GEOMETRIA PROYECTIVA

Gerard Romo Garrido

 Toomates Coolleccin
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Versin de este documento: 02/11/2017

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ndice.
1 La recta proyectiva real.
1.1 Construccin.
1.2 La recta real en el contexto proyectivo.
1.3 Homografas.
1.4 La razn doble.
1.5 Involuciones.
1.6 Escalas proyectivas.
1.7 Transformaciones de Mbius.

2 El plano proyectivo real.

2.1 Construccin. Referencias proyectivas. Coordenadas homogneas.
2.2 Rectas del plano. Dualizacin.
2.3 La razn doble.
2.4 Homografas.
2.5 Homologas.
2.6 Involuciones.
2.7 Proyectividades entre rectas.
2.8 Clasificacin de las proyectividades entre rectas.
2.9 Teorema de Pappus.
2.10 Teorema de Desargues.

3 El plano afn en el contexto proyectivo.

3.1 La inmersin del plano afn en el proyectivo.
3.2 Razn doble y razn simple.
3.3 Transformaciones afines en el contexto proyectivo.
3.4 Teorema de Pappus en el contexto afn.
3.5 Teorema de Desargues en el contexto afn.
3.6 Clasificacin afn de proyectividades.

4 Geometra proyectiva plana en un contexto eucldeo.

4.1 Razn simple.
4.2 Razn doble.
4.3 Puntos en relacin armnica.
4.4 Teoremas de Ceva y Menelao.

5 El plano proyectivo axiomtico.

5.1 Construccin.
5.2 Conjuntos armnicos.
5.3 Planos proyectivos finitos.
5.4 Postulado de Pappus.
5.5 Postulado de Desargues.
5.6 Colineaciones.
5.7 Proyectividades entre rectas.
5.8 Involuciones.

6 El espacio proyectivo real.

6.1 Construccin.

7 El espacio proyectivo axiomtico.

7.1 Planos y espacios incidentales.
7.2 Planos y espacios incidentales de Hilbert.
7.3 Construccin.
7.4 El Teorema de Desargues en un espacio proyectivo axiomtico.

8 Espacios proyectivos analticos multidimensionales.

8.1 Construccin.
8.2 Referencias proyectivas. Coordenadas homolgicas.
8.3 El espacio afn en el contexto proyectivo.
8.4 Dualidad.
 8.5 Proyectividades.
8.6 Razn doble. Cuaternas armnicas.
8.7 Clasificacin de proyectividades multidimensionales.

9 Excursiones matemticas.
9.1 Recta polar trilineal. Polo trilinial.
9.2 Media armnica.
9.3 La sucesin armnica.
9.4 Armona musical.

10 Notas histricas.
1 La recta proyectiva real.
1.1 Construccin

1.1.1 Definicin. La recta proyectiva P1 ( IR) .

Definimos la recta proyectiva real P1 ( IR) como el conjunto IR 2 bajo la siguiente
relacin de equivalencia:

(a, b) (c, d ) IR 0| (a, b) (c, d )

IR 2 0,0
P1 ( IR)
IR 0
1.2 La recta real en el contexto proyectivo.

1.2.1 Definicin. La inmersin cannica.

Todo nmero real se puede considerar dentro de P1 ( IR) bajo la inmersin
i : IR P1 ( IR)
x i ( x) ( x,1)

1.2.2 Definicin. Punto del infinito.

Bajo la inmersin i(x) definida en el apartado anterior, todo punto de P1 ( IR) proviene
de un nmero x IR exceptuando al punto 1,0 . A este punto le denominamos punto
del infinito de la recta proyectiva.
1.3 Homografas.

1.3.1 Proposicin. Cambio de variable.

Dados a, b, c, d IR , son equivalentes:
a) ( , ) (a b , c d ) es una biyeccin.
b) ( , ) (a b , c d ) est bien definido, es decir, no existe ningn
( , ) P1 ( IR) tal que (a b , c d ) (0,0) .
a b
c) 0.
c d

Llamaremos cambio de variable en P1 ( IR) a una aplicacin

: P1 ( IR) P1 ( IR)
( , ) (a b , c d )

Verificando cualquiera de las condiciones equivalentes anteriores.

Un cambio de variable se puede escribir en forma matricial de la siguiente manera:

' a b

' c d

Demostracin.
a) b) evidente.
b) c) Si el determinante fuera cero, los dos vectores columna seran dependientes, es
decir, existiran , (0,0) , tales que (0,0) (a, c) (b, d ) (a b,c d ) ,
contradiciendo la hiptesis de b).
c) a) La funcin del apartado a) se puede escribir en forma matricial como
x a b a b x
con matriz M invertible, luego M 1 .
y c d c d y

1.3.2 Proposicin.
Dados tres puntos diferentes A, B, C P1 ( IR) , existir un nico cambio de variable
f : P1 ( IR) P1 ( IR) tal que (1,0) A , (0,1) B y (1,1) C .

Demostracin.
Sean A (a0 , a1 ) , B (b0 , b1 ) y C (c0 , c1 ) .
Los puntos A y B son distintos, luego son linealmente independientes y forman una
base. Por lo tanto (c0 , c1 ) (a0 , a1 ) (b0 , b1 ) para ciertos , IR . Puesto que C es
distinto de A y de B, se tiene que 0 y 0 .
a b0 a b0
Luego tomando la matriz M 0 cumple Det M 0 0 y
a1 b1 a1 b1
a0 b0 1 a a b0 0 b
0 A , 0 0 B
a1 b1 0 a1 a1 b1 1 b1
 a b0 1 c0
y 0 C .
a1 b1 1 c1

1.3.3 Corolario. Abscisa de un punto.

Dados tres puntos diferentes A, B, C P1 ( IR) , acabamos de ver que existir un nico
cambio de variable f : P1 ( IR) P1 ( IR) tal que (1,0) A , (0,1) B y (1,1) C .
Luego cualquier punto D P1 ( IR) ser D f ( 0 , 1 ) , y adems, si D A , 1 0 y

por tanto D f 0 , 1 para un nico 0 IR . A este nmero le llamaremos abscisa
1 1
de D por la referencia A, B, C .

1.3.4 Definicin. Homografa de P1 ( IR) .

Una homografa de P1 ( IR) es una funcin f : P1 ( IR) P1 ( IR) de la forma v Mv
para cierta matriz M invertible 2x2.

Esta construccin est bien hecha puesto que

v w v w f w Mw Mw Mw Mv f v
1.3.5 Proposicin. Teorema fundamental.
Si una homografa f : P1 ( IR) P1 ( IR) deja fijos tres puntos distintos A, B, C P1 ( IR)
entonces es la identidad.

Demostracin.

1.3.6 Proposicin. Teorema fundamental.

Dados tres puntos diferentes A, B, C P1 ( IR) y otros tres puntos
diferentes A' , B' , C ' P1 ( IR) , existir una nica homografa tal que f ( A) A' ,
f ( B) B' y f (C ) C ' .

Demostracin.
Por 1.2.4 existir un cambio de variable f : P1 ( IR) P1 ( IR) tal que (1,0) A ,
(0,1) B y (1,1) C .
Y tambin un cambio de variable g : P1 ( IR) P1 ( IR) tal que (1,0) A' , (0,1) B' y
(1,1) C ' .
Basta tomar la aplicacin g f 1 .

1.3.7 Definicin. Grupo.

Un grupo es un conjunto G, junto con una operacin binaria
GG G
( a , b) a b
Que cumple las siguientes propiedades:
Axioma G1: Para todo a, b, c G , (a b) c a (b c) (propiedad asociativa)
Axioma G2: Existe un elemento 1 G tal que a 1 1 a a para todo a G .
1 1 1
Axioma G3: Para cada a G , existe un elemento a G tal que a a a a 1
El elemento 1 se llama identidad o unidad. El elemento a 1 G se llama el inverso de
a. El grupo queda denotado por (G, ,0) .
Un grupo no necesariamente es conmutativo. Diremos que un grupo es conmutativo o
abeliano si adems se cumple:
Axioma G4: Para todo a, b G , a b b a .

1.3.8 Proposicin.
El conjunto de biyecciones de un conjunto en s mismo, con la composicin de
funciones f g , tiene estructura de grupo no conmutativo.

1.3.9 Definicin. Subgrupo.

Un subgrupo de un grupo G es un subconjunto G' G tal que si a, b G' a b G' y
a G' a 1 G' .
En particular, 1 G' , pues para cualquier a G' a 1 G' 1 a a 1 G' .

1.3.10 Proposicin.
El conjunto de homografas de P1 ( IR) es un subgrupo del grupo de biyecciones.

Demostracin.

1.3.11 Definicin. Cuerpo. Anillo de divisin.

Un cuerpo es un grupo abeliano ( F ,,0) , junto con una operacin multiplicacin
a b cumpliendo las condiciones siguientes:

Axioma C1: a b b a
Axioma C2: (a b) c a (b c)
Axioma C3: Existe un elemento 1 F tal que a 1 1 a a para todo a F .
Axioma C4: Para cada a G , a 0 , existe a 1 G tal que a a 1 a 1 a 1
Axioma C5: a(b c) a b a c

Un anillo de divisin es un cuerpo cuyo producto a b no es necesariamente

conmutativo, es decir, no se cumple necesariamente el axioma C1.
El conjunto de elementos a 0 forman un grupo por la multiplicacin.

1.3.12 Definicin. Punto doble.

Un punto doble de una homografa f : P1 ( IR) P1 ( IR) es aquel que es homlogo de s
mismo: f ( P) P .

1.3.13 Proposicin. Clasificacin de las proyectividades en funcin de los puntos

dobles.
Una homografa f : P1 ( IR) P1 ( IR) con tres puntos fijos slo puede ser la identidad
(1.3.4). Diremos que f es hiperblica si tiene slo dos puntos fijos diferentes, que es
parablica si tiene un nico punto fijo, y finalmente, diremos que es elptica si no tiene
ningn punto fijo.

1.3.14 Teorema. Clasificacin de las homografas de la recta proyectiva.

Si K es algebraicamente cerrado: Suponiendo que un autovalor es 1, las posibles formas
cannicas de Jordan sern:

a) Si hay un nico autovalor (con multiplicidad 2) y la matriz es diagonalizable, la

1 0
forma cannica de Jordan sera . En este caso, la proyectividad sera la
0 1
identidad.

b) Si hay un autovalor doble y la matriz no es diagonalizable, la forma cannica de

1 1
Jordan sera . Se cumple adems que f tiene un nico punto doble
0 1
(proyectividad parablica).

Su ecuacin cannica es: x' x .

1 0
c) Si hay dos autovalores distintos, la forma cannica de Jordan sera , con
0
1 . Se cumple adems que f tiene dos puntos dobles (proyectividad hiperblica).

Su ecuacin cannica es: x' x . En el caso particular de que sea una involucin,
1 .

Si K no fuera algebraicamente cerrado (el caso natural en que pensar es K IR ),

entonces tanto en el caso a) como en el caso b) el nico autovalor est necesariamente
en K. Sin embargo, en el caso c) hay que distinguir dos subcasos: que los dos
autovalores estn en K o que ambos sean imaginarios (conjugados, si K IR ).

1.3.15 Proposicin.
Sea f : r r una proyectividad de una recta proyectiva en s misma cuya matriz
1 1
respecto de alguna referencia proyectiva es . Entonces f tiene un nico punto
0 1
invariante p0 , y se tiene que
p0 , p; f ( p), f ( f ( p)) 2
para cualquier p r { p0} . Por tanto, f est determinada conociendo p0 y la imagen
de un punto distinto de l.

Demostracin.
1 1
En las coordenadas respecto a las cuales la matriz de f es , se tiene
0 1
inmediatamente que p0 (0,1) es el nico punto invariante. Un punto p distinto de p0
se puede escribir con coordenadas (1, a) , luego f ( p) tendr coordenadas (1, a 1) y
f ( f ( p)) tendr coordenadas (1, a 2) . Bajo la referencia po , p, f ( p) (que ya est
normalizada, pues (1, a 1) (1, a) (0,1) ), tenemos que
f ( f ( p)) (1, a 2) 2(0,1) (1, a) , luego p0 , p; f ( p), f ( f ( p))
2
2.
1
Luego, conocidos p0 y la imagen de un punto f ( p) , la frmula anterior permite
conocer tambin la imagen de f ( p) , con lo que tenemos la imagen de tres puntos, lo
que determina de forma unvoca la proyectividad f.

1.3.16 Proposicin.
Sea f : r r una proyectividad de una recta proyectiva en s misma cuya matriz
1 0
respecto de alguna referencia proyectiva es . Entonces f tiene dos puntos dobles
0
X 0 y X 1 tales que X 0 X 1 ; X ; f ( X ) para todo X 0 , X 1 .

Demostracin.
Esta proposicin se demostrar de forma ms general en ????.

1.3.17 Definicin. Ecuacin implcita asociada a una proyectividad.

Sea una homografa f : P1 ( IR) P1 ( IR) deducida de un isomorfismo M : IR 2 IR 2 .
Respecto a sendas referencias proyectivas, la ecuacin de una homografa viene dada
por
x0, a b x0
,
x c d x con ad cb 0
1 1

Usando coordenadas absolutas se tiene:

x0, a b x0 x0, ax0 bx1
,
x ,
x
1 c d 1 1
x cx 0 dx1

x0, ax0 bx1 ax0 / x1 bx1 / x1 ax b

x'
x1, cx0 dx1 cx0 / x1 dx1 / x1 cx d

Para hacer este paso hemos supuesto que x',1 0 ( x',0 , x',1 ) (1,0) , y por tanto hay que
prescindir del punto de coordenadas (d , c) , pues
a b d ad bc 1
pues ad bc 0
c d c cd cd 0

y x1 0 ( x0 , x1 ) (1,0) y por tanto tampoco podemos tomar el punto cuyas

coordenadas son (a, c) :
a b 1 a

c d 0 c

A estos puntos se les denomina puntos lmite de la homografa, y se corresponden con

los puntos impropios de la recta proyectiva.

ax b
Desarrollamos ahora la ecuacin x' :
cx d
 ax b
x' cx d x' ax b cxx 'dx' ax b cxx 'dx'ax b 0
cx d

En general, una homografa vendr dada por una ecuacin

Ax' x Bx'Cx D 0 con BC AD 0

y cuyos puntos lmite son ( B, A) y (C, A) .

Si la ecuacin de la homografa es Axx ' Bx'Cx D 0 , tomando el mismo sistema de

coordenadas en ambos espacios proyectivos unidimensionales, resulta que los
elementos dobles son aquellos cuyas coordenadas son las races de la ecuacin:
A2 B C x D 0

Cuando trabajamos en una recta proyectiva P1 ( K ) , la naturaleza de las races de esta

ecuacin depende del cuerpo K con el que estemos trabajando.
En todo cuerpo conmutativo el nmero de races no es superior a dos, y por tanto a lo
sumo existen dos puntos dobles, exceptuando el caso de la identidad en que todos los
puntos son dobles.

En el caso K IR los casos posibles son:

I. La ecuacin tiene dos races reales distintas. La homografa tiene dos puntos dobles y
por tanto es hiperblica.
II. La ecuacin no tiene solucin (races imaginarias). No hay puntos dobles y por tanto
es elptica.
III. La ecuacin tiene una sola raz doble. Hay un solo punto doble y la proyectividad es
parablica.

La razn de tales apellidos se justificar ms adelante cuando se estudien las cnicas.

En el caso K=C, slo hay proyectividades parablicas e hiperblicas.

Si el cuerpo es el de los cuaterniones, al ser no conmutativo, no podemos garantizar que

el nmero de soluciones sea menor o igual a dos; por ejemplo, la ecuacin x 2 1 0
tiene al menos seis races: i, j, k, -i, -j, -k (en realidad tiene un nmero infinito de races,
todas las de forma ai bj ck con a 2 b 2 c 2 1).

1.3.18 Observacin.
Dado que, fijada una referencia proyectiva, la matriz de una proyectividad respecto a
dicha referencia es nica salvo proporcionalidad, siempre que tengamos un autovalor en
K (lo que es cierto siempre que K sea algebraicamente cerrado, por ejemplo si K=C),
dividiendo por l podemos suponer que 1 es un autovalor. Esto permite simplificar la
clasificacin de proyectividades.

Corolario.
Decimos que una proyectividad f de una recta en s misma es cclica de orden n si
f n Id y n es el menor entero con dicha propiedad. Las proyectividades cclicas de
orden n de un cuerpo de caracterstica distinta de n no pueden ser parablicas.

Demostracin. Supongamos que f fuera una proyectividad parablica. Entonces

podramos escribir f con su ecuacin cannica x' x , y por tanto f n tendra como
ecuacin x' x n . Luego x x n n 0 , luego el cuerpo debe ser de
caracterstica n.
1.4 Razn doble.

1.4.1 Definicin. Razn doble de cuatro puntos. (Primera definicin).

Dados dos vectores v (v1 , v2 ) y w (w1, w2 ) de IR 2 , definimos su determinante por
v1 w1
Det (v, w) v, w v1w2 v2 w1
v2 w2

Definimos la razn doble de cuatro vectores a (a1 , a2 ) , b (b1 , b2 ) , c (c1 , c2 ) y

d (d1 , d 2 ) , por
a1 c1 b1 d1

a, b; c, d a, cb, d a c a2 c1 b1d 2 b2 d1
a2 c2 b2 d 2
1 2
a, d b, c a1 d1 b1 c1 a1d 2 a2 d1 b1c2 b2 c1
a2 d 2 b2 c2

(Si a, d 0 o b, c 0 diremos (a, b; c, d ) )

La razn doble es compatible con la relacin de equivalencia que define la recta

proyectiva:

(a a, bb; c c, d d )
a a, c cbb, d d a c bd a, cb, d
a a, d d bb, c c a d bc a, d b, c

a, cb, d (a, b; c, d )
a, d b, c
Donde hemos aprovechado las propiedades lineales de los determinantes.

As pues, la razn doble no depende de los representantes de P1 ( IR) que tomemos, y

por lo tanto est bien definida en la recta proyectiva. Se denominar razn doble de
cuatro puntos.

1.4.2 Proposicin.
La razn doble es un invariante bajo homografas.

Demostracin.
Sea f : P1 ( IR) P1 ( IR) una homografa y sea M su matriz invertible 2x2 asociada.

f a, f b; f c, f d Ma, McMb, Md Det (M ) 2 a, cb, d

2

Ma, Md Mb, Mc Det (M ) a, d b, c

a, cb, d a, b; c, d
a, d b, c
Donde hemos podido simplificar porque Det (M ) 0 .

1.4.3 Definicin. Razn doble de cuatro puntos. (Segunda definicin).

Dados cuatro puntos distintos A, B, C, D P1 ( IR) , hemos visto que existe un nico
cambio de variable f tal que (1,0) A , (0,1) B , (1,1) C .
Por ser f biyectiva, se cumplir ( 0 , 1 ) D para un nico punto ( 0 , 1 ) .
Definimos la razn doble A, B; C, D por

A, B; C, D 0
1

Esta definicin est bien construida pues no depende de los representantes escogidos del
k 0
punto. Efectivamente 0 , 1 '0 , '1 ( 0 , 1 ) k ( '0 , '1 ) 0
1 k 1

1.4.4 Teorema.
Las definiciones de 1.3.1 y 1.3.2 son compatibles.

Demostracin.
Para el cambio de variable (1,0) A , (0,1) B , (1,1) C , y ( 0 , 1 ) D , al ser la
razn doble invariante por proyectividades,
A, B; C, D (1,0), (0,1); (1,1), ( 0 , 1 ) (11 0 1)(0 1 1 (1,0)) 0 0
(1 1 0 0 )(0 1 11) 1 1

1.4.5 Teorema.
Dados tres puntos distintos A, B, C P1 ( IR) , la aplicacin
P1 ( IR) A IR
X A, B; C , X

Es una biyeccin.

Demostracin.
Consideremos la siguiente biyeccin:
IR P1 ( IR) P1 ( IR)
x ( x,1) f ( x,1)
La aplicacin anterior es su inversa.

1.4.6 Proposicin. Razn doble y permutaciones.

Sean a, b, c, d cuatro puntos de la recta proyectiva para los cuales (a, b; c, d ) .
Entonces:
a) (a, b; c, d ) (b, a; d , c) (c, d ; a, b) (d , c; b, a)
b) (a, b; d , c) 1 /
c) (a, c; b, d ) 1
d) El resto de permutaciones son consecuencia de las tres anteriores.

1.4.7 Corolario.
Si (a, b; c, d ) , los seis valores de la razn doble de los cuatro puntos bajo todas las
permutaciones posibles son
 1 1 1
, ,1 , , ,
1 1

En particular, estas seis funciones forman un grupo isomorfo a S 3 .

1.4.7 Definicin. Cuaterna armnica. Divisin armnica de puntos.

Diremos que dos pares de puntos alineados A, B y C, D estn en posicin armnica (o
forman una cuaterna armnica, o estn en relacin armnica) cuando
A, B; C, D 1
Vemos que esta definicin est bien construida, pues (por la proposicin 1.4.5) es
independiente del orden interno de cada par:
(a, b; c, d ) 1 (b, a; c, d ) 1 , (a, b; d , c) 1 , (b, a; d , c) 1 , (c, d ; a, b) 1 .

1.4.8 Proposicin. Puntos en posicin armnica.

Sean x, y R dos nmeros cualesquiera. Entonces
a) ( x, x; 0, ) 1
b) (0,2 x; x, ) 1
x y
c) ( x, y; , ) 1
2
1
d) (1,1; x, ) 1
x
e) ( x, x;1, x 2 ) 1

Demostracin.

1.4.9 Definicin. El cuarto armnico.

Dados tres puntos alineados A, B y C, el cuarto armnico (o conjugado armnico) es el
punto D de la misma recta que satisface A, B; C, D 1 , es decir, que los cuatro puntos
formen una cuaterna armnica.

1.4.10 Ejercicio.
Demostrar que sobre la recta proyectiva real, el conjugado armnico del punto impropio
respecto del par A, B es el punto medio de (A, B).

Demostracin.
Pasamos a coordenadas homogneas para sacar el carcter singular del punto impropio :
A (a,1) , B (b,1) , el punto impropio ser I (1,0) y su conjugado armnico ser
X (x,1) .
Entonces
a 1 b x

1 0 1 1 (1)(b x) bx
1 ( A, B, I , X ) 1
a x b 1 (a x)(1) ax

1 1 1 0
ab
x a b x 2x a b x
2
1.5 Involuciones.
1.5.1 Definicin. Involucin.
Una involucin es una proyectividad f tal que su cuadrado es la identidad:
f 2 f f Id
En una involucin, a los elementos homlogos (es decir, dobles) se les suelen
denominar conjugados.

1.5.2 Proposicin. Caracterizacin de una involucin.

Sea una proyectividad f : P1 ( IR) P1 ( IR) para la cual existe un punto P tal que
f ( P) Q P y f (Q) P , entonces es una involucin.

Demostracin.
Sea P v y Q f ( P) w . Sea f M para cierta matriz M 2x2 invertible.
Entonces Mv w y Mw v para ciertos escalares , 0 . En la base {v, w} la
0
matriz ser N , y claramente
0
0 0 0 1 0
N 2
0 0 0 0 1
luego f 2 Id .

1.5.3 Proposicin. Involuciones hiperblicas.

Sea f una involucin hiperblica y X y X sus puntos fijos. Para todo otro par de puntos
P y f (P) se tiene
X , X ', P, f ( P) 1
Demostracin.
Puesto que una involucin es una proyectividad, conserva la razn doble, luego
X , X ' , P, f ( P) f ( X ), f ( X ' ), f ( P), f ( f ( P)) X , X ' , f ( P), P) 1

X , X ' , f ( P), P)
1
X , X ' , P, f ( P)2 1 X , X ' , P, f ( P)
1
Pero si X , X ' , P, f ( P) 1 entonces f ( P) P y la funcin sera la identidad. Luego
X , X ', P, f (P) 1
1.5.4 Proposicin. Involuciones hiperblicas.
Dados dos puntos distintos A, B P1 ( IR) , existe una nica involucin que tiene ambos
puntos como puntos fijos.

Demostracin.
Supongamos que A v y B w.
1 0
Sea M y f M .
0 1
En la base v, w , tenemos que Mv v v f ( A) A , y Mw w f ( B) B .
 1 0
M 2 Id f 2 Id , luego es una involucin.
0 1
Adems es nica, puesto que por 1.5.3, para cualquier X P1 ( IR) , f (X ) es el cuarto
armnico de (A,B,X), luego es nico.

1.5.5 Proposicin.
Dados dos pares (A, A) y (B, B) (sin puntos comunes), existe una nica involucin
respecto a la cual son pares conjugados.

Demostracin.
Supongamos que A A' . Entonces tenemos tres puntos y sus imgenes, luego por el
Teorema fundamental existir una nica proyectividad f tal que f ( A) A' , f ( A' ) A
y f ( B) B' . Adems, esta funcin es una involucin por 1.5.2.
Luego f ( B' ) f ( f ( B)) B , y se cumplen las condiciones deseadas.
Para el caso B B' el razonamiento es el mismo.
Si A A' y B B' aplicamos el 1.5.4.

1.5.6 Proposicin. Ecuacin implcita de una involucin.

Sea Ax' x Bx'Cx D 0 la ecuacin implcita asociada a la proyectividad.
Sea x0 un punto tal que f ( x0 ) x1 x0 y f ( x1 ) x0 .
Entonces se debe cumplir: Ax1 x0 Bx1 Cx0 D 0 y tambin
Ax0 x1 Bx0 Cx1 D 0 . Restando ambas ecuaciones llegamos a ( B C )( x1 x1 ) 0 ,
y puesto que x1 x0 se tiene B C 0 B C .
Por lo tanto, la ecuacin implcita de una involucin ser de la forma
Ax' x B( x' x) D 0 con B 2 AD 0

1.5.7 Corolario.
Una involucin en la recta proyectiva P1 ( K ) o bien tiene dos puntos dobles (involucin
hiperblica) o carece de ellos (involucin elptica). No existen involuciones con un solo
punto doble.

Demostracin.
Los puntos dobles de una involucin sern las soluciones de la ecuacin
2 B 4 B 2 4 AD 2 B 2 B 2 AD
Ax 2 Bx D 0 x
2
, y puesto que
2A 2A
B 2 AD 0 , o bien tiene dos races reales distintas (involucin hiperblica), o bien
ambas son imaginarias (involucin elptica).

1.5.8 Observacin.
La composicin de involuciones no es necesariamente una involucin. Por ejemplo, sea
f la involucin que tiene por ecuacin x' x a y g la involucin de ecuacin x' x b ,
con a b .
Entonces la composicin f g tendr por ecuacin implcita:
f : x' ' x' a
f g : x' '(b x) a x' ' x a b
g : x' x b
es decir, f g : x' x a b , y no es una involucin.

1.5.9 Proposicin. Involuciones armnicas.

Diremos que dos involuciones son armnicas cuando su composicin es otra
involucin.
Dos involuciones son armnicas si y slo si conmutan.

Demostracin.
Sean f y g dos involuciones. Supongamos que conmutan, es decir, f g g f .
Entonces ( f g ) 2 f g f g f f g g Id Id Id .
Supongamos que su composicin es una involucin, es decir,
( f g ) 2 f g f g Id .
Entonces g f Id g f Id f f g f g g f Id g f g .

1.5.10 Proposicin.
Toda proyectividad es el producto de dos involuciones.

Demostracin.
Sea f una proyectividad f : P1 ( K ) P1 ( K ) . Sea P un punto cualquiera y tomamos en
consideracin la cadena de imgenes
P P' f ( P) P' ' f ( P' ) P' ' ' f ( P' ' )

Supongamos que P P' P' ' P' ' ' .

Entonces la proyectividad queda determinada por los tres pares
P P'
P' P' '
P' ' P' ' '

y se puede escribir como composicin f g h de las dos proyectividades

determinadas por
h : P1 ( K ) P1 ( K ) g : P1 ( K ) P1 ( K )
P P' ' P' ' P'
y
P' P' P' P' '
P' ' P P P' ' '

Ambas son involuciones por 1.5.2.

1.6 Escalas proyectivas.

1.6.1 Definicin. Escala proyectiva.

Una escala proyectiva son tres puntos distintos cualesquiera de P1 ( IR) , a los que
llamaremos respectivamente , 0, 1. Estos tres puntos se comportarn como el punto
en el infinito, el punto origen y el punto unidad de la recta.

1.6.2 Lema.
Sea , 0, 1 una escala proyectiva. Entonces
a) (,0;1,0) 0
b) (,0;1,1) 1
c) (,0;1, )

Demostracin.
Simplemente hay que aplicar la frmula 1.4.4 tomando (1,0) , 0 (0,1) y 1 (1,1) :
0 1 1
(,0;1,0) 0 , (,0;1,1) 1 , y (,0;1, ) .
1 1 0

1.6.3 Lema.
Supongamos que tenemos una escala proyectiva en IR tal que 0 (0,1) , 1 (1,1) y
(1,0) . Entonces, para todo x IR , tendremos (,0, ;1, x) x .

Demostracin. Suponiendo x ( x1 ,1) ,

0 x1 1 1

(0, ; x,1)
0, x,1 11 0 1 x1
x1
0,1, x 0 1 1 x1 1
1 10 0

Observacin. La ventaja de una escala proyectiva es que es invariante por

proyectividades.

1.6.4 Definicin. Funcin real asociada a una funcin proyectiva.

Sea : P1 ( IR) P1 ( IR) una funcin biyectiva tal que () .
Entonces induce una biyeccin f : IR IR de la siguiente forma
( p) q f (0, ; p,1) (0, ; q,1)

1.6.5 Lema.
Sea : P1 ( IR) P1 ( IR) una funcin biyectiva armnica tal que (0) 0 , (1) 1 ,
(0) 0 . Entonces la biyeccin f : IR IR asociada cumple:

a) f (0) 0
b) f (1) 1
x y f x f y
c) f
2 2
d) f (2 x) 2 f ( x)
e) f ( x y) f ( x) f ( y)
f) f ( x) f ( x)
g) f ( x 2 ) f ( x) 2
h) f ( x y) f ( x) f ( y)

Demostracin.

1.6.6 Lema. El nico automorfismo de IR es la identidad.

Sea f : IR IR una funcin que satisface f ( x y) f ( x) f ( y) y
f ( x y) f ( x) f ( y) . Entonces f es la identidad.

Demostracin. Puesto que 0 es el nico elemento de IR que satisface x x x , y

tenemos f (0) f (0) f (0 0) f (0) , se deduce que f (0) 0 .
De la misma forma 1 es el nico elemento de IR que satisface x x x , luego de
f (1) f (1) f (11) f (1) se deduce que f (1) 1 .
Para todo natural n podemos escribir n 1 1 ...
1 , por lo que
n veces

f (n) f (1
...
1 1)
f (1) f (1) ... f (1) 1
...
1 1 n

n veces n veces n veces

m
De la propiedad f ( x y) f ( x) f ( y) se deduce que para cualquier racional q
,
n
con m, n IN , tenemos f (q) q , pues q es el nico nmero que satisface la ecuacin
f (m) q f (n) teniendo en cuenta que f (n) n y f (m) m .
Con razonamientos similares se demuestra que f ( x) f ( x) para cualquier x IR .

Todo nmero real positivo se puede escribir como x 2 para cierto x 0 . As pues, de la
propiedad f ( x 2 ) f ( x) 2 deducimos que la funcin f enva nmeros positivos a
nmeros positivos. Luego mantiene el orden: x y f ( x) f ( y) . Efectivamente,
x y 0 y x 0 f ( y x) f ( y) f ( x) f ( x) f ( y) .

Si f no fuera la identidad, existira un nmero a tal que f (a) a . Luego o bien

a f (a) o bien a f (a) . Supongamos que a f (a) . Puesto que los nmeros
racionales son densos en IR, existir un racional p (a, f (a)) . Hemos visto que
f ( p) p por ser p un racional, y a p f (a) f ( p) , pero f ( p) p f (a) , luego
f (a) f (a) , absurdo. Un razonamiento similar con a f (a) lleva igualmente al
absurdo.

1.6.7 Corolario.
Toda transformacin armnica : P1 ( IR) P1 ( IR) es una proyectividad.

Demostracin.
Fijamos en P1 ( IR) una escala proyectiva 0, 1 , que mediante se transformar en la
escala proyectiva 0, 1 , ' .
La proposicin 1.4.2 garantiza que existir una proyectividad : P( IR) P( IR) tal que
(0' ) 0 , (1' ) 1 y (' ) .

Toda proyectividad es una transformacin armnica por 1.4.3, luego : ser una
transformacin armnica cumpliendo (0) 0 , (1) 1 y () .
Por lo tanto, por el lema 1.5.5, su funcin real asociada f : IR IR ser un
automorfismo de la recta real. Luego por el lema 1.5.6, f ser la identidad, por lo que
: tambin ser la identidad. As pues, 1 una proyectividad.
1.7 Transformaciones de Mbius.
1.7.1 Definicin. Transformaciones de Mbius.
Definimos una transformacin de Mbius como la expresin
ax b
f ( x)
cx d
donde x IR y a, b, c, d IR constantes y no todas ellas cero.
d
Obviamente esta funcin no est definida para x .
c

1.7.2 Proposicin.
ax b
La transformacin de Mbius f ( x) define una funcin f : P1 ( IR) P1 ( IR)
cx d
que es biyectiva si y slo si ad bc 0 .

Definimos f (d / c)

Y solamente hace falta definir f () . Ahora bien,

ax b a(1 / y) b a by a
lim lim lim
x cx d y0 c(1 / y ) d y0 c dy c

Luego definiremos
a / c c 0
f ( )
c 0

d y b
Esta funcin tendr como inversa x g ( y)
c ya
Efectivamente
ax b
d b
c x d d ( a x b ) b (c x d )
g ( f ( x))
ax b c ( a x b ) a (c x d )
c a
cx d
da x db bc x bd da x bc x (da bc) x
x
ca x cb ac x ad cb ad cb ad

En el ltimo paso y para poder simplificar utilizamos la hiptesis ad bc 0 .

ax b
Supongamos ahora que ad bc 0 , y veamos que la funcin f ( x) no es
cx d
biyectiva. De hecho veremos que es la funcin identidad.

Supongamos que c 0 . Entonces

a x b ca x b acx bc acx ad a cx d a
f ( x) constante.
c x d cc x d cc x d cc x d cc x d c
Con razonamientos similares llegamos al mismo resultado suponiendo que alguna
constante a, b o d es diferente de cero.

1.7.3 Proposicin.
El conjunto de transformaciones de Mbius
ax b
Pr(1) f : P1 ( IR) P1 ( IR), f ( x) , ad bc 0
cx d

Tiene estructura de grupo con la composicin de funciones.

Demostracin.
La funcin identidad pertenece claramente a este grupo, basta con tomar a d 1 y
b c 0.
Hemos visto que la funcin inversa de una transformacin de Mbius es
d y b
g ( y) , que cumple tambin da (c)(b) da cb 0 .
c y a
Por ltimo, hemos de ver que la composicin de dos transformaciones de Mbius es una
transformacin de Mbius:

ax b a ' x b'
Si f ( x) con ad bc 0 y g ( x) con a' d 'b' c' 0 , entonces
cx d c' x d '

ax b a' ax a' b
a' b' b'
cx d a' ax a' b b' (cx d )
g f ( x) g ( f ( x)) cx d
ax b c' ax c' b c ' ax c ' b d ' ( cx d )
c' d' d'
cx d cx d
a' ax a' b b' cx b' d (a' a b' c) x a' b b' d

c' ax c' b d ' cx d ' d (c' a d ' c) x c' b d ' d

Tomando pues

a ' ' a ' a b' c

b' ' a ' b b' d
c' ' c' a d ' c
d ' ' c' b d ' d

Obtenemos una nueva transformacin de Mbius, pues

a' ' d ' 'b' ' c' ' (a' a b' c)(c' b d ' d ) (a' b b' d )(c' a d ' c)
a' ac' b a' ad ' d b' cc ' b b' cd ' d a' bc' a a' bd ' c b' dc' a b' dd ' c
a' ad ' d b' cc ' b a' bd ' c b' dc' a
(ad bc)(a' d 'b' c' ) 0

Pues es el producto de dos nmeros diferentes de cero.

1.7.4 Proposicin. Transformacin de Mbius inducida por una proyectividad.

Toda proyectividad
: P( IR) P( IR)
v Mv
a b
para cierta matriz M invertible, es decir, ad bc 0 , induce una
c d
transformacin de Mbius f : IR IR de la siguiente forma:

IR P( IR) P( IR) IR

x x a b x ax b ax b ax b
x M cx d
1
1 c d 1 cx d 1 cx d

1.7.5 Proposicin. El grupo afn dentro del grupo proyectivo.

El Grupo afn es el conjunto de funciones de la forma

Af (1) f : R R, f ( x) ax b , a o b 0

Entonces claramente Af (1) Pr(1) , y se caracterizan por ser las transformaciones de

Mbius que dejan fijo el punto del infinito.

ax b
Para que una transformacin de Mbius f ( x) deje fijo el punto del infinito se
cx d
debe cumplir
a ax b a b
f () c 0 f ( x) x Af (1)
c d d d
2 El plano proyectivo real.
2.1 Construccin. Referencias proyectivas. Coordenadas homogneas.
2.1.1 Definicin. El plano proyectivo real.
Definimos el plano proyectivo real P2 ( IR) como el conjunto IR3 0,0,0 bajo la
siguiente relacin de equivalencia:

(a, b, c) (d , e, f ) IR 0| (a, b, c) (d , e, f )

IR3 0,0,0
P2 ( IR)
IR 0

Es decir, los elementos de P2 ( IR) sern los subespacios vectoriales de dimensin 1 de

IR 3 .

2.1.2 Definicin. Referencia proyectiva. Coordenadas homogneas de un punto.

Una referencia proyectiva, o sistema de coordenadas homogneas, de P2 ( IR) es un

conjunto ordenado de cuatro puntos ( P1 , P2 , P3 ; P4 ) P2 ( IR) tales que, si Pi vi , se
cumple:

a) v1 , v2 , v3 forman una base de IR 3 .
b) v3 v1 v2 v3 .

Dado un sistema de coordenadas homogneas ( P1 , P2 , P3 ; P4 ) , cualquier punto

P P2 ( IR) tendr una nica presentacin salvo homotecias de la forma

P av1 bv2 cv3
Diremos que (a, b, c) son las coordenadas proyectivas, o coordenadas homogneas del
punto P bajo la referencia ( P1 , P2 , P3 ; P4 ) , y escribiremos
P a P1 b P2 c P3

En particular, P1 (1,0,0) , P2 (0,1,0) , P3 (0,0,1) y P4 (1,1,1) .

Al punto P4 se le suele llamar punto unidad de la referencia.

2.1.3 Nota histrica.

Las coordenadas homogneas se pueden considerar como una extensin de las
coordenadas baricntricas, que fueron introducidas por August Ferdinand Mbius
(1790-1868). Las coordenadas homogneas aparecen por primera vez en 1830 en el
artculo Ueber ein neues Coordinatensystem de Julius Plcker.

2.1.4 Ejemplo.
Cualquier tringulo ABC del plano afn, junto con cualquier punto D que no pertenezca
a dicho tringulo forman una referencia proyectiva ( A, B, C; D) .

En efecto, pongamos A (a1 , a2 ) , B (b1 , b2 ) , C (c1 , c2 ) y D (d1 , d 2 ) .Estos puntos

puntos, considerados dentro del plano proyectivo, sern A (a1 , a2 ,1) , B (b1 , b2 ,1) ,
C (c1 , c2 ,1) y D (d1 , d 2 ,1) .
Puesto que A, B y C no estn alineados, por 2.2.2 tenemos
a1 b1 c1
0 a2 b2 c2
1 1 1
Luego existirn a,b y c nicos para los que
a1 b1 c1 a d1

a2 b2 c2 b d 2
1 1 1 c 1

Tomando ahora A a(a1 , a2 ) , B b(b1 , b2 ) , C c(c1 , c2 ) , se cumplen las condiciones

exigidas para una referencia proyectiva.

En general, las coordenadas ( x, y, z ) de cualquier punto P p1 , p2 , p3 del plano

proyectivo, sern las soluciones del sistema lineal compatible determinado
a1 b1 c1 x p1

a2 b2 c2 y p2
1 1 1 z p
3

2.1.5 Definicin. Referencia proyectiva baricntrica.

La referencia proyectiva baricntrica es la que queda definida mediante un tringulo
ABC y su baricentro D.
1 1 1
D A B C
3 3 3

Es decir, cuando tomamos los coeficientes de D como a b c 1.

2.2 Rectas del plano. Dualizacin.

2.2.1 Definicin. Rectas del plano proyectivo. El plano proyectivo dual.

Definimos las rectas del plano proyectivo como otra copia de
IR 3 0,0,0
P2 ( IR)
IR 0

Definimos la relacin de incidencia entre la recta (a, b, c) y el punto ( x, y, z) P2 ( IR) de

la siguiente manera:
x, y, z a, b, c ax by cz 0
Esta definicin est bien hecha porque no depende del representante escogido del punto:
( x, y, z ) ( x' , y' , z ' ), 0 ax by cz 0 ax'by'cz ' 0
ax'by'cz ' 0 ax'by'cz ' 0

Ni tampoco depende del representante escogido de la recta:

(a, b, c) (a' , b' , c' ), 0 ax by cz 0 a' x b' y c' z 0
a' x b' y c' z 0 a' x b' y c' z 0

2.2.2 Proposicin. Caracterizacin de tres puntos alineados.

Tres puntos A (a1 , a2 , a3 ) , B (b1 , b2 , b3 ) y C (c1 , c2 , c3 ) estn alineados si y slo si
a1 b1 c1
a2 b2 c2 0
a3 b3 c3

Demostracin.

2.2.3 Proposicin. Recta que pasa por dos puntos.

Dos puntos A y B diferentes determinarn una nica recta rAB que pasa por ambos.

Demostracin.
Sean A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y2 , z2 ) . Basta tomar el producto mixto de ambos
vectores:

rAB A B ( x1 , y1 , z1 ) ( x2 , y2 , z2 ) y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 x2 y1

Es fcil comprobar que el vector rAB es ortogonal a A y B, y por tanto, considerado

como recta del plano, contiene a ambos puntos.
Adems es nico salvo homotecias:
x y1 z1
Puesto que los vectores A y B no son proporcionales, la matriz 1 tendr
x2 y 2 z 2
rango 2, y por lo tanto el sistema
 x
x1 z1 0
y1
y
y2 z 2 0
x2
z
es un sistema compatible indeterminado de rango 2.

2.2.4 Corolario. Ecuacin de los puntos de una recta.

Dados dos puntos A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y2 , z2 ) , los puntos de la recta AB quedarn
determinados por la ecuacin lineal
x b1 c1
y b2 c2 0
z b3 c3
Demostracin.

2.2.5 Proposicin. Punto de interseccin de dos rectas.

Dos rectas diferentes r y s tienen un nico punto de corte. Por lo tanto en el plano
proyectivo no existe el paralelismo de rectas.

Demostracin. Es exactamente el mismo razonamiento de 2.2.2: Dadas las rectas

r (r1 , r2 , r3 ) y s (s1 , s2 , s3 ) , consideradas como vectores, nuevamente el producto
mixto P r s nos dar un vector ortogonal a ambos, es decir, un punto que pasa por
ambas rectas.

2.2.6 Proposicin. El cuadringulo completo fundamental.

Los puntos A (1,0,0) , B (0,1,0) , C (0,0,1) y D (1,1,1) de P2 ( IR) forman un
cuadringulo completo (ver 5.2.4): No hay ningn subgrupo de tres que est alineado.
Adems, los puntos diagonales: P AB CD , Q AD BC y R AC BD no
estn alineados, formando lo que se denomina tringulo diagonal asociado al
cuadringulo.

Demostracin.
Por la caracterizacin 2.2.2 es fcil ver que no hay ningn grupo de tres que sea
colineal.
Veamos los puntos diagonales:
AB : z 0
P AB CD (1,1,0)
CD : x y
AD : y z
Q AD BC (0,1,1)
BC : x 0
AC : y 0
R AC BD (1,0,1)
BD : x z
Los puntos P, Q y R no estn alineados:
1 0 1 1 0 1
1 1
1 1 0 0 1 1 11 2 0
1 1
0 1 1 0 1 1
2.2.7 Proposicin. Parametrizacin de una recta.
Definimos por parametrizacin de una recta r a toda biyeccin
f : P1 ( IR) r
de la forma
( , ) (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 )

para ciertos a0 , a1 , a2 , b0 , b1 , b2 IR .
Una funcin definida de esta manera determinar una biyeccin si y slo si
P (a0 , a1 , a2 ) y Q (b0 , b1 , b2 ) son dos puntos diferentes de la recta r.

Una parametrizacin se puede escribir en forma matricial de la siguiente manera:

x a0 b0

y a1 b1
z a b
2 2

Demostracin.
Supongamos que P (a0 , a1 , a2 ) y Q (b0 , b1 , b2 ) son dos puntos diferentes de la recta
r.
En primer lugar tenemos que ver que la funcin est bien definida. En efecto, si
( ' , ' ) ( , ) (a0 'b0 ' , a1 'b1 ' , a2 'b2 ' )
(a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 )
(a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 ) (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 )
La funcin es inyectiva:
Si ( , ) (0,0,0) , entonces los vectores P (a0 , a1 , a2 ) y Q (b0 , b1 , b2 ) seran
linealmente dependientes, contradiciendo la hiptesis de que son diferentes como
puntos proyectivos.
La funcin es exhaustiva:
Si X PQ , entonces existir un cuatro vector T tal que T , X T , P T , Q 0 .
Puesto que P y Q son linealmente independientes, la nica posibilidad es que X sea
combinacin lineal de P y Q es decir X P Q para ciertos , ambos no nulos.

Recprocamente, supongamos que la funcin anterior es una biyeccin. Entonces

(1,0) (a01 b0 0, a11 b1 0, a21 b2 0) (a0 , a1 , a2 ) P r
(0,1) (a0 0 b01, a1 0 b11, a2 0 b21) (b0 , b1 , b2 ) Q r
y son puntos diferentes pues es inyectiva.

2.2.5 Proposicin. Caracterizacin de la parametrizacin de una recta.

Dados a0 , a1 , a2 , b0 , b1 , b2 IR , son equivalentes:
a) ( , ) (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 ) es una parametrizacin de una recta.
b) ( , ) (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 ) est bien definida, es decir, no existe
ningn valor ( , ) P1 ( IR) tal que (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 ) (0,0,0)
 a a1 a2
c) La matriz 0 tiene rango dos.
b0 b1 b2

Demostracin.
a) b) Es inmediato.
b) c) Si la matriz tuviera rango 1, entonces a0 , a1 , a2 b0 , b1 , b2 para cierto 0
y por tanto (1, ) (a0 b0, a1 b1,a2 b2 ) (0,0,0) contradiciendo b).
c) a) Por hiptesis, los puntos a0 , a1 , a2 y b0 , b1 , b2 son distintos, y por tanto por el
corolario 2.2.5, la funcin definir una parametrizacin de la recta determinada por
ambos.

2.2.6 Proposicin. La inversa de una parametrizacin.

Una parametrizacin de una recta r, escrita en forma matricial:
x a0 b0 a0 b0

y a1 b1 con M a1 b1
z a b a b
2 2 2 2

queda caracterizada en que su matriz asociada M tiene rango 2. Este hecho lo podemos
utilizar para determinar su funcin inversa. Efectivamente, si la matriz anterior tiene
rango 2, al menos dos filas sern linealmente independientes, supongamos que sean las
dos primeras. Luego el morfismo
x a0 b0 a b
es un isomorfismo, con matriz invertible M 0 0 .
y a1 b1 a1 b1

Luego podemos determinar fcilmente su inversa:

1 b1 b0
M 1
Det ( M ) a1 a0

Y puesto que toda funcin proyectiva puede ser multiplicada por un escalar no cero,
podemos multiplicar por su determinante para obtener la funcin inversa:
b1 b0 x

a1 a0 y

O escrita en forma paramtrica como

, b1 x b0 y,a1 x a0 y
2.2.7 Observacin.
Dados dos puntos P y Q del plano proyectivo, existen infinitas parametrizaciones
diferentes tales que (1,0) P y (0,1) Q . Por ejemplo, si queremos parametrizar la
recta que pasa por P=(1,0,1) y Q=(0,1,1) obtenemos la parametrizacin
( , ) ( , , )

Pero tambin podemos tomar la parametrizacin

( , ) (2 , ,2 )
Ambas parametrizaciones envan (1,0) a P y (0,1) a Q, pero en la primera (1,1) (1,1,2)
y en la segunda (1,1) (2,1,1) , y (1,1,2) (2,1,1) .

Si queremos fijar una nica parametrizacin de la recta, necesitaremos un tercer punto,

como veremos en la prxima proposicin.

2.2.9 Proposicin.
Sea r una recta proyectiva y P ( p0 , p1 , p2 ) , Q (q0 , q1 , q2 ) y R (r0 , r1 , r2 ) tres
puntos diferentes de r. Entonces existe una nica parametrizacin de la recta de forma
que
P1 ( IR) r
(1,0) P
(0,1) Q
(1,1) R
Demostracin.
Los puntos P, Q y R son colineales, luego los vectores ( p0 , p1 , p2 ) , (q0 , q1 , q2 ) y
(r0 , r1 , r2 ) son linealmente dependientes, es decir, existirn a, b y c tales que
a ( p0 , p1 , p2 ) b (q0 , q1 , q2 ) c (r0 , r1 , r2 ) 0

Los tres puntos son diferentes, luego a, b, c 0 . Luego

a b
(r0 , r1 , r2 ) (q0 , q1 , q2 ) (r0 , r1 , r2 )
c c

a b
Es decir, hemos encontrado dos nmeros A y B , diferentes de cero para los
c c
cuales
( p0 , p1 , p2 ) A (q0 , q1 , q2 ) B (r0 , r1 , r2 )

La parametrizacin
( , ) ( Ap0 Bq0 , Ap1 Bq1 , Ap2 Bq2 )

cumple las condiciones deseadas:

(1,0) ( Ap01 Bq0 0, Ap11 Bq1 0, Ap21 Bq2 0) ( Ap0 , Ap1 , Ap2 ) ( p0 , p1 , p2 ) P
(0,1) ( Ap0 0 Bq01, Ap1 0 Bq11, Ap2 0 Bq21) ( Bq0 , Bq1 , Bq2 ) (q0 , q1 , q2 ) Q
(1,1) ( Ap01 Bq01, Ap11 Bq11, Ap21 Bq21) (r0 , r1 , r2 ) R

Adems, esta parametrizacin es nica, puesto que los nmeros a, b y c son nicos
salvo homotecias.

2.2.10 Observacin.
La proposicin anterior es constructiva, es decir, nos indica el mtodo para determinar
la parametrizacin de la recta.
Por ejemplo, supongamos que queremos determinar la (nica) parametrizacin de la
recta x y z 0 que enva (1,0) a (1,2,3), (0,1) a (2,3,5) y (1,1) a (1,-1,0).
Entonces, lo primero que debemos hacer es encontrar la combinacin lineal
(1,1,0) A(1,2,3) B(2,3,5)

Tal relacin es (1,1,0) 5(1,2,3) 3(2,3,5) (5,10,15) (6,9,15)

Luego la parametrizacin deseada es

( , ) (5 6 ,10 9 ,15 15 )

2.2.12 Lema.
Sea f : P1 ( IR) r una parametrizacin de la recta r. Entonces todas las
parametrizaciones de la recta r son de la forma f donde es un cambio de
variable en P1 ( IR) .

Demostracin.
Sea f : P1 ( IR) r con ( , ) (a0 b0 , a1 b1 , a2 b2 ) una
parametrizacin de la recta r.
x a0 b0

En forma matricial: y a1 b1
x a b
2 2

Sea : P1 ( IR) P1 ( IR) con ( , ) (a b , c d ) un cambio de variable en

P1 ( IR) .
x a b a b
En forma matricial: con M invertible.
y c d c d
Entonces la composicin f : P1 ( IR) r tendr la forma matricial
x a0 b0
a b
y a1 b1
x a b c d
2 2

El producto de las dos matrices ser una matriz 3x2 con rango 2, luego por 2.2.6(c) ser
una parametrizacin de la recta.

Recprocamente, si g : P1 ( IR) r es otra parametrizacin, entonces

f 1 g : P1 ( IR) P1 ( IR) ser un cambio de variable de P1 ( IR) , y por tanto
g f .

2.2.13 Corolario. Matriz de cambio de coordenadas.

Dados dos puntos diferentes p, q P2 ( IR) , y otros dos puntos diferentes
p', q' P2 ( IR) de la misma recta r, entonces
s r s p q ' p' ' q'
Las coordenadas ' , ' se pueden deducir de , mediante una matriz M invertible
2x2 que depende nicamente de p, q, p' , q' .

Demostracin.
p r p p p' p q' , y de la misma forma q r q q p' q q' .
Luego
s r s p q p p' p q' q p' q q'
p p' p q' q p' q q' p q p' p q q'
Por lo tanto
' p q


' p q
p q
y la matriz M es invertible puesto que los vectores p , p y q , q no

p q
son proporcionales ya que p q .

2.2.14 Definicin. Abscisa de un punto.

En 2.2.4 hemos visto que, fijados dos puntos diferentes p, q P2 ( IR) , la recta r que
determinan se podr expresar como

r p q | ( , ) IR 2 0,0
Para todo punto X r , X p q , pero si adems X A , entonces 0 y por

tanto X p q .


Diremos que la x es la abscisa (o coordenada absoluta) del punto X.

2.2.15 Definicin. Rectas expresadas en coordenadas proyectivas.

Dados dos puntos P, Q P2 ( IR) distintos, la recta PQ ser el conjunto de puntos del
plano R P2 ( IR) que se pueden expresar como R P Q , para ciertos , IR .

Si R Q 0 R P Q , es decir, todo punto R Q se puede expresar de la

forma R P Q .

Si un punto se puede expresar de dos maneras diferentes P Q ' P' ' Q'
entonces pertenece a ambas rectas PQ y PQ y por tanto coincide con su interseccin.
2.3 La razn doble.
2.3.1 Definicin. Razn doble de cuatro puntos alineados distintos.
Sean A, B, C y D cuatro puntos alineados de una recta r. Sea : P1 ( IR) r la nica
parametrizacin de r tal que (1,0) A , (0,1) B , (1,1) C . Entonces llamaremos
razn doble de los cuatro puntos A, B, C y D, y escribiremos [ A, B; C, D] , a la abscisa
de D respecto a la referencia { A, B, C} , es decir:
0
( 0 , 1 ) D [ A, B; C , D]
1

Equivalentemente,
[ A, B; C, D] ( ,1) D

Esta definicin est bien construida porque 1 0 al suponer D A .

2.3.2 Definicin. Razn doble de cuatro puntos alineados distintos.

Sean A, B, y C tres puntos diferentes de una recta r. La aplicacin
r A IR
X A, B; C , X
es una biyeccin.
Adems A, B; C, X 1 X C , y A, B; C, X 0 X B

Demostracin.
Es una consecuencia del hecho de que las parametrizaciones son biyecciones.

2.3.3 Definicin. Cuaterna armnica.

Diremos que cuatro puntos ordenados, diferentes y alineados (A,B,C,D) forman una
cuaterna armnica cuando [ A, B; C, D] 1

2.3.4 Proposicin. Razn doble y escalas proyectivas.

La definicin de razn doble de 2.3.1 se puede ampliar a los casos en que D sea alguno
de los tres puntos A, B o C. En este caso, si nombramos A , B 1 y C 1 ,
entonces:
a) ,0,1,
1
(entendiendo el smbolo como descripcin de la situacin )
0
b) ,0,1,0 0
c) ,0,1,1 1
Es decir, la razn doble es compatible con la idea de abscisa de un punto bajo una escala
proyectiva fijada A, B, C ,0,1.

Demostracin.
Basta con aplicar la definicin de razn doble:
,0,1, 1 , ,0,1,0 0 0 , ,0,1,0 1 1
0 1 1

2.3.5 Proposicin.
La definicin dada en 2.4.1 se puede generalizar:
Dados cuatro puntos A, B, C y D en una recta r, tomando cualquier referencia
proyectiva sobre r, si las coordenadas de A, B, C y D son respectivamente:
A (a0 , a1 ) , B (b0 , b1 ) , C (c0 , c1 ) y D (d 0 , d1 ) , entonces:
a0 c0 b0 d0
a1 c1 b1 d1
[ A, B; C , D]
a0 d 0 b0 c0
a1 d1 b1 c1

Demostracin.
La frmula dada en el enunciado es cierta para la parametrizacin : P1 ( IR) r tal que
(1,0) A , (0,1) B , (1,1) C :

1 1 0 0
0 1 1 1 1( 0 ) 0
[ A, B; C , D]
1 0 0 1 1 (1) 1
0 1 1 1

Para cualquier otra parametrizacin ' , podemos escribir ' para cierto cambio
de variable de P1 ( IR) , y vimos en XX.XX que los cambios de variable dejan la
razn doble invariante.

2.3.6 Proposicin. Razn doble expresada en coordenadas proyectivas.

Si A, B, C, D XY , y A X aY , B X bY , C X cY y D X dY , entonces
(a c)(b d )
[ A, B; C , D]
(a d )(b c)

Demostracin.
En este caso A (1, a) , B (1, b) , C (1, c) y D (1, d ) y por tanto
1 1 1 1
a c b d (c a)(d b) (a c)(b d )
[ A, B; C , D]
1 1 1 1 (d a)(c b) (a d )(b c)
a d b c

2.3.7 Lema.
Sean A, B, C, D, D' r cinco puntos alineados. Entonces
[ A, B; C, D] [ A, B; C, D' ] D D'

Demostracin.
Es una consecuencia directa de la biyectividad de las parametrizaciones. Sea
: P1 ( IR) r la nica parametrizacin de s tal que (1,0) A , (0,1) B y
(1,1) C .
[ A, B; C, D] ( ,1) D , [ A, B; C, D' ] ' ( ' ,1) D' , luego
[ A, B; C, D] [ A, B; C, D' ] D ( ,1) ( ' ,1) D' .
La implicacin contraria es trivial.
2.3.8 Teorema.
Sea f : r s una aplicacin inyectiva entre dos rectas. Entonces f es una proyectividad
si y slo si para a cada A, B, C, D r distintos se tiene
[ A, B; C, D] [ f ( A), f ( B); f (C), f ( D)]

Demostracin.
Veamos en primer lugar que las proyectividades conservan la razn doble. Supongamos
que f es una proyectividad y sean A, B, C, D r distintos. Sea : P1 ( IR) r la nica
parametrizacin de r tal que (1,0) A , (0,1) B , (1,1) C .
Entonces, por definicin,
[ A, B; C, D] ( ,1) D

Puesto que f es inyectiva, f ( A), f ( B), f (C), f ( D) s sern diferentes, y ' f

ser la nica parametrizacin de s tal que ' (1,0) f ( A) , ' (0,1) f ( B) ,
' (1,1) f (C) , luego
[ f ( A), f ( B); f (C), f ( D)] ' ' ( ' ,1) f ( D)

Pero ' ( ,1) ( f )( ,1) f ( ( ,1)) f ( D) y por tanto ' .

Veamos el recproco. Supongamos que f es una funcin inyectiva que conserva la razn
doble. Sean A, B, C r tres puntos diferentes. Por ser f inyectiva, sus imgenes
respectivas tambin sern puntos diferentes de s. Sea g : r s la nica proyectividad
tal que g ( A) f ( A) , g ( B) f ( B) y g (C ) f (C ) .
Queremos ver que f g . Para ello tomamos cualquier punto D r y demostraremos
que f ( D) g ( D) .
En la primera parte de esta demostracin hemos dejado demostrado que, por ser g una
proyectividad, conservar la razn doble:
[ A, B; C, D] [ g ( A), g ( B); g (C), g ( D)] [ f ( A), f ( B); f (C), g ( D)]

y por hiptesis
[ A, B; C, D] [ f ( A), f ( B); f (C), f ( D)]

por lo tanto
[ f ( A), f ( B); f (C), g ( D)] [ f ( A), f ( B); f (C), f ( D)]

Luego, por el lema anterior, f ( D) g ( D) .

2.3.9 Corolario.
Dado un cuadringulo completo ( A, B, C, D) , los puntos (S , T , Q, P) deducidos (ver
5.2.4)
forman una cuaterna armnica: S , T ; Q, P 1 .

Demostracin.
(S , T , Q, P) ^(S , R, A, C ) ^(S , T , P, Q) , luego S , T ; Q, P S , T ; P, Q
D B 1
, y por
S ,T ; Q, P
tanto S , T ; Q, P 1 S , T ; Q, P 1 . Puesto que Q P slo queda la posibilidad
2

S ,T ; Q, P 1 .
2.3.10 Proposicin. Conjugados armnicos expresados en coordenadas proyectivas.
Sea un cuadringulo completo ( A, B, C, D) en el que tomamos la referencia proyectiva
( P, Q, D; B) . Entonces T P Q y S P Q .
En general, si T P Q , entonces S P Q .

Demostracin.
T DB T D B D P Q D D P Q D
D P Q
Pero T PQ 0 T P Q P Q P Q
(las coordenadas proyectivas se pueden multiplicar por cualquier constante).

De la misma manera se demuestra que C D P y A D Q , de donde

C A D P ( D Q) D P D Q P Q PQ
Pero C A AC , luego P Q AC PQ S .

En general, sea T P Q . Sea B D T .

Luego B D P Q D P Q .
Y por tanto B P D Q .
B P BP
B P D Q BP DQ A
D Q DQ
Y de la misma forma, B Q D P
B Q BQ
B Q D P BQ DP C
D P DP
Y por ltimo,
C A B Q B P B Q B P
Q P P Q P Q

2.3.11 Lema.

Si a (a0 , a1 , a2 ) , b (b0 , b1 , b2 ) y c (c0 , c1 , c2 ) son tres vectores linealmente
dependientes, entonces
a0 b0 c0 b0 a0 c0
(c0 , c1 , c2 ) (a0 , a1 , a2 ) (b0 , b1 , b2 )
a1 b1 c1 b1 a1 c1

Demostracin. Es un ejercicio simple de lgebra:

a0 b0 c b0 a c0
(c0 , c1 , c2 ) 0 (a0 , a1 , a2 ) 0 (b0 , b1 , b2 )
a1 b1 c1 b1 a1 c1
a0 b1c0 a0 b1c1 a0 b1c2 a1b0 c0 a1b0 c1 a1b0 c2
c0b1a0 c0 b1a1 c0 b1a2 c1b0 a0 c1b0 a1 d1b0 a2
a0 c1b0 a0 c1b1 a0 c1b2 a1c0 b0 a1c0 b1 a1c0 b2
Simplificando y reorganizando los trminos llegamos a
a0 b0 b a1 a b0
c2 1 c0 0 c1
a1 b1 b2 a2 a2 b2

que es equivalente al desarrollo por la tercera columna del determinante

a0 b0 c0
a1 b1 c1
a2 b2 c2
que es igual a 0 por hiptesis.

2.3.12 Proposicin.
Sean cuatro puntos alineados A (a0 , a1 , a2 ) , B (b0 , b1 , b2 ) , C (c0 , c1 , c2 ) , y
D (d 0 , d1 , d 2 ) de modo que la recta que los contiene no pasa por (0,0,1). Entonces
a0 c0 b0 d0
a1 c1 b1 d1
[ A, B; C , D]
a0 d 0 b0 c0
a1 d1 b1 c1

(Obviamente, se obtienen resultados simtricos si se supone que (1,0,0) o (0,1,0) no

estn en la recta).

Demostracin.
Para determinar la nica parametrizacin de la recta ABCD que manda (0,1), (1,0) y
(1,1) respectivamente a A, B y C, escribiremos C como combinacin lineal de A y B:

El punto C pertenece a la recta AB, luego, por el lema anterior,

a0 b0 c b a c
(c0 , c1 , c2 ) 0 0 (a0 , a1 , a2 ) 0 0 (b0 , b1 , b2 )
a1 b1 c1 b1 a1 c1

Pero
 a0 b0 0
a0 b0
a1 b1 0 0
a1 b1
a2 b2 1

pues por hiptesis los puntos no estn alineados con (0,0,1)

Luego podemos dividir por el determinante y obtener

c0 b0 a0 c0
c1 b1 a c1
(c0 , c1 , c2 ) (a0 , a1 , a2 ) 1 (b , b , b )
a0 b0 a0 b0 0 1 2
a1 b1 a1 b1

c0 b0 a0 c0
c1 b1 a c1
Sea y 1
a0 b0 a0 b0
a1 b1 a1 b1

Ahora volvemos a hacer el mismo proceso para escribir el vector (d 0 , d1 , d 2 ) como

combinacin lineal de (a0 , a1 , a2 ) y de (b0 , b1 , b2 ) :
d0 b0 a 0 d 0
d1 b1 a1 d1
(d 0 , d1 , d 2 ) (a0 , a1 , a2 ) ( b0 , b1 , b2 )
a 0 b0 a0 b0
a1 b1 a1 b1

Luego tendr por coordenadas, despus de simplificar los denominadores

d b0 a d 0
(d 0 , d1 , d 2 ) 0 (a0 , a1 , a2 ) 0 ( b0 , b1 , b2 )
d1 b1 a1 d1

Luego, por definicin de razn doble:

d 0 b0 d0 b0 a0 c0 d 0 b0 a0 c0 b0 d0

d1 b1 d1 b1 a c d b a c b d1
(d 0 , d1 , d 2 ) 1 1 1 1 1 1 1
a0 d 0 a0 d 0 c0 b0 a0 d 0 b0 c0 a0 d0

a1 d1 a1 d1 c1 b1 a1 d1 b1 c1 a1 d1
Tal y como queramos ver.

2.3.13 Proposicin.
Sea {A, B, C} una referencia proyectiva de una recta. A (1,0) , B (0,1) , C (c1 , c2 )
y X ( x1 , x2 ) , y por tanto
 1 c1 0 x1
0 c2 1 x2 c2 ( x1 ) c2 x1
( A, B; C , X )
1 x1 0 c1 x2 (c1 ) c1 x2
0 x2 1 c2

Luego
c2 1
( A, B; C , A) no definido (" " )
c1 0
c 0
( A, B; C , B) 2 0
c1 1
c c
( A, B; C , C ) 2 1 1
c1 c2

2.3.14 Proposicin. Cambio de escala proyectiva.

Sea A, B, C una escala proyectiva de una recta, y sea x la abscisa de un punto X en la
escala anterior.
Sean A, B y C son otros tres puntos de la misma recta, sea x la abscisa del punto X
para esta nueva referencia.

Entonces, si las abscisas respectivas de A, B y C respecto a la escala proyectiva A, B,

C son , y

x' ( A' , B' ; C ' , X )

x
x
2.3.15 Proposicin. Razn doble mediante determinantes 3x3.
Sean a, b, c, d cuatro puntos colineales en el plano proyectivo P2 ( IR) , y sea o un punto
fuera de la recta. Entonces
(a, b; c, d )
o, a, co, b, d
o, a, d o, b, c
Demostracin.
Sin prdida de generalidad podemos suponer que a (1,0,0) , b (0,1,0) y o (0,0,1) .
Luego c (c1 , c2 ,0) y d (d1 , d 2 ,0) para ciertos c1 , c2 , d1 , d 2 IR .
Para la referencia de los puntos a y b, tendremos a (1,0) , b (0,1) , c (c1 , c2 ) y
d (d1 , d 2 ) , luego
1 c1 0 d1

(a, b; c, d )
a, cb, d 0c2 1 d 2 c2 (d1 ) c2 d1

a, d b, c 1 d1 0 c1 d 2 (c1 ) d 2 c1
0 d 2 1 c2

Por otro lado,

 0 1 c1 0 0 d1
0 0 c2 0 1 d 2
o, a, co, b, d 1 0 0
1 0 0 c (d1 ) c2 d1
2 (a, b; c, d )
o, a, d o, b, c 0 1 d1
0 0 c1 d 2 (c1 ) d 2 c1
0 0 d 2 0 1 c2
1 0 0 1 0 0

2.3.16 Definicin. Transformacin armnica.

Denominamos transformacin armnica a toda funcin en el plano proyectivo
f : P2 ( IR) P2 ( IR) que transforme puntos separados armnicamente en puntos
separados armnicamente, es decir, si A, B, C y D son cuatro puntos alineados,

A, B; C, D 1 f ( A), f (B); f (C), f (D) 1

2.3.17 Corolario.
Toda transformacin armnica es una colineacin.

Demostracin.
Sea f : P 2 ( IR) P 2 ( IR) una transformacin armnica y supongamos que A, B y C
son tres puntos alineados. Sea D su cuarto armnico. Entonces
1 A, B; C, D f ( A), f ( B); f (C), f ( D) , luego f ( A), f ( B); f (C), f ( D) estn
alineados, y por tanto en particular f ( A), f ( B); f (C ) estn alineados.

2.3.18 Proposicin.
Toda colineacin f : P2 ( IR) P2 ( IR) es una transformacin armnica.

Demostracin.
Sean A, B, C, D cuatro puntos alineados en P( IR 2 ) tales que ( A, B; C, D) 1 .
Por ???? existirn cuatro puntos auxiliares fuera de la recta que determinarn una figura
????. Luego mediante la colineacin f se transformarn en una configuracin ???? de la
que deduciremos que ( f ( A), f ( B); f (C), f ( D)) 1 , es decir, es una transformacin
armnica.

2.3.19 Corolario.
Toda colineacin f : P2 ( IR) P2 ( IR) es una homografa.

Demostracin.
Sea f : P2 ( IR) P2 ( IR) una colineacin. La referencia proyectiva 0,1, x , y se
transformar en una referencia proyectiva 0' ,1' , ' x , ' y .
Por ???? sabemos que existir una homografa g : P2 ( IR) P2 ( IR) tal que
g (0' ) 0, g (1' ) 1, g (' x ) x , g (' y ) y .
Toda homografa es una colineacin por ????, luego la composicin h g f ser una
colineacin h : P2 ( IR) P2 ( IR) tal que h(0) 0, h(1) 1, h( x ) x , h( y ) y .
Por el lema ???? la funcin h : P2 ( IR) P2 ( IR) inducir un automorfismo IR IR
que por ???? slo podr ser la identidad.

Por las observaciones anteriores ????, todos los puntos de l x y l y sern invariantes por
h, y por lo tanto todos los puntos de P2 ( IR) que no pertenecen a l sern invariantes.
Pero tambin lo sern los que estn en l , pues se pueden representar como la
interseccin de l y una recta que pasa por dos puntos fuera de l . Es decir, la funcin
h ser la identidad, y por tanto f g 1 ser la inversa de una homografa y por tanto
una homografa.

Observacin.
Esta demostracin se ha basado en el hecho de que el nico automorfismo de IR es la
identidad. Esto no sucede para otros cuerpos, como por ejemplo C.
2.4 Homografas.
2.4.1 Definicin. Homografa.
Una homografa es una aplicacin el plano en s mismo de la forma
f : P2 ( IR) P2 ( IR)
v M v
donde M es una matriz 3 3 invertible.

Esta aplicacin est bien construida, pues no depende del representante del punto:
v w v w f (v) Mv M (w) Mw f (w)
f (v) f (w) f (w)
Dicho de otro modo, las homografas son las proyectividades de un plano proyectivo en
s mismo.

Definimos pues el grupo de homografas de P2 ( IR) , como

Pr(2) f A : P2 ( IR) P2 ( IR) | A GL(3)

Tenemos una aplicacin

: GL(3) Pr(2)
M fM

Que no es inyectiva: Si N M , 0 , entonces

f N v Nv Mv Mv f M v f N f M

Pero si es un morfismo: ( I ) Id , (MN ) f M f N

2.4.2 Proposicin.
Todas las homografas son colineaciones, es decir, pasan puntos alineados a puntos
alineados.
Observacin. Ms adelante veremos que tambin se cumple el recproco: Toda
colineacin de P2 ( IR) es una homografa.

Demostracin.
Sea la homografa v Mv para cierta matriz invertible M.
Sean A, B, C tres puntos colineales del plano proyectivo. Es decir, existir una recta r
tal que A, B, C r . Dicho de otro modo, existir un vector v , r v , tal que.


Consideremos la recta s determinada por el vector w M 1 v . Veamos que esta recta
pasa por los tres puntos f (A) , f (B) y f (C ) :

w, f ( A) M 1 v, M A M 1 v M A v M 1 M A

v M 1 M A v A v, A 0
y el mismo argumento se aplica a f (B) y f (C ) .

Observacin. Esta demostracin indica que las rectas, al someterse a una homografa M,
se transformarn de la forma
v M 1 v

para conservar as la colinealidad de puntos.

2.4.3 Proposicin. Teorema fundamental.

Dados dos cuadringulos P0 , P1 , P2 , P3 y Q0 , Q1 , Q2 , Q3 de P2 ( IR) (ver 5.2.4), existir
una matriz invertible 3x3 M para la cual f f M , y f ( Pi ) Qi i 0, 1, 2, 3 .
Es decir, existir una homografa que enva P0 , P1 , P2 , P3 a Q0 , Q1 , Q2 , Q3 . Adems, esta
homografa es nica proyectivamente, es decir salvo homotecia:
Si f f M y g g N cumplen f ( Pi ) g ( Pi ) Qi i 0, 1, 2, 3 , entonces N M para
cierto 0 .

Demostracin.
En primer lugar, vamos a suponer que P0 (1,0,0) , P1 (0,1,0) , P2 (0,0,1) y
P3 (1,1,1) . En esta referencia, Q0 (a1 , a2 , a3 ) , Q1 (b1 , b2 , b3 ) , Q2 (c1 , c2 , c3 ) , y
Q3 (d1 , d 2 , d3 ) donde (d1 , d 2 , d3 ) (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) (c1 , c2 , c3 ) .
Ninguno de estos escalares , , puede ser nulo, pues en ese caso tendramos a Q3 en
alguna recta Qi Q j .
Tomando la matriz
a1 b1 c1

M a2 b2 c2
a b c
3 3 3

Cumple las condiciones exigidas. Esta matriz cumple det M 0 porque los tres puntos
Q0 , Q1 , Q2 no estn alineados.

Para el caso general, basta tomar en primer lugar la matriz M 1 que enva que (1,0,0) ,
(0,1,0) , (0,0,1) y (1,1,1) a P0 , P1 , P2 , P3 , y la matriz M 2 que enva (1,0,0) , (0,1,0) ,
(0,0,1) y (1,1,1) a Q0 , Q1 , Q2 , Q3 . La matriz deseada es M 2 M11 .

Unicidad:
Supongamos que tenemos una homografa f f M tal que f ( Pi ) Pi , i 0,1,2,3 para
P0 (1,0,0) , P1 (0,1,0) , P2 (0,0,1) y P3 (1,1,1) .
a1 b1 c1

Si escribimos M a2 b2 c2 , entonces f ( P0 ) P0 implica
a c3
3 b3
1 a1 b1 c1 1 a1

0 0 a2 b2 c2 0 b1 a1 0 , a2 0, a3 0
0 a c3 0 c1
3 b3
De la misma forma, aplicando f ( P1 ) P1 y f ( P2 ) P2 llegamos a la conclusin de que
M tendr la forma diagonal
0 0 0

M 0 1 0 para ciertos tres escalares i 0 . Pero tambin f ( P3 ) P3 ,
0 0
2

luego
1 0 0 0 1 0

1 0 1 0 1 1 0 1 2 , es decir M Id .
1 0 0 1
2 2
En el caso general, supongamos que tenemos dos homografas f f M y g g N
cumplen f ( Pi ) g ( Pi ) Qi i 0, 1, 2, 3 . Entonces f g 1 (Qi ) Qi y por tanto, por el
resultado anterior, f g 1 (MN 1 ) MN 1 Id M N .

2.4.4 Definicin. Puntos y rectas fijas o dobles.

Se llama punto doble de una homografa al que coincide con su imagen: f ( P) P
Y recta doble la que coincide con su homloga: f (r ) r .
Diremos que r es una recta de puntos dobles cuando todos sus puntos sean dobles.
Toda recta de puntos dobles es una recta doble, pero no toda recta doble es de puntos
dobles.

2.4.5 Proposicin.
Si r, s son dos rectas dobles distintas, entonces su punto de interseccin O r s ser
un punto doble:
O r f (O) f (r ) r
f (O) r s O f (O) O
O s f (O) f ( s) s
Adems, se da la situacin dual, es decir, toda recta determinada por dos puntos dobles
es doble:
r PQ, f ( P) P, f (Q) Q X PQ f ( X ) f ( P) f (Q) PQ
donde hemos aprovechado la propiedad de que todas las homografas son colineaciones
(2.4.2).

2.4.6 Lema.
Un punto P es doble si y slo si es un autovector del isomorfismo asociado a la
homografa.
Luego para encontrar los puntos fijos de una homografa debemos resolver la ecuacin
Det (M I ) 0
Esta ecuacin en se llama polinomio caracterstico y es de tercer grado.

Para cada raz real i se busca el rango de la matriz M i I , si ste es igual a 2, a i

corresponde un solo punto doble; si es igual a 1, le corresponde una recta de puntos
dobles; y si es igual a cero, la homografa es la identidad.

2.4.7 Lema.
Toda homografa en el plano proyectivo real tiene por lo menos un punto fijo.
Demostracin.
Supongamos que f M para cierta matriz M invertible.
Los puntos fijos de f se corresponden con los valores propios de la matriz M, y stos
vienen dados por la ecuacin Det (M I ) 0
Es una ecuacin polinmica real de tercer grado, luego tendr al menos una solucin
real.
Esta solucin no puede ser 0 , pues en este caso Det (M ) 0 contradiciendo la
hiptesis de que M es invertible.

2.4.8 Proposicin. Clasificacin de las homografas en el plano. (Fuente: Angel

Montesdeoca)
Vamos a detallar una clasificacin de las homografas del plano real en funcin de sus
puntos fijos (es decir, de los autovalores del isomorfismo asociado).

1 , 2 , 3 simples
I Homografa con tres nicos puntos dobles
rango ( A i I ) 2 i 1, 2, 3
1 simple y 2 , 3 imag. conjugadas Homografa con un solo punto doble y
II
rango ( A 1I ) 2 una sola recta doble no incidentes

1 doble y 2 simple Homografa con dos puntos dobles y dos

III
rango ( A 1I ) 2 y rango ( A 2 I ) 2 rectas dobles

1 simple y 2 doble Homografa con un punto doble y una

IV recta de puntos dobles que no inciden
rango ( A 1I ) 2 y rango ( A 2 I ) 1 (homologa)
1 triple Homografa con un solo punto doble y
V
rango ( A 1I ) 2 una sola recta doble incidentes

1 triple Homografa con un punto doble y una

VI recta de puntos dobles que inciden
rango ( A 1I ) 1 (homologa especial)
1 triple
VII Identidad
rango ( A 1I ) 0

I. Homografa con tres nicos puntos dobles.

Corresponde al caso en que las tres races del polinomio caracterstico son reales y
distintas.
Obtenemos tres puntos dobles y tres rectas dobles formando un tringulo. Si tomamos
los puntos dobles como vrtices de un tringulo de referencia de un sistema de
coordenadas proyectivas, la ecuacin de la homografa toma la forma:
x0, 1 0 0 x0
,
x1 0 2 0 x1
x , 0 0 x
2 3 2

II. Homografa con un solo punto doble y una sola recta doble no incidentes.
Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una sola raz simple real y
dos imaginarias conjugadas. La homografa recibe el nombre de torsin proyectiva, el
punto doble, centro y la recta doble, eje.
Tomando el punto doble como punto (1,0,0) y la recta doble como x0 0 , la ecuacin
de la homografa resulta ser:
 x0, 1 0 0 x0
,
x1 0 a1
1 a12 x1
x, 0 2
a22 x2
2 a1

III. Homografa con dos puntos dobles y dos rectas dobles.

Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una raz simple y una raz
doble, para las cuales el rango de A I es 2.
Las rectas dobles son: la que une los puntos dobles, ms otra recta que pasa por el punto
doble correspondiente a la raz doble.
Tomando los puntos dobles como puntos (0,0,1) y (1,0,0) del sistema de coordenadas y
las rectas dobles como las rectas x2 0 y x1 0 , la homografa se expresa por:
x0, 1 a10 0 x0
,
x1 0 1 0 x1
x, 0 0 2 x2
2

IV. Homografa con un punto doble y una recta de puntos dobles que no inciden (homologa).
Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una raz doble para la cual
el rango de la matriz A I es 1.
La homografa recibe el nombre en este caso de homologa, el punto correspondiente a
la raz simple se llama centro de homologa y la recta de puntos dobles se llama eje de
homologa.
Tomando como coordenadas el centro (1,0,0) y el eje de homologa como la recta
x0 0 , las ecuaciones quedan entonces:
x0, 1 0 0 x0
,
x1 0 2 0 x1
x, 0 0 2 x2
2

V. Homografa con un solo punto doble y una sola recta doble incidentes.
Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una raz triple, para la cual
el rango de la matriz A I es 2.
Tomando como punto doble el (1,0,0) y la recta doble la x2 0 , las ecuaciones de la
homografa quedan:
x0, 1 a10 a20 x0
,
x1 0 1 a12 x1
x , 0 0 x
2 1 2

VI. Homografa con un punto doble y una recta de puntos dobles que inciden (homologa especial).
Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una raz triple 1 , para la
cual el rango A I es igual a 1. En este caso el centro de homologa est en el eje y se
conoce como homologa especial.
Tomando el centro como el punto (1,0,0) y el eje como la recta x2 0 , las ecuaciones
de la homologa especial son
 x0, 1 0 a20 x0
,
x1 0 1 a12 x1
x, 0 0 1 x2
2
Las homologas con el mismo centro y eje forman grupo.

VII. Identidad.
Corresponde al caso en que el polinomio caracterstico tiene una raz triple 1 , para la
cual el rango de la matriz A I es cero. Sus ecuaciones son
x0, 1 0 0 x0
,
x1 0 1 0 x1
x , 0 0 1 x
2 2

Las homografas con un mismo tringulo doble forman un subgrupo del grupo lineal
proyectivo PGL(2, IR) .
2.5 Homologas.
2.5.1 Definicin. Homografa central. Centro de una homografa.
De una homografa f : P 2 ( IR) P 2 ( IR) se dir que es central si existe un punto
C P 2 ( IR) tal que cada recta por C es doble, esto es, X C implica f (CX ) CX . A
un punto C con tal propiedad se le conoce como centro de la homografa. En particular,
basta considerar dos rectas diferentes por el centro para concluir con que el propio
centro es un punto doble (2.3.6).

2.5.2 Proposicin.
Para toda homografa f : P2 ( IR) P2 ( IR) se satisfacen las siguientes propiedades:
a) Si hay en P2 ( IR) dos rectas distintas de puntos dobles, entonces f es la identidad.
b) Si C es un centro de f , entonces C es doble.
c) f es la identidad si tiene dos centros distintos.
d) Si f es central con centro C y r es una recta doble que no pasa por C, entonces todo
punto de r es doble.

Demostracin.
a) Tmense dos puntos diferentes en r s y otros dos puntos diferentes en s r . La
eleccin de estos cuatro puntos garantiza que forman un smplex en el cual la funcin f
es la identidad, y por el Teorema Fundamental de la Geometra Proyectiva se cumplir
que f Id . Eso s, para que este razonamiento funcione es preciso contar con al menos
tres puntos en cada recta. Por otro lado, que haya al menos tres puntos en cada recta
proyectiva sobre un cuerpo K equivale a afirmar la existencia de al menos dos escalares
en el cuerpo K. Pero en cada cuerpo hay al menos dos elementos, el 0 y el 1, lo que
acaba de probar a).
b) Est demostrado en 2.3.6.
c) Supongamos que la homografa tiene dos centros distintos C1 y C2 . Luego por b)
sern puntos dobles. Y para cualquier punto X P2 ( IR), X C1 , C2 , las rectas C1 X y
C2 X son rectas dobles, luego X ser un punto doble por 2.3.6, es decir, f ( X ) X .
d) Si X r , X r XC interseccin de dos rectas dobles, luego ser un punto doble
por 2.3.6.

2.5.3 Definicin. Homologa.

Una homologa es una homografa central distinta de la identidad.

Observacin: El apartado c) nos indica que una homologa tendr un nico punto
central.

2.5.4 Proposicin. Eje de una homologa.

Toda homologa tiene una nica recta de puntos fijos. Esta recta de denominar eje de
la homologa.
Observacin: Esta proposicin es la dual de la observacin de 2.3.9.

Demostracin.
Por definicin, existir un punto X tal que Y f ( X ) X . Luego X C , pues
f (C ) C .
La recta CX es doble, luego Y f ( X ) CX .
Consideremos ahora una recta r CX que pase por X. Tenemos que f (r ) r pues en
caso contrario X CX r sera un punto doble (2.3.6).
Veamos que A r f (r ) es un punto doble. En efecto, A C entonces
r AX CX sera una recta doble. Luego A CA r , luego f ( A) CA por ser CA
doble y f ( A) f (r ) , pero CA f (r ) A pues
A r f (r ) A CA r A CA f (r ) , luego
f ( A) CA f (r ) A f ( A) A es decir, es un punto doble.
Por cada punto del plano proyectivo pasan al menos tres rectas diferentes, luego
podemos considerar una recta s que pasa por A con s r y s CA .
Y repitiendo el razonamiento anterior se llega a que B s f (s) es un punto doble.
Puesto que A B (por qu?), tenemos una recta AB determinada por dos puntos
dobles, luego es una recta doble.
Por ltimo, o bien C AB , y por tanto 2.3.8(d) garantiza que la recta AB sea de puntos
dobles, o bien C AB , y por tanto en la recta AB tenemos tres puntos dobles. La
restriccin de f a la recta AB ser una proyectividad que deja fijos estos tres puntos,
luego, por el Teorema Fundamental de la Geometra proyectiva, la funcin f ser la
identidad en la recta AB, es decir, que la recta AB ser una recta de puntos fijos de la
funcin. La unicidad del eje queda asegurada por 2.3.8(a).

2.5.5 Proposicin.
Una homologa f queda determinada por su centro C, su eje central r y un par de
puntos homlogos P y f (P) con P C, P r .

Demostracin.
Sea un punto cualquiera X CP . Localizamos el punto Q XP r . Por un lado,
f ( X ) CX por ser CX una recta doble, y por otro
X QP f ( X ) f (QP) f (Q) f ( P) Qf ( P) por ser Q un punto doble, luego
f ( X ) CX Qf ( P) .

Si X CP , tomando un punto auxiliar P' CP , podemos determinar su imagen f (P' )

aplicando la primera parte de esta demostracin, y con esta imagen podemos calcular
f (X ' ) con los puntos P' y f (P' ) nuevamente aplicando la primera parte puesto que
X CP' .

2.5.6 Definicin. Homologa general.

Una homologa general es una homologa cuyo centro C queda fuera de su eje central r.
2.5.7 Proposicin. Razn de una homologa general.
Dada una homologa general de centro C y eje central r, y dado cualquier punto X r ,
X C , definiendo Q r CX , la razn doble
C, Q; X , f ( X )
no depende del punto X escogido. A le diremos razn de la homologa general, y
hablaremos pues de una homologa general de centro C, eje r y razn .

Demostracin.
Sea un punto X, y Q CX r .
Sea Y CX , y Q ' CY r .
Sea P XY r . Entonces Y XY XP f (Y ) f ( X ) f ( P) f ( X ) P .
Por otro lado Y CY f (Y ) CY CQ' .
Luego la perspectiva por P de la recta CQ' en CQ enva los puntos C, Y , f (Y ), Q' a
C, X , f ( X ), Q , y puesto que toda perspectiva conserva la razn doble,
C, X ; f ( X ), Q C,Y ; f (Y ), Q' es invariante.

2.5.8 Proposicin.
Dos homologas generales con el mismo eje conmutan si y slo si tienen el mismo
centro.

Demostracin.

2.5.9 Definicin. Homologa especial.

Una homologa especial es una homologa cuyo centro C pertenece a su eje central r.
2.6 Involuciones.
2.6.1 Definicin. Involucin.
Una involucin es una homografa f distinta de la identidad tal que f f Id , o
equivalentemente f f 1 .

2.6.2 Proposicin.
Las homologas involutivas son, exactamente, las de razn 1.
2.7 Proyectividades entre rectas.
2.7.1 Proposicin. Proyectividades entre dos rectas.
Sea f : r s una funcin entre dos rectas proyectivas. Entonces son equivalentes:
a) Existe una parametrizacin : P1 ( IR) r tal que f es una parametrizacin de s.
b) Para cada parametrizacin : P1 ( IR) r se tiene que f es una parametrizacin
de s.
c) Para cada parametrizacin : P1 ( IR) r y cada parametrizacin : P1 ( IR) s , se
tiene que 1 f es un cambio de variable en P1 ( IR) .
d) Existen parametrizaciones : P1 ( IR) r y : P1 ( IR) s tales que 1 f es
un cambio de variable en P1 ( IR) .

Diremos que una funcin f : r s es una proyectividad cuando cumpla cualquiera de

las condiciones equivalentes anteriores.

Demostracin.
a) b) Supongamos que existe una parametrizacin : P1 ( IR) r tal que f es
una parametrizacin de s.
Sea ' : P1 ( IR) r cualquier otra parametrizacin de r. Por el lema 2.2.11, '
para un cierto cambio de variable . Luego f ' f f donde
f es una parametrizacin de s, luego, nuevamente por 2.2.11 ser una
parametrizacin de s.
b) c) f es una parametrizacin de s, por hiptesis. Luego por 2.2.11,
f ' para cierto cambio de variable . Por consiguiente, '1 f es un
cambio de variable.
c) d ) evidente.
d ) a) Si 1 f es un cambio de variable, entonces 1 f f ser
una parametrizacin de s por el lema 2.2.11.

2.7.2 Teorema. Teorema fundamental.

Dadas dos rectas r y s, tres puntos distintos A, B y C en r y tres puntos distintos A, B y
C en s, existe una nica proyectividad f : r s tal que f ( A) A' , f ( B) B' y
f (C ) C ' .

Demostracin.
Sea la nica parametrizacin de r tal que (1,0) A , (0,1) B y (1,1) C . Sea '
la nica parametrizacin de s tal que ' (1,0) A' , ' (0,1) B' y ' (1,1) C ' . La
existencia y unicidad de dichas parametrizaciones qued demostrada en 2.2.8.
La funcin f ' 1 : r s satisface f ( A) A' , f ( B) B' y f (C ) C ' y adems es
una proyectividad, pues f ' 1 ' es una parametrizacin de s y aplicamos
2.7.1(a).
Veamos que adems es nica. Si existiera otra proyectividad g : r s tal que
g ( A) A' , g ( B) B' y g (C ) C ' , entonces utilizando la parametrizacin de r
anterior, f y g seran parametrizaciones de s tales que
 g (1,0) f (1,0) A' , g (0,1) f (0,1) B' y g (1,1) f (1,1) C' ,
luego por la unicidad de 2.2.8, g f , y por ser biyectiva, g f .

2.7.3 Proposicin.
Toda homografa subordina una proyectividad entre los elementos de dos rectas
homlogas (o entre dos haces homlogos en el dual).

Demostracin.
Tomando los sistemas de coordenadas de manera que las dos rectas correspondientes r y
r sean respectivamente x 0 y x' 0 , las ecuaciones de la homografa resultan ser de
la forma
x' 1 0 0 x
1
y ' a0 a1 a2 y
1 1

z ' a 2 a 2 a 2 z
0 1 2

La correspondencia entre los puntos de la recta r, cuyas coordenadas son de la forma

(0, y, z ) , y los de la recta r, cuyas coordenadas son (0, y' , z ' ) , est dada por la
transformacin
y ' a11 a12 y
2
2
z ' a1 a2 z
cuyo determinante es distinto de cero; se trata pues de una proyectividad entre r y r.
Para haces, basta cortar por rectas homlogas y reducirlo al caso anterior.

2.7.4 Proposicin. Proyeccin.

Sea r una recta de P2 ( IR) y O un punto que no est en r. Sea (O) P2* ( IR) el haz de
rectas que pasan por O. Entonces la aplicacin r (O) que asocia a cada punto P de
r la recta OP es una proyectividad, que recibe el nombre comn de proyeccin.

Demostracin.
Sea
: P1 ( IR) r
( , ) (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 )
una parametrizacin de la recta r.
Supongamos que el punto O tiene por coordenadas O (O1 , O2 , O3 ) .
La recta OP tendr como ecuacin
x y z
0 O1 O2 O3
a1 b1 a2 b2 a3 b3
O2 O3 O1 O3 O1 O2
, ,
a2 b2 a3 b3 a1 b1 a3 b3 a1 b1 a2 b2

Cada una de las componentes del vector anterior es combinacin lineal de y .

Veamos la primera (el resto se verifica de forma similar):
 O2 O3
O2 a3 b3 O3 a2 b2
a2 b2 a3 b3
O2 a3 O2b3 O3 a2 O3b2
O2 a3 O3 a2 O2b3 O3b2

Claramente es una biyeccin, luego por 2.5.1(a) se trata de una proyectividad.

2.7.5 Corolario. Seccin.

Sea r una recta de P2 ( IR) y O un punto que no est en r. Sea (O) P2* ( IR) el haz de
rectas que pasan por O. Entonces la aplicacin (O) r que asocia a cada recta del
haz su interseccin con la recta r es una proyectividad, que recibe el nombre comn de
seccin.

Demostracin.
Es la funcin inversa de la proyectividad definida en 2.5.2, luego es una proyectividad.

2.7.6 Corolario. Perspectividad.

Sean r y s dos rectas del plano P2 ( IR) , y fijamos un punto O exterior a ambas. Podemos
definir una funcin f : r s de la siguiente forma: Dado un punto P r ,
determinamos la recta OP y tomamos como f (P) su punto de interseccin con s, es
decir:

f :r s
P OP s

La funcin f definida de esta manera es una proyectividad, que recibe el nombre comn
de perspectividad. El punto O se llama centro de la perspectividad.

O
Notacin: Escribiremos r s
^

Demostracin.
Es la composicin de dos proyectividades (seccin y proyeccin), luego es una
proyectividad.

2.7.7 Observaciones.
Se evidencia que toda perspectividad es una biyeccin as como que el punto de
interseccin r s es el nico punto doble de la misma (punto que se aplica en s
mismo).
Una propiedad elemental afirma que si r s entonces la perspectividad es la identidad,
luego la identidad constituye una perspectividad de centro cualquier punto del plano que
no se site en la recta dominio. Otra obviedad proviene del hecho de que la inversa de
una perspectividad es otra perspectividad del mismo centro.

2.7.8 Ejemplo.
Tomamos en IR 2 las rectas r : x 1 , s : y 1 y el punto P (0,0)

Parametrizamos las rectas de la siguiente manera: r : 1, , R, s : ,1 , R

1
La recta q q tendr por ecuacin y x y su interseccin con s ser el punto ,1

1
Pensando f como funcin entre los parmetros de las rectas tenemos f ( )

2.7.9 Ejemplo.
Sean p (1,3) , r 2s 1, s 2 | s R y s t 1,2 t | t R. Queremos escribir la
proyeccin f de r en s desde p como una funcin entre los parmetros correspondientes.

Solucin.
Sea q 2s 1, s 2 un punto genrico de r.
La recta pq tendr como vector director pq q p (2s, s 1) luego tendr asociada la
ecuacin
x 1 y 3

2s s 1

Haciendo su interseccin con la recta s tenemos el punto genrico

(t 1) 1 (2 t ) 3 2
( s 1)(t 2) 2s(1 t ) t
2s s 1 3s 1

2
As pues, la funcin deseada es f ( s) .
3s 1
 1
Esta funcin no est definida para s pues en este caso las rectas son paralelas.
3

2.7.10 Proposicin.
Sean r y s dos rectas diferentes de P2 ( IR) , sea O r s y f : r s una proyectividad.
Entonces f es una perspectividad f (O) O .

Demostracin.
Una demostracin sinttica se encuentra en 5.7.5. Una demostracin puramente
analtica puede ser la siguiente:
Hay que demostrar que las rectas X f (X ) son todas concurrentes en un cierto punto
P, pues entonces tendremos que

f (X ) s
X r , f ( X ) s X P
f ( X ) X f ( X ) X P

Sea O u , f , entonces (u) u, 0 , pues f (O) O .

Sea Q v, w (v) , Q ' f (Q) w
Sea X r , X O . X u v para ciertos , K . 0 pues X O .

f ( X ) ( u v) ( u) ( v) u w

Luego X f ( X ) u v, u w

Puesto que 0 existir

1
, y tomando
1
u v u w X f ( X )

1
u v u w u v u w v w

No depende del punto X, luego tomando P v w tenemos un punto que es comn
a todas las rectas X f (X ) .

2.7.11 Proposicin. Ecuacin explcita asociada a una funcin que conserva la

razn doble.
Fijamos sendas referencias proyectivas { A, B; C} y {A' , B' ; C '} de r y s respectivamente.
Supongamos que A' ( A) .
Queremos establecer una relacin entre la abscisa x de un punto X r para la
referencia proyectiva { A, B; C} y la abscisa x' de su imagen (X ) para la referencia
proyectiva {A' , B' ; C '} . Dicho de otra manera, se desea encontrar la ecuacin de en
trminos de abscisas.

Para todo X A se cumple x ( A, B; C, X ) ( ( A), ( B); (C), ( X ))

Sean , , las abscisas respectivas de ( A), ( B), (C ) en la referencia {A' , B' ; C '} .

( )( x' )
Por 2.4.7 se cumple ( ( A), ( B); (C ), ( X ))
( x' )( )
Luego

( )( x' )
x
( x' )( )

Ahora debemos aislar x' . Definiendo 0 y 1 ,

0 ( x' )
x 1 ( x' ) x 0 ( x' ) 1 x' x 1 x 0 x' 0
1 ( x' )
1 x' x 0 x' 1 x 0 x' 1 x 0 1 x 0

Es decir, una ecuacin de la forma

x' 1 x 0 1 x 0 (Ecuacin implcita de )

en donde 0 0 , y 1 1

De esta ecuacin podemos aislar la abscisa x' :

0 1 x
x' (Ecuacin explcita de )
0 1 x

0
Para todo x excepto para 0 1 x 0 x
1
Luego se conviene, porque no hay otra posibilidad, en que el punto de r de abscisa
0
se aplica por en el punto del infinito de s.
1

Los vectores ( 0 , 1 ) y (0 , 1 ) han de ser independientes. En efecto, si fueran

dependientes, (0 , 1 ) k (0 , 1 ) 0 k0 , 1 k1 y de la ecuacin explcita de
x k k1 x 1 x
deduciramos que x' 0 1 0 k 0 k constante, luego la
0 1 x 0 1 x 0 1 x
funcin no podra ser sobreyectiva contradiciendo la hiptesis de su biyectividad.
0 1
As pues, 0 01 10 .
0 1

Resumiendo: Dada una biyeccin entre rectas proyectivas r y s sobre el mismo

cuerpo K que conserve razones dobles, resulta factible encontrar una relacin del tipo

0 1 x
x'
0 1 x

con cuatro escalares 0 , 1 , 0 , 1 satisfaciendo 01 10 0 , que proporciona la

abscisa x' de la imagen por de cada punto de abscisa x , pero con la salvedad de que
x
el punto impropio de r se transforma en el punto de abscisa 1 u el punto de abscisa
1 x
0
se aplica en el punto del infinito de s.
1

A la igualdad anterior se le denomina la ecuacin explcita de . A las imgenes y

originales de los respectivos puntos impropios de r y s se las conoce bajo el nombre de
puntos lmite.

2.7.12 Corolario.
Toda biyeccin : r s entre dos rectas proyectivas sobre un mismo cuerpo K que
conserva la razn doble es una proyectividad.

Demostracin.
Supongamos que el punto X de r de coordenadas homogneas x0 , x1 se aplica en el

punto X de s de coordenadas x0' , x1' .
Puestos en el caso de que X no es el punto del infinito de r ni es un punto lmite (X no
es el punto impropio de s), resulta lcito el paso a cartesianas haciendo
x x'
x 0 x' 0'
x1 x1

y sustituyendo en la ecuacin explcita:

x x' x
x' 0 1 0' 0 1 x0' 0 1 x x1' 0 1 x
0 1 x x1 0 1 x
x x
x0' 0 1 0 x1' 0 1 0 x0' 0 x1 1 x0 x1' 0 x1 1 x0
x1 x1
x' x x
0' 0 1 1 0
x1 0 x1 1 x0

Esta funcin se corresponde con la proyectividad

 x0' 1 0 x0
'
x
1 1 0 x1

donde la matriz es invertible porque sabemos que cumple 01 10 0 .

Slo nos queda comprobar que se cumple tambin para los casos en que no podemos
aplicar la ecuacin explcita.

2.7.13 Corolario.
Toda composicin de perspectividades entre rectas del mismo plano son
proyectividades.

Demostracin.
Sabemos que toda perspectividad conserva las razones dobles, luego es una
proyectividad, y la composicin de homografas es una proyectividad.

2.7.14 Teorema.
Sea f : r s una biyeccin entre rectas de un mismo plano proyectivo. Entonces, son
equivalentes:
a) f conserva razones dobles.
b) f es una proyectividad.
c) f se descompone en composicin de perspectividades.

Adems, en la situacin descrita en c), el nmero de perspectividades en que f se

factoriza puede reducirse a una cantidad no superior a 3, o incluso a 2, si las rectas son
distintas.

Demostracin.
a) b) es el teorema anterior del anterior.
b) c) es el teorema 2.5.8.
c) a) Toda perspectividad conserva razones dobles, y la composicin de dos
funciones que conserven razones dobles tambin las conservar.

2.7.15 Teorema.
Una condicin necesaria y suficiente para que una proyectividad f entre dos rectas r y s
del mismo plano sea una perspectividad es que el punto de interseccin de r con s
constituya un punto doble.

Demostracin.
Sea una proyectividad : r s . Sea P r s .
Si es una perspectividad, claramente ( P) P .
Recprocamente, supongamos que ( P) P . Sea A=P y tomamos dos puntos B y C de
r diferentes entre ellos. Sea O B ( B) C (C ) .
La perspectividad : r s con centro en O cumple ( A) A ( A) , ( B) ( B) y
(C ) (C ) , luego y tienen idntico comportamiento sobre el smplex A, B, C,
y por tanto , es decir, se trata de una perspectividad.

2.7.16 Proposicin. Ecuacin implcita asociada a una proyectividad.

Dada una proyectividad : r s entre dos rectas sobre un mismo cuerpo K, y fijados
en ellas sendos sistemas de coordenadas, existen escalares 0 , 1 , 0 , 1 satisfaciendo
x
01 10 0 para los cuales x' 0 1
0 1 x

Operando sobre la expresin anterior:

0 1 x
x' 0 1 x x' 0 1 x 0 x' 1 x x' 0 1 x
0 1 x
1 x x'1 x 0 x'0 0

Es decir, a una expresin de la forma Axx ' Bx Cx' D 0 (Ecuacin implcita de )

Se cumple AD BC 0 . En efecto AD BC 1 (0 ) (1 )0 10 10 0

C
Los puntos lmite vienen dados por aquellos cuyas abscisas respectivas son x y
A
B
x'
A

2.7.17 Proposicin. Clasificacin de las proyectividades en la recta segn el nmero de

puntos dobles.
Sea una proyectividad : r r de una recta en s misma y sea Axx ' Bx Cx' D 0
su ecuacin implcita asociada.

Un punto doble de f ser aquel que cumpla x x' , y por tanto ser solucin de la
ecuacin Ax 2 ( B C ) x D 0 .

Esta ecuacin en general ser de segundo grado, pero puede ser de primer grado si
A 0 , e incluso de grado cero si es la identidad.

Si es de segundo grado podemos encontrarnos en tres situaciones:

Con dos soluciones, en cuyo caso diremos que es una proyectividad hiperblica, con
una nica solucin, y se la llamar parablica, y sin ninguna solucin, y se hablar de
proyectividad elptica.

La razn de tales apellidos se justificar cuando se estudien ms adelante las cnicas.

2.7.18 Proposicin.
Sean cuatro puntos diferentes A, B, C, D de una recta. Entonces
A, B, C, D^ B, A, D, C
Es decir, existe una proyectividad con la que se intercambian A y B y tambin C y D.

Demostracin.
Slo hay que observar la siguiente figura:
 S A U
A, B, C, D ^T ,U ,V , D^S ,W ,V , C ^B, A, D, C
2.8 Clasificacin de las proyectividades entre rectas.
2.8.1 Teorema. Clasificacin de las proyectividades entre dos rectas.
Suponiendo que un autovalor es 1, las posibles formas cannicas de Jordan sern:
a) Si hay un nico autovalor (con multiplicidad 2) y la matriz es diagonalizable, la
1 0
forma cannica de Jordan sera . En este caso, la proyectividad sera la
0 1
identidad.
b) Si hay un autovalor doble y la matriz no es diagonalizable, la forma cannica de
1 0
Jordan sera (ver 2.7.2)
1 1
1 0
c) Si hay dos autovalores distintos, la forma cannica de Jordan sera , con
0
1 . (ver 8.7.1)

Observacin: Si K no fuera algebraicamente cerrado (el caso natural en que pensar es

K IR ), entonces tanto en el caso a) como en el caso b) el nico autovalor est
necesariamente en K. Sin embargo, en el caso c) hay que distinguir dos subcasos: que
los dos autovalores estn en K o que ambos sean imaginarios (conjugados, si K IR ).

2.8.2 Proposicin.
Sea f : r r una proyectividad de una recta proyectiva en s misma cuya matriz
1 0
respecto de alguna referencia proyectiva es . Entonces f tiene un nico punto
1 1
invariante p0 , y se tiene que
p0 , p; f ( p), f ( f ( p)) 2
para cualquier p r { p0} . Por tanto, f est determinada conociendo p0 y la imagen
de un punto distinto de l.

Demostracin.
1 0
En las coordenadas respecto a las cuales la matriz de f es , se tiene
1 1
inmediatamente que p0 (0,1) es el nico punto invariante. Un punto p distinto de p0
se puede escribir con coordenadas (1, a) , luego f ( p) tendr coordenadas (1, a 1) y
f ( f ( p)) tendr coordenadas (1, a 2) . Bajo la referencia po , p, f ( p) (que ya est
normalizada, pues (1, a 1) (1, a) (0,1) ), tenemos que

f ( f ( p)) (1, a 2) 2(0,1) (1, a) , luego p0 , p; f ( p), f ( f ( p)) 2 .

2
1
Luego, conocidos p0 y la imagen de un punto f ( p) , la frmula anterior permite
conocer tambin la imagen de f ( p) , con lo que tenemos la imagen de tres puntos, lo
que determina de forma unvoca la proyectividad f.
2.9 Teorema de Pappus.

2.9.1 Teorema. Teorema de Pappus.

En el plano P2 ( IR) sean A, B, C puntos distintos sobre una recta r y A,B,C puntos
distintos sobre otra recta s.
Entonces los puntos X AB' A' B , Y AC ' A' C , Z CB'C' B estn alineados.

Demostracin.
Entre los puntos A, B y C al menos dos de ellos no sern el punto O de interseccin de
las dos rectas. Supongamos que son A y B.
De la misma forma, entre A, B y C al menos dos no sern el punto O. Supongamos
que son A y B.
Tomamos la referencia A, B, A' ; B'. Entonces A (1,0,0) , B (0,1,0) , A' (0,0,1) y
B' (1,1,1) .
C AB : z 0 C (a, b,0) Pero C A b 0 luego dividiendo por b nos queda
C (a,1,0) .
C' A' B': x y C' (c, c, d ) Pero C' A' c 0 luego dividiendo por c nos queda
C ' (1,1, d ) .
AB ': y z

x 0 0
X AB ' A' B (0,1,1)
A' B : 0 y 0 1 x 0
z 1 0

x 1 1

AC ': 0 y 0 1 z dy
z 0 d
Y AC ' A' C (a,1, d )
x 0 a
A' C : 0 y 0 1 x ay

z 1 0
 x a 1 a ( y z ) ( x z ) 0
ay az x z 0
CB': 0 y 1 1
(a 1) z x
z 0 1 y (a 1)d 1
a Z CB 'C ' B 1, ,d
x 1 0 a

C' B : 0 y 1 1 z dx
z d 0

Veamos que su determinante es cero, independientemente de a y d:

0 a 1
a 1 a 1
1 1 ((a 1)d 1) / a
d d 1 ((a 1)d 1) / a
1 d d
(a 1)d 1
(ad d ) a 1 d ad (a 1)d 1 1
a
d ad d d 1 1 0

Luego los tres puntos estn alineados.

2.9.3 Teorema. Planos proyectivos analticos papianos.

Se puede construir un plano proyectivo analtico P2 ( K ) sobre cualquier anillo de
divisin K. Pero entonces no necesariamente se cumplir el Teorema de Pappus, es
decir, no necesariamente ser papiano.
En general, en un plano proyectivo analtico P2 ( K ) se cumplir el Teorema de Pappus
si y slo si K es un anillo de divisin conmutativo, es decir, un cuerpo.

Demostracin.
2.10 Teorema de Desargues.

2.10.1 Teorema. Teorema de Desargues.

Si dos tringulos tienen un centro de perspectiva, es decir, existe O AA'BB'CC' ,
entonces los puntos P AC A'C' , Q AB A' B' y R BC B'C' estn alineados.

Demostracin.
Sea el punto R' BC PQ . Queremos demostrar que R R' (Pues entonces
R R' PQ y por tanto estn alineados).
Consideremos la homologa de centro O, eje central PQ y ( A) A' .
Entonces
( B) (( AB PQ) A' ) OB B'
(C) (( AC PQ) A' ) OC C'
luego enva la recta BC a B'C ' .
Tenemos que R es un punto fijo pues pertenece a PQ, y por otro lado
R' BC ( R' ) ( BC ) B' C' .
Por tanto, R' ( R' ) ( BC ) B' C' R' BC B' C' R

A dos tringulos de un plano en la configuracin de Desargues se les llama, por razones

obvias, homlogos.

2.10.2 Teorema. Recproco del teorema de Desargues.

El recproco del teorema de Desargues es su dual, por el teorema de Desargues se
cumple si y slo si se cumple su recproco.

2.10.3 Aplicacin. Determinacin de recta con punto inaccesible (Por Desargues y

por Pappus).
El recproco del teorema de Desargues nos permite un mtodo para localizar la recta que
pasa por el punto de interseccin de dos rectas cuando ste es inaccesible por cualquier
motivo, por ejemplo, cuando caiga fuera del papel.
Tenemos dos rectas r y s tales que su punto O de interseccin es inaccesible, y un punto
A r s . Queremos determinar la recta AO.
Nuestro objetivo ser construir dos tringulos homlogos ABC y ABC con centro en
O. Por el teorema de Desargues, la recta buscada ser AA.
Sea B r y C s tales que ABC sea un tringulo. Marcamos los lados del tringulo y
una recta t cualquiera. Sea P AB t , Q BC t y R AC t .
Marcamos un punto cualquiera B' r . Sea C ' B' Q s . Por ltimo, el punto
A' PB'RC ' completa el tringulo ABC homlogo a ABC con centro O y eje t.

El Teorema de Pappus permite un mtodo alternativo para encontrar la recta:

Sean A' , Q r y P, B s . Sean R AB PQ y C A' B AQ

Las ternas (ABC) y (PQR) cumplen las condiciones del teorema de Pappus, luego los
puntos A' Q BP r s O , BR CQ A y A' R CP , al que denominaremos X
estarn alineados. Luego slo hay que trazar la recta que pasa por A y A' R CP .

2.10.4 Proposicin.
Si tenemos tres rectas r1, r2 y r3 coincidentes en un punto O, una perspectiva de centro P
f : r1 r2 , A A' , B B' , C C'
y una perspectividad de centro R
g : r2 r3 , A' A' ' , B' B' ' , C' C ' '

entonces existe un punto Q en la recta PR tal que g f es la perspectividad de centro

Q.
Demostracin.

Aplicamos tres veces el teorema de Desargues:

Los tringulos AAA y BBB tienen un centro de perspectiva O, luego los puntos
P AA'BB' , R A' A' 'B' B' ' y Q1 AA' 'BB' ' estn alineados.

De la misma forma, los tringulos BBB y CCC tienen un centro de perspectiva O,

luego los puntos P BB'CC' , R B' B' 'C' C' ' y Q2 BB' 'CC ' ' estn alineados.

Pero puesto que Q1 , Q2 PR y Q1 , Q2 BB' ' y PR BB' ' , entonces Q1 Q2

Y por ltimo, los tringulos AAA y CCC tienen un centro de perspectiva O, luego
los puntos P AA'CC' , R A' A' 'C' C' ' y Q3 AA' 'CC ' ' estn alineados. Y con el
mismo razonamiento anterior se comprueba que Q Q1 Q2 Q3 es el punto buscado.
3 El plano afn en el contexto proyectivo.
3.1 La inmersin del plano afn en el proyectivo.
3.1.1 Definicin. La inmersin cannica.
Todo elemento de IR 2 se puede considerar dentro de P 2 ( IR) bajo la inmersin
i : IR 2 P 2 ( IR)
( x, y ) i( x, y ) ( x, y,1)

Esta inmersin mantiene las rectas de IR 2 , (es decir los conjuntos de la forma
ax by c 0 con a y b no ambos nulos) dentro de las rectas proyectivas
ax by cz 0.
A raz de la inclusin anterior, consideraremos siempre el espacio afn IR 2 como
subconjunto del plano proyectivo: IR 2 P 2 ( IR) .

3.1.2 Definicin. Puntos del infinito.

Bajo la inmersin i(x) definida en el apartado anterior, todo punto de P 2 ( IR) proviene
de un elemento ( x, y) IR 2 , exceptuando la recta z 0 :
x y z x y x y
z 0 Q x, y, z , , , ,1 i ,
z z z z z z z

Esta recta proyectiva ser la recta de puntos del infinito del plano proyectivo.

La recta z 0 se puede considerar como punto (0,0,1) del dual.

Toda recta afn ax by c 0 se extender a la recta proyectiva ax by cz 0,

que tendr un nico punto aadido, el punto b, a,0. A dicho punto le llamaremos
punto del infinito de la recta afn.

Interpretacin de los puntos del infinito en el plano eucldeo.

Toda recta r del plano eucldeo queda determinada por un punto P p1, p2 y un vector
v v1 ,v2 :
r ( x, y) p1, p2 v1 , v2 K

Es decir, sern los puntos de la forma p1 v1 , p2 v2 .

Queremos estudiar el comportamiento de r cuando . Dentro del plano eucldeo
quedara indeterminado, pero si consideramos los puntos de esta recta dentro del plano
proyectivo gracias a la inmersin i, quedarn de la forma

p1 v1, p2 v2 , 1

p v1 p2 v2 1
, p1 v1 , p2 v2 ,
1
Multiplicando por nos queda 1 ,

Y ahora 0 p1 v1 , p2 v2 , v1 , v2 ,0

As pues, el punto v1 , v2 ,0 A es un buen candidato para el punto del infinito de la

recta r.

Por otro lado, las rectas de A se pueden considerar como conjuntos de puntos de la
forma ax by c 0
ax by c 0 (a, b, c), ( x, y,1) 0

Es decir, son los puntos del plano proyectivo de la recta (a, b, c) . Pero adems esta
recta incluye el punto impropio b, a,0 .

3.1.3 Paralelismo.
Diremos que dos rectas del plano proyectivo son paralelas cuando su punto de
interseccin est en la recta del infinito A (0,0,1) .

Observacin. En principio en un plano proyectivo no existe la nocin de paralelismo,

pues dos rectas diferentes siempre se cortan en un punto. La definicin anterior permite
interpretar de una forma muy elegante el paralelismo de rectas en el plano afn.

La recta s que pasa por un punto P y es paralela a una recta r ser pues la recta que pasa
por P y por el punto del infinito de la recta r:
s PQ donde Q r A

Veamos con un ejemplo las diferencias entre los mtodos afn y proyectivo para
encontrar la recta paralela a una dada por un punto exterior:

Sean los puntos del plano afn A (1,3) , B (4,5) y C (4,1) . Queremos determinar la
recta r que pasa por C y es paralela a AB .

El vector director de AB es v B A (3,2) , luego la recta buscada ser

x 4 y 1
r : (4,1) (3,2) , es decir, 2x 3y 5 0
3 2

En el plano proyectivo:
Estos puntos en el plano proyectivo sern A (1,3,1) , B (4,5,1) y C (4,1,1) .
La recta AB ser AB A B (2,3,7) y por tanto su punto del infinito ser
P AB A (2,3,7) (0,0,1) (3,2,0)
La recta buscada ser CP (4,1,1) (3,2,0) (2,3,5) 2 x 3 y 5z 0 , es decir, la
inmersin de la recta afn 2 x 3 y 5 0 . Observamos que obtenemos el mismo
resultado.
3.2 Razn doble y razn simple.
3.2.1 Definicin. Razn simple.
Dados tres puntos alineados A, B, C A2 ( IR) , y sea AB AB r , definimos su
razn simple (A,B,C) por
( A, B, C ) ( A, B; C, AB )

3.2.2 Proposicin.
AC
( A, B, C )
BC
Demostracin.
3.3 Transformaciones afines en el contexto proyectivo.
3.3.1 Definicin. Afinidad.
Sea el plano proyectivo real P2 ( IR) en el que se distingue la recta del infinito l .
Se llama afinidad a toda homografa que deje fija la recta del infinito: f (l ) l , o
dicho de otro modo, cuando la recta del infinito sea doble.

3.3.2. Proposicin. Forma matricial de una afinidad.

Sea f Pr(2) tal que f (l ) l , donde l : z 0 es la recta del infinito cannica.
a b c

Supongamos que f f M para cierta matriz invertible M d e f
g h i

Puesto que e0 (1,0,0) l , entonces f [e0 ] l , luego tendr la tercera componente

igual a cero.
a b c 1 a

Pero d e f 0 d , luego g 0 .
g h i 0 g

De la misma forma, mediante el punto [e1 ] (0,1,0) l , llegamos a h 0 .
Puesto que det(M ) 0 , y g h 0 , forzosamente i 0 , y por tanto, puesto que la
matriz M es nica salvo homotecias, podemos dividir entre i y llegar a una matriz
equivalente en la que i 1 :
a b c

M d e f (1)
0 0 1

Esta matriz, para todo punto P l , P ( x, y,1)

a b c x ax by c

d e f y dx ey f
0 0 1 1
1

Es exactamente la misma imagen que la de la transformacin

a b x c
(2)
d e y f
a b c
a b
y es una transformacin afn porque se cumple d e f 0
d e
0 0 1

Recprocamente, dada cualquier transformacin afn como (2), podemos construir una
matriz del tipo (1), claramente invertible, que ser una extensin de la transformacin
afn a todo el plano proyectivo y que dejar fija la recta del infinito.
As pues, tenemos un isomorfismo de grupos
 Af (2) f Pr(2) | f (l ) l

es decir, las transformaciones que dejan invariante la recta del infinito se pueden
identificar con las transformaciones afines.
3.4 Teorema de Pappus en el contexto afn.
3.4.1 Teorema. Versin afn del teorema de Pappus.
Sean (A, B, C) una terna de puntos distintos de una recta r de un plano afn, y (P, Q, R)
otra terna de puntos situados sobre otra recta s. Supongamos que O r s {A, B, C} ,
y se cumple AQ // BR y AP // CR . Entonces PB // QC .

Demostracin.
En un contexto proyecto, AQ // BR AQ BR X r , y
AP // CR AP CR Z r .
Reordenando la segunda terna a (R, Q, P), observamos que se dan las condiciones del
teorema de Pappus, de donde deducimos que BP CQ Y r por estar los tres
alineados, luego BP // CQ en un contexto afn.

Teorema. Teorema menor de Pappus.

Dados tres puntos diferentes A, B, C sobre una recta r y tres puntos diferentes P, Q, R
sobre una recta paralela s, si AQ // BR y AP // CR entonces BP // CQ

Demostracin.
Es un caso particular del teorema anterior cuando O r s r .
3.5 Teorema de Desargues en el contexto afn.
3.5.1 Teorema. Versin afn del teorema de Desargues.
El teorema de Desargues produce varias versiones afines dependiendo de la cantidad de
sus elementos que sean arrebatados por la recta del infinito.
Sean (A, B, C) y (A, B, C) dos ternas de puntos de un plano afn tales que, o bien
AA' , BB ' y CC ' se cortan en un punto O, o bien las tres rectas son paralelas entre s.
a) Si P AC A'C' , Q AB A' B' y R BC B'C' , entonces R PQ .
b) Si AC // A' C ' y AB // A' B' entonces BC // B' C ' .
c) Si AC // A' C ' , Q AB A' B' y R BC B'C' , entonces QR // AC // A' C ' .

Recprocamente, si (A, B, C) y (A,B,C) son dos ternas de puntos de un plano afn

satisfaciendo cualesquiera de las circunstancias a), b) o c), entonces o bien AA' , BB ' y
CC ' se cortan en un punto O, o bien las tres rectas son paralelas entre s.

Demostracin.
La demostracin se reduce a aplicar el teorema de Desargues o su recproco en el plano
proyectivo en el que se sumerge el afn y examinar las distintas posibilidades para la
recta impropia segn contenga o no el centro de homologa y a los puntos P, Q y R del
eje de homologa.
3.6 Clasificacin afn de proyectividades.
3.6.1 Definicin. Homotecia.
Una homotecia es una homologa general cuyo eje central es la recta del infinito.

La proposicin anterior nos da un mtodo para encontrar la imagen f (X ) de cualquier

punto X dados el centro C y un par homlogo P, f ( P) con P C .
En un contexto proyectivo (imagen de la izquierda), determinamos Q PX r y
f ( X ) CX Qf ( P) .
En un contexto afn (imagen de la derecha) , trazamos la recta s // PX por f (P) , y
f ( X ) s CX .
4 Geometra proyectiva en un contexto eucldeo.
4.1 Razn simple.
4.1.1 Definicin. Razn simple de tres puntos.
Dados tres puntos alineados A, B, C, definimos su razn simple como
AC
(ABC)
BC

En donde hemos utilizado distancias con signo: AB BA

4.1.2 Razn simple y separacin de puntos.

Si el punto C est en el interior del segmento AB, entonces (ABC)<0

Demostracin.
AC
(ABC)
BC

4.1.3 Razn simple y punto medio.

Si C es el punto medio del segmento AB, entonces (ABC) 1 .
Demostracin.
AC 1
AC CB -BC (ABC) 1
BC 1
4.2 Razn doble.

Proposicin. Razn doble mediante distancias orientadas.

Dados dos puntos A y B de la recta real R, podemos definir la distancia orientada entre
A y B como
AB B A

Esta distancia ser positiva si B se encuentra a la derecha de A y negativa en caso

contrario.

Sean A, B, C y D cuatro puntos de la recta real R. Los consideramos dentro de la recta

proyectiva P(R) , es decir, A (a,1) , B (b,1) , C (c,1) y D (d ,1) .

a c
Luego A, C a c AC , y de la misma manera B, D BD ,
1 1
A, D AD , y B, C BC , y por tanto

(a, b; c, d )
a, cb, d AC BD AC BD

AC BC
a, d b, c AD BC
/
AD BC AD BD

(En alemn la razn doble se denomina Doppelverhltnis, es decir, razn de

razones)

Observacin: La expresin de la razn doble mediante determinantes tiene la ventaja de

que se puede aplicar a puntos en el infinito.

4.2.1 Definicin. Razn doble de cuatro puntos. Cross-Ratio.

Sean cuatro puntos A, B, C y D sobre una recta r.

Definimos la razn doble de los cuatro puntos por

m ( A, B; C, D)
ABC AC / AD AC BD
ABD BC BD BC AD
Observacin: Consideramos las medidas de segmentos con signo: BA AB .

4.2.2 Razn doble y permutaciones.

Consideremos cmo cambia la razn doble cuando realizamos permutaciones entre los
cuatro puntos involucrados.

A, B ; C, D AC BD m
BC AD
B, A ; C, D BC AD 1
AC BD m
A, B ; D, C AD BC 1
BD AC m

D, B ; C, A DC BA CD AB CD AB n
BC DA BC AD BC AD

Definicin. Separacin armnica de puntos.

Dados cuatro puntos alineados A, B, C y D, donde C est en el interior del segmento
AB, diremos que los puntos C y D separan armnicamente a los puntos A y B cuando
( A, B; C, D) 1.

Equivalentemente,
AC BD
( A, B; C , D) 1 AC BD AD BC AC BD AD CB
AD BC

La expresin de la derecha AC BD AD CB es muy til porque ayuda a memorizarla:

El producto de los segmentos exteriores es igual al producto de los segmentos
interior por el total.

Otra expresin equivalente es:

AC AD
AC BD AD CB
CB BD

Es decir, la razn que determina C respecto a los puntos A y B es la misma que

determina D respecto a dichos puntos.

Corolario.
Si A, B, M, N es una cuaterna armnica, entonces A y B son inversos respecto de la
circunferencia de dimetro MN.

Demostracin.
AM BN AM BN AM MB
1 ( A, B; M , N )
AN BM AN BM AN BN

Prescindiendo de los signos de los segmentos,

AM a R, AN a R, MB R b, BN R b
Luego
AM MB a R R b
(a R)( R b) (a R)( R b)
AN BN a R Rb
aR ab R 2 Rb aR ab R 2 Rb
ab R 2 ab R 2
2ab 2 R 2 ab R 2

Proposicin.
Si ( A, C; B, D) 1, y O es el punto medio del segmento AC, entonces
OB OD OC 2 OA2 .

Demostracin.
AB CD
1 ( A, C; B, D) AB CD AD CD
AD CB
Insertamos el origen O: OA OC
(OB OA)(OD OC) (OD OA)(OB OC)
(OB OC)(OD OC) (OD OC)(OB OC)
OD OB OC OD OC OB OC 2 OB OD OC OD OB OC OC 2
2OD OB 2OC 2
OD OB OC 2 OA2

Nota: El recproco tambin es cierto.

4.2.3 Definicin. Razn doble de un haz de cuatro rectas.

Dado un haz de cuatro rectas OA, OB, OC y OD concurrentes en un punto O

sen AOC sen AOD sen AOC sen BOD

Definiremos su razn doble por :
sen BOC sen BOD sen BOC sen AOD

Observacin 1: En la razn doble de un haz, los ngulos y por lo tanto sus senos llevan
el signo que les corresponde, segn el sentido en que se cuentan los ngulos positivos.
Observacin 2: Por consideraciones anlogas a las expuestas en XXXX, probaramos
que de las 24 relaciones que pueden formarse agrupando de distinto modo las cuatro
rectas O A, O B, OC, OD, solo seis son distintas, y que de estas, tres son inversas de las
otras tres.

4.2.4 Teorema. Teorema fundamental de la razn doble.

Sea un haz OABCD, y supongamos que los puntos A, B, C y D estn alineados.

Entonces la razn doble de los puntos A, B, C, D es igual a la razn doble de las rectas
OA, OB, OC, OD.

Demostracin.
Trazamos la perpendicular a la recta ABCD por O

AC OP
OA OC sen AOC AC OP sen AOC
OA OC
BD OP
OB OD sen BOD BD OP sen BOD
OB OD
BC OP
OB OC sen BOC BC OP sen BOC
OB OC
AD OP
OA OD sen AOD AD OP sen AOD
OA OD
 AC OP BD OP

sen AOC sen AOD sen AOC sen BOD OA OC OB OD
:
sen BOC sen BOD sen BOC sen AOD BC OP AD OP
OB OC OA OD
AC BD

OA OB AC BD
BC AD BC AD

OB OA

4.2.5 Teorema.
Dados dos sistemas de cuatro puntos A, B, C, D el primero, A', B', C', D' el segundo,
sobre dos rectas r y r', en los que se corresponden los puntos A, A'; B, B'; C, C'; D, D';
y tales que las rectas AA', BB' , CC', DD', que unen los puntos homlogos o
correspondientes, concurren en un punto O, la razn doble del sistema ABCD ser igual
a la del A'B'C'D'.

Demostracin: Efectivamente, ambas razones dobles son iguales a la razn doble del
haz de rectas OABCD.

Observacin: El teorema anterior puede enunciarse tambin de este otro modo:

Si cortamos un haz de cuatro rectas por dos secantes cualesquiera r, r, las razones
dobles de los puntos de interseccin sern iguales.

Observacin: Este teorema lo encontramos en el libro VII de las Colecciones

Matemticas de Pappus, y fue desarrollado por Desargues en 1639.

4.2.6 Teorema.
Dados sobre dos rectas r, r' dos sistemas, de cuatro puntos cada uno, A, B, C, D el
primero, A, B, C, D el segundo, cuyas razones dobles sean iguales, siempre pueden
colocarse dichos sistemas sobre un mismo haz. Es decir, de tal modo que las rectas
AA, BB, CC y DD, que unen los puntos correspondientes, concurran en un mismo
punto O.

Demostracin. Coloquemos las rectas dadas r, r en cualquier direccin, pero de manera

que dos puntos correspondientes A y A' , por ejemplo, coincidan, y vamos a demostrar
que las rectas BB', CC, DD' concurrirn en un cierto punto O.
En efecto, tracemos las rectas BB' , CC , que unen dos pares de puntos
correspondientes, y sea O su punto de interseccin. Tracemos asimismo las rectas OA y
OD', y vemos desde luego que los puntos A, A, B, B', C, C se hallan sobre el haz de
tres rectas OABC: falta probar que la recta OD' pasa por el punto D.

Sea D' ' el punto de corte entre la recta ABCD y la recta OD. Queremos ver que
D D' ' .

Puesto que ambos grupos de cuatro puntos tienen la misma razn doble, por el teorema
anterior se cumplir
AC BD A' C 'B' D'

BC AD B' C ' A' D'
Pero tambin
A' C 'B' D' AC BD ' '
puesto que son dos grupos de cuatro puntos en perspectiva
B' C ' A' D' BC AD ' '
(????).
Luego
AC BD AC BD' ' BD BD' ' BD DD' '

BC AD BC AD' ' AD AD' ' AD DD' '

Resultado absurdo, porque un quebrado distinto de la unidad, vara cuando a numerador

y denominador se agrega o se le resta una misma cantidad, y absurdo que solo
desaparece suponiendo DD' ' 0 , es decir, cuando los puntos D y D' ' , coinciden.

Observacin. No es absolutamente necesario, para colocar los ocho puntos A, B, C, D,

A', B', C', D', sobre un mismo haz, que coincidan dos de los puntos correspondientes;
bien al contrario, el problema admite otras infinitas soluciones.

Teorema.
La razn doble de la perspectiva (o dicho de otro modo de la proyeccin cnica) de
cuatro puntos situados sobre una recta, es igual la razn doble de dichos cuatro puntos.

Demostracin. Sea O el polo punto de vista, y PP' el plano del cuadro.

Las proyecciones perspectivas a, b', c, d', de los puntos a, b, c, d, se hallarn:
1 Sobre las rectas Oa, Ob, Oc, Od.
2 Sobre la recta X'X , interseccin del plano OXX con el plano de proyeccin PP';
luego el sistema Oabcd a'bcd no es otra cosa que un haz cortado por dos trasversales,
y por lo tanto tendremos Ra(a,b,c,d) =Ra(a',b',c',d').

Observacin. Como el teorema anterior subsiste sea cual fuere la posicin del punto O,
resulta que an se verificar cuando se halle en el infinito, y por lo tanto, para la
proyeccin cilndrica.

Definicin.
Cuando una propiedad, ya de posicin geomtrica, ya de relacin mtrica, subsiste en la
proyeccin de una figura, se dice que la relacin de que se trata es proyectiva. Dedcese
de esta definicin, y de lo demostrado en los nmeros 30 y 31 , que la razn doble de
cuatro puntos en lnea recta, y la de un haz, son relaciones proyectivas.

Consideraciones generales.
Muchos de los mtodos empleados en la moderna geometra se reducen a uno general,
conocido con el nombre de transformacin de figuras. Trasformar la figura propuesta en
otra, en la que sea mas fcil que en aquella determinar ciertas relaciones, y pasar de esta
segunda figura auxiliar a la primitiva, es la esencia, por decirlo as, de dicho mtodo.
Uno de los sistemas empleados con este fin es el de la proyeccin cnica: basta en
efecto proyectar la figura dada de tal suerte que se simplifique, por decirlo as, su forma;
y, estudiada su proyeccin, toda propiedad de esta ltima que sea proyectiva, ser
propiedad de la figura propuesta y aun de todas las secciones planas del cono
proyectante. Y sin embargo, en una sola, y la ms sencilla, y la ms propia para el caso,
ha sido demostrada.
Presentemos un ejemplo.
Sabido es que todo cono de segundo grado admite dos sistemas de secciones circulares;
pues bien, dada una cnica cualquiera C, en la que se desea estudiar tal o cual clase de
propiedades, considrese dicha cnica como base de un cono, determnese una de las
secciones circulares c, estdiense en el crculo las relaciones equivalentes a las que
deseamos estudiar en la cnica, y es claro que todas aquellas que sean proyectivas sern
aplicables a la cnica C, como a todas las secciones planas del cono proyectante. As
habremos reducido el estudio de la elipse, de la parbola y de la hiprbola al estudio del
crculo. Queda sin embargo en pie una dificultad: cules son las propiedades
proyectivas? Cuestin es esta que, planteada en toda su generalidad, no podemos
resolver; pero dedcese de lo expuesto, que las razones dobles lo son; y he aqu una de
las razones en que se funda su gran importancia en la moderna geometra.
4.3 Puntos en relacin armnica.

4.3.1 Razn doble y separacin de puntos.

Dados cuatro puntos alineados A, B, C, D, diremos que la pareja (A, B) separa la pareja
(C, D) si el eslabn AB se enlaza con el eslabn CD.

La pareja de puntos C, D separa la pareja A, B cuando (A,B;C,D)<0

En efecto: ABCD (A,B;C,D)= AC.BD / BC.AD = + +/ + + = +

ACBD --> (A,B;C,D)= AC.BD / BC.AD =+ + / - + = -
ADBC --> (A,B;C,D)= AC.BD / BC.AD =+ + / + + = +

4.3.2 Cuaterna armnica. Separacin armnica de puntos.

Diremos que los cuatro puntos A, B, C, D forman una cuaterna armnica, o que la
pareja AC separa armnicamente la pareja BD cuando (A,B;C,D)=-1

4.3.3 Teorema. Cuaterna armnica y cuadringulos completos.

Dado un cuadringulo completo ABCD, siguiendo la nomenclatura de 5.2.4, y tomando
P AC EF y Q DB EF , se tiene (F,E;P,Q)=-1

Sea ABCD un cuadringulo completo.

Sea E la interseccin de los lados AD y BC.
Sea F la interseccin de los lados AB y CD.
Sea G la interseccin de la diagonal BD con la recta EF.
Sea H la interseccin de la diagonal AC con la recta EF.
Entonces ( E F G H ) 1 .

Demostracin.
Por el Teorema de Ceva aplicado al tringulo DEF se cumple
DA EG FC
1
AE GF CD
Por el Teorema de Menelao aplicado al mismo tringulo y la recta AC, se cumple

DA EH FC
1
AE HF CD
Luego
DA EG FC DA EH FC EG EH EG EH
1 1 : (1) : : : (E F G H )
AE GF CD AE HF CD GF HF FG FH

4.3.4 Definicin. Cuarto armnico.

Dados tres puntos alineados A, B, C, definiremos como el cuarto armnico D aquel
punto de la recta tal que (A,B;C,D)=-1

4.3.5 Proposicin. Determinacin del cuarto armnico.

Dados tres puntos A, B, C alineados siempre es posible determinar el cuarto armnico
asociado Basta construir un cuadringulo completo que tenga a A y B como
diagonales...

4.3.6 Proposicin.
Cada una de las tres diagonales de un cuadriltero completo est dividida
armnicamente por las otras dos.

Demostracin.
Sea un cuadriltero completo a, b, c, d . Sean A a d , B a b , C c b ,
D c d , E d b , F a c los vrtices asociados, y determinamos las tres
diagonales DB, AC y EF.
Demostremos la proposicin para la diagonal AC.
Sean G DB AC y H EF AC .

Proyectamos EF al infinito (siguiendo el razonamiento de [ASKWITH], pgina 75).

(C, A; G; H ) (C, A, G) 1
 CG
Puesto que al proyectar EF en el infinito, se cumple que 1 puesto que el
GA
cuadriltero a, b, c, d es un paralelogramo y el punto G es su punto medio.

De la misma forma se demuestra la proposicin para las otras dos diagonales.

4.4 Teoremas de Ceva y Menelao.
De 4.4.1 a 4.4.5 Fuente: "A Unified Proof of Ceva and Menelaus'Theorems Using Projective Geometry"
por Julio Bentez.

4.4.1 Teorema.
Sea ABC un tringulo en un plano proyectivo y tres puntos A ' BC , B' AC y
C ' AB . Las rectas AA' , BB ' y CC ' sern concurrentes en un punto P si y slo si para
cualquier recta r que no pase por ningun vrtice del tringulo, y siendo A' ' BC r ,
B' ' AC r y C' ' AB r , se cumpla
B, C; A', A' ' C, A; B', B' ' A, B; C', C' ' 1

Demostracin.
Podemos suponer las ecuaciones de las rectas involucradas:
AB : z 0 , BC : x 0 , AC : y 0 y r : x y z 0 .
Luego A=(1,0,0), B=(0,1,0), C=(0,0,1), C ' (1,1,0) , B' (1,0,1) y A' (0,1,1) .
A' ' (0,1, ) con 0 puesto que A' ' BC y A' ' B, C .
Luego AA' ' tendr por ecuacin y z 0 .
De la misma forma, B' ' ( ,0,1) con 0 puesto que B' ' AC y B' ' A, C .
Luego BB ' ' tendr por ecuacin z x 0 .
Y por ltimo, C ' ' (1, ,0) con 0 puesto que C ' ' AB y C ' ' A, B .
Luego CC ' ' tendr por ecuacin x y 0
Las tres rectas AA' ' , BB ' ' y CC ' ' se cortarn en un punto si y slo si
0 1
1 1
0 0 1 1 1 (*)
0 0 1
1 0
Calculamos ahora las tres razones dobles:
Normalizamos la referencia (B,C,A):
A' B C (0,1,1) (0,1,0) (1)(0,0,1) , y
A' ' aB bC (0,1, ) a(0,1,0) b(0,0,1) a 1, b
B, C; A' , A' ' 1 .

Normalizamos la referencia (C,A,B):
(1,0,1) (1)(0,0,1) 1(1,0,0)
Y determinamos las coordenadas de B en esta referencia:
( ,0,1) (0,0,1) (1,0,0) C , A; B' ' , B'
1

(1,1,0) (1,0,0) (1)(0,1,0)
(1, ,0) a(1,0,0) b(0,1,0) a 1, b

A, B; C ' ' , C '

1

As pues,
1
(*) 1 1

1 B, C; A' ' , A' C , A; B' ' , B' A, B; C ' ' , C '
Tal y como queramos ver.

4.4.2 Corolario. Teorema de Ceva.

Sea ABC un tringulo y tres puntos A' BC , B' AC y C ' AB . Las AA' , BB ' y
CC ' sern concurrentes en un punto P si y slo si
AC ' BA' CB'
1
C ' B A' C B' A

Demostracin.
Basta con aplicar el teorema anterior siendo r la recta del infinito. Entonces las tres
rectas sern concurrentes si y slo si
1 B, C ; A' , A' ' C , A; B' , B' ' A, B; C ' , C ' '
( B, C , A' ) (C , A, B' ) ( A, B, C ' )
BA' CB' AC ' AC ' BA' CB'

CA' AB ' BC ' C ' B A' C AB '
AC ' BA' CB'
1
C ' B A' C B' A

4.4.3 Teorema. (Dual del teorema 4.4.1)

Sea abc un tringulo en un plano proyectivo. Sean A b c , B a c y C a b .
Sean tres rectas a, b y c tales que A a' , B b' y C c' . Los puntos A' a a' ,
B' b b' y C ' c c' estarn alineados si y slo si para cualquier punto R fuera del
tringulo, y siendo a' ' AR , b' ' BR y c' ' CR , se cumple

b, c; a', a' ' c, a; b', b' ' a, b; c', c' ' 1

Demostracin.
Es el dual de 4.4.1.

4.4.4 Corolario.
Sean A' ' a a' ' , B' ' b b' ' y C' ' c c' ' . Entonces
b, c; a', a' ' b a, c a; a'a, a' 'a B, C; A', A' ' , y de la misma forma
c, a; b', b' ' C, A; B', B' ' y a, b; c' , c' ' A, B; C' , C' ' .
Y el teorema anterior es equivalente a
B, C; A' , A' ' C, A; B' , B' ' A, B; C' , C' ' 1
4.4.5 Teorema de Menelao.
Sea ABC un tringulo y tres puntos A' BC , B' AC y C ' AB . Los puntos A, B y
C estn alineados si y slo si
AB ' CA' BC '
1
B' C A' B C ' A

Demostracin.
Tomamos un punto R que no pertenezca a AB, AC ni BC. Entonces los puntos
A' ' AR BC , B' ' AC BR y C' ' AB CR cumplen las condiciones del teorema
de Ceva y por tanto
AC ' ' BA' ' CB' '
1
C ' ' B A' ' C B' ' A

Por el corolario 3.7.4, los puntos estarn alineados si y slo si

B, C; A' ' , A' C , A; B' ' , B' A, B; C ' ' , C ' 1
BA' ' / CA' ' CB ' ' / AB ' ' AC ' ' / BC ' '
1
BA' / CA' CB' / AB ' AC ' / BC '
BA' ' CA'CB' ' AB ' AC ' 'BC ' AC ' 'BA' 'CB' 'CA' AB 'BC '
1 1
BA'CA' 'CB' AB ' ' AC 'BC ' ' BC ' 'CA' ' AB ' 'BA'CB' AC '
AC ' 'BA' 'CB ' ' CA' AB 'BC ' AC ' 'BA' 'CB' ' CA' AB 'BC '
1 1
BC ' 'CA' ' AB ' ' BA'CB' AC ' C ' ' B A' ' C B' ' A A' B B' C C ' A
CA' AB 'BC '
1
A' B B' C C ' A

4.4.6 Teoremas de Ceva y Menelao.

Desarrollo del artculo On the Theorems of Ceva and Menelaus, Autor: H. G. Green
The American Mathematical Monthly, Vol. 64, No. 5 (May, 1957), pp. 354-357

Sea ABC un tringulo y P un punto fuera del mismo. Sean X AP BC ,

Y BP AC y Z CP AB .
Sea una recta r una recta que no pasa por A, B, C, P. Sean F AB r , D BC r y
E AC r .
Puesto que X, Y, Z son no colineales, al menos uno de ellos no est en r. Supongamos
que X r .
Sea Q AP r , Y ' BQ AC y Z ' CQ AB .

A B C
(Q, D, E, F ) ^( X , D, C , B) , (Q, D, E, F ) ^(Y ' , C , E, A) y (Q, D, E, F ) ^( Z ' , B, A, F ) .

Luego
X , D; C, B Y ', C; E, A Z ', B; A, F
Por otro lado
X , D; C, B X , C; B, D X , B; D, C XC DB XB CD XD BC 1
XB DC XB CB XC BD
X , D; C, B Y ', C; E, A X , C; B, D Y ', E; A, C
X , D; C, B Z ', B; A, F X , B; D, C Z ', F ; B, A
Luego
X , D; C, B Y ', E; A, C Z ', F; B, A 1 (*)

Tambin vemos que

(Y ' , Y , A, C ) ^(Q, P, A, X ) ^( Z ' , Z , A, B) Y ' , Y ; A, C Z ' , Z ; A, B
B C

Y ' A YC Z ' A ZB Y ' A Z ' B YA ZB

Y ' C YA Z ' B ZA Y ' C Z ' A YC ZA

Imponiendo la recta r como recta del infinito tenemos que

1 X , D; C , B Y ' , E; A, C Z ' , F ; B, A
XC Y ' A Z ' B

XB Y ' C Z ' A

Y por tanto
XC Y ' A Z ' B XC YA ZB
1
XB Y ' C Z ' A XB YC ZA
XC ZB YA CX BZ YA

XB ZA YC XB ZA YC

o en la forma del teorema de Ceva:

CX BZ AY
1
XB ZA YC

Puesto que las rectas BY, CZ y AX concurren en el punto Q, podemos aplicar el

teorema de Ceva para garantizar que
CX BZ ' AY '
1
XB Z ' A Y ' C

Desarrollamos (*):

1 X , D; C , B Y ' , E; A, C Z ' , F ; B, A
XC DB Y ' A EC Z ' B FA

XB DC Y ' C EA Z ' A FB
XC Z ' B Y ' A EC DB FA

XB Z ' A Y ' C EA DC FB
XC BZ ' AY 'EC DB FA EC DB FA

XB Z ' A Y ' C EA DC FB EA DC FB
CE AF BD
1
EA FB DC

Que es el teorema de Menelao.

5 Planos proyectivos axiomticos.
5.1 Construccin.
5.1.1 Definicin. Plano proyectivo incidental.
Un plano proyectivo incidental IP2 es un conjunto de puntos y una coleccin de
conjuntos de puntos llamados rectas cumpliendo los siguientes axiomas, llamados
Axiomas de incidencia:

Axioma PP1: Por cada dos puntos diferentes pasa una nica recta.
Axioma PP2: Dos rectas cualesquiera tienen, al menos, un punto en comn.
Axioma PP3: Existen tres puntos no alineados.
Axioma PP4: Toda recta tiene al menos tres puntos.

Para evitar cuadringulos completos degenerados exigiremos adems el cumplimiento

del siguiente axioma:
Axioma PP5: Axioma de Fano (ver 5.2.4).

5.1.2 Proposicin.
En un plano proyectivo incidental, dos rectas diferentes tienen un nico punto en
comn.

Demostracin. Si r s , por PP2 tendrn al menos un punto P en comn. Supongamos

que tienen otro punto Q P en comn. Entonces, aplicando PP1, se deduce que r s ,
contradiciendo la hiptesis.

5.1.3 Proposicin.
Sean dos puntos P, Q y dos rectas r, s de un plano proyectivo.
Si P r, Q r, P s, Q s entonces P Q o r s .

Demostracin. Si P Q , por el axioma PP1 tendremos r s , y si r s , por el axioma

PP2 tendremos que P Q .

5.1.4 Proposicin.
En todo plano proyectivo incidental, existen al menos dos rectas diferentes.

Demostracin.
Por el axioma PP3, existirn tres puntos A, B, C no alineados. Consideremos las rectas
AB y AC. Han de ser diferentes, pues de lo contrario A, B, C AB contradiciendo la
hiptesis.

5.1.5 Proposicin.
Dado un punto P de un plano proyectivo, existir al menos una recta r que no pasa por
P.

Demostracin.
Por el axioma PP3 existirn tres puntos A, B y C no alineados. Supongamos que P es
uno de ellos, por ejemplo P=A. Entonces P BC , pues de lo contrario los tres puntos
estaran alineados.
Si P no es ninguno de los tres puntos, supongamos que P AB y P AC . Entonces
AB AP AC , y los tres puntos A, B y C estaran alineados. Luego P no pertenecer
al menos a una de las dos rectas.

5.1.6 Proposicin.
Los axiomas PP3 y PP4 se pueden sustituir por el axioma PP3b:

Axioma PP3b: Existen cuatro puntos, no tres de ellos colineales.

Demostracin:

Primera parte: PP1,PP2, PP3 y PP4 PP3b:

Por 5.1.4 existirn dos rectas diferentes r y s. Por el axioma PP2 las dos rectas se
cortarn en un punto P. No puede haber ningn otro punto de corte porque de lo
contrario seran iguales.
Por PP4 al menos existirn otros dos puntos A y B en r que no sean P, y dos puntos C y
D en s que tampoco sean P. Veamos que los puntos A, B, C y D forman un
cuadringulo completo. En efecto, supongamos que tres de ellos estn alineados, por
ejemplo A, B y C. Entonces C AB r , pero tambin P AB , luego s PC AB r
contradiciendo la hiptesis. De la misma forma de demuestra la imposibilidad de
obtener cualquier otro grupo de tres puntos alineados.

Segunda parte: PP1, PP2 y PP3b PP3 y PP4:

Se cumple PP3: Existen tres puntos no alineados.

Por PP3b, existirn cuatro puntos A, B, C y D para los cuales ningn grupo de tres est
alineado. Basta tomar los puntos A, B, C o cualquier otro grupo de tres.

Se cumple PP4: Toda recta contiene al menos tres puntos.

Sea r una recta. Por el axioma PP3b, existirn cuatro puntos A, B, C y D para los cuales
ningn grupo de tres pertenece a la misma recta, en particular a r.
a) Supongamos que ninguno de los cuatro puntos pertenece a r. Consideremos las rectas
AB , AC y AD . Existen por PP1, y cada una de ellas corta a r por PP2, es decir,
existen P AB r , Q AC r y R AD r . Estos tres puntos son diferentes, en
efecto, si por ejemplo P Q tendramos AC AP AQ AD , y por tanto los puntos
A, C y D seran colineales, contradiciendo la hiptesis. Luego hemos encontrado tres
puntos diferentes en r.
b) Supongamos que slo uno de ellos pertenece a r. Pongamos que A r y B, C, D r .
Consideremos las rectas BC , CD y BD . Cada una de ellas cortar a r por el axioma
P2, es decir, existirn P, Q y R tales que P BC r , Q CD r y R BD r .
Estos tres puntos sern diferentes, puesto que si, por ejemplo, P R tendramos
BC BP BR BD , y los puntos B, C y D estaran alineados, contradiciendo la
hiptesis.
c) Supongamos que dos de ellos pertenecen a r, pongamos que A, B r y C, D r .
Consideremos la recta CD , que por el axioma PP2 cortar la recta r en un punto
P CD r . El punto P no puede ser ni A ni B, puesto que si por ejemplo P A
tendramos CD CP CA y por tanto los puntos C, D y A estaran alineados.

5.1.7 Proposicin.
Todo plano proyectivo es un plano incidental.

Demostracin. PP1 H1.1, PP1 H1.2, PP4 H1.3a, PP3 H1.3b

5.1.8 Proposicin.
Por cada punto de un plano proyectivo pasan al menos tres rectas.

Demostracin. Sea un punto P. Por el axioma PP3b existirn 4 puntos A, B, C y D para

los cuales ningn grupo de tres est alineado. Supongamos que P no es ninguno de los
cuatro. En el conjunto de rectas PA , PB , PC , PD no hay tres iguales, pues si por
ejemplo PA PB PC los tres puntos A, B y C estaran alineados, contradiciendo
PP3b. Luego al menos hay tres diferentes, como queramos ver.
Si P es alguno de los cuatro puntos, pongamos P A , entonces las rectas PB , PC y
PD son diferentes, pues si por ejemplo PB PC , los tres puntos A, B y C estaran
alineados.

5.1.9 Proposicin.
El plano proyectivo real P2 ( IR) cumple los axiomas de plano proyectivo.

Demostracin.
Axioma PP1: Ver 2.2.3. Axioma PP2: Ver 2.2.5. Axioma PP3b: Ver 2.2.6. Axioma
PP5: Ver 2.2.6.

5.1.10 Definicin. Planos proyectivos papianos y arguesianos.

En el desarrollo de la geometra proyectiva tienen un especial protagonismo los dos
postulados siguientes:

Axioma PP6: Postulado de Pappus (ver 5.4.1).

Axioma PP7: Postulado de Desargues (ver 5.5.1).

Un plano proyectivo papiano (PPP) ser aquel plano proyectivo incidental (es decir,
que cumpla los axiomas PP1 a PP5) y que adems cumpla el Postulado de Pappus
(PP6).

Un plano proyectivo arguesiano (PPA) ser aquel plano proyectivo incidental que
adems cumpla el Postulado de Desagues (PP7).

Todo plano papiano es un plano arguesiano: PP6 (Pappus) PP7 (Desargues)

Otros hechos notables son:
PP7 (Desargues) se cumple en cualquier espacio de dimensin 3 .
Todo plano analtico P2 ( K ) es papiano si y slo si K es conmutativo, es decir,
es un cuerpo.
Todo plano analtico P2 ( K ) es arguesiano, cuando K no es conmutativo.
Todo plano arguesiano finito es papiano.
5.2 Conjuntos armnicos.

5.2.1 Definicin. Tringulo.

Definimos por tringulo a cualquier conjunto ordenado (A, B, C) de tres puntos no
colineales.

5.2.2 Definicin. Triltero.

Definimos por triltero a cualquier conjunto ordenado (a, b, c) de tres rectas no
concurrentes (es decir, que pasan por un mismo punto).

5.2.3 Observacin.
Todo tringulo (A, B, C) determina un triltero (a, b, c) donde a BC , b AC y
c AB .
De la misma forma, todo triltero (a, b, c) determina el tringulo (A, B, C) donde
A b c , B a c y C a b.
Adems, de este tringulo volvemos a obtener el triltero original (a, b, c).

5.2.4 Definicin. Cuadringulo completo.

Un cuadringulo completo es un conjunto ordenado de cuatro puntos (A, B, C, D)
llamados vrtices tales que ningn grupo de tres es colineal.
Las seis rectas que determinan se llaman lados: AB, AC, AD, BC, BD y CD.
Se dice que dos lados son opuestos si no pasan por el mismo vrtice. Hay tres parejas
de lados opuestos: (AB,CD), (AD,BC) y (AC, BD). En caso contrario hablaremos de
lados contiguos o adyacentes. Cada lado tiene un nico lado opuesto asociado.

Las tres intersecciones de lados opuestos se llaman puntos diagonales del

cuadringulo:
P AB CD , Q AD BC , R AC BD

Imponemos la condicin de que los tres puntos diagonales no estn alineados, es decir,
formen un tringulo llamado tringulo diagonal asociado al cuadringulo completo.
Esta condicin se llama Axioma de Fano (PP7).

Por ltimo, los lados AD y DB, al cortar PQ, determinarn los puntos S y T:
S PQ AD , T PQ BD
5.2.5 Teorema.
Sea un plano proyectivo analtico P2 ( K ) sobre un cuerpo K, las afirmaciones siguientes
son equivalentes:
a) Los puntos diagonales de todo cuadringulo completo no son colineales.
b) Existe un cuadringulo completo cuyos puntos diagonales no son colineales.
c) La caracterstica de K es distinta de 2.

Demostracin.
Consideremos los puntos A (1,0,0) , B (0,1,0) , C (0,0,1) y D (1,1,1) .
Forman un sistema de referencia, por lo que cualquier grupo de tres puntos no son
colineales.

AB : z 0
P AB CD (1,1,0)
CD : x y
AD : y z
Q AD BC (0,1,1)
BC : x 0
AC : y 0
R AC BD (1,0,1)
BD : x z

1 0 1
1 0 0 1
Luego 1 1 0 1 1 1(1) 1(1) 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1
0 1 1

Sea el punto P' QR AB

AB : z 0
P' BD PQ (1,1,0)
QR : x y z 0

Los puntos P, Q y R estarn alineados si y slo si P P' 1 1, comparando sus

coordenadas.

5.2.6 Definicin. Cuadriltero completo.

Un cuadriltero es un conjunto ordenado de cuatro rectas (a, b, c, d) llamadas lados,
tales que ningn grupo de tres sea concurrente.
Las cuatro rectas al cortarse determinan seis puntos llamados vrtices
A a d , B a b , C c b, D c d , E d b, F a c
Dos vrtices son opuestos si no pertenecen al mismo lado; as, D y B son opuestos;
tambin A y C son opuestos, lo mismo que E y F.

Cada pareja de vrtices opuestos determina una recta diagonal. Las rectas diagonales
son DB, AC y EF.

5.2.7 Observacin.
Todo cuadringulo A, B, C, D determina varios cuadrilteros: El {AB, BC , CD, DA} ,
aunque tambin podra escogerse el {AC , BC , BD, DA} o el {AB, BD, CD, AC} , de ah
que a veces se disloque el lenguaje entreverando trminos de cuadrivrtices en un
ambiente referido a cuadrilteros o viceversa.

5.2.8 Proposicin.
En todo plano proyectivo existen los cuadrilteros completos.

Demostracin. Por PP3b existirn cuatro puntos A, B, C y D para los cuales ningn
grupo de tres est alineado. Veamos que las rectas AB , AD , BC y CD son un
cuadriltero completo. Supongamos que un grupo de tres tienen un punto en comn, por
ejemplo las tres primeras P AB AD BC . Supongamos que P A, B . La recta
AB AP AD , luego los puntos A, B y D estn alineados, contradiciendo la hiptesis.
Si P=A, PB PD y igualmente los puntos A, B y D estn alineados. De la misma
forma no se puede dar el caso P=B. De la misma forma se demuestra que ningn otro
grupo de tres rectas tienen un punto en comn.

5.2.9 Definicin. Straight fan.

Un Straight fan es un plano incidental en el cual todos los puntos excepto uno estn
contenidos en una misma recta.

5.2.10 Teorema. straight fan es la nica excepcin.

Todo plano incidental que cumpla el postulado elptico, o bien es un straight fan o
bien contiene un cuadriltero completo, en cuyo caso es un plano proyectivo.

Demostracin. Sea un plano incidental, y supongamos que no contiene cuadringulos.

Supongamos que slo contiene tres puntos A, B y C. Por el axioma I3 no podrn ser
colineales, y por el axioma I1 los puntos A y B pasan por una recta, luego tenemos un
straight fan.
Sea un plano incidental con al menos cuatro puntos A, B, C y D. Puesto que no existen
cuatringulos, al menos tres de estos puntos debern pasar por una misma recta.
Pongamos que A, B, C r .
Por el axioma I3, existirn tres puntos no alineados, luego al menos uno de estos tres
puntos no puede pertenecer a r, por lo tanto existir un punto E r .
Veamos que entonces el punto D deber pertenecer a r, es decir, no pueden existir dos
puntos P Q fuera de la recta.
Supongamos por el contrario que existen dos puntos P Q fuera de la recta r. Por el
postulado elptico, la recta s PQ y r se cortarn en un punto.
Podemos suponer que ese punto no es ni B ni C.
Consideremos los puntos B, C, P y Q. Puesto que no existen cuadringulos, al menos
tres de ellos sern estarn alineados, lo cual es contradictorio:
Si P, Q y C estn alineados entonces C s y por tanto C ser el punto de interseccin
entre r y s, contradiciendo la hiptesis. De la misma forma, si B PQ B r s .
Cualquier otra combinacin nos lleva igualmente a contradiccin.
As pues, slo un punto puede estar fuera de la recta, tal y como queramos demostrar.

Veamos que todo plano incidental cumpliendo el postulado elptico y la existencia de

cuadringulos es un plano proyectivo. En efecto, el axioma PP1 es el axioma I1. El
postulado elptico implica PP2, y el axioma PP3b es precisamente la existencia de
cuadrilteros completos.

5.2.11 Definicin. Cuaterna armnica. Conjugado armnico. Cuarto armnico.

Se dice que cuatro puntos diferentes y ordenados (P, Q,S, T) forman una cuaterna
armnica cuando existe un cuadringulo completo A, B, C, D que tiene dos lados
opuestos sobre P, otros dos lados opuestos sobre Q, mientras que el tercer par de lados
opuestos est individualmente sobre S y T.
El punto S es llamado el conjugado armnico de T con respecto a P y Q.
Esta relacin se indicar escribiendo H ( P , Q ; S , T ) .
Tambin diremos que T es el cuarto armnico asociado a los puntos P, Q y S.
Por el significado mismo de esta definicin, los puntos P y Q son intercambiables. Otro
tanto puede decirse de los puntos S y T del segundo par, pero todava no estamos en
condiciones de afirmar que los pares P, Q y S, T son intercambiables entre ellos.

5.2.12 Proposicin. Existencia y determinacin del cuarto armnico.

Supongamos que tenemos tres puntos P, Q, S en una recta y queremos determinar el
cuarto armnico T.

Tomamos A y B alineados con S fuera de la recta y construimos el cuadriltero

completo: Trazamos las rectas BQ , AQ , BP , AP , Determinamos los puntos
D AQ PB y C AP BP . El punto T ser la interseccin de la diagonal CD con
la recta inicial. Este punto no depende de los puntos A y B escogidos, como veremos en
la siguiente proposicin.

5.2.13 Proposicin.
Sean ABCD y ABCD dos cuadringulos completos con puntos diagonales comunes
P y Q. Si los lados BC y BC de estos cuadringulos se intersecan en el punto S de la
recta PQ, sus lados AD y AD se cortarn en el punto T de la misma.
Demostracin.
Esta demostracin se basar en el teorema de Desargues.

Consideremos los tringulos ABC y ABC. La recta PQ es eje de perspectiva de los

dos tringulos, pues sus lados respectivos se cortan en los puntos P, T y Q de dicha
recta. Por lo tanto, aplicando el teorema de Desargues, los dos tringulos tendrn un
centro de perspectiva O.
Los tringulos BCD y BCD tienen tambin la recta PQ como eje de perspectiva, pues
sus lados respectivos se cortan en los mismos puntos P, T y Q, por lo que aplicando
nuevamente el teorema de Desargues, los dos tringulos tendrn un centro de
perspectiva O. Los puntos O y O coinciden, pues O BB' CC ' O' .
Por lo tanto los tringulos ABD y ABD tienen un centro de perspectiva O, luego
aplicando el teorema de Desargues, tendrn un eje de perspectiva, que ser la recta PQ,
pues pasa por los puntos P y Q, luego la interseccin de los lados AD y AD cortar en
un punto S de la misma recta.

5.2.14 Proposicin.
Si S y T son par armnico conjugado de P y Q, entonces P y Q son un par armnico
conjugado de S y T.

Demostracin.

5.2.15 Definicin. Conjunto armnico de rectas. (definicin dual de ????)

Se dice que cuatro rectas a, b, c, d concurrentes en un punto P forman un conjunto
armnico de rectas cuando existe un cuadringulo completo que tiene dos de sus
vrtices opuestos sobre a, otros dos vrtices opuestos sobre b, mientras que el tercer par
de vrtices opuestos est individualmente sobre c y d.
A la recta c se le llama conjugada armnica de d con respecto de a y b.
Esta relacin se indicar escribiendo H ( a , b; c , d ) .
5.2.16 Proposicin.
Un conjunto armnico de puntos sobre una recta r es proyectado desde cualquier punto
O, que no est sobre r, por un conjunto armnico de rectas:
H ( P, Q; R, T ) H ( a , b; c , d )

5.2.17 Proposicin. (Proposicin dual de ????)

Un conjunto armnico de rectas concurrentes sobre un punto P es cortado por cualquier
recta que no est sobre P, en un conjunto armnico de puntos:
H ( a , b; c , d ) H ( P, Q; R, T )

5.2.18 Definicin. Conjunto cuadrangular.

Diremos que seis puntos (no necesariamente distintos) en una recta r forman un
conjunto cuadrangular, y lo representaremos ( X Y Z , X 'Y ' Z ' ) si existe un
cuadringulo completo con vrtices exteriores a r de modo que X, Y, Z sean las
intersecciones con r de tres lados y X, Y, Z sean las intersecciones con los lados
opuestos correspondientes.
5.3 Planos proyectivos finitos.

5.3.1 Definicin. El plano de Fano.

El plano de Fano es el plano proyectivo ms pequeo que se puede construir. Consta de
7 puntos y siete rectas, con las siguientes relaciones:

Es fcil comprobar que es el plano proyectivo ms pequeo que se puede construir.

Observamos en este plano unas propiedades interesantes:

Hay tantas rectas como puntos.
Todas las rectas contienen el mismo nmero de puntos.
Por cada punto pasan el mismo nmero de rectas.

Estas propiedades se pueden generalizar a cualquier plano proyectivo finito.

5.3.2 Proposicin.
En todo plano proyectivo existe un nmero n para el cual todas las rectas tienen n
puntos y por cada punto del plano pasan n rectas.

Demostracin.
Sean r y s dos rectas. Sea P su punto de interseccin. Sea t una tercera recta que pase
por P diferente de r y s. Sea Q P un punto de t.

Sean A1 , A2 ,..., Am los puntos de r diferentes de P. Determinamos las rectas

QA1, QA2 ,..., QAm . Estas rectas sern todas diferentes, pues QAi QAj Q Ai Aj r
absurdo. Determinamos ahora los puntos
B1 s QA 1, B2 s QA2 ,..., Bm s QAm s

Todos estos puntos sern diferentes, pues Bi B j QAi QBi QBj QAj absurdo.
Luego el nmero de puntos en r ser mayor o igual que el nmero de puntos de s. Este
mismo razonamiento se puede realizar para los puntos de s, con lo que llegamos a la
conclusin de que ambas rectas tienen el mismo nmero de puntos.

Sea ahora P un punto y sea r una recta que no pasa por P. Sean A1 , A2 ,..., An todos los
puntos de la recta r. Con ellos determinamos las rectas PA1 , PA2 ,..., PAn , que sern
todas diferentes, pues PAi PA j Ai Aj .
Por otro lado, si s es una recta que pasa por P, su interseccin con r ser alguno de los
puntos Ai anteriores, luego por el punto P pasarn n rectas diferentes.

5.3.3 Definicin. Orden de un plano proyectivo finito.

Definimos el orden de un plano proyectivo finito como n 1 , donde n es el nmero de
puntos en cada recta o el nmero de rectas que pasan por cada punto.

5.3.4 Proposicin.
Sea un plano proyectivo de orden n. Entonces el nmero de puntos y el nmero de
rectas ser n 2 n 1

Demostracin.
5.4 Postulado de Pappus.
Aunque se considera a Girard Desargues (1591-1661) como el padre de la geometra
proyectiva, uno de los teoremas que ms juego ha dado en este campo fue enunciado
siglos antes por Pappus de Alejandra, alrededor del ao 250 DC. y utilizando para su
demostracin argumentos esencialmente eucldeos.

5.4.1 Definicin. El postulado de Pappus.

El Postulado de Pappus (PP6) afirma lo siguiente: En un plano proyectivo, dadas dos
ternas ( A, B, C ) y ( P, Q, R) de puntos alineados, los puntos X AQ PB ,
Y AR PC , Z BR QC estn alineados. Llamaremos recta de Pappus a la recta
que los contiene.

5.4.2 Teorema.
El Postulado de Pappus es equivalente a la conmutatividad de las homologas que
comparten centro y eje.

Demostracin.
Supongamos el Postulado de Pappus.
Sean f y g dos homologas de centro O y eje t. Queremos ver que f g g f .
Sea r una recta que pasa por O, r t .
Sea A r , A O .
Sea B f (A) , y C g (B) .
Entonces g f ser la nica homologa que transforma A en C.
Sea ahora un punto X r , y sea s XO .
Sabemos que para la determinacin de ( g f )( X ) slo necesitamos la pareja A,
C=g(f(A)):
Determinamos S AX t y despus ( g f )( X ) CS s (rectas rojas)
Por otro lado, para la determinacin de ( f g )( X ) calcularemos g (X ) y luego
f ( g ( X )) :
Para la determinacin de g (X ) nos apoyamos en B y C g (B) :
R BX t g ( X ) Y RC s (lneas azules).
Para la determinacin de f ( g ( X )) f (Y ) nos apoyamos en A y B f (A) :
P AY t f (Y ) PB s (lneas verdes).
Pero suponiendo el Postulado de Pappus PB s CS s , es decir
f ( g ( X )) g ( f ( X ))
 El razonamiento es similar. Supongamos ahora la conmutatividad de las homologas
que comparten un centro O y un eje t.
Sean dos rectas r y s distintas, A, B, C r s y A' , B' , C ' s r .
Sea O r s .
Sean los puntos X AB'BA' , Y AC 'CA' y Z BC 'CB' . Sea t YZ .
Queremos ver que X t XY .
Consideremos ahora tres homologas f , g , h en el plano, todas compartiendo el mismo
centro O y el mismo eje t, caracterizadas cada una por f ( A) B , g ( B) C y
h( A) C .
Puesto que ( g f )( A) g ( f ( A)) g ( B) C h( A) , tenemos que h g f .
Determinemos h(C ' ) : Y AC 't h(C' ) YC s A'
Pero h(C' ) ( g f )(C' ) ( f g )(C' ) , pues suponemos la conmutatividad.
Calculemos la composicin ( f g )(C ' ) f ( g (C' )) .
En primer lugar g (C' ) : Z BC 't g (C' ) CZ s B'
En segundo lugar f ( g (C' )) f ( B' ) : X B' A t f ( B' ) BX s A'
Luego YC s BX s , y por tanto el punto X es un punto fijo por la homologa
(????), y por tanto pertenece al eje, es decir X YZ , y se cumple el Postulado de
Pappus.
5.4.3 Teorema.
Todo plano fundamental es papiano.

Demostracin.
Sean O AB PQ , Z ' XY BR , S PC BR , y T AR BP .
Queremos demostrar que Z Z ' (pues entonces Z Z ' XY BR XY )

La perspectiva de centro C, C : BR OR pasa ( B, S , R, Z ) (O, P, R, Q) ,

la perspectiva de centro A, A : OR PB pasa (O, P, R, Q) ( B, P, T , X ) ,
y la perspectiva de centro Y, Y : PB BR pasa ( B, P, T , X ) ( B, S , R, Z ' ) .
Luego la composicin Y A C : BR BR pasa ( B, S , R, Z ) ( B, S , R, Z ' ) , por lo
tanto conserva el smplex ( B, S , R) , y en consecuencia es la identidad. Pero pasa Z a Z,
luego Z=Z.

5.4.4 Teorema. Teorema de Brianchon.

Dados dos haces de rectas (a, b, c) y (a, b, c), las diagonales formadas por lados
opuestos son colineales.

Demostracin.
Es el dual del Teorema de Pappus.
5.5 Postulado de Desargues.
5.5.1 Postulado. Postulado de Desargues. Planos arguesianos.
El postulado de Desargues (PP7) afirma lo siguiente: Si dos tringulos tienen un centro
de perspectiva, es decir, existe O AA'BB'CC' , entonces los puntos
P AC A'C' , Q AB A' B' y R BC B'C' estn alineados.
Un plano en el que se cumple el Postulado de Desargues se llama plano arguesiano.

5.5.2 Teorema. Teorema de Hessenberg.

En un plano proyectivo, si se cumple el postulado de Pappus tambin se cumple el
postulado de Desargues.

Pappusian planes are Desarguesian (G. Hessenberg, Mathematische Annalen, 61 (1905) pp.161-172)

Demostracin.
Sean dos tringulos ABC y ABC cuyos vrtices estn en perspectiva por un punto O:
O AA'BB'CC'

Queremos ver que los puntos X AB A' B' , Y AC A'C' y Z BC B'C' estn
alineados.

Primer Paso:
Sean S B' C' AC , T B' A CC ' y U BA OS :
Los puntos O, B y B estn alineados. Los puntos A, S y C tambin estn alineados, y
todos son diferentes de la interseccin de sus respectivas rectas, luego, aplicando el
Postulado de Pappus, los puntos
BC B' S Z
O B B'
OS AB U estn alineados.
A S C OC AB ' T

donde utilizamos que BS=BC y OC=CC.

Segundo paso:
Sea P B' A'OS

Los puntos O, A y A estn alineados. Los puntos B, C y S tambin estn alineados, y

todos son diferentes de la interseccin de sus respectivas rectas, luego aplicando el
Postulado de Pappus, los puntos
 AS A' C ' Y
O A
A'
OC' AB ' T estn alineados.
B' C ' S OS A' B' P

donde utilizamos que AS=AC y OC=CC.

Tercer paso:

Hemos definido U BA OS y P B' A'OS , luego ambos puntos pertenecen a OS,

y por tanto los puntos U, S y P estn alineados.
Por otro lado T B' A CC ' pertenece a la recta BA, luego los puntos B, T y A estn
alineados.
Adems, todos son diferentes de la interseccin de sus respectivas rectas, luego
aplicando el Postulado de Pappus, los puntos
AS PT Y
U S P
UT B' S Z estn alineados
B' T A
UA PB ' X
es decir, se cumple el Postulado de Desargues.
Aqu hemos utilizado los siguientes hechos:
Y AC A' C' AS A' C' AS PT (segundo paso)
Z BC B' C' BS B' C' AS UT (primer paso)
X AB A' B' UA A' B' UA PB'
(Fuente de la demostracin: Timothy Vis "The Theorem of Desargues")

5.5.3 Teorema.
En un plano proyectivo analtico P2 ( K ) sobre un anillo de divisin K (es decir, un
cuerpo no necesariamente conmutativo) se cumple el Postulado de Desargues.

Demostracin.
Siempre podemos realizar una inmersin trivial
P2 ( K ) P3 ( K )
( x, y, z ) ( x, y, z,0)
y en todo espacio proyectivo tridimensional se cumple el Postulado de Desargues (ver
7.6.3).
5.6 Colineaciones.
5.6.1 Definicin. Colineacin.
Una colineacin es una aplicacin biyectiva f : IP2 IP2 que pasa puntos alineados a
puntos alineados.

5.6.2 Proposicin.
Toda colineacin f : IP2 IP2 , restringida a cualquier recta r, determina una biyeccin
entre la recta r y su recta imagen f (r ) .

Demostracin.
Sea r una recta cualquiera de IP2 . Sean A, B r distintos. Por ser f biyectiva, f (A) y
f (B) sern distintos y por tanto determinarn una recta r ' . Veamos que la funcin f,
restringida a r, es una biyeccin f r : r r '
Si C r , entonces f (C ) est alineado con f (A) y f (B) , luego f (C ) r ' , es
decir, f (r ) r ' .
Supongamos ahora que C ' r ' tal que C ' f (C ) con C r .
Para cualquier D P2 ( IR) , sea E CD r . D CD f ( D) f (CD) r ' , luego
tendramos f ( IP2 ) r ' , contradiciendo la hiptesis de que f es una biyeccin. Luego
f (r ) r ' .

5.6.3 Corolario.
La inversa de toda colineacin es una colineacin.

Demostracin.
Basta aplicar la proposicin anterior.

5.6.4 Corolario.
Si tres puntos de P2 ( IR) no estn alineados, sus imgenes por una colineacin tampoco
estarn alineados.
5.7 Proyectividades entre rectas.

5.7.1 Definicin. Perspectividad.

Dadas dos rectas r y s, y un punto P fuera de ambas, definimos la perspectividad de
centro P como la biyeccin
f :r s
X XPs

P
Y la denotaremos por r s , o simplemente r ^ s .
^
La funcin inversa de una perspectividad es tambin una perspectividad con su mismo
centro y la funcin identidad es una perspectividad, pero en general la composicin de
perspectividades no es una perspectividad.

5.7.2 Definicin. Proyectividad entre rectas.

Diremos que una funcin f : r s es una proyectividad cuando sea una composicin
finita de perspectividades, y se denotar por r^ s .
Se comprueba fcilmente que toda proyectividad, por ser una composicin de
biyecciones, ser siempre biyectiva.
La composicin de proyectividades es siempre una proyectividad, la funcin inversa de
una proyectividad es otra proyectividad (basta con tomar al revs la cadena de
perspectividades) y la funcin identidad es una proyectividad.

5.7.3 Proposicin.
Dadas dos rectas r y s, tres puntos distintos A, B y C en r y tres puntos distintos A, B y
C en s, existe una proyectividad f : r s tal que f ( A) A' , f ( B) B' y f (C ) C ' .

Demostracin.
Supongamos que r s . Tomamos un punto O AA' , O A, A' (Axioma PP4).
Tomamos una recta t, A' t , t s (5.1.8)
Sean B' ' OB t y C' ' OC t .
Sea O' B' ' B C' ' C .
O O'
La composicin de las dos perspectivas r ^ t ^ s cumple las condiciones deseadas.

Supongamos ahora que r s . Tomamos cualquier recta t diferente de r y s y cualquier

perspectiva de r en t. Sean A, B y C sus puntos imagen en t. Tomamos tambin la
proyectividad de t en r que enva A a A, B a B y C a C (su existencia ha quedado
demostrada en la primera parte de este teorema). Su composicin ser la proyectividad
deseada.

5.7.4 Postulado. Plano proyectivo fundamental (PPF).

Dadas dos rectas r y s, tres puntos distintos A, B y C en r y tres puntos distintos A, B y
C en s, existe una nica proyectividad f : r s tal que f ( A) A' , f ( B) B' y
f (C ) C ' .
Un plano proyectivo fundamental (PPF) es un plano proyectivo incidental, es decir,
que cumpla los axiomas PP1-PP5, y adems el Teorema Fundamental (TF).

Veremos que en un plano proyectivo incidental (es decir, que cumpla los axiomas PP1-
PP5) el Teorema fundamental (TF) es equivalente al Postulado de Pappus (PP6):

Teorema fundamental (TF) Postulado de Pappus (PP6).

5.7.5 Proposicin. Caracterizacin de las perspectividades.

En un plano fundamental, sean r y s dos rectas diferentes, sea O r s y f : r s una
proyectividad.
Entonces f es una perspectividad f (O) O .

Demostracin.
Si f es una perspectividad de centro P, entonces f (O) P O s O puesto que
O s y O P O y son dos rectas diferentes, pues P s .
Tomamos otros dos puntos diferentes A y B de la recta r. Sean A' f ( A) s y
B' f ( B) s . Sea P AA'BB' y sea g la perspectividad de centro P. Entonces
g ( A) A' , g ( B) B' y g (O) O . Luego ambas proyectividades coinciden en tres
puntos diferentes y por tanto, por el TF, f g.

5.7.6 Teorema.
Toda proyectividad entre dos rectas del plano proyectivo se puede descomponer en la
composicin de dos perspectividades, si las rectas son diferentes, o en la composicin
de tres perspectividades, si se trata de la misma recta.

Sea una proyectividad : r s . En primer lugar vamos a suponer que r s .

Escogemos en la recta r tres puntos A, B, C diferentes dos a dos.
Sean A' ( A) , B' ( B) y C ' (C ) sus respectivas imgenes en s.
Sobre la recta AA fijamos un punto O r y un punto O' s .
Determinamos los puntos B' ' OB O' B' y C' ' OC O' C' .
Sea t la recta que pasa por B y C.
Sea A' ' t AA' .
Sea 1 : r t la perspectividad de centro O.
Sea 2 : t s la perspectividad de centro O.

Veamos que entonces se cumple 2 1 .

Se cumple efectivamente sobre los tres puntos del smplex { A, B, C} :
2 1 ( A) 2 ( A' ' ) A' , 2 1 ( B) 2 ( B' ' ) B' , 2 1 (C ) 2 (C ' ' ) C'

Por otro lado sabemos que toda perspectividad es una proyectividad, y que la
composicin de homografas es una proyectividad, luego 2 1 es una proyectividad.
Ahora bien, sabemos tambin que dos homografas sern idnticas si coinciden sobre un
smplex, como es este caso, luego 2 1 .
En efecto, sabemos que una proyectividad quedar unvocamente determinada por su
imagen sobre un smplex, en este caso sobre, y efectivamente 2 1 y es la
composicin de dos perspectividades.

Nos falta comprobar el caso r s .

Sea : r r una proyectividad. Tomamos como antes tres puntos A, B y C de r
diferentes entre s. Tomamos una recta s diferente de r y un punto O fuera de r y de s.
La perspectividad : r s con centro O enva A, B y C a tres puntos A' ' , B' ' , C ' ' .
Luego su funcin inversa 1 : s r ser tambin una perspectividad, y por tanto una
proyectividad.
Consideremos ahora la proyectividad 1 : s r .
Como opera sobre dos rectas diferentes, podemos aplicar la primera parte de esta
demostracin para descomponerla en dos perspectividades: 2 1 : s r
Y por lo tanto 2 1 es una composicin de tres perspectividades.
Esto ltimo se deduce fcilmente comprobando que ambas funciones son idnticas
sobre el smplex { A, B, C} .

5.7.7 Corolario. Construccin grfica de una proyectividad entre dos rectas conocidos
tres puntos y sus imgenes.
El teorema anterior nos muestra el mtodo para construir grficamente una
proyectividad entre dos rectas conocidos tres puntos y sus imgenes.

Si se trata de dos rectas diferentes:

Sean P y Q dos puntos de AA. Trazamos la recta PB y QB y marcamos su punto de
interseccin B' ' PB QB' . De la misma forma trazamos las rectas PC y QC y su
punto de interseccin C ' ' PC QC' . Trazamos ahora la recta r ' ' B' ' C ' ' .
Tenemos dos proyecciones, una de r en r con centro P y otra de r en r con centro Q,
la composicin de estas dos proyecciones enva la terna {A, B, C} en {A, B, C},
luego es la proyectividad que buscamos.

Por lo tanto, para cualquier punto X de r, encontramos su imagen mediante la

composicin de las dos proyecciones: proyectamos X en r con centro P obteniendo el
punto X, y proyectamos el punto X en r con el centro Q.

Si se trata de una proyectividad en una misma recta r:

Basta con trazar una recta r ' r y un punto O no perteneciente a ninguna de las dos
rectas.
Sea la proyeccin desde O de la recta r sobre la recta r, con la que tenemos los
puntos A A' ' , B B' ' y C C ' ' .
Sea la proyectividad de r sobre r definida por A' ' A' , B' ' B' y C ' ' C ' (y
acabamos de mostrar cmo construir una proyectividad entre dos rectas diferentes).
Claramente la proyectividad deseada ser la composicin de ambas.

5.7.8 Proposicin. Eje de una proyectividad entre rectas.

Sean r y s dos rectas diferentes de P2 ( IR) , sea O r s y f : r s una proyectividad.
Entonces los puntos de la forma Af ( B) Bf ( A) determinan una recta al variar A y B
sobre r. Esta recta se denomina eje de la proyectividad.
Esta recta nos permite un mtodo grfico de construccin de la imagen f (X ) de un
punto X r , conocidos el eje de la proyectividad y la imagen de un punto fijo
P r, P O .
Demostracin. Aadimos un tercer punto C de la recta r, y consideramos el par de
ternas { A, B, C} de r y { f ( A), f ( B), f (C )} de s. Sea t la recta de Pappus asociada a
dicho par de ternas:

Consideramos la siguiente composicin de proyectividades:

g : r f (C )* t C* s
X X f (C ) X f (C ) t X f (C ) t C X f (C ) t C s

Calculamos las imgenes de A, B y C por g:

C C f (C) C f (C) t C f (C) t C C f (C) C f (C) s f (C)

A A f (C) A f (C) t A f (C) t C A f (C) t C s f ( A)
B B f (C) B f (C) t B f (C) t C B f (C) t C s f ( B)

Luego f g , y por tanto

f ( X ) X f (C) t C s f ( X ) X f (C) t C
Y por tanto f ( X ), C, X f (C ) t estn alineados.
Luego Af ( B) Bf ( A) t
(???? Acabar)

5.7.9 Proposicin.
El conjunto de proyectividades f : r r de una recta en s misma forma un grupo con
la composicin, al que denotaremos por PJ (r ) .

Demostracin.

5.7.10 Proposicin.
Toda proyectividad f PJ (r ) con tres puntos fijos es la identidad.

Demostracin.
Basta aplicar el TF.

5.7.11 Definicin. Punto fijo.

Dada una proyectividad f PJ (r ) , diremos que P r es un punto fijo o doble si
f ( P) P .
5.7.12 Proposicin.
A C
Si H ( P , Q ; S ,T ) , entonces ( P, Q, S ,T ) ^( D, B, E,T ) ^(Q, P, S ,T ) , y por tanto
( P, Q, S , T )^ (Q, P, S , T )

Demostracin.
Basta observar la figura.

5.7.13 Corolario.
Las perspectividades conservan los conjuntos armnicos.

Demostracin.
Toda perspectividad es una composicin de una seccin y una proyeccin.

5.7.14 Corolario.
Si ( A, B, C, D)^ ( A' , B' , C ' , D' ) entonces H ( A, B; C, D) H ( A' , B' ; C' , D' )

Demostracin.
Toda proyectividad es una sucesin de perspectividades, y las perspectividades
conservan los conjuntos armnicos.

5.7.15 Teorema.
Una proyectividad pasa conjuntos armnicos en conjuntos armnicos.

Demostracin.
Primera parte.
Sean A, B, C y D cuatro puntos de una recta r tales que H ( A, B; C, D) .
O
Sea s una segunda recta tal que A r s . Consideramos la perspectiva r s que enva
^
B, C y D a B, C y D respectivamente.
Veamos que entonces H ( A, B' ; C ' , D' ) .
Trazamos la recta CB y sea X su punto de interseccin con OA.
Consideramos el cuadringulo completo OXBC. Una de sus diagonales es B y la otra
es A, y el punto C est en la recta OC, luego D es el cuarto armnico respecto de ACB,
y por tanto XB'r D .
Ahora consideramos el cuadringulo OXBD.

Dos de sus diagonales son A y B, y los otros lados cortan a s en C y D, luego

H ( A, B' ; C ' , D' ) .

Segunda parte:
Sea r una recta y A, B, C, D cuatro puntos en r tales que H ( A, B; C, D) . Trazamos una
perspectiva de centro O sobre cualquier recta s. Sean A, B, C, D sus imgenes en s.
Entonces H ( A, B; C, D) H ( A' , B' ; C' , D' )

Trazamos la recta t AB'

Entonces podemos descomponer la perspectiva anterior en dos:

O O
( A, B, C , D) ( A, B' , C ' ' , D' ' ) ( A' , B' , C ' , D' )
^ ^

con la peculiaridad de que en cada una de las dos perspectividades anteriores uno de los
puntos es fijo.
Luego podemos aplicar el lema anterior para demostrar que
H ( A, B; C, D) H ( A' , B' ; C' , D' ) .
Tercera parte:
Sea r una recta y A, B, C, D cuatro puntos en r tales que H ( A, B; C, D) .
Si ( A, B, C, D)^ ( A' , B' , C ' , D' ) , entonces H ( A, B; C, D) H ( A' , B' ; C' , D' )

Basta tener en cuenta que toda proyectividad es una composicin de perspectividades y

aplicar el lema anterior.
5.8 Involuciones.

5.8.1 Definicin. Involucin.

Una involucin es una proyectividad f PJ (r ) tal que f 2 f f Id .

5.8.2 Definicin. Par conjugado.

Dada una proyectividad f PJ (r ) , diremos que dos puntos A y B son un par
conjugado cuando f ( A) B , y f ( B) A (en cuyo caso se cumple f 2 ( A) A ).
Notacin: Por el TF, toda involucin ABC ^ BAD quedar determinada por dos pares
conjugados, con lo que la podemos denotar por ( AB)(CD) .

5.8.3 Proposicin.
Si una proyectividad f PJ (r ) tiene un par conjugado, entonces es una involucin.

Demostracin.
Sea f PJ (r ) tal que f ( A) B y f ( B) A . Sea C r cualquier otro punto de la
recta y D f (C ) . Queremos ver que D C .
Sea s una recta que pasa por D, s r . Sea R r .
Sea V AR s , Q BR s , W CR s y Z AQ CR .

Q A R
Entonces ABCD ZRCW QVDW BADC , es decir ABCD^ BADC .
Esta proyectividad enva A a B, B a A, C a D y D a C, luego por el TF debe ser f, y por
tanto f ( D) C .

5.8.4 Proposicin.
Si una involucin tiene un punto fijo, entonces tiene otro punto fijo distinto. Por lo
tanto, una involucin podr ser elptica o hiperblica, nunca parablica.

Demostracin.

5.8.5 Teorema.
Sean X, Y, Z y X, Y, Z dos ternas de puntos distintos dos a dos (los de cada terna) en
una recta r. Supongamos adems que Z Z ' . Las afirmaciones siguientes son
equivalentes:
a) ( X Y Z , X 'Y ' Z ' ) .
b) Existe una (nica) homografa f : r r tal que f ( X ) Y ' , f (Y ) X ' , f (Z ) Z y
f (Z ' ) Z ' .
c) Existe una (nica) involucin I en r a la cual (X,X), (Y,Y) y (Z,Z) son pares
conjugados (entendiendo que son puntos fijos si las dos componentes coinciden).

Demostracin.
a) b) Supongamos que ( X Y Z , X 'Y ' Z ' ) . Consideremos el siguiente esquema:

A C
( X , Y , Z , Z ' ) ^( D, B, Z , R) ^(Y ' , X ' , Z , Z ' )

(Acabar).
6 El espacio proyectivo real.
6.1 Construccin.
6.1.1 Definicin. El espacio proyectivo real.
Definimos el espacio proyectivo real P3 ( IR) de la forma acostumbrada: Como el
conjunto IR 4 0,0,0,0 bajo la siguiente relacin de equivalencia:

(a, b, c, d ) (e, f , g , h) IR 0| (a, b, c, d ) (e, f , g , h)

IR 4 0,0,0,0
P3 ( IR)
IR 0

Es decir, los elementos de P3 ( IR) sern los subespacios vectoriales de dimensin 1 de

IR 4 .
7 Espacios proyectivos axiomticos.
7.1 Planos y espacios incidentales.
7.1.1 Definicin. Plano incidental.

Un plano incidental es aquel en el que se cumplen los siguientes axiomas:

H1.1 Para todo par de puntos A y B, existe una recta que contiene A y B.

H1.2 Para todo par de puntos diferentes A y B existe no ms de una recta que contiene A
y B.

H1.3a Existen al menos dos puntos en cada recta.

H1.3b Existe al menos tres puntos que no estn en una misma recta.

7.1.2 Definicin. Espacio incidental.

Un espacio incidental es aquel en el que adems de los axiomas anteriores, se cumplen

los siguientes:

H1.4 Si A, B y C son tres puntos que no pasan por la misma recta, existe un plano que
contiene los tres puntos.

H1.4a Todo plano contiene al menos un punto.

H1.5Si A, B y C son tres puntos que no pasan por una misma recta, existe no ms de un
plano que los contiene.

H1.6 Si dos puntos diferentes A y B de una recta estn en un plano, todos los puntos de
la recta estn en el plano. En este caso diremos que la recta est contenida en el plano.

H1.7 Si dos planos tienen un punto en comn, entonces tienen al menos otro punto ms
en comn.

H1.8 Existen al menos cuatro puntos que no estn contenidos en un mismo plano.

7.1.3 Definiciones. Paralelismo entre rectas, entre planos y entre recta y plano.
Diremos que dos rectas son paralelas cuando no tengan ningn punto en comn y
pertenezcan a un mismo plano.
Diremos que dos planos son paralelos cuando no tengan ningn punto en comn.
Diremos que un plano y una recta son paralelos cuando no tengan ningn punto en
comn.

7.1.4 Proposicin. Teorema #1 de Hilbert.

a) Dos rectas diferentes tienen uno o ningn punto en comn.
b) Dos planos diferentes o no tienen ningn punto en comn, o tienen una recta en
comn y ningn punto ms.
c) Un plano y una recta que no pertenezca al plano tienen uno o ningn punto en comn.
Demostracin.

a) Sean r y s dos rectas diferentes. Supongamos que tienen dos puntos en comn P y Q.
Entonces por H1.2 ambas rectas tienen que ser la misma, contradiciendo la hiptesis.

b) Sean y dos planos diferentes. Si no tienen ningn punto en comn, ya hemos

acabado. Supongamos que tienen un punto en comn P. Entonces por H1.7 tendrn
adems un segundo punto en comn Q. Luego por el axioma H1.6 todos los puntos de
la recta PQ pertenecern a y a , es decir, estarn en su interseccin. Supongamos
que un punto que no pertenece a PQ est tambin en la interseccin. Por H1.5 slo
puede existir un plano que los contenga, luego , contradiciendo la hiptesis.

c) Supongamos que la recta r y el plano tienen dos puntos en comn. Entonces por el
axioma H1.6 toda la recta estar contenida en el plano, contradiciendo la hiptesis.

7.1.5 Proposicin. (Proposicin #2 de Hilbert).

a) Dada una recta y un punto fuera de ella, existe un nico plano conteniendo la recta y
el punto.
b) Dadas dos rectas diferentes y con puntos en comn, existe un nico plano
conteniendo a ambas.

Demostracin.
a) Sea r una recta y P r . Por el axioma H1.3a existirn dos puntos A, B r .
Claramente A, B y P no son colineales, luego por H1.4 existir un plano que los
contenga. Puesto que contiene A y B, contendr toda la recta r. Dicho plano es nico
por H1.5.
b) Sean r y s dos rectas diferentes y con puntos en comn. Luego tendrn un nico
punto P en comn por la proposicin ????.
Luego podemos encontrar al menos otro punto A P en la recta r por H1.3a. De la
misma forma podemos encontrar al menos otro punto B P en la recta s.
Los tres puntos A, B y P son diferentes, pues si A B entonces r s llegando a
contradiccin.
Por lo tanto por H1.4 existir un plano que contiene a los tres puntos A, B y P.
Luego contendr toda la recta r y toda la recta s por H1.6. El plano ser nico por H1.5.

7.1.6 Proposicin.
En todo plano existirn al menos tres puntos no alineados. As pues, todo plano se podr
siempre definir por tres puntos no alineados contenidos en l.

Demostracin.
Sea un plano . Por el axioma H1.4a existir un punto P .
Por el axioma H1.8 existirn cuatro puntos A, B, C y D que no pertenecen a un mismo
plano, luego al menos tres de ellos junto con P no pertenecern a un mismo plano.

Efectivamente, supongamos por el contrario que P, A, B y C pertenecen a un plano , y

los puntos P, A, B y D pertenecen a un plano diferente. Entonces por la proposicin
???? los dos planos se cortarn en una recta, es decir, P, A ,B ,C y D pertenecern a una
misma recta, lo cual es absurdo.
(???? MEJORAR)
Renombrando los puntos si hace falta, podemos suponer que P no pertenece al plano
determinado por A, B y C.

Consideremos el plano determinado por P, A y B. El punto P est en , por lo

tanto la interseccin ser una recta contiendo P. Por el axioma H1.3a existir un
segundo punto Q en esta recta.

De la misma manera podemos considerar el plano determinado por los puntos P, A y

C, El punto P est en , luego la interseccin ser una recta conteniendo P,
y por el axiomna H1.3a existir un segundo punto R en esta recta.

Los planos y son diferentes, puesto que si fueran el mismo plano B pertenecera al
plano determinado por P, A y B,

Los tres puntos P, Q y R son diferentes, no estn alineados y pertenecen a , por lo que
determinarn el plano .

7.1.11 Definicin. Modelo hand shake.

Un modelo hand shake es un plano incidental en el cual todas las rectas tienen
exactamente dos puntos.

7.1.12 Definicin. Straight fan.

Un straight fan es un plano incidental en el cual todos los puntos excepto uno
pertenecen a una misma recta.
7.2 Planos y espacios incidentales de Hilbert.

7.2.1 Postulado. Postulado de paralelismo de Hilbert en el plano. Plano de Hilbert.

En un plano incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existir
como mucho una recta que pase por A y sea paralela a r.
Un plano incidental de Hilbert es un plano incidental en el que se cumple el postulado
de paralelismo de Hilbert en el plano.

7.2.2 Postulado. Postulado de paralelismo de Hilbert en el espacio.

En un espacio incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existir
como mucho una recta en el plano determinado por r y P que pase por A y sea paralela a
r.
Un espacio incidental de Hilbert es un espacio incidental en el que se cumple el
postulado de paralelismo de Hilbert en el espacio.

7.2.3 Proposicin. Lema de Proclus.

En un plano de Hilbert, dadas dos rectas paralelas:
a) Si una tercera recta corta la primera tambin cortar la segunda.
b) Si una tercera recta es paralela a la primera tambin ser paralela a la segunda.

Demostracin.
a) Sean dos rectas paralelas r y s, y una tercera recta t que corta a r en el punto P. Por el
axioma de Hilbert de paralelismo, existir como mucho una recta paralela a s por P,
pero la recta r es paralela a s por P por construccin, y la recta t pasa por P, luego no
puede ser paralela a s.
b) Sean dos rectas paralelas r y s, y una tercera recta t paralela a r. Supongamos que t no
es paralela a s, entonces podemos aplicar el apartado a) de esta misma proposicin para
deducir que t ha de cortar tambin a r, contradiciendo la hiptesis.

7.2.4 Proposicin.
En un plano incidental en el que se cumple el lema de Proclus (7.2.7) es un plano de
Hilbert.

Demostracin.
Sea una recta r y un punto P fuera de ella. Supongamos que las rectas s y t pasan por P y
ambas son paralelas a r. Las rectas t y r son paralelas y la recta s corta a t, luego por el
lema de Proclus (a), la recta s tambin deber cortar r, contradiciendo la hiptesis de
que eran paralelas.

7.2.5 Proposicin.
En un plano de Hilbert la relacin de ser iguales o paralelas entre rectas es una
relacin de equivalencia.

Demostracin.
a) Propiedad reflexiva: r r es un axioma lgico.
b) Propiedad simtrica: l m m l y l // m m // l .
c) Propiedad transitiva: r // s s // t r // t es el Lema de Proclus (b).
Para demostrar que r // s s t r // t basta con substituir.

7.2.6 Corolario.
En un plano incidental, las siguientes condiciones son equivalentes:
a) Se cumple el postulado de paralelismo de Hilbert.
b) Dadas dos rectas paralelas, si una tercera recta corta la primera tambin cortar la
segunda.
c) Dadas dos rectas paralelas, si una tercera recta es paralela a la primera tambin ser
paralela a la segunda.
d) La relacin de ser iguales o paralelas define una relacin de equivalencia entre
rectas.

7.2.7 Proposicin.
En un espacio incidental de Hilbert el lema de Proclus se cumplir en cualquiera de sus
planos.

Demostracin.

7.2.8 Proposicin.
En un espacio incidental de Hilbert, dadas dos rectas paralelas y un plano que corta la
primera, se dar uno de los tres casos siguientes:
a) Las dos rectas estn contenidas en el plano.
b) La primera recta est contenida en el plano y la segunda es paralela al plano.
c) Las dos rectas cortan el plano en dos nicos puntos diferentes.

Demostracin.
Sea un plano y dos rectas paralelas r y s. Por definicin de rectas paralelas, existir
un plano conteniendo r y s. Sea P un punto de corte entre y r.
Si entonces estamos en el caso a).
Si por el contrario , estos planos se cortan en P, luego por el teorema #1 de
Hilbert, se cortarn exactamente en una recta t.
Si las rectas t y r tienen algn punto de corte ms tendremos que t r , y la recta s ser
paralela al plano . En efecto, supongamos que la recta s corta el plano en Q.
Entonces Q s s Q Q t r Q r s contradiciendo la
hiptesis del paralelismo entre r y s.
Si por el contrario t r , dentro del plano tenemos que la recta t corta a r, y r es
paralela a s, luego la recta t tambin cortar a s por Proclus (????), y nos encontraremos
con el caso c).

7.2.9 Proposicin.
En un espacio incidental de Hilbert:
a) Dadas dos rectas paralelas, si una de ellas corta un plano en un nico punto, la otra
tambin.
b) Dados dos planos paralelos, si una recta que corta el primero pero sin estar totalmente
contenida en l tambin cortar el segundo.
c) Dados dos planos paralelos, si un tercer plano corta el primero tambin cortar el
segundo.

Demostracin.
a) Aplicando la proposicin anterior, slo se puede dar el caso c).
b) Sean dos planos // , una recta r y P r . Sea Q un punto de (axioma
H1.4a). Si Q r ya hemos acabado. En caso contrario, sea el plano que contiene la
recta r y el punto Q (Proposicin #2 de Hilbert). El punto P pertenece a los planos y
, luego ambos planos se cortarn en una recta s (Teorema #1 de Hilbert b)
De la misma forma, el punto Q pertenece a los planos y , luego ambos planos se
cortarn en una recta t.
Las rectas s y t son paralelas pues ambas estn contenidas en un mismo plano y no
tienen ningn punto en comn, pues pertenecen a planos paralelos. La recta r est
tambin contenida en , y corta a s en P. Luego aplicando Proclus, r deber tambin
cortar a t, en un punto que forzosamente estar en , tal y como queramos ver.
c) Sean dos planos // , y supongamos que un tercer plano corta al primero.
Entonces lo cortar en toda una recta r por el Teorema #1 de Hilbert (b).
Sea P un punto de r. (axioma H1.3a).
Sea s una segunda recta contenida en y pasando por P (????). La recta s no puede
estar contenida en porque de lo contrario r s .
Aplicamos el apartado b) de esta misma proposicin para demostrar que la recta s
cortar al plano , y dicho punto estar en la interseccin de los planos y .

7.2.10 Transitividad del paralelismo.

En un espacio incidental de Hilbert, se cumple la transitividad del paralelismo:
r // s s // t r // t

Demostracin. Podemos suponer que las tres rectas son diferentes. En caso contrario la
demostracin es trivial.

Puesto que r // s existir un plano 1 conteniendo r y s, y se cumplir r s .

De la misma forma, puesto que s // t existir un plano 2 conteniendo s y t, y se
cumplir s t .

Si 1 2 las rectas r y t sern coplanarias. Supongamos que P r t . Entonces

tenemos que r pasa por P y es paralela a s, y t tambin pasa por P y es paralela a s, luego
por el postulado de paralelismo de Hilbert en el espacio, tendremos que r=t,
contradiciendo la hiptesis. As pues, las rectas r y t no tienen ningn punto en comn y
son coplanarias, es decir, paralelas.

Supongamos que 1 2 . Puesto que r t , existir al menos un punto P en t y fuera de

r. Sea el plano que contiene la recta r y pasa por P (Proposicin ????)

Por la proposicin ???? aplicada a la recta s y el punto P, se pueden dar tres casos:

a) las rectas s y t estn contenidas en el plano . Luego 1 2 , contradiciendo la

hiptesis 1 2 .
b) La recta s corta a en un nico punto Q, y la recta t corta a nicamente en el
punto P. Luego la recta PQ estar contenida en ... ???? ACABAR.
Por lo tanto, el nico caso aceptable es:
c) El plano contiene t y la recta s es paralela a . Slo falta ver que r y t no tienen
puntos en comn. Supongamos que P r t . En el plano hay dos rectas paralelas a
s que pasan por P, luego por el postulado de paralelismo de Hilbert en el espacio,
tendremos que r=t, contradiciendo la hiptesis inicial.
7.3 Axiomas de paralelismo.
7.3.1 Postulado. Postulado de paralelismo euclideo en el plano. Plano incidental euclideo.

En un plano incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existir

exactamente una recta que pase por A y sea paralela a r.
Un plano incidental eucldeo es un plano incidental que adems cumple el postulado de
paralelismo euclideo en el plano.

7.3.2 Postulado. Postulado de paralelismo euclideo en el espacio. Espacio incidental

eucldeo.
En un espacio incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existir
exactamente una recta en el plano determinado por r y P que pase por A y sea paralela a
r.
Un espacio incidental eucldeo es un espacio incidental que adems cumple el postulado
de paralelismo euclideo en el espacio.

7.3.3 Postulado. Postulado de paralelismo elptico en el plano. Plano incidental

elptico.
En un plano incidental, todo par de rectas diferentes se cortan en un nico punto, es
decir, no hay rectas paralelas.

Un plano incidental elptico es un plano incidental que adems cumple el postulado de

paralelismo elptico en el plano.

7.3.4 Postulado. Postulado de paralelismo elptico en el espacio.

En un espacio incidental, todo par de rectas diferentes se cortan en un nico punto, es
decir, no hay rectas paralelas.

7.3.5 Postulado. Postulado de paralelismo hiperblico en el plano. Plano incidental

hiperblico.
En un plano incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existirn al
menos dos rectas diferentes paralelas a r pasando por P.

Un plano incidental hiperblico es un plano incidental que adems cumple el postulado

de paralelismo hiperblico en el plano.

7.3.6 Postulado. Postulado de paralelismo hiperblico en el espacio.

En un espacio incidental, dada una recta r y un punto P que no pertenece a r, existirn
al menos dos rectas diferentes en el plano determinado por r y P paralelas a r pasando
por P.
7.4 Construccin.
7.4.1 Definicin. Espacio proyectivo axiomtico.

Un espacio proyectivo IP3 es un conjunto de puntos, una coleccin de conjuntos de

puntos llamados rectas, y una coleccin de conjuntos de puntos llamados planos
que cumplen los siguientes axiomas:

Axioma EP1: Por cada dos puntos diferentes pasa una nica recta. (=PP1)
Axioma EP2: Tres puntos diferentes pertenecen a un nico plano.
Axioma EP3: Una recta y un plano se cortan al menos en un punto.
Axioma EP4: Dos planos se cortan al menos en una recta.
Axioma EP5: Existen cuatro puntos que no pertenecen a un mismo plano y para los
cuales cualquier subgrupo de tres es no colineal. ( PP3 )
Axioma EP6: Cada recta tiene al menos tres puntos. (=PP4)

Por lo tanto en un espacio proyectivo axiomtico no se cumple el axioma PP2 y dos

rectas pueden no tener ningn punto en comn, en cuyo caso diremos que se cortan.
7.4 El Teorema de Desargues en un espacio proyectivo axiomtico.

7.4.1 Teorema.
En un espacio proyectivo tridimensional se cumple el postulado de Desargues: Dos
tringulos tienen un centro de perspectiva si y slo si tienen un eje de perspectiva.

Demostracin.

Primer caso: Tringulos en planos diferentes, Vrtices Lados:

Sean dos tringulos ABC y A' B' C' ' , y supongamos que ' .

A' OA y B' OB , luego los puntos A, B, A, B estn contenidos en el plano OAB , y

por tanto las rectas AB y A' B' estn en el plano OAB, y en consecuencia se cortarn en
un punto Q. Con un razonamiento similar deducimos que las rectas AC y A'C '
cortarn en un punto P, y las rectas BC y B'C ' cortarn en un punto R. Los puntos P, Q
y R pertenecen simultneamente a los planos y ' , por lo que su interseccin ser
forzosamente una recta que contendr los dichos puntos, tal y como queramos ver.

Segundo caso: Tringulos en planos diferentes, Lados Vrtices:

Sean dos tringulos ABC y A' B' C' ' , y supongamos que ' .
Supongamos que tienen un eje de simetra r.
Sean los tres planos 1 AB, A' B' , 2 AC , A' C ' , 3 BC , B' C ' (5.1.5b)
Entonces 1 2 AA' , 1 3 BB ' , y 2 3 CC ' (5.1.4 b)
La recta AA' no puede estar contenida en 3 , pues entonces cortara en un punto de
BC , y por hiptesis los puntos A, B y C no pueden ser colineales. Luego AA' 3 es
un nico punto O. Por lo tanto {O} AA' 3 1 2 3 AA' BB' CC ' , es
decir, hemos encontrado el centro de perspectiva.

Tercer caso: Tringulos en el mismo plano, Vrtices Lados:

Sean ABC y A' B' C ' dos tringulos contenidos en un mismo plano . Puesto que
estamos en el espacio, podemos tomar un punto Z fuera de este plano y D otro punto de
la recta AZ . Sea D' AZ OD .
Los tringulos BCD y B' C ' D' tienen el punto O como centro de perspectiva y no
pertenecen a un mismo plano.
Luego podemos aplicar el teorema de Desargues para tringulos no coplanares, y
deducir que los tres puntos R' BC B' C ' , Q' BD B' D' y P' CD C ' D' estn
alineados.

Ahora proyectamos estos tres puntos en el plano a travs del punto Z obtendremos
tres puntos igualmente alineados:
P P ' Z , Q Q ' Z , R R' Z R' .
Q es la interseccin AB A' B' . En efecto, los tringulos ABD y A' B' D' tienen el
punto O como centro de perspectiva, y no pertenecen a un mismo plano, luego los
puntos Z AD A' D' , Q' BD B' D' y AB A' B' estn alineados. Luego el punto
AB A' B' ser la interseccin ZQ' , tal y como queramos ver.
Con un razonamiento similar se demuestra que el punto P es la interseccin de
AC A'C ' .

Cuarto caso: Tringulos en el mismo plano, Lados Vrtices:

Sean ABC y A' B' C ' dos tringulos contenidos en un mismo plano , y supongamos
que tienen un eje de perspectiva s. Puesto que estamos en un espacio tridimensional,
podemos tomar un plano ' que corte en s.
Sea O un punto fuera de y de ' (una recta que pase por un punto de y de ' tiene
un tercer punto fuera de ambos planos).
Sean A, B y C los puntos de corte de AO , BO y CO con ' . Los tringulos
ABC y A' ' B' ' C' ' tienen O como centro de perspectiva, y no estn en un mismo
plano por construccin, luego podemos aplicar el primer caso de esta misma
demostracin para deducir que tienen un eje de simetria, que ser la misma recta s.
Por lo tanto A' ' C ' ' AC ser un punto de la recta s que es el punto P AC A'C '
(Demostrar ????).

As pues, A' ' C ' ' A' C ' P , y de la misma manera B' ' C ' ' B' C ' R y
A' ' B' ' A' B' Q , es decir, los tringulos A' B' C ' y A' ' B' ' C' ' tienen s como eje de
simetra, luego podemos aplicar el tercer caso de esta misma demostracin para deducir
que tienen un centro de simetra O.
Los puntos O y O deben ser diferentes, pues en caso contrario A=A, B=B y C=C.
Sea O el punto de interseccin de OO' con . Veamos que O es un centro de
simetra para los tringulos ABC y A' B' C ' .
Los puntos O, A y A estn alineados. Sea ' ' el plano que contiene esta recta y el
punto O. Los puntos A y O tambin pertenecen a ' ' , y por lo tanto O' ' ' ' .
Luego la interseccin de estos dos planos ser una recta. A esta recta pertenecen
tambin los puntos A y A, como queramos ver.
De forma similar demostramos la alineacin de los otros vrtices.

7.4.2 Corolario.
Todo plano proyectivo contenido en un espacio proyectivo tridimensional es
arguesiano.

Demostracin. Trivial.

7.4.3 Corolario.
Si P es un plano proyectivo arguesiano y r es una recta de P, entonces P\r es un espacio
afn arguesiano.

Demostracin. Trivial.
7.4.4 Proposicin.
Sea V un espacio vectorial de dimensin d+1 sobre un anillo de divisin F. Entonces el
espacio proyectivo P(V) es arguesiano.

Demostracin.
Recordemos que un anillo de divisin es un cuerpo no necesariamente conmutativo.
[???? Beutel]

7.4.5 Proposicin.
Un plano proyectivo es arguesiano si y slo si se puede contener en un espacio
proyectivo tridimensional.

Demostracin.
[beutel] 81
8 Geometra proyectiva multidimensional.
8.1 Construccin.
8.1.1 Definicin. Espacio proyectivo deducido de un espacio vectorial V.

Dado un espacio vectorial V de dimensin finita, sobre un cuerpo K, se llama espacio

proyectivo deducido de V al conjunto P(V) de los subespacios vectoriales de dimensin
uno de V; los elementos de un espacio proyectivo se llamarn puntos del mismo, y
quedarn definidos por un vector v 0 de V, o por cualquiera de sus proporcionales, y
escribiremos P v .

Es decir, P(V ) P v | v V , v 0

Dos puntos P, Q de P(V) sern iguales si son el mismo subespacio de V, esto es,
P v , Q w y v w para cierto escalar 0 .

V 0
P v w 0 | v w

8.1.2 Definicin. Aplicacin cannica.

La aplicacin : V {0} P(V ) que a cada vector no nulo le asocia el subespacio
vectorial que l engendra, esto es, (v) v, recibe el nombre de aplicacin cannica;
ella es, evidentemente, sobreyectiva, pero no es inyectiva.

8.1.3 Definicin. Variedad lineal proyectiva. Dimensin proyectiva.

Sea P(V) el espacio proyectivo deducido del espacio vectorial V, y sea
: V {0} P(V ) la aplicacin cannica.
Llamaremos subespacio proyectivo o variedad lineal proyectiva a cualquier conjunto de
P(V) de la forma P(W), donde W es un subespacio vectorial de V.

Diremos que P(V) tiene dimensin n si el subespacio vectorial V tiene dimensin n+1.

Un subespacio P(W) se llama recta si el subespacio vectorial W tiene dimensin dos; si

el subespacio vectorial W tiene dimensin tres, se dice que el subespacio P(W),
deducido de l, es un plano. Si W es un subespacio vectorial maximal de V, el
subespacio proyectivo P(W) recibe el nombre de hiperplano.

8.1.4 Proposicin.
Si V es un espacio vectorial de dimensin n+1,
a) Existe una nica variedad proyectiva de dimensin n y es el propio P.
b) Existe una nica variedad proyectiva de dimensin 1 y es el conjunto vaco .
c) Si p P , p es una variedad proyectiva de dimensin 0, y toda variedad proyectiva
de dimensin 0 es de esta forma.

Demostracin.
a) Existe un nico subespacio vectorial de V de dimensin n+1 que es el propio V, y
V P .
b) {0} {0} {0}
c) p P p v v , v V , y dim( v ) 1

8.1.5 Proposicin.
a) Sean H y H dos subespacios vectoriales de V. Entonces H H ' H H '. En
particular H H ' H H '.
b) L L' dim L dim L' .
c) Si L L' y dim L dim L' entonces L L' .

Demostracin.

a) H H ' H 0 H '0 H H 0 H '0 H ' .

Recprocamente,
H H ' 1 H 1 H ' H 1 H 0 1 H ' 0 H ' .
b) Sea L H y L' H ' .
L L' H H ' dim H dim H ' dim L dim H 1 dim H '1 dim L' .

c) Sea L H y L' H ' . L L' H H ' .

dim L dim L' dim H 1 dim H '1 dim H dim H 1 H H ' L L'

8.1.6 Proposicin. Variedad proyectiva interseccin.

Sean L H y L' H ' dos variedades proyectivas. El conjunto interseccin L L' es
una variedad proyectiva y se cumple L L' H H ' .

Demostracin.

8.1.7 Proposicin. Propiedades de la interseccin de variedades proyectivas.

La interseccin de variedades proyectivas cumple la propiedad asociativa:
L L' L' ' L L'L' '
(Por lo que tiene sentido no escribir los parntesis y hablar de la variedad proyectiva
L L'L' ' )

Y la propiedad conmutativa:
L L' L'L

Demostracin.

8.1.8 Proposicin.
La variedad proyectiva interseccin es la variedad proyectiva ms grande contenida en
todas y cada una de las variedades dadas.

Demostracin.

8.1.9 Definicin. Variedad proyectiva suma.

Sean L H y L' H ' dos variedades proyectivas. Definimos la variedad lineal suma
como L L' H H '.
8.1.10 Proposicin.
La variedad proyectiva suma es la variedad proyectiva ms pequea que contiene L y
L.

Demostracin.

8.1.11 Proposicin. Propiedades de la suma de variedades proyectivas.

La suma de variedades proyectivas cumple la propiedad asociativa:
L L' L' ' L L' L' '
(Por lo que tiene sentido no escribir los parntesis y hablar de la variedad proyectiva
L L' L' ' )

Y la propiedad conmutativa:
L L' L' L

8.1.12 Proposicin. Frmula de Grassman.

dim( L) dim( L' ) dim( L L' ) dim( L L' )

Demostracin.

8.1.13 Lema.
Si p L entonces dim( L p) dim L 1 .

Demostracin.

8.1.14 Corolario.
Dos puntos distintos determinan una recta.

Demostracin.
Basta aplicar el lema anterior: dim( p q) 1 1 2 .

8.1.15 Lema.
Si H es un hiperplano y L
H entonces dim( L H ) dim L 1

Demostracin.

8.1.16 Proposicin.
En un plano proyectivo dos rectas distintas se cortan en un punto (no existe
paralelismo).

Demostracin.
Aplicando el lema anterior, dim( r s) dim( r ) 1 0

8.1.17 Proposicin. Propiedades del espacio proyectivo tridimensional.

Sea P un espacio proyectivo tridimensional, p, q puntos, r una recta y un plano.
Con puntos:
a) Si p r , entonces p r es un plano.
b) Si p q , p q es una recta.
c) Si p , p es el propio espacio P.
d) Dos rectas diferentes se cortan en un punto si y slo si son coplanarias.
, r es un punto y r es todo el espacio.
e) Si r
f) Si ' , ' es una recta y ' es todo el espacio.

8.1.18 Definicin. Variedades suplementarias.

Diremos que dos variedades L y L son suplementarias cuando L L' y L L' P .

Podemos substituir cualquiera de estas dos condiciones por dim L dim L' n 1.

8.1.19 Teorema.
Sea V un espacio vectorial sobre un anillo de divisin F. Entonces el espacio proyectivo
P(V) cumple el postulado de Pappus si y slo si F es conmutativo (es decir, es un
cuerpo).

Demostracin.
[Beutel] 37
8.2 Referencias proyectivas. Coordenadas homolgicas.
8.2.1 Definicin. Subespacio engendrado por una familia de puntos.

Sea C un conjunto de puntos del espacio proyectivo P(V), C Pi vi , i I

El subespacio proyectivo engendrado por la familia de puntos C es el deducido por el
subespacio vectorial W, engendrado por la familia de vectores vi , i I .

Es el ms pequeo de todos los subespacios proyectivos que contiene todo C.

8.2.2 Dependencia e independencia de puntos.

Decimos que q0 ,..., qm son linealmente independientes en si dim( q0 ... qm ) m .
En caso contrario se dice que q0 ,..., qm son linealmente dependientes.

8.2.3 Proposicin
q0 ,..., qm son linealmente independientes si y slo si qi q0 ... qi1 qi1 ... qm i .

Demostracin.
La justificacin de la equivalencia viene del lema 1 de la suma de variedades:
dim L 1 si p L
dim( L p)
dim L si p L
j 1 si qk (qn1 ... qnj )

Luego dim( qn1 ... qnj ) qk
j si qk (qn1 ... qnj )

8.2.4 Proposicin.
q0 v0 ,..., qm vm son independientes v0 ,..., vm son vectores linealmente
independientes.

Demostracin.
m dim( q0 ... qm ) dimv0 ... vm dim v0 , v1 ,..., vm
dim v0 , v1 ,..., vm m 1 v0 , v1 ,..., vm son lin.indep.

Observaciones:
a) La independencia de los puntos no depende de los representantes escogidos.
b) v0 , v1 ,..., vm son independientes y qi vi entonces q0 ,..., qm son independientes.

8.2.5 Corolario.
El nmero mximo de puntos independientes que puede haber en un espacio proyectivo
de dimensin n es n+1.
Por lo tanto, en P n , q0 ,..., qm independientes m n

Demostracin.
Si existieran n+2 puntos independientes, existiran n+2 vectores linealmente
independientes en un espacio de dimensin n+1, lo cual es imposible.

8.2.6 Corolario.
En P n existen q0 ,..., qn puntos linealmente independientes.

Demostracin.
Si P n P( En1 ) , basta determinar una base e0 ,..., en de En1 y definir qi vi .

8.2.7 Corolario.
Si q0 ,..., qm son independientes, cualquier subconjunto qi1 ,..., qir de puntos diferentes
ser independiente.

Demostracin.
Si estos puntos son independientes, sus representantes tambin lo sern, y si cogemos
menos representantes continuarn siendo independientes, y por lo tanto sus
proyecciones (los puntos) tambin sern independientes.

8.2.8 Introduccin.
Sea Pn P(V ) un espacio proyectivo de dimensin n.
Un conjunto P0 ,..., Pn de n+1 puntos independientes de Pn no determinan una base
vectorial de V.

8.2.9 Definicin. Referencia proyectiva.

Sea L Pn una variedad lineal proyectiva no vaca de dimensin r 0 . Un sistema de
referencia (proyectivo) en L (o simplemente referencia proyectiva) es un conjunto
(ordenado) R P0 ,..., Pr , Pr 1 de r+2 puntos de L tales que r+1 cualesquiera de ellos
forman una base de L, i.e., son linealmente independientes.

En particular, un sistema de referencia en una recta proyectiva est formado por 3

puntos distintos.

Los n+1 primeros puntos de tal referencia se llaman puntos fundamentales, y el ltimo,
au , se llama punto unidad.

El siguiente lema garantiza la existencia de sistemas de referencia proyectivos y da un

proceso para obtenerlos.

8.2.10 Lema.
Sea M K n1 un subespacio vectorial de dimensin r+1 y sea S v0 ,..., vr 1 un
subconjunto de M con r+2 vectores. Las condiciones siguientes son equivalentes:
a) Cualquier subconjunto de S de r+1 vectores es linealmente independiente.
b) El subconjunto v0 ,..., vr es linealmente independiente y vr 1 0v0 ... r vr con
i 0 para todo i 0,..., r .

Demostracin.
Claramente en particular el subconjunto v0 ,..., vr ser linealmente independiente,
luego ser base, y por tanto vr 1 0v0 ... r vr para ciertos i K . Si alguno de estos
escalares es cero, k 0 , entonces vr 1 0v0 ... k 1vk k 1vk 1 ... r vr y por
tanto el conjunto v0 ,..., vk , vk 1 , vr , vr 1 de r+1 vectores no sera independiente,
contradiciendo la hiptesis.
Sea S ' {vi 0 ,..., vir } un subconjunto de S de r+1 vectores. Si en S ' no aparece vr 1 ,
entonces claramente es linealmente independiente puesto que ser v0 ,..., vr , que es
linealmente independiente por hiptesis.
Luego en este subconjunto aparecer vr 1 .
Supongamos que S ' S vr (el mismo razonamiento valdr para si quitamos
cualquier otro elemento de S)
Supongamos que 0 0v0 1v1 ... r 1vr 1 r 1vr 1 .
Puesto que vr 1 0v0 ... r vr , tenemos
0 0 v0 1v1 ... r 1vr 1 r 1vr 1
0v0 1v1 ... r 1vr 1 r 1 0v0 ... r vr
0v0 1v1 ... r 1vr 1 r 10v0 ... r 1r vr
( 0 r 10 )v0 ( 1 r 11 )v1 ... ( r 1 r 1r 1 )vr 1 r 1r vr
Pero por hiptesis v0 ,..., vr es linealmente independiente, luego
i r 1i 0 i 0,..., r 1
r 1r 0
r 0 , luego r 1 0 y por lo tanto i 0i 0 i 0 i 0,..., r 1 .
Es decir, el conjunto S ' es linealmente independiente.

8.2.11 Corolario.
A toda variedad lineal le podemos asociar una referencia proyectiva.

Demostracin.
Basta tomar una base v0 ,..., vr del subespacio vectorial asociado, y tomar
vr 1 v0 ... vr . Los puntos Pi vi sern un sistema de referencia por el lema
anterior.

8.2.12 Definicin. Base normalizada asociada a un sistema de referencia.

Dado un sistema de referencia R P0 ,..., Pr , Pr 1 de P(V ) , diremos que
B v0 ,..., vr V es una base normalizada de R si se verifica que
a) Pi vi i 0,..., r
b) Pr 1 v0 ... vr

8.2.13 Proposicin.
Sea R P0 ,..., Pr , Pr 1 un sistema de referencia de L. Se tiene:
a) R tiene bases normalizadas.
b) Si B v0 ,..., vr y B' v'0 ,..., v'r son dos bases normalizadas de R, existe un escalar
0 tal que vi v'i para todo i 0...., r .

Demostracin.
a) Sean wi vectores cualesquiera de V tales que Pi wi i 0,..., r 1. Por el lema
anterior sabemos que podemos escribir wr 1 0 w0 ... r wr para ciertos i 0 , luego
definiendo vi i wi para todo i 0,..., r , y definiendo vr 1 wr 1 , tenemos
Pi wi vi y Pr 1 wr 1 0 w0 ... r wr , es decir, B v0 ,..., vr es una base
normalizada.
b) Tenemos que Pi vi v'i para todo i 0...., r , luego vi i v'i , i 0 , y por tanto
v0 ... vr 0v'0 ... r v'r
Pr 1 v0 ... vr v'0 ... v'r , luego v0 ... vr v'0 ... v'r con 0 .
Comparando las dos expresiones del mismo vector v0 ... vr , y teniendo en cuenta que
B' v'0 ,..., v'r es una base, llegamos a la conclusin de que i i .

8.2.14 Definicin. Coordenadas homogneas de un punto.

Sea R P0 ,..., Pr , Pr 1 un sistema de referencia de L, y sea P L . Sea adems
B v0 ,..., vr una base normalizada de R . Se dir que las coordenadas de P respecto de
R son x0 : : xr si se verifica que
P x0v0 ... xr vr

Es decir, las coordenadas de P respecto de R son las de un vector de P respecto de una

base normalizada de R . Es imprescindible notar que las coordenadas de P no dependen
de la base normalizada elegida de R .

Evidentemente, respecto de una referencia proyectiva R P0 ,..., Pr , Pr 1 sus puntos

fundamentales admiten las siguientes coordenadas:
P0 1 : 0 : 0 : ... : 0 , P1 0 : 1 : 0 : ... : 0 , P2 0 : 0 : 1 : ... : 0 , ... , Pr 0 : 0 : 0 : ... : 1 ; y su
punto unidad tiene por coordenadas a Pr 1 1 : 1 : 1 : ... : 1 , de ah el calificativo de
unidad con el que se le designa.

8.2.15 Proposicin. Cambio de coordenadas.

Sean R y R' dos sistemas de referencia de la variedad lineal proyectiva L Pn , y sea
P L un punto de coordenadas x0 : : xr respecto de R y x'0 : : x'r respecto de
R' . Entonces, se tiene que, existe un 0 tal que

x0 x '0

M
x x'
r r

donde M es la matriz de cambio de una base normalizada B de R a una base

normalizada B' de R' .

Demostracin.
Basta recordar que las coordenadas de P respecto R son las de un vector u respecto B, y
las de P respecto R las de un vector v respecto B, con P u v , y por tanto, existe
un 0 tal que u v . El cambio de base de B a B en K n1 hace el resto.
8.2.16 Definicin. Smplex.
Sea P(V) un espacio proyectivo de dimensin n 1 sobre un cuerpo K.
Tmese en l n 1 puntos independientes

P0 u0 , P1 u1 ,, Pn un

y otro punto ms P u con la propiedad de no pertenecer a ninguno de los

hiperplanos engendrados por n de entre los primeros n 1 puntos.

Un smplex fabrica un sistema de coordenadas homogneas de puntos de base P0 ,, Pn

y punto unidad P. En general, a la configuracin de los n 2 puntos anteriores se le
denomina un smplex.

En cualquier caso, los vectores u0 ,, un determinan una base de V en la cual se expresa

mediante u 1u1 nun con todos los escalares i distintos de cero. Pngase ahora
Pi vi , con cada vi iui y considrese el sistema de coordenadas homogneas
v0 ,, vn en el cual el punto P tiene a (1,1,,1) por coordenadas.

8.2.17 Representacin implcita de una variedad lineal.

Sea un espacio proyectivo P(E) de dimensin n.
Hemos fijado una referencia proyectiva y sea v0 ,..., vn una base de E adaptada a la
referencia.
Sea V P(E ) una variedad lineal, V F para cierto subespacio vectorial F E ,
dim F d .
Queremos saber si un punto dado x0 : : xr P( E ) pertenece o no a V.
Consideremos
:E EF
vv

es una aplicacin lineal, dim F dim E dim F (n 1) d 1 n d .
E
Sea M la matriz de en las bases v0 ,..., vn y v '0 ,..., v 'nd
a01 a1n

M
a nd annd
0

X x0 : : xr v V v F ker (v) 0
a01 a1n x0 0 a01 x0 ... a1n xn 0

...
a n d nd
an xn 0 a0 x0 ... an xn 0
n d nd
0

Recprocamente, en un espacio proyectivo P(E) con una referencia fijada, el conjunto de

soluciones del sistema lineal homogneo
 a01 x0 ... a1n xn 0

...
a0 x0 ... an xn 0
nd nd

es una variedad lineal de dimensin (n 1) Rang M 1 n Rang M .

8.2.18 Representacin paramtrica de una variedad lineal.

Sea P(V) un espacio proyectivo de dimensin n.
Sea R P0 ,..., Pn , Pn1 un sistema de referencia de P(V), y sea B v0 ,..., vn una base
normalizada de R .

Sea F una variedad lineal de P(V) de dimensin d. Entonces F H para cierto

subespacio vectorial H de dimensin d 1 , luego H v0 ,, vd para ciertos vectores
v0 ,, vd linealmente independientes.
X w F w v0 ,, vd 0 ,, n K , w 0v0 ... d vd

Si vi vi0 ,, vin y w w0 ,, wn en la base B, entonces
w0 v00 v10 vd0

0 1 ... d (*)
w vn vn vn
n 0 1 d

Este sistema puede ser visto como el de las coordenadas de X en funcin de las
coordenadas de Pi vi , cumpliendo F P0 ... Pd .
Las ecuaciones del sistema (*), cuando 0 , 1 ,..., d recorre K d 1 {(0,0,...,0)} ,
proporcionan todos los puntos de la variedad lineal y slo los de ella.

Proposicin. Paso de una representacin implcita a una paramtrica.

Proposicin. Paso de una representacin paramtrica a una implcita.

Definicin. Rectas.
Se llaman rectas de un espacio proyectivo a sus subespacios proyectivos de dimensin
unidad.

Un par de puntos P v y Q w son dependientes cuando los vectores v y w

sean proporcionales, esto es, cuando los puntos coincidan; en tal caso, constituyen una
familia de rango cero. Si dos puntos son distintos, entonces son independientes y
forman una familia de rango unidad; en este supuesto, el subespacio proyectivo que
engendran tiene dimensin unidad, es decir, se trata de una recta, la cual es, pues, el
menos amplio de todos los subespacios proyectivos que contienen a los dos puntos. Por
dos puntos distintos pasa, pues, una nica recta, que es el subespacio proyectivo
R P(W ), W v, w , deducido del espacio vectorial engendrado por los vectores v y
w; dicha recta es, pues

R v w | ( , ) K 2 , ( , ) (0,0)

Definicin. Hiperplanos.
8.3 El espacio afn en el contexto proyectivo.
8.3.1 Proposicin. Inmersin del espacio afn en el proyectivo.

Sea el espacio afn An asociado al espacio vectorial E, dim K ( E ) n .

Al escoger un origen O An podemos escribir

An O v | v E

Ahora sea K E espacio vectorial de dimensin n+1 (pues K es un espacio vectorial

de dimensin 1 sobre s mismo).

Sea la aplicacin:
j : An P ( K E ) P n

O v (1, v )

Est bien definida, y es biyectiva:

j O v j O w 1, v 1, w K , 1, v 1, w , w

1 v w
O
An E K E P ( K E )

X OX 1, OX 1, OX
8.3.2 Definicin. Hiperplano del infinito.
Tiene sentido, despus de hacer la identificacin, hablar del conjunto P n An , que son
los puntos con la primera coordenada igual a 0:

P n An 0, v v E 0 E

Dicho conjunto tiene dimensin n (es un hiperplano) y recibe el nombre de hiperplano

del infinito :
P n An
8.4 Dualidad. Duality.
8.4.1 Definicin. Espacio Dual.

Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. Definimos el espacio dual asociado a V

como
V * L(V , K ) funciones lineales V K

8.4.2 Proposicin. Base dual.

Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sobre K, y sea v1 ,, vn una base de V.

Definimos vi* V * por
0 si i j
vi* (v j ) i j
1 si i j

funcin que extendemos linealmente a todo V, es decir vi* ( j v j ) i

j

El conjunto v ,, v V * forma una base de V , llamada base dual de v1 ,, vn .

*
1
*
n
*

En particular dim V dim V * .

Demostracin.
Independencia: Supongamos que v
j
j
*
j 0 . Entonces

0 j v*j (vi ) j v*j (vi ) i i , es decir, 1 n 0 .
j j

Generacin: Sea f V * , y sean j f (v j ) , 1 j n . Entonces f j v*j . Por

j

linealidad, slo tendremos que demostrarlo para v v j . En efecto,

f (v j ) j j v*j (v j ) j v*j (v j )
j j

Observaciones.
a) En general se puede demostrar que dim L(V ,W ) dim V dim W .
b) Si V es un espacio vectorial de dimensin finita, V V * , como lo son todos los
espacios vectoriales que tienen la misma dimensin, pero no son cannicamente
isomorfos, es decir, no hay ningn isomorfismo natural entre ellos.

Definicin.
Sean V y W dos espacios vectorials sobre K, y sea una aplicacin lineal : V W , es
decir, L(V ,W ). Definimos * : W * V * L(W *,V *) por
*( f ) f

Lema.
Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita y sean v1 ,, vn una base de V
y w1 ,, wm una base de W.
Sean v1* ,, vn* y w1* ,, wm* las bases duales respectivas de V* y W*.
Si : V W es una aplicacin lineal , y A es su matriz asociada respecto de las bases
vi y w j , entonces AT ser la matriz asociada a * respecto de las bases w*j y vi* .

8.4.1 Definicin. Aplicaciones bilineales no degeneradas.

Sean E y F dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K y sea una aplicacin

:EF K

Diremos que es bilineal cuando cumpla

a) x y, z x, z x, z
b) z, x y z, x z, y

es decir, cuando fijado un x E y un y F , las aplicaciones ( x, ) : F K y

( , y) : E K sean lineales. En cuyo caso

x (x, ) es una aplicacin E F * (1)

y ( , y) es una aplicacin F E * (2)

Ambas aplicaciones son lineales como se comprueba sin dificultad.

Diremos que es bilineal no degenerada cuando adems cumpla

c) ( x, y) 0 x E y 0
d) ( x, y) 0 y E x 0

El hecho de que sea no degenerada lleva consigo que ( x, ) 0 si y slo si x 0 , y

( , y) 0 si y slo si y 0 luego las aplicaciones (1) y (2) son monomorfismos.
Adems, si los espacios vectoriales son de dimensin finita se verificar
dim F dim E* dim E dim F* dim F , luego dim F dim E y por tanto las
aplicaciones (1) y (2) son isomorfismos.

Fijada la aplicacin los isomorfismos (1) y (2) permiten considerar E como dual de F
y F como dual de E.

Definicin. Ortogonalidad.
Sea , : E F K una aplicacin bilineal no degenerada (podemos identificar
E F * y F E * ).
Si A es un subconjunto de E, llamamos ortogonal de A, y escribiremos A , al conjunto
de elementos y F tales que x, y 0 para todo x A , es decir

A y F | x, y 0 x A

Anlogamente, si B es un subconjunto de F,
 B x E | x, y 0 y B

Proposicin.
A es un subespacio de F y A es un subespacio de E.

Demostracin.
Sean , K y x, y A .
z, x y z, x z, x 0 z A , luego x y A
Anlogamente se demuestra que B es un subespacio de E.

Proposicin.
Si A es un subespacio de E, entonces dim A dim A dim E

Demostracin.
Sea e1 , , em una base de A. Por el teorema de Steinitz, esta base se puede completar
para tener una base e1 , , em , em1 , , en de E. Sea e'1 , , e'm , e'm1 , , e'n la base dual
de la anterior. Entonces e'm1 , , e'n es una base de A .

Proposicin.
Sean A y B subespacios de E y F respectivamente.
a) A B B A
b) A A

Demostracin.
a) Es inmediata. Supongamos que y B . Entonces x, y 0 x B , pero puesto que
A B , tenemos que x, y 0 x A , es decir y A .
b) Observemos que si x A entonces x, y 0 y A , luego x A , es decir,
A A . Adems, por la proposicin anterior tenemos
dim A dim A dim E dim F
dim A dim A dim E dim F
luego dim A dim A y por tanto A A .

Teorema. El isomorfismo cannico entre E y E**.

Sea E un espacio vectorial de dimensin finita e igual a n.
Sean E * y E * * el dual y el bidual respectivamente de este espacio.
Sea f la funcin en la que a cada x E le hacemos corresponder la aplicacin
f x : E* K
definida por
f x ( y) y( x) K y E *

a) La aplicacin f x es lineal.
En efecto, si , K y y, z E * , tenemos, x E ,
f x (y z) (y z)( x) y( x) z( x) f x ( y) f x ( z)
Luego f es una aplicacin de E en E * * .

b) La aplicacin f es un isomorfismo entre E en E * * .

Veamos en primer lugar que es lineal:
si , K , x, y E , E * ,
f (x y)() (x y) ( x) ( y) f ( x)() f ( x)() f ( x) f ( x)()

Adems, si f ( x) 0 f ( x)() 0 ( x) 0 ( x) 0 E* x 0 . De lo
contrario, existira una forma lineal que transformara x en un elemento no nulo de K.
Luego f es un monomorfismo, y puesto que E y E* tienen la misma dimensin, f es un
isomorfismo.

Este isomorfismo nos permite identificar E con E** con lo que cada elemento de E
puede considerarse como una forma lineal en E*. Hecha esta identificacin escribiremos
x en lugar de f x , es decir . En otras palabras, si consideramos la aplicacin
E E* K definida por x, y' y' ( x) x( y' ) , al considerar x fijo se tiene una
x,
aplicacin E * K que es el elemento f x de E**, y al considerar y fijo se tiene una
,x
aplicacin E K que es el elemento y de E*.

La aplicacin , es bilineal no degenerada, luego podemos aplicar las proposiciones

ya dadas, en especial aquella que dice que para todo subespacio A E , se cumple
A A .

8.4.1 Definicin. Espacio proyectivo dual.

Sea un espacio proyectivo P P(E ) , donde E es un espacio vectorial de dimensin
n+1.
Definimos el espacio proyectivo dual como la proyectivizacin del espacio vectorial
E * , el espacio dual de E:
P* P( E*)

8.4.2 Definicin. Relacin entre P y P*.

Sea P P(E ) un espacio proyectivo de dimensin n, y P* P( E*) su espacio dual.
Tenemos una aplicacin natural biyectiva entre P y P* definida por:
( )
E E*


P( E ) P*

Es decir, L H P , L* H P * .

8.4.3. Proposicin.
Mediante la aplicacin anterior, toda variedad V lineal de P se puede considerar como
una variedad lineal V* de P* con los cambios siguientes:
a) dim V * n dim V 1
b) V1 V2 V2* V1*
c) V1 V2 * V1 * V2 *
d) V1 V2 * V1 * V2 *

Corolario.
En particular, tenemos una biyeccin entre los hiperplanos de P y los puntos de P * , por
lo que puedo dotar al conjunto de hiperplanos de P de una estructura de espacio
proyectivo: Basta verlos como puntos en el espacio dual.

Sea P P(E ) un espacio proyectivo. Definimos P como el conjunto de hiperplanos

de P.

A P se le puede dotar de estructura de espacio proyectivo. Para ello utilizaremos como

espacio vectorial estructural a E , el espacio dual de E, y definimos la aplicacin
estructural :
: E 0 P
Ker

- La aplicacin est bien definida:

Ker es un hiperplano de P(E) pues Ker es un subespacio vectorial de dimensin
n 1 . Esto se deduce del hecho de que todas las formas no nulas son exhaustivas, y por
tanto dim Ker dim E dim Im dim E 1 n 1 .

-La aplicacin es exhaustiva:

Sea H un hiperplano de P(E ) . Veamos que podemos encontrar una antiimagen de H
por :
Si H E es un subespacio de dimensin dium( H ) n 1, entonces
E E
dim 1 K.
H H
E
Sea : E K la proyeccin.
H
Es una aplicacin lineal y no nula, luego tenemos que Ker H , por construccin de
la aplicacin proyeccin. Es decir, H ( ) .

- Se cumple la proporcionalidad:
Queremos ver Ker Ker' K 0| ' .
' luego Ker Ker ( ' ) Ker ( ' ) () (' )
Supongamos que Ker Ker' .
Supongamos que no se cumple la proporcionalidad, es decir K 0| ' .
' (v )
Sea v E cumpliendo v Ker , y sea
(v )
' (v )
Luego existe w E , w Ker , tal que , puesto que ' .
(v )
' (v) ' ( w) ' (v ) (v )
a
(v) ( w) ' ( w) ( w)
Sea ahora el vector v aw
' (v )
' (v aw) ' (v) a ' ( w) ' (v) ' ( w) ' (v) ' (v) 0
' ( w)
' (v ) (v )
Pero (v aw) 0 pues
' ( w) ( w)

Teorema. Principio de dualidad.

Hemos establecido una biyeccin

Variedades lineales de P Variedades lineales de P *

L L*
W* W

Con la cual toda variedad lineal de P se puede considerar como una variedad lineal de
P* con los cambios siguientes:
a) dimV * n dimV 1
b) V1 V2 V2* V1*
c) V1 V2 * V1 * V2 *
d) V1 V2 * V1 * V2 *

Sea una proposicin de la geometra proyectiva en la que intervengan variedades

lineales, relaciones de contencin , y las operaciones suma y interseccin , .
Diremos proposicin dual de , y escribiremos * a la que se obtiene de haciendo
los siguientes cambios:
*

y donde diga variedad de dim. d variedad de dim. n d 1

Observacin: Un teorema de la geometra proyectiva es una implicacin '

Principio de dualidad:

Si ' es un teorema de la geometra proyectiva, entonces

'* * es un teorema de la geometra proyectiva

Ejemplo:
En el plano proyectivo:
Teorema: Dos rectas de P 2 se cortan en un nico punto
Teorema dual: Por cada dos puntos de P 2 pasa una nica recta.
Demostracin:
El teorema dual slo es el teorema original en P pensado en P* y vuelto a traducir a P.

Coordenadas en el espacio dual.

Sea R P0 ,, Pn ; A una referencia de P(E ) .
Esta referencia determian unas coordenadas x0 : : xn para todo punto de P(E ) .
Los hiperplanos H i xi 0, i 0,, n , U x0 xn 0 forman una referencia
R H 0 ,, H n ;U que se llama referencia dual.
Y el hiperplano a0 x0 an xn 0 pasa a ser el punto a0 : : an P( E ) segn R .

Demostracin.

Sea H a0 x0 an xn 0, luego H Ker a0e0* anen*
Efectivamente,
X ( x0 : : xn ) x0 e0 xn en H
a0 x0 an xn 0
a e*
0 0
an en* x0 e0 xn en 0

x0 e0 xn en Ker a0 e0* an en*

Luego H Ker a0e0* anen* a0e0* anen*
Corolario.
Con el resultado anterior es fcil ver que

R H 0 e0* , H1 e1* , H n en* ;U e0* ... en*
determina una referencia del espacio dual dependiendo de una referencia R de P(E ) .

Ejemplos.
Sea Q 0 : 1 : 2 P 2 .
Qu estructura tiene en P 2
las rectas que pasan por Q?

Una recta que pasa por Q ha de satisfacer la ecuacin en xi :

0 x0 1 x1 2 x2 0
dicha recta tiene como coordenadas en P 2 a

0 : 1 : 2

Luego las rectas buscadas son los puntos del dual y0 : y1 : y2 tales que
0 y0 1 y1 2 y2 0
es decir, la recta (del dual) 0 y0 1 y1 2 y2 0 .

En general:
Fijamos un punto Q 0 : : n P n .

El conjunto de hiperplanos de P n que pasan por Q forma, en P n , un hiperplano con
ecuacin 0 y0 n yn 0
Proposicin. Caracterizacin geomtrica de una variedad lineal.
Sea L P n (E ) una variedad lineal. Entonces L* es el conjunto de hiperplanos que
pasan por L.

Demostracin.

Supongamos que L H . Luego L* H .
w L *
w H H , w 0 H Ker w L H Ker w, el hiperplano

asociado a w .

Ejemplos:
a) L es un hiperplano de P n .
dim L* n (n 1) 1 0 L* es un punto (el propio hiperplano).

b) L es un punto de P n .
dim L* n 0 1 n 1 L* es un hiperplano.

c) El fajo de planos de P 2 que contiene a la recta L es una recta en P 3 .
dim L* 3 1 1 1 L* es una recta.

Observacin. Eje de una variedad.

Inversamente, para toda variedad lineal W P( E ) existir una nica variedad lineal
L P(E ) tal que W L* . Llamamos a L el eje de W.

Si W G , L G cumple L* W .
Se demuestra que L H .
W
8.5 Proyectividades. Proyective transformations.
8.5.1 Definicin. Proyectividad.

Dados dos espacios proyectivos P(V) y P(V), de un isomorfismo : V V ' se deduce

una funcin : P(V ) P(V ' )
f : P(V ) P(V ' )
v (v)
pues
v w, v, w V v w (v) (w) (w)
(v) (w) ( w) ( w)

Llamaremos proyectividad a toda funcin f : P(V ) P(V ' ) tal que f para
cierto isomorfismo : V V ' .

La existencia de proyectividades implica la existencia de isomorfismos, luego ambos

espacios vectoriales sern isomorfos y por tanto tendrn la misma dimensin.

8.5.2 Definicin. Homografas.

Llamaremmos homografas a las proyectividades de un espacio proyectivo en s mismo,
es decir, cuando V V ' .
Las homografas de P(V) forman un grupo:

IdV Id P (V )
1 1
8.5.3 Proposicin.
Los conceptos de suma e interseccin son invariantes por proyectividades, es decir:
f ( L L ' ) f ( L) f ( L' )
f ( L L' ) f ( L) f ( L' )

Demostracin.
Sea f , L H , L' H ' .
f ( L L' ) f H H ' f H H '
( H H ' ) ( H ) ( H ' ) ( H ) ( H ' ) f ( L) f ( L' )

y de la misma forma:
f ( L L' ) f H H ' f H H '
( H H ' ) ( H ) ( H ' ) ( H ) ( H ' ) f ( L) f ( L' )

8.5.4 Corolario. Proyectividades e independencia lineal de puntos.

P0 ,, Pn son puntos linealmente independientes f ( P0 ),, f ( Pn ) son puntos
linealmente independientes.

Demostracin.
 f ( P0 ),, f ( Pj ) lin. ind .
dim P0 Pj j dim f ( P0 Pj ) j
dim f ( P0 ) f ( Pj ) j f ( P0 ),, f ( Pj ) lin. ind .

Teorema. Proyectividades en coordenadas.

Sea f : P( E) P( E' ) una proyectividad.
Sean R ( P0 ,..., Pn ; A) y R' (Q0 ,..., Qn ; B) referencias de P(E ) y P(E ' )
respectivamente.
Supongamos que en la referencia R' tenemos
n

n
f ( P0 ) b00 : ... : b0n , ..., f ( Pn ) bn0 : ... : bnn y se cumple f ( A) bi0 : ... : bin
i 0 i 0

b00 ... bn0

Sea M ... ... ...
b n ... b n
0 n

x0' x0

Entonces f viene dado en las referencias R y R por ... M ...
x' x
n Segn R ' n Segn R

Corolario.
Sea f : P( E) P( E' ) una proyectividad y sea R ( P0 ,..., Pn ; A) una referencia.
Si tomamos como referencia de la imagen al conjunto R' ( f ( P0 ),..., f ( Pn ); f ( A)) ,
Entonces la matriz M ser la identidad, y se cumplir
f ( x0 : ... : xn ) ( x0 : ... : xn )

Teorema. Teorema fundamental de la Geometra proyectiva.

Lema.
La nica proyectividad : P(V ) P(V ) con que deja fijos los n+2 puntos de un
smplex es la identidad.

Demostracin.
Sea P(V) un espacio proyectivo de dimensin n 1 sobre un cuerpo K.
Tmese en l n 1 puntos independientes P0 u0 , P1 u1 ,, Pn un y otro punto
ms P u con la propiedad de no pertenecer a ninguno de los hiperplanos
engendrados por n de entre los primeros n 1 puntos.

En cualquier caso, los vectores u0 ,, un determinan una base de V en la cual se expresa

mediante u 1u1 nun con todos los escalares i distintos de cero. Pngase ahora
Pi vi , con cada vi iui y considrese el sistema de coordenadas homogneas
v0 ,, vn en el cual el punto P tiene a (1,1,,1) por coordenadas.

Supongamos que f . Entonces f (u) u y f (vi ) i vi para ciertos escalares no

nulos , 0 , 1 ,..., n .
Ahora bien, de f (u) f (v0 ) f (vn ) 0v0 nvn se obtiene que i i , lo
que implica que f (v) v para todo vector v, o sea, f acta como la homotecia de
razn y , por tanto, es la identidad.

Corolario. Teorema fundamental de la Geometra proyectiva.

Sean y proyectividades de P a P que aplican el smplex Pi en el smplex Qi .
Entonces 1 es una proyectividad que deja fijos a todos los puntos de Pi , luego
1 es la identidad, y por tanto .

El teorema fundamental adquiere una provechosa importancia por el hecho de que basta
con dar la imagen de un smplex para determinar por completo una proyectividad.

Puntos fijos y variedades fijas o invariantes.

Sea f : P( E) P( E) una homografa, f , : E E isomorfismo.
Diremos que X P(E ) es un punto fijo si f ( X ) X .
Diremos que V P(E ) es una variedad fija (o invariante) si f (V ) V (de hecho
f (V ) V pues f es biyectiva).

Observacin: No hay que confundir variedad fija con variedad de puntos fijos.

Proposicin. Caracterizacin de los puntos fijos.

Un punto P v es un punto fijo v es un VEP de .

Demostracin.
f ( P) P (v) v K {0} | (v) v v es un VEP de .

Proposicin. Aplicaciones proyeccin y seccin.

Sea un espacio proyectivo P n P(E ) .
Sea r F una recta.
Sea L G una variedad lineal suplementaria a r, esto es: G F E , dim G n 2 .

Definimos la aplicacin proyeccin como la aplicacin p:

p : r L*
qqL

y la aplicacin seccin como su inversa:

s : L* r
H H r
Las aplicaciones proyeccin y seccin son proyectividades.

Demostracin.
Para la proyeccin (para la seccin, al ser su inversa, es inmediata).
Sea e1 ,e2 una base de F. La completamos hasta obtener una base de E

e1, e2 , e3 ,, en1 para la cual e1 , e2 , e ,, en1 ser una base de G.

L* G P( E ) , con G e1* , e2* E * .
Necesitamos establecer un isomorfismo entre F y G que induzca la proyectividad
entre r F y L* G
Sea la aplicacin
: F G
a e1 b e1 b e1* a e2*

0 1
Es un isomorfismo con matriz .
1 0
Veamos que la proyectividad que induce es efectivamente p:

F r L* G
q a e b e Ker b e
1 2
*
1
a e2* e3 ,, en1 , a e1 b e2
e3 ,, en1 a e1 b e2 L q

como queramos ver.

Definicin. Perspectiva.
Sean r y r dos rectas de P n P(E ) .
Sea L una variedad suplementaria de r.
La aplicacin
r r'
q q' q L r '
es la composicin de dos proyectividades (proyeccin y seccin), luego es una
proyectividad, que recibe el nombre comn de perspectiva.

Proposicin. Las afinidades vistas como proyectividades.

Las afinidades se extienen de forma nica a proyectividades que dejan fijo el hiperplano
del infinito.

Demostracin.
Sea f la afinidad f : A(V ) A(V )
y '1 a1 an x1 b1
1 1


y ' a n a n x b
n 1 n n n
Sea f : P(V ) P(V ) la proyectividad
x'0 a11 a1n 0 x0

x'1 x1
an ann

0
1
x' 0 1 xn
n 0

Est claro que f ( ) (de hecho es una igualdad), pues xn 0 x'n 0 .

Por lo tanto

Proposicin. Extensin de una afinidad a una proyectividad.

Las afinidades se extienen de forma nica a proyectividades que dejan fijo el hiperplano
del infinito.

Demostracin.
Sea f la afinidad f : A(V ) A(V ) , f : x' Mx B
y '1 a1 an y1 b1
1 1


y ' a n a n y b
n 1 n n n

Sea f : P(V ) P(V ) la proyectividad

x'0 a11 a1n b1 x0

x'1 x1
an ann

bn
1
x' 0 1 xn
n 0

Est claro que f ( ) (de hecho es una igualdad), pues xn 0 x'n 0 .

Por lo tanto f ( An ) An , pues IP n es la unin disjunta de An y .

Veamos que f | An : An An coincide con f:

xi
Puesto que xn 0 , podemos hacer el cambio yi y queda
xn
 x'0 a11 a1n b1 x0 / xn

x'1 x1 / xn
a n a n b
1 n n
x' 0 0 1 1
n
1 x0 1 xn 1
x'0 a1 x an x b1 xn x'0 a11 x0 a1n xn1 b1 xn
n n

n x0 n xn 1

x' a x x x ' a a b
n 0
an
n n 1
bn n 1 1
xn
n
xn
n
n1 1 xn xn
x'n 1
x 'n 1

(???? acabar)

Corolario 1.
Si f : x' Mx B es una afinidad y f es la proyectividad asociada, f | tiene por
ecuaciones y' My , donde y ( y ,, y ) si f | se aplica al punto ~
1 n y (~ y ,, ~
y ,0) . 1 n

Para ver esto basta con observar que si

x'0 a11 a1n 0 x0

x'1 x1
an ann

0
1
x' 0 1 xn
n 0

son las ecuaciones de f , entonces para todo punto de se tiene

x'0 a11 a1n 0 y1

x'1 y2
an ann

0
1
0 0 1 0
0
es equivalente a
y '1 a1 an y1
1 1


y ' a n a n y
n 1 n n

Corolario 2. Caracterizacin de las dilataciones.

Las dilataciones (la identidad, las traslaciones y las homotecias) son las nicas
homografas que dejan fijo todo punto de .

Demostracin.
Veamos en primer lugar que las dilataciones dejan fijo todo punto de :
Ya hemos visto que el comportamiento de una afinidad en los puntos del infinito es de
la forma
 x'1 x1

M
x' x
n n
donde M es la matriz de la aplicacin lineal asociada a la afinidad.
Luego para una dilatacin se tiene que M I , 0 , y por tanto todo punto del
infinito queda fijo pues M I I Id .

Son las nicas:

Supongamos que f deja fijo todo el plano del infinito.
Se tiene pues

x1 x1

P M p x1 ,, xn ,0
x x
n n

Aplicando esto a la base cannica 1,0,...,0, 0,1,...,0,..., 0,0,...,1 se tiene que M es

diagonal:
1 0

2
M


0
n

y aplicando esto al punto (1,1,...,1) se tiene que

1 1 1

1 1
M 2 1 2 ... n


1 1
n

Luego M I y por tanto ha de ser una dilatacin.

8.6 Razn doble. Cuaternas armnicas.
Definicin. Razn doble.

En un espacio proyectivo P(V), deducido del espacio vectorial V sobre un cuerpo K, a

cada cuaterna de puntos alineados P, Q, R, S tal que P S y Q R , se le asocia un
escalar, que recibe el nombre de razn doble de dicha cuaterna y se denotar mediante
(PQRS) de la siguiente manera:
En la recta en la que estn situados los cuatro puntos dados, se adopta una referencia
proyectiva { Ao , A1; A2 } , respecto de la cual los susodichos puntos admitirn por
coordenadas proyectivas a P ( p1 : p2 ) , Q (q1 : q2 ) , R (r1 : r2 ) , S (s1 : s2 ) . Pues
bien, se define la razn doble mediante:

r1 p2 p1r2 r1q2 q1r2

( PQRS ) :
s1 p2 p1s2 s1q2 q1s2

O equivalentemente:

r1 p2 p1r2 r1q2 q1r2 r1 p2 p1r2 s1q2 q1s2

( PQRS ) :
s1 p2 p1s2 s1q2 q1s2 s1 p2 p1s2 r1q2 q1r2
p1 p2 q1 q2

p1r2 r1 p2 q1s2 s1q2 r1 r2 s1 s2
q1r2 r1q2 p1s2 s1 p2 q1 q2 p1 p2
r1 r2 s1 s2

(Si Q R o P S entonces definimos (PQRS ) )

La razn doble est bien definida:

a) Si cambiamos un representante por cualquier otro, el cociente no cambia, pues el

escalar que los diferencia aparece como factor en el numerador y el denominador.

b) La razn doble no depende del sistema de referencia:

Si tomamos otra referencia {Bo , B1; B2 } , y para la cual Pi ( xi : yi ) ( xi' : yi' ) , donde
i=1,2,3,4.
x x'
Sabemos que existir una matriz M con det M 0 tal que i i M i' para ciertos
yi yi
i 0 , i=1,2,3,4.

i xi i yi x' yi' x yi 1 1 xi' yi'

Luego M 'i y por tanto i (det M )
jxj j yj x '
yj xj yj i j x 'j y 'j
j

1 1
Y los factores (det M ) aparecen tanto en el numerador como en el denominador y
i j
por tanto se cancelan.
Observacin 1.
En el supuesto de que ninguno de los puntos sea el punto A1 , es decir, si p2 , q2 , r2 , s2
son todos no nulos, puede escribirse de la siguiente manera:

r1 p2 p1r2
1
r1q2 q1r2 1
r p p1r2 r1q2 q1r2 p2 r2 q2 r2
( PQRS ) 1 2 : :
s1 p2 p1s2 s1q2 q1s2 s p p s 1 s q q s 1
1 2 1 2 1 2 1 2
p2 s2 q2 s2
r1 p1 r1 q1

r2 p2 r2 q2
:
s1 p1 s1 q1

s2 p2 s2 q2

Razn doble y proyectividades.

Sea f una proyectividad de la recta proyectiva. Se cumple
PQRS f ( P) f (Q) f ( R) f (S )
Es decir, la razn doble es un invariante proyectivo.

Demostracin.
Tomamos una referencia P1 , P2 ; A para el dominio y para la imagen tomamos la
referencia f ( P1 ), f ( P2 ); f ( A) .
Aplicando el corolario (????), para estos dos sistemas referenciales la matriz M asociada
a la proyectividad ser la identidad, luego f ( xi : yi ) ( xi : yi ) y por lo tanto la razn
doble, que se calcula mediante las coordenadas de los puntos, ser la misma.
Razn doble en coordenadas absolutas.
Sea 1 con una referencia fijada. Definimos la coordenada absoluta del punto ( x : y)
como
x / y si y 0

si y 0
Luego tenemos una biyeccin entre 1 y K {} .

p1 q r s
Si ahora definimos p , q 1 , r 1 y s 1 , esto es, si se toman para los
p2 q2 r2 s2
puntos de la cuaterna los sistemas de coordenadas proyectivas (1:p), (1:q), (1:r) y (1:s),
toma la forma:

r p r q r p sq
( PQRS ) :
s p sq s p r q

r p s p rp

r p r q s p r q r q r p s p
Alternativamente: ( PQRS ) : :
s p sq r q s p s p r q sq
sq r q sq
Si adems los tres puntos P,Q y R son distintos, adoptando en la recta comn la
referencia {P,Q;R}, como en ella P=(1:0), Q=(0:1) y R=(1:1), si S=(a:b) resulta que

r1 p2 p1r2 r1q2 q1r2 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 a

( PQRS ) : : :
s1 p2 p1s2 s1q2 q1s2 a 0 1 b a 1 0 b b a b

es decir, (PQRS) es la coordenada absoluta del cuarto punto en la referencia formada

por los tres primeros.

Corolario.
Si P,Q y R son tres puntos diferentes, ( PQRA) ( PQRB) A B
0 A Q

y se cumple ( P Q R A) 1 A R
A P

Ejercicio.
Demostrar que si A, B, C, D y E son cinco puntos distintos sobre una recta r, entonces

ABCD ABDE ABEC 1

Elijamos un referencial para el cual A (a1 : a2 ) , B (b1 : b2 ) , C (c1 : c2 ) ,
a b c d e
D (d1 : d 2 ) y E (e1 : e2 ) , y sean a 1 , b 1 , c 1 , d 1 y e 1 .
a2 b2 c2 d2 e2
Luego por la Observacin 2 (????)
 c a d b d a eb ea c b
( ABCD )( ABDE )( ABEC ) 1
d a c b ea d b c a eb

Variacin de la razn doble bajo permutaciones.

Sean P1 , P2 , P3 , P4 puntos de 1 no tres de ellos coincidentes.
Sea P1 P2 P3 P4 .
Escribimos (con una notacin tpica de ciclos) la permuacin de S 4 que enva
1 2 3 4
como i j k l , ejemplo: I 1 2 3 4 .
i j k l

Tenemos las siguientes variaciones:

1 2 3 4, 2 1 4 3, 3 4 1 2, 4 3 2 1

1 3 2 4, 3 1 4 2, 2 4 1 3, 4 2 3 1 1

2 1 3 4, 1 2 4 3, 3 4 2 1, 4 3 2 1
1

3 1 2 4, 1 3 4 2, 2 4 3 1, 4 2 1 3
1
1

1
2 3 1 4, 3 2 4 1, 1 4 2 3, 4 1 3 2

3 2 1 4, 2 3 4 1, 1 4 3 2, 4 1 2 3
1

Conclusiones:
a) Hay almenos cuatro permutaciones que dejan fija la razn doble.
b) Por la accin de S 4 , los valores P (1) P ( 2) P (3) P ( 4) son
1 1 1
, ,1 , , ,
1 1
1
y si, por ejemplo, 1 , entonces las permutaciones de forma tambin dejan

fija la razn doble.

Proposicin. Razn simple expresada como razn doble.

Sean tres puntos alineados A, B, C An ( K ) Pn ( K ) .
Entonces
( A, B, C ) ( A, B, C, L )

donde L es la interseccin de la recta AB con el hiperplano del infinito.

Demostracin.
A (a1 ,, an ) , B (b1 ,, bn ) , C (c1 ,, cn ) .
( A, B, C ) AC BC ci ai ci bi i
ci ai ci bi i
ai bi ci ci i
ai bi ( 1) ci i
b ai
i ci i (*)
1
Suponiendo 1 , es decir, A B .
Con la inmersin cannica ( x1 ,..., xn ) ( x1 ,..., xn ,1) tenemos
A (a1 ,, an ,1) , B (b1 ,, bn ,1) , C (c1 ,, cn ,1)
Tomamos la referencia ( A, B;U ) de la recta AB dentro del espacio proyectivo, donde
U (a1 b1 ,, an bn ,2) .
En esta referencia A (1,0) , B (0,1) .
Por la igualdad (*) deducimos que C (1, ) . Efectivamente:
C (c1 ,, cn ,1) (a1 ,, an ,1) (b1 ,, bn ,1)
c ai bi i
i
1
1 1
Y basta tomar y , y por tanto C , 1, 1,
1 1 1 1

Adems, las coordenadas de L sern L (1,1) , por lo tanto:

1 1 0 1
0 1 1 ( )(1)
( A, B, C , L )
1 1 0 1 (1)(1)
0 1 1

Proposicin. Razn doble expresada como divisin de razones simples.

Si A, B, C, D son cuatro puntos distintos de L, entonces

A, B; C, D CBA BCD
DBA ACD
Demostracin.
Aadimos un punto D d1 ,, d n , y sea D B A .
D B A DA DB ai di bi di bi di
ai bi di di di 1
a bi
di i
1
Luego en la referencia R anterior, ( D) (1 : ) R , y slo nos queda aplicar la frmula
de la razn doble:
 1 0 0 1
1 1 CBA
( A) ( B) (C ) ( D)
1 0 0 1 DBA
1 1

Queda como ejercicio la ltima igualdad.

Corolario.
La razn simple es invariante por proyeccin paralela:

A B C A' B' C'

Demostracin.
Si Q pertenece al hiperplano del infinito, y puesto que la razn doble se conserva por
proyecciones, tenemos

A B C A B C P A' B' C' P' A' B' C'

Pero no se conserva si la proyeccin no es paralela:

En este caso Q no est en el hiperplano del infinito, luego P se proyecta en un punto
D Pn' (Si D Pn' entonces Q DP P' P que es el hiperplano del infinito,
contradiciendo la hiptesis).

A B C A B C P A' B' C' D A' B' C' P' A' B' C'
Ejemplo.
Si M es el punto medio del segmento AB y es el punto del infinito de la recta AB,
entonces A B M 1 .

Demostracin:
A B M M B A 1 pues MA MB .
Teorema. Teorema de la igualdad de razones dobles.
Sean A, B, C y D cuatro puntos sobre una recta y A,B, C y D otros cuatro puntos
sobre otra recta. Sean X AB' A' B , Y BC 'B' C , y Z CD'C' D .

Los puntos X, Y, Z estn alineados ( A B C D) ( A' B' C ' D' )

Demostracin.
Sea P AC ' A' C . P pertenece a la recta XY por el Teorema de Pappus.
Sea Q CC ' XY .
Claramente los puntos X, P, Y y Q estn alineados. Sea r la recta que los contiene.
Sea Z1 C ' D r y Z 2 CD' r .
Proyectivizando por C, tenemos ABCD PYQZ1
Proyectivizando por C, tenemos PYQZ 2 A' B' C ' D'

Luego si Z1 Z 2 , entonces ( A B C D) ( A' B' C ' D' ) , y si ( A B C D) ( A' B' C ' D' )
entonces PYQZ1 PYQZ 2 y por tanto Z1 Z 2 .
8.7 Clasificacin de proyectividades multidimensionales.
8.7.1 Proposicin.

Sea f : P(V ) P(V ) una proyectividad de un espacio proyectivo P(V ) de dimensin

n. Supongamos que existe una referencia proyectiva R de P(V ) en la cual f viene
representada por una matriz diagonal
1

(r 1)
1


(n r )

existen subespacios disjuntos , ' P(V ) de dimensiones r y n r 1 tales que cada

punto de ellos es invariante por f y, para cada p P(V ) , ', su imagen f ( p) est
caracterizada por la condicin
p0 , p1; p, f ( p)
donde p0 p, ' y p1 p, ' .
En particular, si P(V ) es una recta, existen puntos invariantes p0 , p1 tales que
p0 , p1; p, f ( p) para todo p p0 , p1 .
Demostracin.
Tomando coordenadas respecto de la referencia R del enunciado, la expresin de f ser
de la forma
f ( x0 ,, xr , xr 1 , xn ) ( x0 ,, xr , xr 1 , xn )
Definimos : xr 1 ... xn 0 y ': x0 ... xr 0 .
Estos dos espacios tienen dimensiones r y n r 1 respectivamente, y estn formados
por puntos invariantes.
Sea p P(V ) , ', p (a0 ,..., ar , an 1,..., an ) . Entonces
p0 p, ' (0,0, ar 1,, an )
p1 p, ' (a0 ,, ar ,0,,0)
Tomando p0 , p1, p como sistema de referencia de la recta p0 , p1 , est claro que
f ( p) (a0 ,, ar , ar 1 , an ) p0 p1
tiene coordenadas ( ,1) , de lo que se sigue que p0 , p1; p, f ( p) .
Variedades proyectivas.

Definicin. Variedad proyectiva. Generadores de una variedad proyectiva.

En una geometra proyectiva G, una variedad proyectiva es un subconjunto de puntos
E G tal que si P Q y P, Q E entonces PQ E .

Obviamente, el conjunto vaco, los subconjuntos de un solo punto, las rectas y el propio
espacio P son variedades proyectivas.
Tambin es inmediato que la interseccin de toda familia no vaca de variedades
proyectivas es una variedad proyectiva, por lo que podemos definir la variedad
proyectiva generada por un subconjunto X G como la interseccin X de todas las
variedades proyectivas en G que contienen a X. Si X P1 , P2 ,..., Pn escribiremos
X P1 , P2 ,..., Pn .
Est claro que , P P y que si P Q entonces P, Q PQ .

Teorema.
Sea E una variedad proyectiva no vaca y sea un punto P G \ E . Entonces E, P es la
unin de todas las rectas que pasan por E y el punto P.

Demostracin.

Definicin. Variedades proyectivas finitamente generadas. Dimensin.

Una variedad proyectiva E es finitamente generada si admite un conjunto generador
finito. En tal caso, si el menor nmero de generadores de E es n 1 , diremos que E
tiene dimensin n. Representaremos por dim E a la dimensin de E.
Un conjunto de n 1 puntos es proyectivamente independiente si no est contenido en
una variedad proyectiva de dimensin menor que n (y por tanto genera una variedad
proyectiva de dimensin n).
Cada variedad proyectiva de dimensin n contiene n 1 puntos proyectivamente
independientes, y por n 1 puntos proyectivamente independientes pasa una nica
variedad de dimensin n.
Llamaremos planos a las variedades proyectivas de dimensin 2.

Teorema.
En una geometra proyectiva, dos rectas distintas se cortan si y slo si son coplanares.

Demostracin.

Definicin. Espacio proyectivo de dimensin n.

Diremos que un espacio proyectivo tiene dimensin finita n si como variedad
proyectiva tiene dimensin finita n.

En particular definimos un espacio proyectivo tridimensional a un espacio proyectivo de

dimensin 3.

Definicin. Hiperplanos.
En lo sucesivo consideraremos nicamente espacios proyectivos de dimensin finita n.
A las variedades proyectivas de dimensin n 1 las llamaremos hiperplanos.
Teorema.
Si H es un hiperplano en un espacio proyectivo y E es una variedad proyectiva no vaca
de dimensin d no contenida en l, entonces E H es una variedad proyectiva de
dimensin d 1 .

Demostracin.

Espacios proyectivos cociente.

Definicin. Espacio proyectivo cociente.

Sea P un espacio proyectivo de dimensin n y sea H un hiperplano cualquiera de P, al
que llamaremos hiperplano del infinito. Consideramos el conjunto E P \ H , y para
toda variedad proyectiva V, se define la variedad afn asociada V ' V \ H .
En particular, para toda recta r de P se define la recta afn asociada r como r r '\ H .
Diremos que dos rectas de E son paralelas cuando sean coplanarias y disjuntas.

Teorema.
El espacio E definido anteriormente cumple las condiciones de espacio afn.

Demostracin.

Dualidad.

Definicin. Plano proyectivo dual.

Dado un plano proyectivo, su plano proyectivo dual es el plano resultante considerando
los puntos como rectas y las rectas como puntos, e intercambiando las relaciones
pertenecer a por pasar por.

Espacios proyectivos tridimensionales.

Espacio afn en el contexto proyectivo.

Definicin. Complementacin proyectiva de un plano afn.

Sea E un plano afn axiomtico (7.3.1). Puesto que el paralelismo es una relacin de
equivalencia (7.3.4), podemos definir el conjunto E de clases de equivalencia de rectas
paralelas: r s r // s , que vamos a utilizar como puntos en el infinito que
aadimos a E para crear la completacin proyectiva del plano afn.
As pues, sea E' E E . Los puntos de E se llamarn puntos propios y los puntos de
E se llamarn puntos impropios.
Para cada recta r en E, definimos una recta r en E como r ' r r , es decir, aadimos
a cada recta afn su punto en el infinito, o punto impropio. Adems, el propio
conjunto E se aade tambin a la familia de rectas de E.

Teorema.
El conjunto E definido anteriormente cumple los axiomas de plano proyectivo (10.1.1).

Demostracin:
Axioma PP1: Por cada dos puntos diferentes pasa una nica recta.
Si P, Q E \ E , por el axioma PA1 existe una nica recta que pasa por P y Q.
Si P E \ E y Q r E , si P r entonces P, r r , y si P r , entonces por el
axioma PA2, existir una nica recta s tal que P s y s // r , luego s r s y por
tanto P, r s .
Si P, Q E , por construccin de E como recta tenemos una recta que pasa por
ambos. Ninguna otra recta puede pasar por ambos pues a cada recta se le ha aadido
slo un punto impropio.
Axioma PP2: Dos rectas cualesquiera tienen al menos un punto en comn.
a) Si r, s E y r // s , entonces r s r s . Si por el contrario no son paralelas,
por definicin existir un punto en su interseccin.
Si r E y s E , el punto r r E . Por ltimo, si r s E , son la misma recta.
Axioma PP3: Existen tres puntos no alineados.
Por el axioma PA3 existirn tres puntos A, B, C que no pertenecern a ninguna recta
propia, y por lo tanto a ninguna de sus extensiones. Tampoco pueden pertenecer a E .
Axioma PP4: Toda recta tiene al menos tres puntos.
Por la proposicin 7.3.2, cada recta r del plano contiene al menos dos puntos. Al
aadirle el punto r r estamos aadiendo un tercer punto diferente.
9 Excursiones matemticas.
9.1 Recta polar trilineal. Polo trilinial.
9.1.1 Teorema. Polar trilineal asociado a un punto.

Dado un tringulo ABC, y un punto D fuera del mismo, definimos A' AD BC ,

B' BD AC y C' CD AB .
Entonces los puntos A' ' B' C'BC , B' ' A' C' AC y C' ' A' B' AB estn alineados,
y la la recta que determinan se denomina polar trilineal asociada al punto D.

Demostracin.
Es una aplicacin directa del teorema de Desargues aplicado a los tringulos ABC y
ABC.

9.1.2 Teorema. Polar trilineal asociado a una recta.

El dual del teorema anterior tambin ser cierto:

Sea un triltero abc, y A b c , B a c y C a b .
Sea r una recta diferente de que no pase por ningn vrtice.
Definimos A' a d , B' b d y C ' c d .
Definimos las rectas a' ad bc AA' , b' bd ac BB' y c' cd ab CC ' .
Definimos A' ' b'c' , B' ' a'c' y C' ' a'b' .
Entonces, las rectas a' ' AA' ' , b' ' BB' ' , y c' ' CC ' ' pasan por un mismo punto D,
llamado polar trilineal asociado a la recta.

Demostracin.
Es el teorema dual del anterior.
9.1.3 Teorema. Recta polar trilineal. Polo trilineal.
a) Sea un tringulo ABC y P un punto fuera del mismo. Sean A' BC AP ,
B' AC BP y C' BC CP . Sean A, B y C los conjungados armnicos de A,
B y C sobre las rectas BC, AC y AB respectivamente. Los puntos A, B y C estn
alineados. La recta que determinan se llama la recta polar trilineal del punto.

b) Sea un tringulo ABC y r una recta del plano cortando los lados AB, BC y AC en
C, A y B. Sean A, B y C los conjungados armnicos de A, B y C sobre las
rectas BC, AC y AB. Entonces las cevianas BB, CC y AA se cortan en un punto P.
Este punto se denomina polo trilineal, o polo armnico de la recta r.

Demostracin.
Por ser puntos conjugados:
BA'CA' '
1 B, C; A' , A' '
BA' CA' BA' BA' ' BA' BA' '

BA' 'CA' BA' ' CA' ' CA' CA' ' A' C A' ' C
AB 'CB' '
1 A, C; B' , B' '
AB ' CB' AB ' AB ' ' CB' CB' '

AB ' 'CB' AB ' ' CB' ' CB' CB' ' B' A B' ' A
AC 'BC ' '
1 A, B; C ' , C ' '
AC ' BC ' AC ' AC ' ' AC ' AC ' '

AC ' 'BC ' AC ' ' BC ' ' BC ' BC ' ' C' B C' ' A
BA' CB' AC ' BA' ' CB' ' AC ' '
Multiplicando las tres igualdades:
A' C B' A C ' B A' ' C B' ' A C ' ' A

Si se cumplen las hiptesis de (a), entonces la expresin de la izquierda es 1 por el

BA' ' CB' ' AC ' '
teorema de Ceva, y por tanto 1 , es decir, se cumple el teorema de
A' ' C B' ' A C ' ' A
Menelao, es decir, los puntos estn alineados.

Y con el mismo razonamiento, si se cumplen las hiptesis de (b), entonces la expresin

BA' CB' AC '
de la derecha es (1) 1 por el teorema de Menelao, y por tanto 1 , es
A' C B' A C ' B
decir, se cumplen las hiptesis del teorema de Ceva para el tringulo, es decir, las
cevianas son concurrentes.

Una demostracin alternativa de (a) mediante coordenadas proyectivas es la siguiente:

Tomando como referencia proyectiva a ( A, B, C; P) , entonces A' B C , B' C A , y
C ' A B , y sus conjugados armnicos respectivos son A' ' B C , B' ' C A , y
C ' ' A B . Sumando estas expresiones llegamos a
A' ' B' 'C' ' B C C A A B 0 , lo que demuestra que son colineales.
9.1.4 Proposicin.

La recta polar trilineal de un punto P respecto de un tringulo ABC es el eje de

perspectiva del tringulo ABC y el tringulo ceviano ABC.

Esta proposicin nos permite un mtodo sencillo de construccin de la recta polar

trilineal.

Demostracin.
Sea ABC un tringulo, P un punto del plano y ABC el tringulo ceviano asociado:
A' BC AP , B' AC BP y C' BC CP .
Los dos tringulos estn en perspectiva desde el punto P, por lo que, aplicando el
teorema de Desargues, los puntos AB A' B' , BC B'C' y AC A'C' estn
alineados.
Sea A' ' ' BC B' C' . A' ' ' es el conjugado armnico de A respecto de ( B, C ) , basta
considerar el cuadritero completo (A,C,P,B):

y por unicidad del cuarto armnico, A' ' A' ' ' BC B' C' .
De la misma forma se demuestra que C' ' AB A' B' y B' ' AC A' C' .

9.1.5 Teorema. El polo trilineal en coordenadas proyectivas.

Sea tringulo ABC, r una recta y P su polo trilineal asociado.

1 1 1
Si r : ax by cz 0 entonces P , , .
a b c
Recprocamente, si las coordenadas de un punto P son P (a, b, c) , la recta polar
x y z
trilineal asociada a este punto tendr como ecuacin 0 .
a b c

Demostracin.
Fijamos la referencia ( A, B, C; D) , donde D es el baricentro del tringulo.
Entonces A (1,0,0) , B (0,1,0) y C (0,0,1) .
BC : x 0 , AC : y 0 y AB : z 0 .
Y por tanto podemos calcular sus coordenadas y las de sus conjugados respectivos (ver
2.3.10):

ax by cz 0
A' ': A' ' (0,c, b) A' (0, c, b)
x 0
ax by cz 0
B' ': B' ' (c,0,a) B' (c,0, a)
y 0
ax by cz 0
C ' ': C ' ' (b,a,0) C ' (b, a,0)
z 0

x y z
0 0 1 0 1 0
Luego AA': 1 0 0 , , 0,b, c by cz 0
c b 0 b 0 c
0 c b

x y z
1 0 0 0 0 1
BB ': 0 1 0 , , a,0,c ax cz 0
0 a c a c 0
c 0 a
Y por ltimo:
b
by cz 0 z y
c
P AA' BB ':
ax cz 0 ax c b y 0 ax by 0 x b y

c a
b b 1 1 1
P ,1, , ,
a c a b c

Nota:
La recta polar trilineal y el polo trilineal son generalizaciones de la recta Gergonne y el
punto Gergonne.
9.2 Media armnica.
9.2.1 Definicin. Media armnica de un conjunto de nmeros.

Dados dos nmeros a y b, definimos su media armnica como el nmero h que

satisface la relacin
bh ha 2 1 1
o equivalentemente
b a h a b

Y por lo tanto
2ab
h
ab

En general, diremos que h es la media armnica de los nmeros x1 , x2 ,, xn si se

cumple
n 1 1

h x1 xn

9.2.2 Proposicin.
La media armnica h de dos nmeros a y b es el nmero h que satisface H (a, b ;0, h) , es
decir, es el cuarto armnico del origen y los nmeros a y b.

Demostracin.
(0 a)(h b) a ( h b)
H (a, b; 0, h) a, b;0, h 1 1
(h a)(0 b) b( h a )
2ab
ah ab (bh ab) 2ab ah bh 2ab (a b)h h
ab

9.2.3 Proposicin. La media armnica como invariante proyectivo.

La definicin anterior muestra la invariancia proyectiva de la media armnica. Para
obtener una definicin invariante debemos aadir al conjunto de nmeros x1 , x2 ,, xn
el origen a, puesto que la media armnica vara al variar dicho origen.

Diremos que h es la media armnica de los nmeros x1 , x2 ,, xn con origen a si se

cumple
n 1 1

h a x1 a xn a

Sea t cualquier nmero de la recta real diferente de a, x1 , x2 ,, xn .

Multiplicando ambos lados de la expresin anterior por t a obtenemos

nt a t a t a n
t a

ha x1 a xn a i1 xi a

Restamos n a ambos lados:

nt a n t a nt a n(h a) n t a
n n 1
ha i1 xi a ha i 1 xi a
nt na nh na n t a ( xi a) n(t h) n t xi

ha i 1 xi a ha i 1 xi a

n(t h) n t xi n
t xi h a n
n n xi , h ; t , a
ha i 1 xi a i 1 xi a t h i 1

La expresin
n
n xi , h ; t , a
i 1

nos muestra que la media armnica h de los nmeros x1 , x2 ,, xn es invariante respecto

de las trasformaciones proyectivas de la recta.

Una propiedad remarcable de la media armnica fue descubierta por Cotes, uno de los
alumnos de Newton. Cotes fue designado por Newton parar la preparacin de la
segunda edicin del Philosophiae Principia Mathematica.
9.3 La sucesin armnica.
9.3.1 Ejercicio 1.

Determinar X en H (0 , 1 / 2 ; X , 1)

Solucin:
H (0 , 1 / 2 ; X , 1) 0 , 1 / 2 ; X , 1 1
X 01 1 / 2 1
1 0 X 1 / 2
(1 / 2) X
1 X / 2 ( X 1 / 2) X / 2 X 1 / 2 X / 2 X 1 / 2
X 1 / 2
3X / 2 1/ 2 X 1/ 3

9.3.2 Exercicio 2.
Determinar X en H (0 , 1 / 3 ; X , 1 / 2)

Solucin:
H (0 , 1 / 3 ; X , 1 / 2) 0 , 1 / 3 ; X , 1 / 2 1

X 01 / 2 1 / 3 1 X 1 / 6 1
X
1 / 2 X 1 / 3
1 / 2 0 X 1 / 3 1 / 2 X 1 / 3
6

X 3 X 1 / 3 X 3 X 1 X 3 X 1 X
1
4

9.3.4 Definicin. Sucesin armnica.

El procedimiento de los ejercicios anteriores se puede prolongar indefinidamente,
obteniendo la sucesin armnica:
1 1 1 1
1, , , , ,...
2 3 4 5
9.3.5 Ejercicio.
1 1 1
Demostrar que, para cualquier n 2 , se cumple H 0 , ; , .
n n 1 n 1

Solucin:
1 1 1 1 1 1
H0 , ; , 0 , ; , 1
n n 1 n 1 n n 1 n 1
1 1 1 1 n (n 1)
0
1 1 1 n 1 n 1 n n 1 (n 1)n
0 , n ; n 1 , n 1 1 1 1

1 n (n 1)

0
n 1 n 1 n n 1 (n 1)n
n (n 1) 1
1
n (n 1) 1
9.4 Armona musical.
9.4.1 Definicin. Media aritmtica, armnica y geomtrica.

Dados dos nmeros a y b, definimos tres medias:

ab
La media aritmtica m, que satisface la relacin b m m a m .
2

bh ha 2ab
La media armnica h, que satisface la relacin h .
b a ab

a g
La media geomtrica g, que satisface la relacin g ab .
g b

Proposicin.
Se cumple
a m

h b

Demostracin.
a a a(a b) a b a b / 2 m

h 2ab 2ab 2b b b

ab

9.4.2 Cuarta y quinta en frecuencia.

Dada una frecuencia f, definimos los armnicos de f como la sucesin de frecuencias

( f , 2 f , 3 f , 4 f , ...)

Definimos la octava de una frecuencia como 2 f , su primer armnico.

Entre una frecuencia a 1 f y su octava b 2 f establecemos las siguientes frecuencias

intermedias:
ab 3
Media aritmtica: m (Quinta)
2 2

2ab 4
Media armnica: h (Cuarta)
ab 3

Pasando a comn denominador 6, localizamos la quinta en el 9, la cuarta en el 8 y la

octava en el 12:
 a m
. Efectivamente:
La cuarta y la quinta cumplen la propiedad
h b
a 6 2 8 m

h 9 3 12 b

9.4.3 Cuarta y quinta en longitud.

Puesto que la frecuencia es inversamente proporcional a la longitud de la cuerda, para
generar las octavas necesitaremos cuerdas de longitudes

l l l
l , , , , ...
2 3 4

es decir, las longitudes forman una sucesin armnica.

1
Entre un tono a 1 y su octava b
determinamos los siguientes intervalos:
2
ab 3
Media aritmtica: m (Cuarta)
2 4

2ab 2
Media armnica: h (Quinta)
ab 3

Pasando a comn denominador 3 4 12 , nos quedan los intervalos

1 6 3 9 2 8
Octava: , Cuarta: , Quinta:
2 12 4 12 3 12

Luego tiene sentido dividir la octava en 12 separaciones, para las cuales la octava ser
6, la cuarta ser 9 y la quinta ser 8.
 a b 6 12
Media aritmtica: m 9
2 2

2ab 2 6 12
Media armnica: h 8
a b 6 12

9.4.4 Referencia histrica.

Los nmeros en la Msica.

La diferencia entre la aritmtica, la geometra y la msica consiste en encontrar la
media. El modo de encontrar la media aritmtica es la siguiente: suma los extremos,
divide por 2 el resultado y obtendrs la mitad.... La media geomtrica puedes hallarla de
la siguiente manera: el resultado de multiplicar los extremos es el mismo que el que se
obtiene de la multiplicacin de los medios... La media musical es la siguiente: la media
supera al primer extremo en la misma proporcin que supera el segundo.... Segn la
msica, buscars los nmeros de la forma siguiente. Supuestos dos extremos -por
ejemplo 6 y 12- mira a ver en cuntas unidades del 6 es superado por el 12: te resultan
6. Halla ahora el cuadrado: 6 por 6, dan 36. Al mismo tiempo suma los dos extremos: 6
mas 12, son 18. A continuacin divide 36 por 18 y obtendrs un cociente de 2. Suma
ese cociente al extremo menor -6- y el resultado, 8, ser la media entre 6 y 12. De la
misma manera que 8 supera a 6 en 2 unidades, -esto es, la tercera parte de 6-, as
tambin 8 es es superado por 12 en 4 unidades-que es igualmente su tercera parte-. Es
decir, es superado en la misma proporcin en que, a su vez, l supera al otro. De la
misma manera que este principio de la armona tiene en el mundo su origen -en la
volubilidad de los crculos-, as tambin, en el microcosmos, posee tan gran influencia
en lo que al sonido se refiere, que es imposible concebir que el hombre carezca de la
perfeccin que entraa la armona.

del Libro III de Las Etimologas de S. Isidoro de Sevilla

9.4.4 Otros intervalos.

2 2 2 / 3 1 4
Ahora podemos calcular la media armnica de y1:
3 2 / 3 1 5

1
En total, entre un tono 1 y su octava hay 6 intervalos armnicos:
2

5 4 3 2 5 3
, , , , ,
6 5 4 3 8 5

La tabla completa de frecuencias es la siguiente:

Nombre Frecuencia Longitud Marca Nota
Tono (unison) 1/1 = 1 1 12 DO
minor second 16/15 = 1.066667 15/16
major second 9/8 = 1.125 8/9 RE
minor third 6/5 = 1.2 5/6 10
major third 5/4 = 1.25 4/5 MI
Cuarta (perfect fourth) 4/3 = 1.333333 3/4 9 FA
augmented fourth 7/5 = 1.4 5/7
Quinta (perfect fifth) 3/2 = 1.5 2/3 8 SOL
minor sixth 8/5 = 1.6 5/8
major sixth 5/3 = 1.666667 3/5 LA
minor seventh 7/4 = 1.75 4/7
major seventh 15/8 = 1.875 8/15 SI
Octava (octave) 2/1 = 2 1/2 6 DO

9.4.5 Acordes.
Un acorde es un conjunto de tres o ms sonidos diferentes que suenan simultneamente.
Para nosotros un acorde ser un conjunto ordenado de tres sonidos.

Los acordes armnicos son aquellos cuyas frecuencias mantienen una proporcin
1:2:3, 2:3:4, 3:4:5 y 4:5:6. Son agradables al oido.

5 3
a) Consideremos el acorde 4:5:6, cuya proporcionalidad es equivalente a 1 : : , es
4 2
decir, DO-MI-SOL.

Las longitudes de las cuerdas son inversamente proporcionales a las frecuencias, por lo
4 2
que dichas longitudes han de cumplir una proporcin 1 : : .
5 3
Esta proporcin es armnica en el sentido de conjunto armnico de nmeros:

4 2 4 4 4 4 4 4 4 4 1 1 1
1 : : 1 : : : : H 0, ; , H 0, ; , para n 5 (ver
5 3 5 6 4 5 6 5 6 4 n n 1 n 1
ejercicio 3)

b) Consideremos el acorde 3:4:5 (subdominante)

4 5 3 3
3 : 4 : 5 1 : : que corresponde a unas longitudes de cuerda 1 : :
3 3 4 5
3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1
1 : : : : H 0, ; , H 0, ; , para n 4
4 5 3 4 5 4 5 3 n n 1 n 1

3 15 9
c) Otro acorde interesante es : : (dominante)
2 8 8

2 8 8
Estas frecuencias tienen asociadas unas longitudes de : :
3 15 9
Nuevamente encontramos aqu un conjunto armnico de nmeros:

2 8 8 (8 / 15 0)(8 / 9 2 / 3)
0, 3 ; 15 , 9 (8 / 9 0)(8 / 15 2 / 3) 1

En general, la frmula del ejercicio 3 nos proporciona acordes armnicos para cualquier
valor de n:

1 1
Para n 2 , tenemos H 0 , ; , 1 .
2 3
Suponiendo una cuerda tensa de longitud 1, encontramos la octava, que corresponde a
1
una longitud , y la quinta justa por encima de la octava, que corresponde a una
2
1
longitud .
3

1 1 1
Para n 3 , tenemos H 0 , ; , . Multiplicando por 2 las longitudes nos
3 4 2
2 1
encontramos con el conjunto armnico H 0 , ; , 1 , donde encontramos la octava
3 2
1
(que corresponde a una longitud ) y una quinta justa por debajo de la octava.
2

1 1 1 3 3
Para n 4 , tendramos H 0 , ; , H 0 , ; , 1
4 5 3 4 5

1 1 1 4 2
Para n 5 , tendramos H 0 , ; , H 0 , ; , 1
5 6 4 5 3

9.4.6 Afinacin Pitagrica y afinacin uniforme.

La afinacin Pitagrica tiene como objetivo aproximar estos valores mediante octavas y
quintas perfectas:

Nombre Frecuencia Afinacin pitagrica Afinacin uniforme

unison 1/1 = 1 1/1 = 1 20/12 = 1.000000
minor second 16/15 = 1.066667 (2/3)5(2)3 = 1.053498 21/12 = 1.059463
major second 9/8 = 1.125 (3/2)2(1/2) = 1.125 22/12 = 1.122462
minor third 6/5 = 1.2 (2/3)4(2)3 = 1.185185 23/12 = 1.189207
major third 5/4 = 1.25 (3/2)4(1/2)2 = 1.265625 24/12 = 1.259921
perfect fourth 4/3 = 1.333333 (2/3)(2) = 1.333333 25/12 = 1.334840
augmented fourth 7/5 = 1.4 (3/2)6(1/2)3 = 1.423828 26/12 = 1.414214
perfect fifth 3/2 = 1.5 3/2 = 1.5 27/12 = 1.498307
minor sixth 8/5 = 1.6 (2/3)4(2)3 = 1.580247 28/12 = 1.587401
major sixth 5/3 = 1.666667 (3/2)3(1/2) = 1.6875 29/12 = 1.681793
minor seventh 7/4 = 1.75 (2/3)2(2)2 = 1.777778 210/12 = 1.781797
major seventh 15/8 = 1.875 (3/2)5(1/2)2 = 1.8984375 211/12 = 1.887749
octave 2/1 = 2 2/1 = 2 212/12 = 2
10 Notas histricas.
10.1 Geometra analtica versus geometra sinttica.
Autor: A. Castelln, Fuente: http://apncs.cie.uma.es/geop2005/1-1.pdf

Aunque la geometra sinttica es mucho ms antigua que la analtica, el adjetivo

"sinttica" aparece con bastante posterioridad al nacimiento de la geometra analtica.
Aclarar esta aparente contradiccin histrica en la denominacin servir tambin para
presentar ambas disciplinas. Y es que la geometra ms lejana en el tiempo, la
desarrollada por los antiguos egipcios y en Mesopotamia y que luego estall con el
brillo de la ciencia en la Grecia clsica y en la que se mencionan nombres por todos
conocidos como Euclides, Thales, Pitgoras, Pappus, Arqumedes, Apolonio,
Menelao..., esa geometra sera hoy denominada como sinttica, aunque entonces era la
nica geometra conocida y no necesitaba de apellido. Fue en el apndice al Discurso
del mtodo donde Descartes procedi a una aritmetizacin de la geometra
introduciendo coordenadas para determinar a los puntos y ecuaciones para describir a
las rectas y planos.

Este invento de las coordenadas ha sido crucial en la matemtica pues, al margen de

servir de ariete con el que introducirse en otras ciencias, ha permitido aplicar a la
geometra las tcnicas del lgebra y del anlisis y de la topologa. Y tal permeabilidad
ha llegado hasta el punto, un tanto vehemente, de que los bourbakistas desterraron la
palabra geometra de sus escritos al considerarla diluida entre las ramas ms bsicas de
la matemtica. En realidad, semejante maximalismo nunca ha llegado a cuajar del todo.
Cuestin de modas.

El caso es que, a partir de Descartes y Fermat, los gemetras vieron el cielo abierto.
Problemas que antes estaban predestinados a ser resueltos mediante construcciones que
exigan un alto nivel de intuicin e ideas felices, ahora se formulaban en trminos
numricos y se sometan a reglas concretas de fcil sistematizacin. El recin
descubierto clculo infinitesimal result un aliado estimable, mientras que escollos
histricos para los griegos, como la cuadratura del crculo, la triseccin del ngulo o la
duplicacin del cubo, se formulaban en un lenguaje algebraico que habra de resultar
definitivo para zanjarlos de una vez y para siempre. Haba nacido la geometra
analtica. Y no es que los mtodos arcaicos no fueran adecuados, lase, por ejemplo, la
prueba original del principio de Arqumedes o las obras de Galileo(1), en donde no se
usaban para nada coordenadas, sino que estos nuevos procedimientos se mostraban
mucho ms asequibles y sencillos, al tiempo que gozaban de una mayor potencia.

De nuevo las modas: la geometra al estilo clsico, salvo episodios fugaces que no
tuvieron demasiada repercusin, declinaba sin cesar. Pocos prestaron atencin a los
trabajos de Saccheri sobre el quinto postulado de Euclides o a la brillante concepcin
del espacio proyectivo de Desargues. Al principio del siglo XIX, casi todo lo "no
analtico" quedaba como competencia de la llamada geometra descriptiva, introducida
por Gaspard Monge en su tratado de 1799, y caracterizada por usar los procedimientos
de proyeccin y seccin de Desargues de los que se hablar ms adelante. Fue un
alumno de Monge, Jean Victor Poncelet, quien vino a revitalizar al moribundo. Oficial
de los ejrcitos de Napolen, Poncelet cay prisionero en la campaa de Rusia
permaneciendo encarcelado entre 1813 y 1814. All, en la prisin de Saratov, el
aburrimiento lo llev a intentar recordar las enseanzas de su maestro, fruto de lo cual
escribi el Tratado de las propiedades proyectivas de las figuras. Pero ahora, el camino
sealado por Poncelet, que rescataba del olvido a la geometra proyectiva
desarguesiana, fue seguido por importantes matemticos de su tiempo. Alguna vez se
oye afirmar que la geometra proyectiva moderna naci en el presidio de Saratov.
Sin embargo, entre los estudiosos de la "nueva" geometra se abri una enorme zanja de
intransigencia. Aqu fue cuando surgi la denominacin geometra sinttica como
contrapartida, o incluso como trmino antittico, de la geometra analtica. El mundo
qued dividido entre sintticos y analticos. Los primeros renegaban de cualquier
aritmetizacin de la geometra mientras que los otros seguan aplicando las tcnicas
cartesianas, ahora a la geometra proyectiva, mediante la introduccin de las
coordenadas baricntricas de Mbius o las coordenadas homogneas de Plcker. Cada
bando posea importantes argumentos que esgrimir en su favor y recriminaciones y
censuras que lanzar al contrario. Poncelet se mantuvo al margen del enfrentamiento
pues, si bien comprenda que los mtodos sintticos proporcionaban razonamientos
elegantes y de una enorme belleza intrnseca, tambin admita que las herramientas
analticas resultaban, a la postre, ms efectivas, ms sistemticas y dependan menos de
la inspiracin del autor.

El ms fogoso de los sintticos, Jakob Steiner, consigui describir, mediante

proyectividades entre haces de rectas, a las cnicas, lo cual las "rescat", desde su punto
de vista, del "secuestro" impuesto por los analticos, quienes las vean como lugares
geomtricos descritos por ecuaciones de segundo grado en dos variables.
Otro triunfo de los sintticos se produjo con el teorema de von Staud (tambin conocido
impropiamente como teorema fundamental de la geometra proyectiva). Hasta entonces,
las proyectividades de Chasles se definan en funcin de la razn doble de cuatro puntos
alineados, la cual dependa de longitudes o coordenadas, es decir, de los odiados
nmeros. El trabajo de von Staud, aun dado lo controvertido de su demostracin, liber
a la geometra de cualquier atadura numrica al caracterizar las proyectividades
mediante una razn doble particular, la cuaterna armnica, expresable en trminos
exclusivamente geomtricos. No obstante, los analticos seguan considerndose
superiores ya que ellos no precisaban, al contrario que los sintticos, de la presencia de
una cnica para enunciar el principio de dualidad, como as lo hizo observar Gergonne.
Y el principio de dualidad era, sin lugar a dudas, el ms importante descubrimiento de la
geometra proyectiva. Cabe decir aqu que este principio, formulado por Poncelet para
el plano proyectivo real, duplic de golpe toda la geometra pues desde entonces los
teoremas se demostraron a pares: cada teorema llevaba debajo del brazo a su dual. El
propio Gergonne impuso la moda de escribir geometra a dos columnas: a la izquierda la
teora directa, a la derecha, la teora dual.

El enfrentamiento entre analticos y sintticos se agri hasta el punto de causar bajas.

Steiner, el sinttico ms enardecido, advirti al Journal fr Mathematik que no les
mandara ningn trabajo si publicaban en la revista cualquier artculo de Plcker, quien
ejerca como cabeza visible de los analticos. Semejante virulencia acab por desanimar
al descubridor de las coordenadas homogneas quien, con un "de sta me borro", se
pas a la fsica, donde realiz importantes aportaciones. Estas batallas son
incomprensibles en la actualidad, aunque todava se adivine una justificacin en el
momento histrico en que se produjeron. A finales del XIX y comienzos del XX, la
matemtica entera comenz a tambalearse al perder apoyo en sus cimientos. Una mayor
exigencia del rigor desterraba la intuicin en que se haban basado muchos de los ms
importantes teoremas. Aparecan por doquier paradojas con nombre propio. La misma
geometra ofreci ejemplos de desobediencia al canon eucldeo con los trabajos de
Gauss, Lobachevski, Klein o Rieman. Se vive la llamada crisis de los fundamentos. Y
fue precisamente el ejemplo axiomtico dado por la sistematizacin de la geometra,
fuera eucldea o no, la que seal la direccin por la que salir de aquella encrucijada.
Eso s, como resultado del parto, una vez cerrada la lista de axiomas de Hilbert o de
otros matemticos, la geometra que se vena denominando sinttica volvi a
languidecer poco a poco. De hecho, se la dio por muerta como propuesta de
investigacin al considerarla por completo cerrada. Si acaso, an haba quien se
entretuvo en el teorema de von Staud reconstruyendo una demostracin ms slida y
sencilla que la original. Ctese aqu la teora de las geometras continuas de von
Neumann o los trabajos de Ancochea sobre proyectividades en los cuaterniones.
Cabe decir tambin que en Espaa, tradicionalmente apartada de las corrientes
cientficas del resto del mundo civilizado, no se not este retroceso de la geometra
sinttica. Las materias de la licenciatura en exactas y los textos geomtricos de aquellos
aos responden a ttulos como Geometra descriptiva, Geometra mtrica, Curvas
alabeadas, Geometra diferencial clsica o Trigonometra esfrica. Se segua en el
mismo tono que los libros histricos del XIX, con muy escasas incursiones en teora de
Galois, variedades diferenciables, topologa general, relatividad o, incluso, los
elementales espacios vectoriales de Grassmann. Entre las excepciones notables,
mencinese a Luis Santal, primer Premio "Prncipe de Asturias" de las Ciencias, quien
doctorndose en Madrid en 1939, quizs escap a la tnica imperante en la piel de toro
al ejercer casi toda su carrera en distintas universidades argentinas.

Slo la llegada a Iberia de lo que aqu se denominaba como "matemtica moderna", ya

bien entrada la segunda mitad del XX, puso a Espaa poco a poco en la vanguardia de la
investigacin en que hoy se encuentra. Y volviendo al relato de los hechos, sepa el
lector que por segunda vez en la historia lleg el blsamo de la resurreccin para la
geometra sinttica. En la dcada de los cuarenta, el matemtico Marshall Hall recorri
el camino inverso al habitual, de lo sinttico a lo analtico, plasmndolo en una de sus
ms famosas publicaciones (Projective Planes, Trans. Amer. Math. Soc., vol. 54, 1943,
p. 229-277)(2). A partir de un conjunto de axiomas que describen a un plano (proyectivo
o afn), Hall construye una estructura algebraica que da soporte a las coordenadas. La
imbricacin entre lo sinttico y lo analtico es tal que se establecen interesantes
equivalencias entre la verificacin de propiedades geomtricas del plano y la
satisfaccin de identidades algebraicas en el conjunto de las coordenadas. Esta conexin
sinttico-analtica ha fascinado a muchos matemticos abriendo multitud de vas sobre
las que progresar. Uno de los ms grandes, Emil Artin, recondujo el camino abierto por
Hall en una bella cadena de argumentos al formularlo en trminos de transformaciones
geomtricas(3).
En la actualidad, los trabajos acerca de la geometra sinttica rondan por estos
derroteros persistiendo an multitud de cuestiones abiertas que suscitan el inters de los
investigadores. Ctese, por ejemplo, el problema de la existencia de los planos de orden
diez(4), que se resista a su resolucin y que solo ha sido solventado con el auxilio de
grandes computadoras y tcnicas de correccin de errores en la transmisin digital, o el
de proporcionar una demostracin no algebraica de que todo plano papiano finito es
desarguesiano. Tambin se desconoce la lista de los rdenes de los planos no
desarguesianos, o la relacin completa de estos. Ya en el siglo XXI incluso se han
trasladado algunas de estas circunstancias a estructuras algebraicas ternarias, ofreciendo
tambin un campo virgen sobre el que avanzar. En tal direccin se encaminan los
recientes trabajos de Wolfgang Bertram.

Hoy en da, tras los distintos matices impuestos por el paso de la historia, los adjetivos
sinttico y analtico aplicados a la geometra adquieren un significado particular. Hablar
de geometra analtica supone considerar una estructura algebraica (en principio R o C u
objetos ms generales como un cuerpo o un anillo de divisin) que d soporte a las
coordenadas, y montar sobre aquella el modelo geomtrico a estudiar. En tal proceso
suelen jugar un importante papel las tcnicas del lgebra lineal. En geometra sinttica,
por el contrario, se describe directamente el modelo geomtrico a partir de un conjunto
de axiomas, pudiendo despus construirse desde este una estructura algebraica para las
coordenadas, procedimiento conocido como introduccin de coordenadas. En ambos
casos, y siguiendo el espritu de Felix Klein, se definen ciertos tipos de
transformaciones geomtricas en esos modelos. Cada rama de la geometra se ocupa
entonces de investigar acerca de las propiedades que quedan invariantes por una clase
particular de transformaciones: isomorfismos lineales para el lgebra lineal,
proyectividades o colineaciones para la geometra proyectiva, afinidades para la
geometra afn, isometras para la geometra eucldea, o, con mayor amplitud de miras,
homeomorfismos para la topologa y difeomorfismos para la geometra diferencial.

(1) El lector interesado puede encontrar traducciones castellanas de estos textos en Neuman, J.R.
Enciclopedia Sigma, El mundo de las matemticas, Grijalbo, Barcelona, 1976, y en Hawking, S. A
hombros de gigantes. Las grandes obras de la fsica y la astronoma, Crtica, Barcelona,
(2) Un desarrollo minucioso de los contenidos de este artculo, totalmente accesible por no imponer
conocimientos previos y, adems, escrito en castellano, puede consultarse en Blumenthal, L.M.,
Geometra axiomtica, Aguilar, Madrid, 1965.
(3) Vase Artin, E., Algbre Gomtrique, Gauthier-Villar, Paris, 1972.
(4) El orden de un plano es el nmero de puntos de una recta ms uno.
Referencias literarias.
Otras veces toca preguntar al chico, para tormento del padre.
Pap, por qu no tienen barba las mujeres? A punto estuvo Carrascal de responder:
Porque las tienen los hombres; para diferenciarse en la cara, pero se call.
-Mira, hijo, en un tringulo que tenga dos ngulos desiguales, a mayor ngulo se opone
mayor lado...
-S, ya lo veo, pap.
-No basta que lo veas, hay que demostrrtelo.
-Pero si lo veo...!
-No importa; de qu sirve que veamos las cosas si no nos las demuestran?

Miguel de Unamuno, Amor y pedagoga 1901

Los hermanos Karamazov (captulo 3)

Sin embargo, hay que advertir que si Dios existe, si verdaderamente ha creado la Tierra,
la ha hecho, como es sabido, de acuerdo con la geometra de Euclides, puesto que ha
dado a la mente humana la nocin de lastres dimensiones, y nada ms que tres, del
espacio. Sin embargo, ha habido, y los hay todava matemticos y filsofos que
dudan si todo el Universo o, para decirlo de manera ms amplia, toda existencia, fue
creada solo de acuerdo con los principios de Euclides, e incluso se atreven a soar que
dos rectas paralelas que, de acuerdo con Euclides nunca se pueden cortar en la Tierra,
quizs puedan hacerlo en el infinito. En vista de que ni siquiera esto soy capaz de
comprender, he decidido no intentar comprender a Dios. Confieso humildemente mi
incapacidad para resolver estas cuestiones. En esencia, mi mentalidad es la de Euclides:
una mentalidad terrestre. Para qu intentar resolver cosas que no son de este mundo?
Te aconsejo que no te tortures el cerebro tratando de resolver estas cuestiones, y menos
an el problema de la existencia de Dios. Existe o no existe? Estos puntos estn fuera
del alcance de la inteligencia humana, que slo tiene la nocin de las tres dimensiones.