Cantidad de Movimiento Angular para una partcula: Primera y Segunda Ley de Newton

Sea una partcula de masa m que se mueve curvilneamente con velocidad V , Figura 15. Se
define como Cantidad de Movimiento Angular Lo de la partcula respecto a un punto O
fijo en un determinado marco de referencia a,

Lo = rP = m rV [12]

Figura 15

en donde P corresponde a la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Observar que es

un vector que es perpendicular al plano que contiene a los vectores posicin r y velocidad V
. Las unidades de Lo son kg.m2.s-1. Es una magnitud vectorial. Tambin se le denomina
momentum angular o momentum cintico.

Recordar que la derivada temporal de la cantidad de movimiento lineal medida en un marco

de referencia inercial es igual a la fuerza neta externa que acta sobre la partcula,

dP
Ftotal = [2]
dt

A continuacin se proceder a realizar la derivada temporal de la cantidad de movimiento

angular para ver si se llega a una expresin anloga a [2]:

dLo
dt
=
d
dt
rP
dLo dr dP
= P + r
dt dt dt
Pero,

dr
dt

P = V mV = 0 y r
dP
dt
= rFtotal = oF

Y por lo tanto,

dLo
oF = [12]
dt

Es decir, la derivada temporal de la cantidad de movimiento angular de una partcula

respecto a un punto O fijo en un marco de referencia inercial es igual al torque de la
fuerza neta que acta sobre la partcula, respecto al mismo punto O: que es el enunciado
del equivalente de la segunda ley de Newton para rotacin (en el caso de cuerpo rgido) o giro
(en el caso de partcula) basada en el concepto de cantidad de movimiento angular.

Cantidad de Movimiento Angular y Momento de Inercia: partcula y cuerpo rgido

Sea una partcula de masa m que se mueve circularmente. La cantidad de movimiento

angular de la partcula respecto al centro de la trayectoria circular O, Figura 16, es,

Lo = rP

Figura 16

Lo = mRV

En donde R es el radio de la trayectoria circular. Ahora si w es su velocidad angular y como,

V = wR

se obtiene,
Lo = mR 2 w

Se denomina Momento de Inercia de la partcula respecto al punto O, Io

Io = mR 2 [13]

Es una cantidad escalar y se mide en el SI en kg.m2. Esta cantidad es anloga a la masa

inercial en traslacin: es una medida de la inercia de giro de la partcula respecto a un eje
que pasa por O. Con base en esta definicin la magnitud de la cantidad de movimiento angular
de la partcula es,

Lo = I o w [14]

Observar que es anloga a la expresin P=mV para traslacin: L es a P como Io es a m y

como w es a V

Como se demostrar en el mdulo # 22 la ecuacin [14] tambin es vlida para el cuerpo

rgido cuando rota sobre un eje fijo.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

Fuerza central

Una fuerza central es una fuerza dirigida siempre a un punto fijo, Figura 1, que se elegir
como origen O y cuya magnitud slo depende de la distancia radial r desde dicho punto O.

Figura 17

Si la nica fuerza que acta sobre una partcula es una fuerza central, Figura 17, como el
ngulo formado entre r y F es cero en cualquier instante, el torque de F respecto a O se
anula y as,

dLo
= rF = 0
dt
y por tanto la cantidad de movimiento angular Lo es constante durante el movimiento de la
partcula. Esta es una primera aplicacin de la conservacin del momentum angular, que,
junto a las conservaciones de la cantidad de movimiento lineal y de la energa, ocupa lugar
eminente en la fsica: hasta est seccin del curso se han tratado TRES LEYES DE
CONSERVACIN. El vector cantidad de movimiento angular es constante tanto en magnitud
como en direccin.
Un ejemplo es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre los planetas, Figura 18. Esta
ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular trae como consecuencia la
denominada ley de las reas o denominada tambin segunda ley de Kepler. A continuacin, se
analizar esto:

Figura 18

Como la fuerza gravitacional es una fuerza central se conservar la cantidad de movimiento

angular del planeta respecto al sol y por lo tanto,

Lsol = constante

mr 2 w = constante

1 2 d
r = constante
2 dt

1
r rd
2 = constante
dt

dA
= constante
dt
Es decir, el vector posicin r del planeta respecto al Sol barre reas iguales en tiempos
iguales: por lo tanto, entre ms cerca ests el planeta con ms velocidad se debe mover en
su traslacin.

Para informacin se enuncian a continuacin las denominadas tres leyes de Kepler del
movimiento planetario:

Primera Ley de Kepler: Todos los planetas se mueven alrededor del Sol siguiendo rbitas
elpticas. El Sol est en uno de los focos de la elipse.
Segunda Ley de Kepler: Los planetas se mueven con rapidez (rata)
areolar constante. Es decir, el vector posicin r de cada planeta con respecto al
Sol barre reas iguales en tiempos iguales. Esta es la ley que se demostr como
consecuencia de la ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular.
Tercera Ley de Kepler: se cumple que para todos los planetas, la razn entre el periodo
de revolucin al cuadrado y el radio orbital al cubo se mantiene constante.

Cuerpo rgido en eje fijo con torque nulo

Como se dijo atrs, en el mdulo # 22 se mostrar que la ecuacin [14] tambin es vlida
para el cuerpo rgido cuando rota sobre un eje fijo.

Lo = I o w [14]

Como,

dLo
oF =
dt

Si o = 0

Lo = constante

Io w =constante

w =constante

Es decir, si el torque externo que acta sobre un cuerpo rgido es nulo, ste si rota, rotar
con velocidad angular constante.

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una partcula

De la ecuacin [12] se deduce,

dLo
oF = [12]
dt
dLo = odt

Lf tf

dL
Li
o = dt
ti
o

Lfo - Lio = H [15]

en donde H es la denominada integral del impulso angular. A la expresin [15] se le conoce

con el nombre de Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una
partcula. Este principio dice: Dado un marco de referencia inercial, el cambio en la
cantidad de movimiento angular de una partcula respecto a un punto O en un intervalo
de tiempo, es igual al impulso angular total de los torques respecto al mismo punto O
de las fuerzas externas que actan sobre sta en ese intervalo. Nuevamente se debe
tener en cuenta que para aplicar este principio el marco de referencia debe ser inercial.

Si el impulso H es nulo entonces hay conservacin de la cantidad de movimiento angular,

Lof = Loi [16]

Ejemplo:

Un cuerpo de pequeas dimensiones, de 20 g de masa, est unido al extremo de una cuerda

que pasa a travs de un orificio practicado en un tablero horizontal liso como el de la Figura
19. Se sujeta el extremo inferior de la cuerda y se hace que se mueva el cuerpo en trayectoria
circular de 40 cm de radio con una velocidad angular de 2 rad.s -1. (a) Calcular la velocidad
lineal del cuerpo, su momento angular y la fuerza F que se debe hacer para que este
movimiento sea posible. (b) A continuacin se va aumentando la fuerza F hasta que el radio
de la trayectoria se reduce a 10 cm. Repetir los clculos realizados en (a). Qu magnitud
fsica permaneci constante?

Figura 19

Solucin:
En la Figura 19 se ilustra la situacin fsica. En la Figura 20 se ilustra el diagrama de
fuerzas sobre el cuerpo. El marco de referencia es la mesa y es inercial.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son la normal N, el peso mg y la fuerza de tensin T
que es igual a F. La normal N y el peso mg se equilibra. La fuerza neta es F y es una fuerza
central, por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento angular del cuerpo respecto al
centro de la trayectoria circular, es decir,

Lof = Loi

Lof = Loi

Figura 20

m r1V1 = m r2 V2

r1V1 = r2 V2

Tarea:

Resolver los literales (a) y (b) del ejemplo.