Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodrguez

Seccin: Ingeniera Mecnica
Lugar de las asesoras: Pabelln U 3er Piso
Horarios de asesoras: Mircoles 16:00 - 18:00
 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partculas.
Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Cuerpos compuestos.
Ejemplos de repaso
2. Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partculas.
Centro de gravedad
Es un punto donde se ubica el peso resultante



=

=





=

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2. Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partculas.
Centro de masa
Si la aceleracin debido a la gravedad es constante,
entonces =

= = =

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3. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de gravedad

= =


= =


= =

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3. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de masa
El diferencial de dW debe ser expresado en trminos de
su volumen dV
=
: peso especfico /3
= : densidad gravedad /3 / 2

= = =

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3. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroide
Es el centro geomtrico de un cuerpo
Si el material del cuerpo es homogneo y el peso
especfico constante ( , g = constantes), entonces:

= =

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3. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroide

= = =

Volumen rea Lnea

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4. Cuerpos compuestos.
Centroide

1 2

Semicrculo (+) () + = ()
Rectngulo (+) (+) + + = (+)
Crculo () (+) + = ()
Total + ?

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5. Ejemplos de Repaso - 1
Para el sistema de fuerzas mostrado, deduzca los valores de a, b, y c en funcin de
P1, P2 y P3 (diferentes a cero) para que dicho sistema se reduzca a:
a) Una fuerza nica
b) Un torsor en el origen de coordenadas O

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5. Ejemplos de Repaso - 1: Solucin
a) Para que un sistema de fuerza pueda reducirse a una fuerza nica el momento
mnimo debe ser igual cero o, lo que es lo mismo, el momento resultante respecto a
un punto debe ser perpendicular a la fuerza resultante. Entonces:

RO R= 2 ; 3 ; 1 1 ; 2 ; 3 = 0

1 2 2 3 1 3 = 0 Respuesta

a) Para que un sistema de fuerza pueda reducirse a un torsor en un punto dado

(origen en este caso), el momento resultante respecto a dicho punto debe ser
paralelo a la fuerza resultante. Entonces:

RO R= 2 ; 3 ; 1 1 ; 2 ; 3 = (0; 0; 0)

Respuesta

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5. Ejemplos de Repaso - 2

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5. Ejemplos de Repaso - 2: Solucin
Se reduce el sistema inicial al centro y se aade la fuerza F, en el borde para que sea
la menor posible y en tal posicin que permita eliminar los momentos. Este sistema
(I) es equivalente al sistema de fuerza nica que pasa por el centro (II).

Sistema I Sistema II
Entonces, por equivalencia de sistemas:
= 9 + =
2 2
= = 5 =0 (1)
2 2
2 2
= = + =0 2
2 2
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5. Ejemplos de Repaso - 2: Solucin
De la geometra se cumple que:
2 2
2 2
+ = 2 (3)
2 2

Reescribiendo (1) y (2) de la siguiente forma:

2 2
= 5 (1)
2 2
2 2
= (2)
2 2

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumando, se tiene:

2 2
2 2
+ 2 = 13 2 2 (4)
2 2

Luego, sustituyendo (3) en (4) se obtiene F:

= Respuesta
Por ltimo, sustituyendo F en (1) y (2) se obtiene:

= = .

Respuesta

= = .

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5. Ejemplos de Repaso - 3
Dos columnas se apoyan sobre una losa cuadrada de 4 m de lado. Cada columna
transmite una carga vertical y un momento contenido en el plano de la losa. En qu
punto de la losa se debe colocar una tercera columna que transmita nicamente
una carga vertical de 4 Tn de modo que el sistema sea equivalente a un sistema de
fuerza nica, la cual se ubique a 1 m del centro de la losa (donde se encuentra el
origen de coordenadas).

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5. Ejemplos de Repaso - 3: Solucin
Se reduce el sistema inicial al origen y se aade la fuerza de 4T en el punto (xF, yF)
que se desea determinar. Este sistema (I) es equivalente al sistema de fuerza nica
que pasa a 1 m del centro (II).

Sistema I Sistema II
Entonces, por equivalencia de sistemas:
= 2 + 4 = 8 sen (1)

= 4 = 8 cos (2)

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5. Ejemplos de Repaso - 3: Solucin
Dividiendo por 4 ambas ecuaciones, elevndolas al cuadrado y sumando, se tiene:
1 2
2
+ + =4 (3)
2

La ecuacin (3) se corresponden con la ecuacin de una circunferencia de radio 2 m,

desplazada -0.5 m en el eje y, tal como se muestra en la figura. Todos los lugares
geomtricos de esta circunferencia, que a la vez estn sobre la placa, son solucin del
problema. Por ejemplo, los puntos 1, 2 y 3 indicados son solucin del problema.
El ngulo alfa, que define la ubicacin de la fuerza nica, se
puede determinar a partir de la ecuacin (2):
1
3
cos =
2 2

Para los tres puntos indicados sera:

1 1) = cos1 0 = 90

2) = cos1 1 = 0

3) = cos1 1 = 180
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5. Ejemplos de Repaso - 4

a)

Respuesta:
x= 5.196 kN
y=10.556 kN
y=2.444 kN
b) Respuesta: 14.4; 1.2

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5. Ejemplos de Repaso - 5
Reducir el sistema a un torsor y determinar el punto de paso del eje central
en el plano XY.
Notas:
- El par de 6 Nm es perpendicular al plano OCED.
- Las dimensiones estn en milmetros.

Respuesta:
R= (-16.38; 0; 25.47) N
mn= (-1.229; 0; 1.910) N m

= (0.165; 0.433; 0) m

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5. Ejemplos de Repaso - 6
Una barra uniforme AB de 525 mm de
longitud y masa de 3 kg est unida a un
apoyo de rtula en A. La barra descansa sin
friccin sobre una superficie inclinada y se
mantiene en la posicin que indica la figura
mediante la cuerda BC. Si la cuerda tiene
una longitud de 525 mm, determine:
a) La tensin en la cuerda
b) Las reacciones en A y B

Respuesta:

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Al Profesor Herbert Ypez Castillo, quien nos proporcion
las diapositivas que elabor para este curso en el semestre
2013-1, y que hemos tomado como base en el presente
semestre.