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CONTENIDO
CAP I. INTRODUCCIN
PRIMERA PARTE
ANTENAS
1
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
2. ANTENAS ELEMENTALES
ANTENAS
2
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
3. ANTENAS DE ALAMBRE
4. Redes de acoplamiento
Redes tipo L
Red tipo L invertida
Red tipo T
Red tipo PI
5. Baluns
6. Duplexores
7. Arreglos de antenas
8. Principios de Multiplicacin de patrones
9. Arreglos uniformes en una dimensin
10. Arreglo de Radiacin Lateral
11. Arreglo de Radiacin Longitudinal
12. Arreglos uniformes en dos dimensiones
13. Arreglos con elementos parsitos
14. Procedimiento de diseo de una antena Yagi-Uda
15. Antenas de Banda Ancha
16. Arreglos logartmicos perdicos.
ANTENAS
4
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
TERCERA PARTE
ANTENAS
08-04-08 5
Ing. Daro Duque Ms.
BIBLIOGRAFIA
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
INTRODUCCION
1. Organismos Internacionales
2. Frecuencia y longitud de onda
3. Rangos de Radiofrecuencias. Espectro
radiolctrico.
4. Ancho de banda y seales de radiofrecuencia.
5. Unidades de medida: dB, dbm y dbu
6. *Antenas: Omindireccionales, Sectoriales.
Parmetros de inters. Pire, Pra, dbi, y dbd.
ANTENAS
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ORGANISMOS INTERNACIONALES
ANTENAS
8
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Seal Anloga: Seal que tiene un nmero infinito de niveles de amplitud
T
A (Amplitud mxima): Mximo valor instantneo de la energa de la seal
1
T (Periodo): T : Tiempo durante el cual transcurre un ciclo completo.
f
(Frecuencia): Nmero de ciclos transcurridos por unidad de tiempo medida en Hertz (Hz).
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS (OEM)
Las soluciones de las leyes de Maxwell son campos elctricos y magnticos que
viajan juntos a travs del espacio a la velocidad de la luz, referidas como OEM, cuyas
caractersticas son:
Frecuencia: Nmero de OEM que pasan un pto fijo en un segundo.
Perodo: el tiempo entre una OEM y la prxima OEM que pasa por un punto dado.
Longitud de onda: frecuenciaxlongitud de onda = c
c en el espacio libre: 3x108 m/s
Una seal de MO de 1Ghz se mueve de un pto 1 a un pto 2 una distancia de 3 cm. Cul es
la diferencia de fase ?
Df = (tiempo viaja/ perodo)x 3600
= (distancia/velocidad)/(1/frec.) x 3600
= 360
La frecuencia de las lneas de poder de una casa es de 60 Hz. La distancia tpica de la casa
a la central elctrica es de 10 Km. Cul es la diferencia de fase:
Df = 0.70 Es insignificante y puede ser ignorado
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Bandas de Frecuencia de RF y Microonda
Espectro electromagntico:
Rango: 300 Khz - 1 milln de Ghz ( 1015).
Espectro de RF :
Rango : 300Khz a 300 Mhz
Espectro de Microondas:
Rango : 300 Mhz a 300 Ghz
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
CUADRO DE FRECUENCIAS DEL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
10 Khz
100 Khz
10 Mhz
100 Mhz
10 Ghz
100 Ghz
10 Thz
1000 Ghz
1000 Mhz
Cable Trenzado Fibra ptica
Banda L 1-2 GHz
Cable coaxial Hiper frec. Banda S 2-4 GHz
Banda C 4-8 GHz
Banda X 8-12 GHz
Banda Ku 12-18 GHz
Telefona FM
AM Banda K 18-27 GHz
Anloga TV Satlite Banda Ka 27-40 GHz
(54 - 806 Mhz)
(250 - 3400 Hz) (2 - 40 Ghz)
Banda V 40-75 GHz
Banda W 75-110 GHz
Banda mm 110- 300 GHZ
Onda corta
Banda mm 300-3000 GHz
Celular PCS
(825 - 890 Mhz) (1850 - 1990 Mhz)
Micro ondas Infrarrojo Luz Visible Ultra Violeta X
Radio
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Diferencias y similitudes entre seales analgicas y
RF/Microonda.
Lado analgico Lado RF/Microonda.
ANTENAS
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Relac. numrica dB Potencia en Microondas: dBs
0.0000001 -70
0.000001 -60 dB es una forma de mostrar un amplio
0.00001 -50
rango de nmeros en una escala
0.0001 -40
0.001 -30
pequea:
0.01 -20 1x10-6 a 1x106 va desde -60 dB a +60 dB
0.1 -10
1 0
dB remplaza la funcin de multiplicacin
10 10 por una suma
20
40
13,01
16,02
dB remplaza la funcin de divisin por
80 19,03 una resta.
100
200
20
23,01
Recordar:
400 26,02 Suma-Ganancia
800 29,03 Resta-prdidas
1000 30
10000 40 Relacin potencias = Pout/Pin
100000 50
dB = 10.log10 (Relacin Potencias)
1000000 60
10000000 70 ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Potencia (mw) dBm Potencia en Microondas: dBms
0.0000001 -70
0.000001 -60 dBm es una forma de mostrar un
0.00001
0.0001
-50
-40
amplio rango de potencias en una
0.001 -30 escala pequea:
0.01 -20
1x10-9 W (1nW) a 1x106 W (1Mw) va
0.1 -10
1 0
desde -60 dBm a +90 dBm
10 10 dBm = 10.log10(p (mw)/1 mW)
20 13,01
40 16,02 dBm = P (dBm) +/- dB
100
80 19,03
20
Reglas de inters:
200 23,01 Duplicar la potencia: + 3 dBs
400 26,02
800 29,03
Mitad de potencia : - 3 dBs
1000 30 Un factor de 3 es aprox 5 dB (4,77)
10000
100000
40
50
Incrementar Potencia por un factor de
1000000 60 10: +10 dBs
10000000 70 ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ejercicios:
Nota: La industria de televisin por cable utiliza un
nivel rms de 1 milivoltio a travs de una carga de 75
ohms como referencia:
dBmv = 20 log ( Vrms/10-3)
En propagacin tambin se d la relacin del dBuv,
este ser referido a 1 uVoltio.
Existe una relacin que es referida a 1 W. este ser el
dBw.
Ejemplo 5 W = + 36,99 dBm 6,99 dBw
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Antenas
Transductor entre el medio guiado y el medio radiado. Son el medio de
acoplamiento de la potencia de RF de una lnea de transmisin al
espacio libre, permitiendo a un transmisor radiar su seal y a un
receptor capturar la potencia incidente.
ANTENAS
20-10-14 19
Ing. Daro Duque Ms.
SISTEMA DE COORDENADAS
Se utilizar habitualmente un sistema de coordenadas esfrico, cuyas tres
variables son r, , .
Las superficies con r =ctes son esferas
Las superficies con = ctes son conos
Las superficies con = ctes son semiplanos.
La interseccin de las tres superficies determina la orientacin de los tres
vectores unitarios , que son perpendiculares a las superficies respectivas
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Sistema de coordenadas utilizado
2
dA r sin .d .d . ar
dA
d 2
sin .d .d . ar
r
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
PATRN DE RADIACION
Diagrama polar o grfica que representa las intensidades de
los campos o las densidades de potencia en varias posiciones
angulares en relacin con una antena
Si el patrn de radiacin se traza en funcin de la intensidad
de campo elctrico o densidad de potencia, se llama patrn de
radiacin absoluto
Si en relacin al valor en un punto de referencia se llama
patrn de radiacin relativo.
Intensidad de campo y la densidad de potencia vs dB
.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
dB 20 log dB 10 log S
mx Smx
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
El diagrama de radiacin es la representacin grfica de las
propiedades de radiacin de la antena
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
DIAGRAMAS
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Patrones de Radiacin y Tipos de antenas
RADIADOR ISOTROPICO : Fuente puntual que radia potencia a una proporcin uniformemente
cte., en todas las direcciones. Un verdadero RADIADOR ISOTROPICO no existe.
Un radiador isotrpico produce un frente de onda esfrico de radio R.
Antena Omnidireccional irradia energa equitativamente en todas las
direcciones , no hay lbulos frontales, traseros o laterales porque la
radiacin es igual en todas las direcciones.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
PLANOS E y H / CAMPOS RADIADOS
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
IMPEDANCIA CARACTERSTICA DEL ESPACIO LIBRE
o
n0
0
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
DENSIDAD DE POTENCIA RADIADA
La cantidad usada para describir la potencia asociada con una onda OEM es el vector de
Poyting Instantneo. Potencia por unidad de superficie en una determinada direccin (
watt/m2).
U , S r , , r 2 [W / Sr]
Diferencial de ngulo slido Potencia Total Radiada
dA Prad U ( , )d
4
dA
d
r2 Antena Isotrpica
sin d d Prad
U iso
4
(no dependede r , , )
POTENCIA RADIADA
La potencia total radiada ser la integral de la
densidad de potencia en una esfera que encierra la
antena.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
POTENCIA TOTAL RADIADA
P U ( , )d U ( , ) sin( )d d
r
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Diagrama de radiacin
Es una representacin grfica de las propiedades de radiacin de la antena, en
funcin de las distintas direcciones del espacio y a una distancia fija. Suele
emplearse un sistema de representacin en coordenadas esfricas.
2
E (r , , ) S (r , , ) U( , ) (funcin
t( , )
Emax (r )
2
S mx (r ) U mx normalizada)
mximo de
radiacin
0 t( , ) 1
Diagrama de radiacin
Cortes del diagrama de radiacin
Plano-E: formado por la direccin de mxima radiacin y el vector campo elctrico.
Plano-H: formado por la direccin de mxima radiacin y el vector campo magntico.
Diagrama de radiacin
Parmetros
S (r , , ) U( , ) Antena
D( , ) directiva
Prad / 4 r 2 Prad / 4
Directividad
S mx (r )
D D( mx , mx ) 1
Prad / 4 r 2
D( , ) Dt ( , )
Antena Isotrpica: D = 1 Antena
poco
directiva
GANANCIA Y DIRECTIVIDAD
ANTENAS
40
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ganancia
Similar a la funcin directividad, excepto que tiene en cuenta la potencia
entregada a la antena en lugar de la potencia radiada.
dbi: Ganancia de la
antena referida a una
antena isotrpica
ANTENAS
42
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
DIRECTIVIDAD APROXIMADA
ANTENAS
43
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Directividad
ngulo Slido equivalente
eq t ( , )d
4
S
S mx (r ) 4
Directividad
Aproximacin piramidal
Se utiliza para estimar de una forma sencilla la directividad de antenas con un
ancho de haz reducido (antena tipo pincel D > 20 dB)
S r 3dB r 3dB
eq 3dB 3dB
r2 r 2
4 4
D
eq 3 dB 3 dB
S
sin
A0 2 r
S mx (r ) A0 / r 2 4
D
r Prad / 4 r 2 2
A0 / 4 r 2
2
Prad S dA A0 sin 2 d d 2
A0
S 0 0
sin 2 S mx (r ) A0 / r 2 3
S A0 r D
r2 Prad / 4 r 2 8 A0 / 12 r 2 2
2
3 8
Prad S dA A0 sin d d A0
S 0 0
3
ADAPTACION (Tr)
ANTENAS
47
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Impedancia y adaptacin en
transmisin
Mxima transferencia de
potencia (adaptacin)
*
Rg Ra
Zg Za
Xg Xa
Zg ( ) Rg ( ) jX g ( )
Za: impedancia de antena Za ( ) Ra ( ) jX a ( )
Ra: resistencia de antena
Xa: reactancia de antena Antena resonante:
Zg: impedancia del transmisor Xa (r) = 0
Rg: resistencia del transmisor r: pulsacin en resonancia
Xg: reactancia del transmisor
Impedancia y adaptacin en transmisin
Potencia entregada a la antena
Prad Rrad
t 0 t 1
Pent Rrad R
IMPEDANCIA DE ENTRADA
ANTENAS
50
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
n: eficiencia (%)
Pr potencia radiada por la antena (watts)
Pd potencia disipada en la antena (watts
Rr resistencia de radiacin
Rp resistencia de prdidas de la antena
Pr
x100
Pr Pd
ANTENAS
51
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
RESISTENCIA DE RADIACION
ZL ( ) RL ( ) jX L ( )
Mxima transferencia de
ZL: impedancia del receptor
potencia (adaptacin)
RL: resistencia del receptor
Rrad R RL XL: reactancia del receptor
* Va: voltaje de circuito abierto
Za ZL
Xa XL de la antena (valor eficaz)
Impedancia y adaptacin en recepcin
Potencia
Recibida
VL2 adaptaci Va2
Prec R L I L2 n Prec ,mx
RL 4R a
Coeficiente de adaptacin Eficiencia de prdidas hmicas
4 Ra RL Prec ,mx Rrad
Ca 2 2 r R 0
Ra RL Xa XL Prec , mx Rrad R
0 Ca 1 0 r 1
I1,a I2,b
V2,a V1,b
ANTENAS
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Ing. Daro Duque Ms.
ANTENAS
08-04-08 57
Ing. Daro Duque Ms.
POLARIZACIN
Polarizacin de una OEM:
Es la figura geomtrica descrita, al transcurrir el tiempo, por el extremo del
vector E en un punto fijo del espacio el el plano perpendicular a la direccin
de propagacin. Para ondas con variacin temporal sinusoidal, esa figura es
en general una elipse.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
POLARIZACIN
ANTENAS
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Ing. Daro Duque Ms.
Polarizacin circular producida por dos ondas planas
Ortogonalmente polarizadas en cuadratura y fase .
j ( wt kz ) Ex ( z, t ) a cos( t kz a )
E ( z, t ) Re (a x b y )e
E y ( z, t ) b cos( t kz b )
: pulsacion de la onda a a e j a ,b bej b
Tipos de polarizacin:
Lineal: n
a b
OPCD : E ( x j y )e(.)
Circular: a b / 2 2n , a b
OPCI : E ( x j y )e(.)
Elptica: resto de casos
Polarizacin
Ejemplos de polarizaciones:
E y e j( t kz )
Lineal
E 2 x e j( t kz )
Lineal
E ( x 0,5 y )e j ( t kz )
Lineal
j ( t kz )
E ( x j y )e Circular a izquierdas
j ( t kz )
E ( x j y )e Circular a derechas
E ( x j 0,5 y )e j ( t kz )
Eliptica
E ( x (1 j ) y )e j ( t kz )
Eliptica
Polarizacin
Polarizacin de una antena:
La polarizacin de una antena en una direccin es la de la onda radiada por ella en
dicha direccin. La radiacin es una polarizacin especificada se denomina
polarizacin de referencia o copolar, mientras que a la radiacin en la polarizacin
ortogonal se la conoce como polarizacin cruzada.
Coeficiente de polarizacin:
2
Cp ut ur
x jy
j ( t kz) ur
Et ( x j y)e 2
( onda polariz. circular . a izq.)
C p1 0 dB
x jy ( no se recibe nada )
j ( t kz) ut1
Et1 ( x j y)e 2 C p 2 1 0 dB
( antena polariz. circular . der .)
( se recibe toda la se n al )
x jy
j ( t kz) ut 2
Et 2 ( x j y)e 2
( antena polariz. circular . der .)
POLARIZACIN
OA
AR .... 1 AR
OB
AR (dB) 20 log( AR )
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ancho de Banda
Variacin de los parmetros de la antena con la frecuencia
El ancho de banda de una antena se define como el margen de frecuencias donde sus
propiedades se mantienen dentro de unos ciertos requisitos.
l 1,25 1,25 m (300 MHz )
lmn 1,15 1,25 m f mn 276 MHz
BW = 48 MHz
lmx 1,35 1,25 m f mx 324 MHz
ANCHO DE BANDA
El ancho de banda de una antena es una medida de su habilidad para radiar o
recibir diferentes frecuencias, y se define como el rango de frecuencias en que la
antena puede radiar o recibir con una eficiencia de potencia del 50% o ms (o, en
voltaje con una eficiencia del 70,7% o ms). Un gran ancho de banda, es
alcanzado sacrificando la ganancia.
Bw= (f / f) .100
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ancho de Banda
Antenas de banda ancha
Aquellas que mantienen alguno de sus parmetros relativamente constante en un
margen de frecuencias grande (p. ej. dos o ms octavas). Adicionalmente, las antenas
independientes de la frecuencia se caracterizan por un comportamiento que no vara
con la frecuencia. Tericamente esto puede conseguirse con antenas de dimensin
infinita. En la prctica, una antena cuya geometra pueda sr descrita nicamente a
partir de ngulos, ya que su geometra no vara al realizar un escalado. (Rumsey)
Espiral
Antena Sierpinski (fractal)
Antena Logperidica
rea y longitud efectiva
rea efectiva:
Relacin entre la potencia que entrega la antena a su carga (supuesta para
esta definicin sin prdidas y adaptada a la carga) y la densidad de
potencia de la onda incidente.
Para cualquier antena aislada
i
R 0
Prec , max
P se cumple: D 4
Aef m2 2
Si Aef
Longitud efectiva:
Relacin entre la tensin inducida en circuito abierto en bornes de la
antena y la intensidad del campo incidente.
Va Ei 2
D lef2
lef m Aef
0
Ei 4 4 Rrad
AREA EFECTIVA
ANTENAS
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LONGITUD EFECTIVA
ANTENAS
73
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AREA EFECTIVA Y LONGITUD EFECTIVA
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
ECUACION DE TRANSMISION
ANTENAS
75
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
PIRE: POTENCIA DE RADIACIN EFECTIVAMENTE
RADIADA
EIRP-PIRE. Se define como una potencia de transmisin
equivalente:
PIRE = pt.gt watts
pt : potencia del transmisor
gt : ganancia directiva de la antena transmisora ( sin unidades )
PIRE (dbm) = 10 log (pt(mw)/1 mw) + Gt (db)
PIRE (ERP) :
Potencia equivalente que tendra que radiar una antena isotrpica
para alcanzar la misma densidad de potencia en la direccin
seleccionada en un punto determinado, como otra antena.
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
La densidad de potencia en un punto determinado es:
pt g t
s 2
4 R
Las antenas son dispositivos recprocos.
gt ganancia de la antena de Tx
gr ganancia de la antena de Rx
R distancia entre las antenas (metros)
Si la distancia de la fuente se duplica, la densidad de potencia disminuye
por un factor de 22 = 4 esto es P2/P1 = (R1/R2)2
Se supone bajo un medio isotrpico, es decir la velocidad de propagacin
es uniforme.
Ej: Si una antena tiene una directividad de 10 dbi y una potencia del equipo
de transmisin de 100 W, hallar a) PIRE, b) Densidad de potencia a 10
Km
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Prdidas en el espacio libre (FSL) dem.:
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ruido en una antena
Temperatura de antena:
Es la temperatura equivalente de ruido del dipolo antena receptora:
1 1
Ta 2
T ( , ) Aef ( , )d T ( , ) D( , )d
4
4 4
Ta Tsol
ANTENAS
81
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
Ruido en una antena
Recomendacin UIT-R PI.372:
Antenas vs. frecuencia
Caractersticas
de antenas II
ANTENAS
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08-04-09 Ing. Daro Duque Ms.
2. ANTENAS ELEMENTALES
ANTENAS
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms 85
METODO DE ANALISIS
A travs del conocimiento de la distribucin
de corriente en la superficie de la estructura o
del conocimiento de los campos en la
superficie de la misma. Js.
Se utiliza funciones potencial auxiliares como
el vector potencial magntico o el vector
potencial elctrico.
ANTENAS
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms 86
FUNCION POTENCIAL
Partiendo de las ecuaciones de Maxwell en el
espacio libre en notacin fasorial se tiene:
xE jw H jwB
xH Js jw E
Js: fasor densidad de corriente en la regin, el
mismo se lo tratar como la fuente conocida de
los campos electromagnticos radiados.
ANTENAS
08-04-09 Ing. Daro Duque Ms 87
Mecanismo de Radiacin
Ecuaciones de Maxwell
D H J fuentes j j E
H J
t
B Variaciones
E Temporales permitividad compleja (medio
t con prdidas)
ej t
D E: Intensidad de campo elctrico (V/m)
( 2 f) H: Intensidad de campo magntico (A/m)
B 0 D: Induccin de campo elctrico (C/m2)
Medios Materiales Ley de Ohm B:Induccin de campo magntico (Tesla)
J: Densidad de corriente (A/m2)
D
E
: densidad de carga elctrica (C/m3)
: permitividad elctrica (F/m)
rE
0
J E : permitividad magntica (H/m)
B H : conductividad (S/m)
0 rH
Mecanismo de Radiacin
Potenciales Retardados
Funciones auxiliares que simplifican la resolucin de las ecuaciones de
Maxwell y que a partir de ellas se obtienen campos electromagnticos.
(r ) E j A
A(r ) B A
J (r ' ) exp( jKR )
A(r ) dV
V
4 R
Constante de propagacin:
k = 2/ = /c
: longitud de onda
(r ' ) exp( jKR )
(r ) dV
V
4 R
Mecanismo de Radiacin
Aproximaciones de campos lejanos
En antenas interesa conocer los campos producidos a grandes distancias.
R r r r ' E j r A r
kR 1,
r r 'mx
R r H j r A
3
d mx
r R1 0,62
r R2
dmx: dimensin mxima de la antena
Dipolo elemental
Longitud efectiva:
(antenas lineales)
1/ 2
1
lef I ( z )dz
I0 1/ 2
sen2 lef l
I ( z) E, H Ao 2
r
r 3 2
t( , ) sen2 Aef
8
D( , ) 1,5 sen2 2 1
2
Rrad 80
3 dB 90o
Espira elemental
2
1 2 4 sen
I ( z) E, H I 0 0 (ka) 2
r
16 r
4 2
2 1 3
Rrad 20 (ka) 4 Aef d c : diametro del conductor
8
: conductividad S / m
2
: permeabilidad magnetica
l f l
R lef 4 10 7 H / m
dc 2
Las antenas dipolo y espira no existen en la prctica como antenas reales, sino que
constituyen un mtodo terico que se utiliza para caracterizar antenas mas
complejas.
Dipolos
Dipolo corto: lef l/2 D 3/ 2
2
3
Aef
8
2
2 l
Rrad 20
I o sen k (l / 2 z ) , 0 z l / 2
I ( z)
I o sen k (l / 2 z ) , l / 2 z 0
l n /2 lef n /
Dipolos
Parmetros de dipolos de diferentes longitudes: