Laboratorio de Estrategias de Control

Automtico
Laboratorio N 8

Anlisis de estabilidad de sistemas: Lugar de

Races
INFORME
Alumnos:

Jose Luis Martel

Gino Camizan

Profesor:

Edwin vila

Grupo: C5 - B

Fecha de realizacin: 3 de mayo

Fecha de entrega: 10 de mayo

 Estrategias de Control Automatico

2017
1. Introduccin

Cuando se desea implementar control sobre algn sistema lo primero que

debemos hacer es estudiar el comportamiento de este, a su vez debemos

identificar si el sistema es estable o inestable, para as partir con el diseo de

nuestro controlador. La estabilidad de un sistema puede determinarse

mediante mtodos experimentales, observando la respuesta a un escaln. Sin

embargo, partiendo de funciones de transferencia que representan sistemas

fsicos tambin es posible determinar la estabilidad o inestabilidad, mediante

el mtodo de Routh-Hurwitz podemos determinar de manera prctica si un

sistema es inestable. Luego de haber determinado la estabilidad o

inestabilidad de un sistema debemos empezar con disear el controlador, en

el caso que nuestro sistema sea inestable este lo volver estable, con el
objetivo de disear nuestro controlador debemos realizar un anlisis del

comportamiento del sistemas para diferentes ganancias, esta es denominado

Lugar de races y lo podemos aplicar con ayuda de Matlab, consiste en grafica

el comportamiento de las races de una funciones de transferencia para

distintos valores de ganancia.

2. Objetivos
o Conocer el mtodo Lugar de races para analizar el comportamiento de los
polos y ceros de una funcin de transferencia para distintos valores de
ganancia.

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 2

 Estrategias de Control Automatico

o Encontrar los valores de ganancia para los cuales un sistema es estable

partiendo del anlisis a travs del Lugar de races en Matlab.

3. Desarrollo
Problema 1

o Analizar la estabilidad del sistema para cualquier ganancia del controlador.

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 3

 Estrategias de Control Automatico

El sistema mostrado anteriormente no es estable para ningn valor de

ganancia. Como se muestra en grafica de Lugar de races, sus polos para todos
los valores de ganancia pertenecen al lado derecho de plano
+2
o Analizar la estabilidad s: () = +20

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 4

 Estrategias de Control Automatico

El sistema es estable para determinados valores de K.

Problema 2

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 5

 Estrategias de Control Automatico

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 6

 Estrategias de Control Automatico

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 7

 Estrategias de Control Automatico

K = 7.94

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 8

 Estrategias de Control Automatico

8.67
4. Conclusiones

Estabilidad de sistemas Mtodo Routh-Hurwitz 9