UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

PROYECTO DE INVESTIGACION
Cdigo del proyecto: Fsica III-B

I. GENERALIDADES

1. TITULO

2. PERSONAL INVESTIGADOR
INTEGRANTES:
Farron Garca Junior
Snchez Crisanto Kevin
Piscoya Carhuapoma David
Len Oblitas Jos
Roque Ramos Cristian
Lpez Chung Antony
Chujutalli Arrascue Antony
CICLO:
Tercero
CURSO:
Fsica III

3. TIPO DE INVESTIGACION
a. DE ACUERDO AL FIN QUE PERSIGUE
APLICADA
b. DE ACUERDO AL DISEO DE INVESTIGACIN
DESCRIPTIVA - EXPLICATIVA

4. REA DE INVESTIGACIN
EXPERIMENTAL

5. LOCALIDAD- REGIN PAS DE EJECUCIN:

LAMBAYEQUE- LAMBAYEQUE PER
6. DURACION ESTIMADA DEL PROYECTO
Semanas

7. FECHA DE INICIO.
De setiembre de 2017

8. FECHA DE TRMINO.
De diciembre de 2017

II. ASPECTOS DE LA INFORMACION:

1. REALIDAD PROBLEMTICA.
1.1 Planteamiento del problema
1.1.1. A nivel mundial
1.2 Formulacin del problema.
1.3 Justificaron e importancia del estudio.
1.4 Objetivos

2. MARCO TERICO
2.1 Antecedentes del problema
2.2 Base terica
2.2.1 Electricidad
La electricidad en el entorno universitario
Problemas de electricidad.
2.3 Hiptesis
2.4 Definicin de trminos

3. MARCO METEDEOLOGICO
3.1 Diseo del estudio.
 METODOLOGA DE TRABAJO PARA DISEO DE UN DRONE

Disear es pensar antes de hacer, analizar, planificar, y ejecutar para responder a las
necesidades de los usuarios. Es una disciplina integral que hace visible a la organizacin
en el mercado, beneficiando de esta forma su rentabilidad y la imagen percibida por el
pblico.
El diseo integra el conocimiento sobre lo que quieren los clientes y lo que pueden
producirse eficientemente Adems genera una oferta coherente con los otros productos
de la compaa, su imagen y su estrategia.

Metodologa QFD
Identificacin del cliente (Misin)
Obtener la voz del cliente
Extracciones de los requerimientos del cliente
Clasificaciones de los requerimientos del cliente
Priorizar las necesidades del cliente
Estudio comparativo a productos de la competencia
Plan de calidad

Identificacin del cliente (Misin)

El objetivo es la obtencin de un producto final dentro del mercado, que estar dentro
de la categora de RPAS Micro: Drone cuadricoptero con fines recreativos para nios,
respetando las normas de seguridad aplicables que conlleva para la correcta
manipulacin de este tipo de drones en infantiles, garantizando el producto dentro del
mercado competitivo.

Objetivos:
Realizar un estudio sobre los requerimientos de este tipo de artefactos y
trabajar con normas de seguridad y estndares comunes de operacin (nomas
mexicanas aplicables para juguetes y las normas de la DGAC aplicables).
Realizar un diseo con los componentes bsicos externos, as como los
componentes internos para la correcta operacin del drone.
 Realizar un estudio de materiales y componentes necesarios para la
fabricacin del producto, as como el tiempo de fabricacin.
Detalles que requieran modificacin con base en retroalimentacin y pruebas
de simulacin y fsicas en sus respectivos casos de anlisis.
Clculos de rendimiento operacional, esfuerzos y tolerancias.

Obtener la voz del cliente:

Normas
para este caso como el fin con fines recreativos para nios, el aborde ser de la
siguiente forma; Al igual que cualquier otro Drone operar bajo las normas
establecidas por la DGAC, dentro de las cuales encontramos:

Volar a una altitud mxima de 122 metros.

Que el piloto no los pierda de vista o que se aleje a ms de 457 metros de
distancia horizontal de l (para este caso, el infante deber ser supervisado por
un adulto en todo momento).
Segn el peso no debe exceder la velocidad estipulada.

Ahora dentro de los requerimientos como juguete para nios se comprenden las
siguientes:

Etiquetas que presentan los juguetes. Obligatoriamente, tienen cumplir con la

norma NOM-015-SCFI-1998, que significa que el producto cumple con las
normas de seguridad; el nombre y la marca del producto; la razn social y la
direccin del fabricante o importador; las instrucciones y advertencias de uso; y,
en este caso de tratarse de juguetes elctrico, se debe especificar su potencias
mxima, la tensin de alimentacin que precisan y su consumo energtico.
Consulta la etiqueta. Informacin sobre la edad para la cual est aconsejado el
uso del juguete.
Comprobacin de calidad. Sin que haya peligro de desprendimiento de
accesorios.
Advertencias, juguetes voladores, que lleve una advertencia de que no debe ser
utilizado cerca de las lneas elctricas.
Prestar atencin a las instrucciones y advertencias de los cargadores de bateras.
Algunos carecen de mecanismos para prevenir el recalentamiento, y las pilas
 tambin pueden ser la causa de graves accidentes. (Revisar los mejores
componentes)
Enchufe de seguridad. Los juguetes que utilizan corriente elctrica deben tener
un enchufe de seguridad.
Evita juguetes que tengan bordes afilados, cortantes o en punta, principalmente
para los nios menores de ocho aos. (en este caso se considerara un
recubrimiento estructural para evitar el posible contacto entre hlice y el
operador)
Evita accidentes. Para los nios menores de seis aos, evita juguetes que
contengan piezas pequeas. El juguete debe ser suficientemente grande para que
no pueda ser tragado.
Materiales irrompibles. Los juguetes para nios deben estar fabricados con
materiales que no se rompan. Adems deben evitarse aquellos que estn
pintados o barnizados con recubrimientos de poca adherencia.
Pilas y bateras. La tarea de cargar las bateras de un juguete debe ser siempre
supervisada por un adulto. No permita que su hijo pequeo maneje pilas o
adaptadores.

Restricciones geomtricas
Con base en las especificaciones anteriores de drones con cualidades similares a la
nuestras podremos tomar como referencia algunos datos y tener un rango de
especificaciones (estimados en cuyo caso sea aplicable).
Nombre del modelo Dron:
Peso 150 gr (aprx)
Frecuencia 2.4 GHz
canal 4
Resolucin de la cmara Video y foto HD 1280X720
Tarjeta de memoria 2GB (aprx)
Bateria 3.7v (aprx)
Tiempo de vuelo 7-8min (aprx)
Distancia radio control 60 m (aprx)
dimensiones 20cmx20cmx7cm

Calidad de construccin
Debido a normas y consideraciones de uso, los materiales a utilizar se enlistan de la
siguiente forma:
Fuselaje o Marco y recubrimiento de los motores.
Tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo suficientemente fuerte como
para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin flexionar y hacer frente a los
aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo, tambin debe ser lo suficientemente
ligero para que sus motores pueden fcilmente levantarlo, y lo ideal sera tener un
pequeo perfil aerodinmico para evitar ser demasiado afectado por el viento. Los marcos
deben ser capaces de amortiguar las vibraciones y eventualmente contar con soportes para
colocar una cmara u otro equipo
La estructural principal se optara por un material plstico. Por ejemplo la estructura
principal y la carcasa de recubrimiento del motor ser de plstico resistente, mientras que
la estructura envolvente al rea de la hlice ser de un tipo de metal en forma tubular
creando una especia de burbuja alrededor de cada hlice para aislar de manera principal
el contacto directo con la hlice y poder tener un manejo adecuado del drone si temor a
producir algn dao fsico en el operador.
Motor
Motores, Hlices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener al
multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de Velocidad
Electrnicos regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro de los motores con
agilidad y eficiencia. Este giro est conectado a las hlices cuya rotacin a alta velocidad
genera la sustentacin del multirotor.
En cuanto a las hlices que son las encargadas del cambio en el empuje suficiente por
cada par de motores girando en sentido contrario.
Cada hlice viene determinada por dos cifras (50/30) donde el primer dgito representa la
longitud de la misma y el segundo el pich o paso de hlice. A mayor longitud de hlice
mayor empuje y tambin mayor consumo de corriente. Por lo que hay que usar las hlices
adecuadas a nuestro modelo.

Controlador de vuelo
Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la mquina. ste sensa y controla
todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde prcticamente todos los componentes
van conectados.
Dentro de los sensores encontramos:
Girscopo .- permite tener el drone nivelado.
Acelermetro .- Mide variaciones de aceleracin o velocidad.
Barmetro .- Mide variaciones de altura.

Radio receptor
Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control Remoto, el cual ha
interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado en onda radial.
La seal de radio es recibida por el Radio Receptor del multirotor y transformada en datos
que se envan al Controlador de Vuelo para que ejecute la instruccin, normalmente con
cambios coordinados en la velocidad de los motores (cuando se trate de una instruccin
de movimiento).
Bateras y rendimiento
Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo. Son componentes muy
pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una buena relacin
peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del mutirotor. Las ms utilizadas
son las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a su densidad de energa, su bajo peso y
su alta tasa de descarga que es ideal para maniobras giles como las de un multirotor.
GPS y brjula
Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le permiten a ste conocer
la ubicacin, altitud y velocidad exactas del multirotor. A partir de esto, y dependiendo
del programa que tenga el controlador, se podra automatizar el comportamiento del
multirotor para mantenerse esttico en un mismo punto, volar en cierta direccin o
velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos
Cmara y estabilizador
En la estructura del multirotor se puede acoplar una cmara para aprovechar el vuelo y
capturar fotos o videos desde el aire. Normalmente se utiliza un estabilizador
o Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las
tomas. Estos gimbal absorben la vibracin de los motores y corrigen automticamente la
inclinacin de la cmara para que siempre est en el mismo ngulo respecto al suelo.
Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y a travs del
control remoto el usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de la cmara mientras
el multirotor est en el aire
Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso podra ser
de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los promedios de peso
antes mencionados.

Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas actuaciones por
tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.
AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en aeromodelismo porque
termina con los problemas de interferencias.
Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi o Bluetooth
para Tablet o Smartphone.
Proteccin e impermeabilizacin de los componentes
Las bateras y receptores deben obligatoriamente estar protegidos contra vibracin,
impacto y lluvia. La antena debe estar expuesta y no puede estar en contacto para ello
debe ser aislada de materiales metlicos y compuestos de fibra de carbono.
Por seguridad tomando el objetivo de este drone que es de entretenimiento y que ser
operado por nios es necesario tener todos los componentes ubicados en el centro de
marco y dentro de una seccin cerrada, as evitar el contacto directo y poder producir un
dao a la integridad fsica tanto de los sistemas como del operador, al igual que existen
diversos tipos de recubrimientos para evitar el contacto con el agua y no producir alguna
descarga elctrica, por obvias razones esto no aplica directamente para los motores,
aunque, como antes se mencion se tomaran acciones preventivas para tales
circunstancias.
Extraccin de los requerimientos del cliente
Requerimientos del producto en fsico
A. Que el precio sea accesible
B. Tamao
C. Tiempo de carga
D. Cmara
E. Durabilidad
F. Llamativo visualmente
Requerimientos del producto en operacin
G. Maniobrabilidad
H. Estabilidad
I. Alcance
J. Autonoma
K. Percepcin visual a distancia
L. Poco ruidoso
M. Seguridad

Clasificacin de los requerimientos del cliente

Desempeo funcional
Operatividad (Fcil manejo)
Tiempo de carga reducido
Calidad de las tomas de la cmara
Maniobrabilidad
Autonoma
Poco ruido
Seguridad
Que no sea peligroso el contacto con la hlice
 Transportacin del drone si temor a que se accione automticamente

Tiempo
Que el tiempo de fabricacin sea rpido
Que el tiempo de operatividad sea adecuado respecto al tiempo de carga de la
batera.
Costo
Que el costo del producto sea accesible
Armado
Que el armado del drone sea rpido en caso de requerir algn accesorio no
instalado previamente.
Fcil de identificar las partes que lo componen
Clculos
Clculos de anlisis de comportamiento den vuelo (aerodinmica)
Clculo estructural
Clculo de los sistemas elctrico (consumo de batera, volt y amperaje)
Planos
Diseo conceptual

Priorizar los requerimientos del cliente:

Se organizan los requerimientos del cliente, identificando los obligatorios y los
dependientes de otras variantes as de esta forma se puede jerarquizar su cumplimiento.
requerimientos obligatorios Deseables preferentes
A. Que el precio
x
sea accesible
B. Operatividad x
C. Tiempo de carga x
D. Cmara x
E. Durabilidad x
F. Llamativo
x
visualmente
G. Maniobrabilidad x
H. Estabilidad x
 I. Alcance x
J. Autonoma x
K. Percepcin a
x
distancia
L. Poco ruidoso x
M. Seguridad x

Estudio comparativo con productos de la competencia

Realizar una investigacin de los productos existentes en el mercado, una valoracin de
costos-beneficios tanto para el consumidor como para el fabricante.
Obtener los modelos ms vendidos, realizar una comparativa de los alcances operativos
del drone en mercado como el nuestro, revisar la satisfaccin del cliente.

Plan de calidad
Coste de las acciones preventivas
Coste de los controles de calidad.
Coste de ejecucin del entregable
Consecuencias de un fallo de calidad

Organizacin del equipo

Lder
Proyectista (conocimiento tcnico)
Orientador
Secretario
Tesorero
Documentacin
Informacin administrativa
Informacin de contabilidad
Informacin complementaria (libros, material,propuestas, componentes)
Informacin tcnica.
DISEO (conceptualizacin)

Fuselaje o Marco
Para un Drone gil y acrobtico, un cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si
es posible) con una diagonal de motor a motor de 400-500mm.

Para este caso, debido a que el proyecto tiende a ser una versin pequea de un modelo
existente podemos tomar como referencia algunos puntos, tales como:

Un marco cuadrado es una de las mejores alternativas debido a la estabilidad brindada,

peso y resistencia, seguridad y de fcil manipulacin.

Para la parte de los motores, la propuesta es disear una estructura tubular que recubra el
radio de giro de cada hlice, en la siguiente imagen podemos apreciar una estructura
similar:
Motor
Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto empuje ser
necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con multi-rotores es que sus
motores deben ser capaces de producir dos veces el peso total de vuelo de la nave en el
empuje. Este "margen de seguridad" se asegura de que sus motores sern capaces de
responder rpidamente a sus entradas de control, o detener un descenso vertical rpido,
incluso cuando el voltaje de la batera se reduce con el tiempo.

Para la hlice
El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos sentidos de
giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en sentido de las agujas del
reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido anti-horario (CCW), esto se hace para
lograr un equilibrio estable del Drone.
Algunas veces su puede utilizar hlices de 3 palas en Drone multi-rotor. Las principales
razones para esto pueden ser el aumento "de traccin", debido a la mayor superficie de
las hojas, el equilibrio mejora porque las cuchillas estn repartidas alrededor del marco a
120 grados en lugar de 180, y la longitud de la hoja reducida (con un empuje equivalente)
permite el paso del Drone por reas de acceso reducido.

Controlador de vuelo
Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede suministrar
constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una calificacin de "Burst
Current", pero esto debe ser ignorado por el momento. Para obtener el ESC correcto,
primero determina el consumo de corriente mximo de las especificaciones del motor
elegido, aadir un margen de seguridad del 10%, y buscar los ESC clasificados a por lo
menos esta cantidad de corriente. Tambin tendr que comprobar que su ESC elegido est
clasificado para el nmero correcto de clulas de la batera (generalmente 3 clulas o
11.V) y asegurarse de que no es demasiado pesado.

Control de vuelo Mini

Bateras y rendimiento
El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente simple,
recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el doble de empuje que el
peso del Drone. Como la batera es el ltimo componente que se escoge, podemos tener
una buena idea del peso del Drone, restamos el empuje total de los 4 motores menos el
peso del Drone (incluyendo cargas tiles adicionales), la diferencia debe alcanzar para las
bateras de 3 cell.

Recordando que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir una gran
cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C sea suficiente para
soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.

Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso podra ser
de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los promedios de peso
antes mencionados.
Tomando en cuenta el peso de cada componente se tiene un aproximado de 560g, tal peso
se excede de nuestro peso idea, por lo tanto se requiere una reconsideracin de algunos
componentes, de los cuales los ms pesados se encuentra el accesorio de gimbal y cmara,
batera.

Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas actuaciones por
tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.
AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en aeromodelismo porque
termina con los problemas de interferencias.
Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi o Bluetooth
para Tablet o Smartphone.
Proteccin e impermeabilizacin de los componentes
Las bateras y receptores deben obligatoriamente estar protegidos contra vibracin,
impacto y lluvia. La antena debe estar expuesta y no puede estar en contacto para ello
debe ser aislada de materiales metlicos y compuestos de fibra de carbono.

3.2 Poblacin y muestra.

3.3 Materiales, tcnicas e instrucciones de recoleccin de datos
MATERIALES HUMANOS:
* Asesor
* Colaboradores
* Personal investigador
* Alumnos

R ECURSOS MATERIALES:
* Papel bond
* Papel sbana
* Plumones
* Laminas
*Fotocopias
TECNICAS E INSTRUMENTOS:
* Tcnicas
Observacin
 * Instrumentos
Encuenta

4. RESULTADOS
4.1 Explicacin del problema

4.2 Conclusiones
La tecnologa de drones tiene un enorme potencial, pero se trata de una
tecnologa emergente especialmente incipiente y controvertida. Se
espera que el seguro juegue un papel esencial en el marco de la gestin
del riesgo, que ser necesario desarrollar para que los sistemas puedan
funcionar de forma segura y con la debida atencin a los intereses de
terceros. Este informe ha identificado tres reas fundamentales que, muy
posiblemente, influirn en la disponibilidad de soluciones aseguradoras:
La Regulacin est en desarrollo, aunque de manera incoherente entre
las diversas jurisdicciones internacionales. Es de esperar que un marco
regulatorio slido sea crucial para el aseguramiento de las operaciones
con drones. Asimismo, el cumplimiento, las licencias, la armonizacin
y la claridad en lo que respecta a la responsabilidad civil de terceros
sern probablemente factores importantes a la hora de determinar la
eficacia de cualquier rgimen regulatorio.

Se espera que la Prevencin sea una cuestin fundamental de inters

pblico. A medida que la tecnologa madure, la competencia de los
operadores ser probablemente el factor determinante de la seguridad.
Ya han comenzado a surgir programas de formacin y de licencias, que
se espera sean esenciales para el aseguramiento de las operaciones
comerciales con drones. La integracin de los drones en los concurridos
espacios areos tambin requerir posiblemente de nuevas mejoras en la
tecnologa de deteccin y evasin, que evite conflictos con otras
aeronaves.
El riesgo de la Seguridad surge debido a la vulnerabilidad de los
drones a ciberataques y a su potencial para violar la privacidad. La
ciberseguridad podra convertirse en una cuestin de creciente
importancia en el aseguramiento de drones. Las cuestiones sobre
privacidad generan demanda de seguros de responsabilidad civil
profesional. Pues bien, para gestionar adecuadamente este riesgo, ser
necesario, probablemente, realizar evaluaciones de impacto sobre la
privacidad y cumplir estrictamente con la legislacin vigente. A medida
que se expanda el mercado de drones, cabe esperar que los fabricantes
 se enfrenten a exposiciones al riesgo cada vez ms complejas y de mayor
valor. La proteccin de la propiedad intelectual y la gestin de la
responsabilidad civil de producto tambin sern elementos a tener en
cuenta en el mbito de la cobertura aseguradora. Los drones tienen el
potencial para mejorar un nmero significativo de actividades. Sin
embargo, fabricantes, operadores y reguladores deben trabajar juntos, a
nivel global, para garantizar el uso seguro y responsable de esta
tecnologa, al poner un precio a este riesgo, pretende apoyar y
documentar dichas conversaciones.
4.3 Recomendaciones

Links:
https://www.lloyds.com/~/media/files/news-and-insight/risk-
insight/2015/los-drones-alzan-el-vuelo_resumen-ejecutivo.pdf?la=en

Informacin general.
http://droneymas.es/partes-de-un-drone/
http://dronecenter.blogspot.mx/p/construye-tu-drone.html

Componentes consultados
Marco (23cm de motor a motor)
http://es.aliexpress.com/item/Totem-Q380-380mm-FPV-4-Axis-Mini-Quadcopter-
Frame-Kit-for-CC3D-Flight-Control-
Board/32397824578.html?spm=2114.43010208.4.85.5RSiRG
motor 2212 A2212 1000KV 13 T Brushless Outrunner
http://es.aliexpress.com/item/free-shipping-New-A-2212-A2212-1000KV-13T-
Brushless-Outrunner-Motor-W-Mount-RC-Aircraft-
KK/1365811630.html?spm=2114.43010708.4.8.h8b7jy
20A ESC 3A UBEC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A_U
BEC.html
control de vuelo
http://www.dx.com/es/p/mini-cc3d-nano-atom-flight-controller-for-qav250-multicopter-
250-frame-kit-419183#.VwTr-_l97IU
 Batera
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8932__Turnigy_2200mAh_3S_20C_Li
po_Pack.html
Mini 3D 3-Axis Brushless Gimbal
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__81329__FeiYu_Tech_Mini_3D_3_Axis
_Brushless_Gimbal_for_Multi_Rotor_and_Aircraft.html