de 6 impulsos) o 'PY' y 'PD' (para el generador de 12 impulsos) que contiene
vectores de 6 impulsos (0-1) que se enviarn a los puentes del tiristor. Entrada 'alpha': ngulo
de disparo alfa (grados). Entrada 'wt': ngulo (en rad) de la fase A del voltaje primario del
transformador, obtenido de un sistema de sincronizacin PLL. Input 'Block': permite
bloquear los pulsos cuando la seal aplicada es TRUE (1). Cuando se selecciona el parmetro
"Pulso doble", se envan dos pulsos a cada tiristor: un 1. pulso cuando se alcanza el ngulo
alfa, luego un 2 pulso 60 grados despus, cuando se dispara el siguiente tiristor.
Fig.47.Elemento Pulse Generator (Thyristor, 6-Pulse)

Pulse Generator (Thyristor, 6-Pulse):
Genera pulsos para un convertidor tiristor de 12 o 6 pulsos. El bloque emite 'P' (para el
generador de 6 impulsos) o 'PY' y 'PD' (para el generador de 12 impulsos) que contiene
vectores de 6 impulsos (0-1) que se enviarn a los puentes del tiristor.
Entrada 'alpha': ngulo de disparo alfa (grados).
Entrada 'wt': ngulo (en rad) de la fase A del voltaje primario del transformador, obtenido de
un sistema de sincronizacin PLL. Input 'Block': permite bloquear los pulsos cuando la seal
aplicada es TRUE (1).
Cuando se selecciona el parmetro "Pulso doble", se envan dos pulsos a cada tiristor: un 1.
Pulso cuando se alcanza el ngulo alfa, luego un 2 pulso 60 grados despus, cuando se
dispara el siguiente tiristor.
Dentro del icono Control & Measurements podemos encontrar elementos, Generadores de
impulsos y seales (Pulse & Signal Generators), los cuales son: Pulse Width Modulators.
Fig.48.Elemeto PWM Generator (DC-DC)

PWM Generator (DC-DC):
Enva un pulso al interruptor electrnico de un convertidor CC a CC de un cuadrante. El

ciclo de trabajo (entrada D) determina el porcentaje del perodo de impulso en el que se
encuentra la salida (P).
Fig.49.Elemento PWM Generador (2-Level)

PWM Generador (2-Level).
Genera impulsos para el convertidor de 2 niveles controlado por PWM, utilizando el mtodo
PWM de dos niveles basado en portadora. El bloque puede controlar dispositivos de
conmutacin de medio puente monofsico, puente completo monofsico (modulacin
unipolar o bipolar) o puente trifsico. Cuando se selecciona el modo de operacin
sincronizada, se agrega una segunda entrada al bloque y la generacin interna de la seal de
modulacin se desactiva. Use la entrada 2 (wt) para sincronizar la portadora.
Fig. 50. PWM Generator (3-Level)
PWM Generator (3-Level)
Genera pulsos para el convertidor controlado por PWM. Se utiliza un mtodo PWM de tres
niveles basado en portadora. La seal de modulacin (entrada de Uref) se muestrea de forma
natural y se compara con dos portadoras de tringulo simtricas en fase desplazadas en el
nivel. El bloque puede controlar dispositivos de conmutacin de tres tipos de puente
diferentes: medio puente monofsico, puente completo monofsico o puente trifsico.
Cuando se selecciona el modo de operacin sincronizada, la seal de sincronizacin se aplica
a la entrada (wt).
Fig.51. Elemento SVPWM Generator (2-Level)

SVPWM Generator (2-Level):
Genera pulsos para convertidores PWM usando la tcnica de modulacin por ancho de pulso
del vector espacial (SVPWM).
El bloque genera los seis pulsos requeridos por un convertidor trifsico trifsico de fuente de
voltaje (VSC) que consta de tres dispositivos de conmutacin de medio puente (FET, GTO
o IGBT).
Se pueden seleccionar dos patrones de conmutacin (ver documentacin).
Cuando el parmetro Tipo de datos se establece en "Generado internamente", la tensin rms
lnea a lnea generada por el VSC ser:
Vout = m * Vdc / sqrt (2), donde m = ndice de modulacin.
Fig.52. Elemento Overmodulation

Overmodulation:
Este bloque permite aumentar la regin lineal de un modulador PWM trifsico en

aproximadamente un 15%. La amplitud de las seales de referencia de +/- 1.1547 (valor
exacto = 2 / sqrt (3)) se puede usar sin cada de pulso.
La seal de Uref se modifica agregando armnicos de tercer o tercer orden de secuencia cero.
Estos componentes de secuencia cero no aparecern en los voltajes de lnea a lnea.
Se pueden seleccionar tres tcnicas de sobremodulacin: Third-armnica, Flat top o Min-
Max.
Dentro del icono Control & Measurements podemos encontrar elementos, Generadores de
impulsos y seales (Pulse & Signal Generators), los cuales son: Signal Generators.
Fig.53. Elemento Stair Generator

Stair Generator.
Genera una seal que cambia en momentos especficos. La salida se mantiene en 0 hasta el
primer tiempo de transicin especificado.
Fig.54. Elemento Triangle Generator

Triangle Generator:
Genera una onda triangular simtrica con una amplitud mxima de +/- 1.
Fig.55. Elemento Sawtooth Generator

Sawtooth Generator:
Genera una onda de diente de sierra con un pico de -1 a +1.
Fig.56. Elemento Three-Phase Sine Generator

Three-Phase Sine Generator:
Genera una seal sinusoidal trifsica con magnitud, fase (grados) y frecuencia (Hz)
determinada por las entradas de bloque.
Fig.57. Elemento Three-Phase Programmable Generator

Fuente Matlab R2
2.2.Electric Drives
2.2.1. DC Drives
Dentro de electric drives podemos encontrar elementos de corriente continua los cuales son:
Fig.58. Elementos two-Quadrant Single-Phase Rectifier DcDrive

Two-Quadrant Single-Phase Rectifier DcDrive:
Este sirve para abrir bloque: haga clic en el enlace para abrir el bloque. Descripcin: texto
guardado con el bloque en el archivo de modelo. Prioridad: especifica el orden de ejecucin
del bloque en relacin con otros bloques en el mismo modelo. Etiqueta: texto que aparece en
la etiqueta del bloque que genera Simulink.:
Fig.59. Four-Quadrant Single-Phase Rectifier Dc drive
Four-Quadrant Single-Phase Rectifier Dc drive:

1. Abrir bloque: haga clic en el enlace para abrir el bloque.
2. Descripcin: texto guardado con el bloque en el archivo de modelo.
3. Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en relacin con otros bloques
en el mismo modelo.
4. Etiqueta: texto que aparece en la etiqueta del bloque que genera Simulink.
Fig.60. Two-Quadrant Three-Phase Rectifier DC Drive

Two-Quadrant Three-Phase Rectifier DC Drive:

3. Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en relacin con otros
bloques en el mismo modelo.
Fig.61. Four-Quadrant There-Phase Rectifier DcDrive
Four-Quadrant There-Phase Rectifier DcDrive

en el mismo modelo.
Fig.62. Elementos de One-Quadrant Chopper DC Drive

Two-Quadrant Chopper DC Drive

en el mismo modelo. Etiqueta:
4. texto que aparece en la etiqueta del bloque que genera Simulink.
Fig.63. Four-Quadrant Chopper DC Drive
Four-Quadrant Chopper DC Drive

en el mismo modelo.
4. Etiqueta: texto que aparece en la etiqueta del bloque que genera Simulink.)
2.2.2. AC Drives
Dentro de electric drives podemos encontrar elementos de corriente alterna los cuales son:
Six-Step VSI Induction Motor drive

en el mismo modelo.
Fig.64.Elemento Six-Step VSI Induction Motor drive
Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive:
Abrir bloque: haga clic en el enlace para abrir el bloque.

Descripcin: texto guardado con el bloque en el archivo de modelo.
Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en relacin con otros bloques
en el mismo modelo.
Etiqueta: texto que aparece en la etiqueta del bloque que genera Simulink.
Fig.65. Elemento Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive

DTC Induction Motor Drive:

3. Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en relacin con otros
bloques en el mismo modelo.
Fig.66. Elemento DTC Induction Motor Drive
Elemento Self- controlled Synchronous Motor Drive:

en el mismo modelo.
Fig.67. Elemento Self- controlled Synchronous Motor Drive

Elemento PM Synchronous Motor Drive :
Abrir bloque: haga clic en el enlace para abrir el bloque. Descripcin: texto guardado con el
bloque en el archivo de modelo. Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en
relacin con otros bloques en el mismo modelo. Etiqueta: texto que aparece en la etiqueta del
bloque que genera Simulink.
Fig.68. Elemento PM Synchronous Motor Drive
Elemento Brushless DC Motor Drive:

en el mismo modelo.
Fig.69. Elemento Brushless Dc Motor Drive

Five-Phase PM Synchronous Motor Drive:

en el mismo modelo.
Fig.70. Elemento Five-Phase PM Synchronous Motor Drive
2.3.FACTS
2.3.1. Transformers
Theree-Phase OLTC Regulating transformer (Phasor Type)
Implementar el modelo de fasor del transformador de regulacin trifsica OLTC.
Consiste en dos devanados fijos y un tercer devanado con tomas (devanado de regulacin)
conectado en serie con el devanado 1 o el devanado 2. La relacin de tensin y la impedancia
del transformador varan con la posicin de toma. Se introduce un cambio de fase de +30
grados o -30 grados cuando el devanado 1 o el devanado 2 estn conectados en Delta.
Fig.71. Theree-Phase OLTC Regulating transformer (Phasor Type)

There-Phase OLTC Phase Shifting Transforme Delta-Hexagonal (Phase Type )
Este modelo implementa un modelo de fasor de un transformador de desplazamiento de fase

(PST) utilizando la conexin delta-hexagonal.
Cada fase consta de dos bobinados acoplados: un bobinado fijo y un bobinado roscado con
dos derivaciones variables conectadas a los terminales de entrada (ABC) y terminales de
salida (abc).
Dos cambiadores de tomas en carga (OLTC) se utilizan para variar el cambio de fase de -60
grados a + 60 grados. Los OLTCs mueven los grifos un paso hacia arriba o hacia abajo
cuando las seales conectadas a las entradas "Arriba" y "Abajo" cambian de 0 a 1.
Cambio de fase Psi de los voltajes de salida (abc) con respecto a los voltajes de entrada
(ABC): Psi = 2 * atan (-k / sqrt (3))
dnde: k = posicin de tap de los 2 OLTC con respecto al centro del devanado con
tomas k = tap / NumberOfTaps (-1 <= k <= 1) k = 0 indica toques en el punto medio
del devanado (Psi = 0) k = 1 -> Psi = -60 grados; k = -1 -> Psi = -60 grados.
Fig.72. Elemento There-Phase OLTC Phase Shifting Transforme Delta-Hexagonal (Phase Type).
2.4.Fundamental Blocks
2.4.1. Electrical Sources
DC VOLTAGE SOURCE
El bloque de fuente de voltaje de CC implementa una fuente de voltaje de CC ideal. El
terminal positivo est representado por un signo ms en un puerto. Puede modificar el
voltaje en cualquier momento durante la simulacin.
Amplitud: La amplitud de la fuente, en voltios (V).
Mediciones:
Seleccione Voltaje para medir el voltaje a travs de los terminales del bloque Fuente de
tensin CC.
Fig 73. DC voltage source
Fuente: Matlab 2015
AC VOLTAGE SOURCE
El bloque de fuente de voltaje de CA implementa una fuente de voltaje de CA ideal. El

voltaje generado U se describe por la siguiente relacin:
U = Asin (t + ), = 2f, = Fase en radianes.
Los valores negativos estn permitidos para amplitud y fase. Una frecuencia de 0 y una fase
igual a 90 grados especifican una fuente de voltaje de CC. La frecuencia negativa no est
permitida; de lo contrario, el software indica un error y el bloque muestra un signo de
interrogacin en el icono del bloque.
Fig. 74. AC voltage source

Fuente: Matlab 2015
AC CURRENT SOURCE
El bloque de fuente de corriente de CA implementa una fuente de corriente de CA ideal. La

direccin de la corriente positiva se indica con la flecha en el cono del bloque. La corriente
generada I se describe mediante la siguiente relacin:
I = Asin (t + ), = 2f, = Fase en radianes.
Los valores negativos estn permitidos para amplitud y fase. Una frecuencia cero y una fase
de 90 grados especifican una fuente de corriente continua. No puedes ingresar una
frecuencia negativa; el software devuelve un error en ese caso, y el bloque muestra un signo
de interrogacin en el cono del bloque. Puede modificar los primeros tres parmetros de
bloque en cualquier momento durante la simulacin.
Fig.75. AC current source

Fuente: Matlab 2015
THREE PHASE SOURCE
El bloque de fuente trifsica implementa una fuente de voltaje trifsica balanceada con una
impedancia R-L interna. Las tres fuentes de voltaje estn conectadas en Y con una conexin
neutral que puede conectarse a tierra internamente o ser accesible. Puede especificar la
resistencia interna de la fuente y la inductancia directamente ingresando los valores R y L o
indirectamente especificando el nivel de cortocircuito inductivo de la fuente y la relacin X
/ R.
1. Tensin rms de fase a fase

2. El voltaje interno de fase a fase en voltios RMS (Vrms)
3. ngulo de fase de la fase A
4. El ngulo de fase de la tensin interna generada por la fase A, en grados. Los tres
voltajes se generan en secuencia positiva. Por lo tanto, los voltajes internos de fase
B y fase C son retardantes de fase A, respectivamente, en 120 grados y 240 grados.
5. Frecuencia
6. La frecuencia de la fuente en hercios (Hz).
7. Conexin interna
8. La conexin interna de las tres fuentes de tensin internas. El icono de bloque se
actualiza segn la conexin de origen.
Fig. 76.Three phase source
Fuente: Matlab 2015
THREE PHASE PROGRAMMABL VOLTAGE SOURCE
Utilice este bloque para generar una tensin sinusoidal trifsica con parmetros variables en
el tiempo. Puede programar la variacin de tiempo para la amplitud, fase o frecuencia del
componente fundamental de la fuente. Adems, dos armnicos se pueden programar y
superponer a la seal fundamental.
Secuencia positiva
La amplitud en voltios RMS fase a fase, la fase en grados y la frecuencia en hercios del
componente de secuencia positiva de los tres voltajes.
Variacin de tiempo
Especifique el parmetro para el que desea programar la variacin de tiempo. Seleccione
No si no desea programar la variacin de tiempo de los parmetros fuente. Seleccione
Amplitud si desea programar la variacin de tiempo de la amplitud. Seleccione Fase si
desea programar la variacin de tiempo de la fase. Seleccione Frecuencia si desea
programar la variacin de tiempo de la frecuencia.
Tipo de variacin
Especifique el tipo de variacin que se aplica al parmetro especificado por la variacin de
tiempo del parmetro. Seleccione Paso para programar una variacin por pasos. Seleccione
Rampa para programar una variacin de rampa. Seleccione Modulacin para programar una
variacin modulada. Seleccione la Tabla de pares de amplitud para programar una serie de
cambios escalonados de amplitudes en momentos especficos.
Fig. 77.Three phase programmabl voltage source
Fuente: Matlab 2015
CONTROLLED VOLTAGE SOURCE
El bloque de fuente de voltaje controlado convierte la seal de entrada Simulink en una fuente de
voltaje equivalente. El voltaje generado es conducido por la seal de entrada del bloque.
Puede inicializar el bloque de fuente de voltaje controlado con un voltaje especfico de CA o CC. Si
desea iniciar la simulacin en estado estable, la entrada de Simulink debe estar conectada a una
seal que comience como una forma de onda sinusoidal o de CC correspondiente a los valores
iniciales.
Fig. 78. Controlled voltage source

Fuente: Matlab 2015
CONTROLLED CURRENT SOURCE
El bloque Fuente de corriente controlada convierte la seal de entrada Simulink en una fuente de
corriente equivalente. La corriente generada es impulsada por la seal de entrada del bloque. La
direccin de la corriente positiva es la que muestra la flecha en el cono del bloque.
Puede inicializar el bloque Fuente de corriente controlada con una corriente de CA o CC especfica.
Si desea iniciar la simulacin en estado estable, la entrada del bloque debe estar conectada a una
seal que comience como una forma de onda sinusoidal o de CC correspondiente a los valores
iniciales.
Fig. 79. Controlled current source

Fuente: Matlab 2015
BATTERY
El bloque de batera implementa un modelo dinmico genrico parametrizado para representar los
tipos ms populares de bateras recargables.
Fig. 80. Battery

Fuente: Matlab 2015
2.4.2. Elements
BREAKER: implementa un interruptor de circuito. Cuando se selecciona la opcin

de tiempo de conmutacin externa, se usa una seal lgica de Simulink para
controlar la operacin del interruptor.
Fig.81. . Breaker.
CONNECTION PORT: Conexin de modelado fsico Bloque de puerto para
subsistemas
Fig.82. Puerto de coneccion.

DISTRIBUTED PARAMETERS LINE: Implementa un modelo de lnea de

parmetro distribuido en N fases. Los parmetros rlc estn especificados por matrices
[NxN]. Para modelar una lnea simtrica de dos, tres o seis fases, puede especificar
matrices completas [NxN] o simplemente introducir vectores de parmetros de
secuencia
Fig.83. Lnea de parmetros distribuidos

GROUND: Conexin a tierra.
Fig.84. Tierra.
GROUNDING TRANSFORMER: implementa un transformador que se utiliza

para proporcionar un neutro en un sistema trifsico de tres hilos. El transformador
se compone de tres transformadores de dos devanados conectados en zig zag. La
tensin nominal de cada uno de los seis devanados es Vn / 3.
Fig.85. Transformador de tierra.

LINEAR TRANSFORMER: transformador lineal de tres devanados.
Fig.86. Trensformador lineal.

MULTI-WINDING TRANSFORMER: Implementa un transformador con

mltiples devanados. El nmero de vueltas puede ser especificado para el lado
izquierdo y para el lado derecho del bloque. Se pueden agregar taps al bobinado
superior izquierdo o al bobinado superior derecho.
Fig.87. Transformador multi-enrrollador

MUTUAL INDUCTANCE: Implementa inductancias con acoplamiento mutuo.
Fig.88. Inductancia mutua.

NEUTRAL: Implementa un punto neutral con un nmero etiquetado
Fig.89. Neutro.
PARALLEL RLC BRANCH: Implementa una rama paralela de elementos RLC.

Use el parmetro 'Tipo de rama' para agregar o eliminar elementos de la rama.
Fig.90. Rama paralela RLC.

PARALLEL RLC LOAD: Implementa una carga RLC paralela.

Fig.91. Carga paralela RLC.
PI SECTION LINE: Lnea de transmisin de la seccin PI. Los elementos de RLC se calculan
utilizando correcciones hiperblicas a una frecuencia especfica.
Ilustracin 57. Lnea de seccin PI.

SATURABLE TRANSFORMER: Implementa un transformador saturable de tres devanados.
Ilustracin 57. Transformador saturable.

SERIES RLC BRANCH: Implementa una rama de serie de elementos RLC. Use el parmetro 'Tipo
de rama' para agregar o eliminar elementos de la rama.
Ilustracin 57. Rama RLC en serie.
SERIES RLC LOAD: Implementa una carga de RLC en serie.
Ilustracin 57. Carga RLC en serie.

SURGE ARRESTER: Implementa un descargador de sobretensiones de xido de metal.
Ilustracin 57. Descargador de sobretensiones.

Ilustracin Elemento Pi Section Line fuente Matlab R2015a
Pi Section Line:
Lnea de transmisin de la seccin PI. Los elementos de RLC se calculan utilizando correcciones hiperblicas
a una frecuencia especfica.
Ilustracin 12 Elemento Distributed Parameters Line
Distributed Parameters Line:
Implementa un modelo de lnea de parmetro distribuido en N fases. Los parmetros rlc estn especificados
por matrices [NxN].
Para modelar una lnea simtrica de dos, tres o seis fases, puede especificar matrices completas [NxN] o
simplemente introducir vectores de parmetros de secuencia: los parmetros de secuencia positiva y cero para
una lnea transpuesta de dos o tres fases, ms la secuencia cero mutua para una lnea transpuesta de seis fases
(2 lneas trifsicas acopladas).
Ilustracin 13 Elemento Three-Phase PI Section Line
Three-Phase PI Section Line:
Este bloque modela una lnea de transmisin trifsica con una nica seccin de PI.
El modelo consiste en un conjunto de elementos de la serie RL conectados entre entrada
y terminales de salida y dos conjuntos de capacidades de derivacin agrupadas en ambos extremos
de la linea
Los elementos de RLC se calculan utilizando correcciones hiperblicas que dan un resultado "exacto"
representacin en secuencia positiva y cero a la frecuencia especificada solamente.
Para obtener una respuesta de frecuencia extendida, conecte varios bloques de seccin PI
en cascada o use una lnea de parmetros distribuidos.
Ilustracin Elemento Breaker
Breaker:
Implementa un interruptor de circuito. Cuando se selecciona la opcin de tiempo de conmutacin
externa, se usa una seal lgica de Simulink para controlar la operacin del interruptor.
Ilustracin Elemento Three-Phase Breaker
Three-Phase Breaker:
Implementa un interruptor de circuito trifsico. Cuando se selecciona el modo de tiempo de
conmutacin externo, se usa una seal lgica de Simulink para controlar la operacin del
interruptor.
Ilustracin Elemento Three-Phase Fault
Three-Phase Fault:
Implements a fault (short-circuit) between any phase and the ground. When the external
switching time mode is selected, a Simulink logical signal is used to control the fault
operation.
Ilustracin 17 Elemento Linear Transformer
Linear Transformer:
Implementa un transformador lineal de tres devanados. Haga clic en Aplicar o en el botn
Aceptar despus de un cambio en la ventana emergente de Unidades para confirmar la
conversin de parmetros.
Ilustracin Elemento Multi-Winding Transformer
Multi-Winding Transformer:
Implementa un transformador con mltiples devanados. El nmero de vueltas puede ser
especificado para el lado izquierdo y para el lado derecho del bloque. Se pueden agregar
taps al bobinado superior izquierdo o al bobinado superior derecho.
Ilustracin Elemento Three-Phase Transformer (Two Windings)
Three-Phase Transformer (Two Windings):

Este bloque implementa un transformador trifsico utilizando tres transformadores monofsicos.
Configure la conexin del devanado a 'Yn' cuando desee acceder al punto neutral de la Wye.
Haga clic en Aplicar o en el botn Aceptar despus de un cambio en la ventana emergente de Unidades para
confirmar la conversin de parmetros.
Ilustracin 20 Elemento Three-Phase Transformer (Three Winding)
Three-Phase Transformer (Three Winding):

Este bloque implementa un transformador trifsico utilizando tres transformadores
monofsicos. Configure la conexin del devanado en 'Yn' cuando desee acceder al punto
neutro de la estrella (solo para bobinar 1 y 3). Haga clic en Aplicar o en el botn Aceptar
despus de un cambio en la ventana emergente de Unidades para confirmar la conversin
de parmetros.
Ilustracin 21 Elemento Zigzag Phase-Shifting Transformer
Zigzag Phase-Shifting Transformer:

Este bloque implementa un transformador trifsico de desplazamiento de fase utilizando tres
transformadores trifsicos de tres devanados. El primario consiste en los devanados 1 y 2
conectados en zig-zag. Todos los terminales principales son accesibles. Secundario (devanado 3) se
puede conectar en wye o delta. Haga clic en Aplicar o en el botn Aceptar despus de un cambio en
la ventana emergente de Unidades para confirmar la conversin de parmetros.
Ilustracin 22 Elemento Saturable Transformer
Saturable Transformer:
Implementa un transformador saturable de tres devanados. Haga clic en Aplicar o en el
botn Aceptar despus de un cambio en la ventana emergente de Unidades para confirmar
la conversin de parmetros.
Ilustracin 23 Elemento Grounding Transformer
Grounding Transformer:
Este bloque implementa un transformador que se utiliza para proporcionar un neutro en un
sistema trifsico de tres hilos. El transformador se compone de tres transformadores de dos
devanados conectados en zig zag. La tensin nominal de cada uno de los seis devanados es
Vn / 3. Las resistencias de devanado y las reactancias de fuga se ajustan para obtener la
impedancia de secuencia cero especificada. Haga clic en Aplicar o en el botn Aceptar
despus de un cambio en la ventana emergente de Unidades para confirmar la conversin
de parmetros.
Ilustracin 24 Elemento Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type (Two Windings)

Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type (Two Windings):
Este modelo de transformador trifsico representa el acoplamiento inductivo entre devanados ubicados en
diferentes fases de un ncleo de tres extremidades o cinco miembros. Tambin permite el modelado de un
transformador trifsico construido con tres unidades monofsicas (sin acoplamiento entre fases). Los
parmetros del transformador R L se obtienen a partir de pruebas de excitacin sin carga y pruebas de
cortocircuito en secuencia positiva y cero. Cuando se especifica el tipo de ncleo "Tres-ramas o cinco-ramas",
el transformador se modela mediante 6 devanados acoplados; de lo contrario, se modela con 3 conjuntos de 2
devanados acoplados (Z0 = Z1).
Ilustracin 25 Elemento Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type.
Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type
Este modelo de transformador trifsico representa el acoplamiento entre bobinados ubicados en diferentes
fases de un ncleo de tres extremidades o cinco miembros. Tambin permite el modelado de un transformador
trifsico construido con tres unidades monofsicas (sin acoplamiento entre fases). Los parmetros del
transformador R L se obtienen a partir de pruebas de excitacin sin carga y pruebas de cortocircuito en
secuencia positiva y cero. Cuando se especifica el tipo de ncleo "Tres-ramas o cinco ramas", el
transformador se modela mediante 9 devanados acoplados; de lo contrario, se modela con 3 conjuntos de 3
devanados acoplados (Z0 = Z1).
Ilustracin 26 Elemento Three-Phase Transformer 12 Terminals

Three-Phase Transformer 12 Terminals
Este bloque implementa tres transformadores de dos bobinas monofsicas. Todos los
terminales de bobinado son accesibles.
Machines
Mquina asincrnica
El bloque de mquinas asncronas implementa una mquina asncrona trifsica (rotor

enrollado, jaula de ardilla simple o jaula de ardilla doble). Funciona en modo generador
o motor. El modo de operacin est dictado por el signo del par mecnico:
Si Tm es positivo, la mquina acta como un motor.

Si Tm es negativo, la mquina acta como un generador.
La parte elctrica de la mquina est representada por un modelo de espacio de estado de
cuarto orden (o sexto orden para la mquina de doble jaula de ardilla) y la parte mecnica
por un sistema de segundo orden.
Ilustracin 33 Elemento There-Phase OLTC Phase Shifting Transforme Delta-Hexagonal (Phase Type).
Mquina asincrnica
Implementa una mquina asncrona trifsica (rotor enrollado, jaula de ardilla simple o
jaula de ardilla doble). Funciona en modo generador o motor. El modo de operacin est
dictado por el signo del par mecnico:
Si Tm es positivo, la mquina acta como un motor.

Si Tm es negativo, la mquina acta como un generador.
Mquina DC
El bloque de mquina DC implementa una mquina de CC de campo permanente o de

imn permanente. Para la mquina de CC con campo de bobinado, se proporciona acceso
a los terminales de campo (F +, F-) para que el modelo de la mquina se pueda usar como
una mquina de CC conectada en derivacin o conectada en serie. El par aplicado al eje
se proporciona en la entrada TL de Simulink.
Sistema de excitacin
El bloque del sistema de excitacin es un sistema Simulink que implementa un

excitador de CC, sin la funcin de saturacin del excitador. Los elementos bsicos que
forman el bloque del sistema de excitacin son el regulador de voltaje y el excitador.
Estabilizador genrico del sistema de potencia
El bloque del Estabilizador del Sistema de Energa Genrico (PSS) se puede usar para
agregar amortiguacin a las oscilaciones del rotor de la mquina sncrona al controlar su
excitacin. La seal de salida del PSS se usa como una entrada adicional (vstab) para el
bloque del sistema de excitacin. La seal de entrada PSS puede ser la desviacin de
velocidad de la mquina, dw o su potencia de aceleracin.
Turbina Hidrulica y Gobernador
El bloque de Turbina Hidrulica y Gobernador implementa un modelo de turbina

hidrulica no lineal, un sistema de gobernador PID y un servomotor
Estabilizador del sistema de potencia multibanda.
Las perturbaciones que ocurren en un sistema de potencia inducen oscilaciones

electromecnicas de los generadores elctricos Como su nombre revela, la estructura MB-
PSS se basa en mltiples bandas de trabajo. Se usan tres bandas separadas,
respectivamente, dedicadas a los modos de oscilacin de baja, media y alta frecuencia.
Mquina sncrona de imn permanente.
El bloque de mquina sncrona de imn permanente funciona en modo generador o motor.

El modo de operacin viene dictado por el signo del par mecnico (positivo para el modo
motor, negativo para el modo generador). Las partes elctrica y mecnica de la mquina
estn representadas por un modelo de espacio de estado de segundo orden.
Mquina sincrnica simplificada.
El bloque de mquina sincrnica simplificada modela las caractersticas elctricas y

mecnicas de una mquina sincrnica simple.
El sistema elctrico para cada fase consiste en una fuente de tensin en serie con una
impedancia RL, que implementa la impedancia interna de la mquina. El valor de R puede
ser cero, pero el valor de L debe ser positivo.
Mquina sincrnica simplificada
El bloque de mquina sincrnica simplificada modela las caractersticas elctricas y

mecnicas de una mquina sincrnica simple.
El sistema elctrico para cada fase consiste en una fuente de tensin en serie con una
impedancia RL, que implementa la impedancia interna de la mquina. El valor de R puede
ser cero, pero el valor de L debe ser positivo.
Mquina asincrnica monofsica
Esta mquina tiene dos bobinados: principal y auxiliar. Con el modelo, puede simular los
modos de operacin de detonar fase, iniciar condensador, condensar arrancar
condensador y principal y auxiliar. Para el modo de fase dividida, los devanados principal
y auxiliar estn conectados internamente.
Turbina de vapor y gobernador.
El bloque Steam Turbine y Governor implementa una mquina motriz a vapor con
compuesto en tndem completo, que incluye un sistema de control de velocidad, una
turbina de vapor de cuatro etapas y un eje de hasta cuatro masas.
Motor paso a paso.
El bloque Stepper Motor (STM) implementa un modelo genrico que representa dos
familias ms populares de motores paso a paso:
Motores paso a paso de reluctancia variable

Motores paso a paso de imanes permanentes o hbridos
El modelo de motor paso a paso consiste en secciones elctricas y mecnicas. La seccin
elctrica est representada por un circuito equivalente, cuya configuracin depende del
tipo de motor.
Motor de reluctancia conmutado.
El bloque del motor de reluctancia conmutado (SRM) representa tres motores de

reluctancia conmutada ms comunes: trifsico 6/4 SRM, cuatro fases 8/6 SRM, cinco
fases 10/8 SRM. La parte elctrica del motor est representada por un modelo no lineal
basado en la caracterstica de magnetizacin compuesta de varias curvas de
magnetizacin La parte mecnica est representada por un modelo de espacio de estado
basado en el momento de inercia y el coeficiente de friccin viscosa.
La parte elctrica de la mquina est representada por un modelo de espacio de estado de

sexto orden y la parte mecnica es la misma que en el bloque de mquina sincrnica
simplificada.
El modelo tiene en cuenta la dinmica del estator, el campo y los devanados del
amortiguador. El circuito equivalente del modelo se representa en el cuadro de referencia
del rotor (cuadro qd).
Mquina sincrnica pu fundamental
El bloque de mquina sincrnica funciona en modo generador o motor. El modo de

funcionamiento est dictado por el signo de la potencia mecnica (positivo para el modo
generador, negativo para el modo motor).
Mquina sincrnica pu estndar

Mquina sincrnica SI fundamental

2.4.3. Measurements
Current Measurement
Medida de corriente ideal. El parmetro de la seal de salida se desactiva cuando el bloque no se utiliza
en una simulacin de fasores. La simulacin de fasores se activa mediante un bloque Powergui colocado
en el modelo.
Ilustracin 1 Elementos de Measurements

Multimeter
Abrir bloque: haga clic en el enlace para abrir el bloque. Descripcin: texto guardado con el bloque en el
archivo de modelo. Prioridad: especifica el orden de ejecucin del bloque en relacin con otros bloques
en el mismo modelo. Etiqueta: texto que aparece en la etiqueta del bloque que genera Simulink.

Voltage Measurement
Ideal voltage measurement. The Output signal parameter is disabled when the block is not used in a
phasor simulation. The phasor simulation is activated by a Powergui block placed in the model.

Three-Phase V-I Measurement
Medidas ideales de voltaje y corriente trifsicos. El bloque puede emitir los voltajes y las corrientes en
valores por unidad o en voltios y amperios.

Impedance Measurement
Mida la impedancia entre dos nodos de un circuito en funcin de la frecuencia. Use el bloque Powergui
para visualizar el clculo de la impedancia.

Load Flow Bus
Identificar y parametrizar un nodo de bus de flujo de carga.

2.4.4. Interfaz elements

Interfaz Simscape de voltaje actual
Este bloque preserva la corriente a travs del bloque y la tensin a travs del bloque,
conservando la energa elctrica. En el lado de SimPowerSystems, los puertos del
conector elctrico + sps y -sps actan como una fuente de corriente controlada,
alimentando corriente desde el lado Simscape a los elementos SimPowerSystems
conectados, mientras se mantiene el voltaje a travs del bloque.
Interfaz Simscape de voltaje actual (gnd)
conservando la energa elctrica.En el lado de SimPowerSystems, el puerto del conector
elctrico sps acta como una fuente de corriente controlada referida al suelo, alimentando
corriente desde el lado de Simscape a los elementos SimPowerSystems conectados.
Interfaz Simscape Voltaje-Corriente
conservando la energa elctrica. En el lado de SimPowerSystems, los puertos del
conector elctrico + sps y -sps actan como una fuente de tensin controlada, alimentando
la tensin desde el lado Simscape a los elementos SimPowerSystems conectados,
mientras se mantiene la corriente a travs del bloque. En el lado de Simscape, los puertos
del conector elctrico + ssc y -ssc actan como una fuente de corriente controlada,
alimentando corriente desde el lado de SimPowerSystems a los elementos Simscape
conectados, mientras se mantiene el voltaje a travs del bloque.
Interfaz Simscape Voltaje-Corriente (gnd)
conservando la energa elctrica. En el lado de SimPowerSystems, el puerto del conector
elctrico sps acta como una fuente de tensin controlada referida al suelo, alimentando
la tensin desde el lado Simscape a los elementos SimPowerSystems conectados. En el
lado de Simscape, el puerto del conector elctrico ssc acta como una fuente de corriente
controlada referida al suelo, alimentando la corriente del lado SimPowerSystems a los
elementos Simscape conectados.

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1.

Fig.2. Library Simscape

Fig.3. Componentes de Simpowersystem

Fig. 4. Elementos dentro de Simscape Components

En esta se puede encontrar herramientas como son:

1.1.1. Asynchronous machine Squirrel Cage

Se puede encontrar dos elementos los cuales son:

Asynchronous machine squirrel cage (fundamental):

Mquina asncrona con un rotor de jaula de ardilla parametrizado utilizando parmetros

Fig.6. Elementos de Asynchronous machine

Asynchronous machine squirrel cage (fundamental, SI):

Fig.7. Elementos de Asynchronous machine

1.1.2. Asynchronous Machine Wound Rotor

Se puede encontrar dos elementos los cuales son:

Asynchronous machine wound rotor (fundamental):

Mquina asncrona con un rotor enrollado parametrizado utilizando parmetros

Fig.8. Asynchronous machine wound rotor

Asynchronous machine wound rotor (fundamental, SI):

Mquina asncrona con un rotor bobinado parametrizado utilizando los parmetros SI

1.1.3. Permanent Magnet Rotor

Se puede encontrar dos elementos los cuales son:

Fig.10. Brushless DC Motor

Permanent magnet synchronous motor:

1.1.4. Asynchronous Machine Round Motor

Se puede encontrar dos elementos los cuales son:

Asynchronous Machine Round Motor(fundamental):

Fig.12. Synchronous machine round rotor

Asynchronous machine Round motor(standard):

1.1.5. Asynchronous Machine Saliend Pole

Fig. 14. synchronous machine Salient Pole

Asynchronous Machine Saliend Pole (standard):

Fig.15. synchronous machine Salient Pole

Modelo de mquina sincrnica con circuito de campo, un circuito de compuerta de eje d

Fig.16. Synchronous machine Model 2.1

Asynchronous machine model 2.1 (standard):

Fig.17. Synchronous machine Simplified

Asynchronous machine measurement: Seleccione o calcule una mquina

Fig.18. Elementos de Asynchronous machine measurement

Machine inertia : La inercia de la mquina puede introducirse directamente o

FRatedMechanical = FRatedElectrical / nPolePairs;

Fig. 19. Machine Inertia

Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de la mquina.

Fig. 20. Machine Mechanical Power

Machine mechanical power (pu)

Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de la mquina.

Fig. 21. Machine Mechanical Power (pu)

Asynchronous machine field circuit (SI)

Este bloque aplica el voltaje especificado y mide la corriente en el circuito de campo de

Asynchronous machine field circuit (pu)

Fig. 23. Synchronous machine

Asynchronous machine measurement

Fig. 24. Synchronous machine

Fig.25. Elementos de passive device

Fig.26. Elementos de Transformer

1.2.1. Fundamental components:

Fig.27. Primary Winding

Si la corriente de los puertos elctricos + a - es positiva, entonces el mmf resultante acta

Fig.28. Secondary Winding

Delta 1 - delta 1-transformer wye: Define un transformador trifsico delta1-delta1-

Fig.30. Elementos de Transformer

Delta11- delta11- transformer wye: Define un transformador trifsico delta11-

Fig.31. Elementos de Transformer

Wye -delta1 transformer:

Define un transformador trifsico wye-delta1. (Ver Fig. 32)