M quinas de Fluidos Tem a 12.

M quinas H idrulicas de Desplazam iento Positivo

Tem a 12. M quinas H idrulicas de Desplazam iento Positivo.

12.1. Principio del Desplazam iento Positivo

El principio de funcionam iento de las m quinas hidrulicas de desplazam iento

positivo no se basa en la ecuacin de Euler, sino que tiene una teora m s sencilla. Las
m quinas hidrulicas de desplazam iento positivo se em plean para caudales pequeos de
fluido o, dicho de otra m anera, son m ucho m s grandes que las rotodinm icas para el
m ism o caudal.

Visto as,podra parecer que no son im portantes.Sin em bargo,son fundam entales

en aplicaciones tales com o transm isiones hidrulicas (fluidos incom presibles) y
neum ticas (fluidos com presibles),y se presentan en m ultitud de diseos.

El principio del desplazam iento positivo consiste en que el m ovim iento del fluido
en la m quina se produce por la variacin, aum ento o dism inucin, del volum en de una
cm ara. La zona de aspiracin y la de
im pulsin deben perm anecer separadas. v

A diferencia de las turbom quinas, las

m quinas de desplazam iento positivo son F
reversibles, es decir, pueden funcionar com o
turbinas o com o bom bas sin alterar el diseo.
En ellas, el intercam bio de energa entre el
fluido y la m quina se produce en form a de
presin.El esquem a sencillo de la Figura 12.1
m uestra cm o la aplicacin de una fuerza Figura 12.1.Avance delm bolo sobre el
sobre un m bolo lo hace avanzar sobre un cilindro,generando un caudal,en una
cilindro, produciendo un caudal Q (no m quina de desplazam iento positivo.
constante) dado por:

l
Q A A v (12.1)
t

donde A es la seccin ocupada por el m bolo,l es la longitud que avanza el m bolo en el

tiem po t,y v la velocidad de avance delm bolo.

Si no se producen prdidas por rozam iento en el avance del m bolo, la potencia

aplicada sobre elm bolo,Pi,ser la transm itida alflujo,P,de m odo que:

Pi F v p A v P (12.2)

donde F es la fuerza ejercida sobre elm bolo,dada por elproducto de la presin p ejercida
y la superficie A del m bolo.De acuerdo con la ecuacin (12.1),se puede escribir a partir
de la ecuacin (12.2):

P pQ (12.3)

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En teora, el caudal proporcionado por la Ruptura

m quina, de acuerdo con la ecuacin (12.1), no
depende de la presin o,dicho de otra m anera,la
altura que com unica la m quina de
desplazam iento positivo al fluido no depende del H
caudal, sino slo de la presin en la im pulsin.
As, la curva m otriz para este tipo de bom bas es
Hinst.
vertical,com o se m uestra en la Figura 12.2.
Hbomba
La Figura 12.2 tam bin m uestra la curva
de la instalacin y cm o va cam biando a m edida
que se cierra una vlvula en eltubo de im pulsin Q
a la salida de la bom ba. Com o puede observarse, Caudal
en este tipo de bom bas, cerrar una vlvula en el constante
conducto de im pulsin no m odifica el caudal,
que se m antiene constante. Lo que se m odifica Figura 12.2.Curvas de la instalacin y
es la presin en la propia bom ba y en el de una bom ba de desplazam iento
conducto de im pulsin, hasta la vlvula. Si esta positivo.
presin aum enta dem asiado, se producir una
ruptura en elpunto m s dbil.

As,es im portante dejar claro que en bom bas de desplazam iento positivo nunca se
puede instalar una vlvula en elcircuito de im pulsin para regular elcaudal.Dicho de otra
form a, antes de cerrar cualquier vlvula en una instalacin es necesario asegurarse del
tipo de bom ba que tiene instalada.

12.2. Clasificacin de las M quinas de Desplazam iento Positivo

Las m quinas de desplazam iento positivo se clasifican de acuerdo con dos

criterios: el tipo de m ovim iento del elem ento de intercam bio de energa con el fluido,y la
variabilidad del desplazam iento.Todas ellas tienen el m ism o principio de funcionam iento,
y a todas ellas les com unica la energa,norm alm ente,un m otor que gira.

a) Segn eltipo de m ovim iento delelem ento de intercam bio de energa

De acuerdo con eltipo de m ovim iento delelem ento de intercam bio de energa con
el fluido, o desplazador, las m quinas se clasifican com o: alternativas, y rotativas o
rotoestticas.En las m quinas alternativas,eldesplazador tiene un m ovim iento de vaivn,
m ientras que en las rotativas tiene un m ovim iento giratorio,pero m ucho m s lento que el
de las m quinas rotodinm icas (y de ahque se llam en rotoestticas).

Entre las m quinas de desplazam iento positivo alternativas, las m s com unes son
las bom bas de m bolo y las de m em brana.Un tipo de bom ba de m bolo m anual,es elque
se usa en los pozos para extraer agua,com o las que se pueden ver en las tpicas pelculas
del oeste.En las de m em brana,el m ovim iento del m bolo se sustituye por una m em brana
flexible.En am bas,se requiere del uso de vlvulas anti-retorno,para que el fluido avance
hacia la im pulsin,en la que hay m ayor presin.

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La Figura 12.3 m uestra la

im agen de una bom ba de
desplazam iento positivo de m em brana,
abierta para que se vea la m em brana y
la cavidad que vara de volum en con su
m ovim iento. La m em brana se m ueve
m ediante un ariete situado en la parte
posterior,m ovido,a su vez,por elm otor
(en la carcasa verde en la figura).

Entre las m quinas rotativas,las

m s sencillas son las bom bas
peristlticas, que se em plean para
caudales m uy pequeos, a escala de
laboratorio, en las que un tubo flexible
es com prim ido por un elem ento Figura 12.3.Im agen de una bom ba de m em brana
giratorio, que em puja el fluido hacia (la m em brana es la pieza blanca).
delante al girar. La Figura 12.4 m uestra
una bom ba peristltica, donde se aprecia el
elem ento giratorio (el tringulo m etlico) y el tubo
flexible. El caudal se m odifica m odificando la
velocidad de giro del elem ento giratorio con un
potencim etro.

Otro tipo de bom ba rotatoria com n son las

bom bas de engranajes, de las que la Figura 12.5
m uestra un ejem plo, abierto para que se vean los
engranajes que m ueven elfluido. Figura 12.4.Im agen de una bom ba
peristltica (elelem ento giratorio es
Los engranajes encajan perfectam ente por eltringulo m etlico).
lo que, al girar, el fluido avanza por el borde
exterior desde la cm ara de baja presin hasta la de alta presin,que corresponden a los
dos huecos a la derecha y a la izquierda del punto donde se unen los engranajes, en la
Figura 12.5.

Figura 12.5.Vista frontaly lateralde una bom ba de engranaje abierta.

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b) Segn la variabilidad deldesplazam iento

En funcin de la variabilidad del desplazam iento,las m quinas de desplazam iento

positivo se pueden clasificar en dos grupos: m quinas de desplazam iento fijo,y m quinas
de desplazam iento variable.

Se refiere esta clasificacin a la posibilidad de variar el caudal de la m quina sin

m odificar la velocidad de giro del m otor que la m ueve. En las de desplazam iento fijo, no
hay posibilidad de variar el caudal sin cam biar la velocidad de giro. En las de
desplazam iento variable, s se puede m odificar el caudal sin cam biar la velocidad de giro
del m otor. En general, hay dos posibilidades, para conseguir esta m odificacin: m odificar
la carrera,o m odificar la excentricidad.

La carrera est relacionada con las m quinas alternativas, m ientras que la

excentricidad est relacionada con algunas m quinas rotativas. La carrera es el recorrido
que hace el m bolo dentro del cilindro, desde la posicin m s cercana hasta la m s
alejada.Cuando la carrera aum enta,el volum en de lquido desplazado en cada em bolada
es superior, lo que aum enta el caudal aunque las em boladas se produzcan a la m ism a
velocidad.

La excentricidad se relaciona con bom bas rotativas en las que el elem ento
desplazador y la carcasa, cada uno de sim etra circular, tienen sus centros en distinta
posicin geom trica. La excentricidad se define com o la distancia entre am bos centros.
Aum entar la excentricidad perm ite un m ayor desplazam iento de volum en,lo que aum enta
elcaudalcon la m ism a velocidad de giro.

12.3. Bom bas de m bolo

Para ilustrar el com portam iento de las bom bas de desplazam iento positivo
alternativas,se va a centrar este apartado en las bom bas de m bolo,com o representantes
m s com unes del grupo.Estas bom bas se em plean en el bom beo de lquidos (por ejem plo,
en las bom bas crom atogrficas) y, sobre todo, en transm isiones hidrulicas (el
accionam iento delfreno de un autom vil,por ejem plo) y neum ticas.

En este tipo de bom bas, no existen problem as de cebado,puesto que se m antiene

el caudal independientem ente del fluido que la llene y, tarde o tem prano, el lquido
acabar alcanzando la bom ba. Sin
em bargo, cuando el flujo es m uy
pequeo, y los tubos m uy finos (com o
en aplicaciones crom atogrficas) puede A
ser necesario cebarla debido a la
prdida de carga generada.

La Figura 12.6 m uestra el

esquem a de una bom ba de m bolo, s
donde se indica la carrera, s, y las
Carrera
vlvulas anti-retorno.
Figura 12.6.Esquem a de una bom ba de m bolo.

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El caudal terico m edio que proporciona este tipo de bom bas viene dado por la
expresin:

A s n
Qt [m 3/s m 2 m 1/m in / s/m in] (12.4)
60

que es independiente de la presin, donde n indica las veces por m inuto que el m bolo
hace un recorrido de ida y vuelta,asociadas a las vueltas por m inuto de velocidad de giro
delm otor acoplado a la bom ba,a travs de una biela.

La form a de m odificar elcaudal,en este tipo de bom bas,es m odificar la carrera (si
se puede), puesto que n est lim itado por la inercia. La m xim a velocidad de avance del
m bolo est lim itada en, aproxim adam ente, 1,5 m /s. Otra posibilidad es realizar un by-
pass entre el tubo de im pulsin y el de aspiracin,con una vlvula de regulacin.Cuando
se cierra la vlvula,se cierra el by-pass,y todo el fluido circula por el tubo de im pulsin,
produciendo el caudal m xim o. A m edida que la vlvula del by-pass se abre, parte del
fluido circula por l desde la im pulsin hacia el tubo de aspiracin, que est a m enor
presin,de m odo que el caudal que avanza por la im pulsin dism inuye.Debe quedar m uy
claro que en este tipo de bom bas no se puede colocar una vlvula de regulacin en la
im pulsin para regular elcaudal,com o ya se ha explicado en elpunto 12.1.

El caudal real m edio que proporciona la bom ba es inferior al terico, y est

relacionado con elcaudalterico m edio por elrendim iento volum trico,V:

Q Q t V (12.5)

El rendim iento volum trico en este tipo de bom bas suele estar com prendido entre
0,85 y 0,99, debido a las prdidas
de fluido que se producen en
prensaestopas, m bolo, vlvulas,
etc., tanto m ayores cuanto m ayor
es la presin a la que opera la
bom ba.

El caudal instantneo que

proporciona este tipo de bom bas
es sinusoidal, no constante, ya
que la biela produce velocidad
m xim a del m bolo en el punto
central del cilindro, y velocidad
nula en am bos extrem os, en el
cam bio de sentido de avance,
com o se m uestra en la Figura
12.7. Adem s, durante el
retroceso del m bolo y llenado de Figura 12.7.Caudalinstantneo en bom bas de m bolo,
la cm ara no se produce caudal. con eltiem po.

Esto es un problem a im portante en m uchas aplicaciones, por lo que es frecuente

que este tipo de bom bas no funcione en efecto sim ple, sino aprovechando el m bolo en

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am bos sentidos,en doble efecto y,si es necesario que el caudal oscile m uy poco,con dos
cilindros acoplados, m ovindose a la m ism a velocidad, pero desplazados en el tiem po,
com o se m uestra en la Figura 12.7.

La potencia indicada, o interna, se define, de acuerdo con la ecuacin (12.2) y la

ecuacin (12.1),com o:

A s n
Pi pi Q t pi (12.6)
60 V

donde pi es la presin en elinterior de la bom ba.Elrendim iento hidrulico viene dado por:

P g Q H H V
h (12.7)
Pi pi Q t pi

g

El rendim iento global de este tipo de bom bas, , que incluye tam bin el
rendim iento m ecnico,est com prendido entre 0,7 y 0,92,y aum enta con el tam ao de la
bom ba.

12.4. M quinas de Fluidos Rotoestticas

Las m quinas de fluidos rotatorias o rotoestticas se caracterizan por que el

elem ento de transferencia de energa entre la m quina y elfluido gira,pero dentro de esta
caracterstica general hay una inm ensa variedad de m odelos, hidrulicam ente reversibles
en general.

En funcin del elem ento desplazador giratorio, se clasifican en: m quinas de

m bolos; m quinas de paletas,que incluye las peristlticas; y m quinas de engranajes.En
el punto 12.2 se han m ostrado im genes de algunas de ellas.Cada una de ellas, adem s,
puede ser de desplazam iento fijo o variable, en funcin de que el caudal pueda
m odificarse sin cam biar la velocidad de giro delm otor.

12.4.1. M quinas Rotoestticas de m bolos

Las m quinas rotoestticas de m bolos son m quinas excntricas, donde la

excentricidad del elem ento giratorio con respecto a la cm ara m odifica la posicin de un
m bolo, causando un aum ento de volum en de cm ara en la zona de aspiracin y una
dism inucin del volum en de cm ara en la zona de im pulsin. La Figura 12.8 m uestra un
esquem a de este tipo de m quinas, con diferente posicin del m bolo durante el giro, y
una vista lateralque indica dnde estn conectados los tubos de aspiracin e im pulsin.

El caudal de este tipo de bom bas se puede m odificar (en funcin del diseo)
variando la excentricidad.Dado que se m odifica la posicin de un m bolo,la expresin de
los caudales es sim ilar a la de las bom bas alternativas de m bolo.Sin em bargo,de acuerdo

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con la Figura 12.8, la carrera se sustituira en este caso por la excentricidad (e, distancia
entre los centros delelem ento desplazador y de la carcasa),de m odo que:

A en
Qt (12.8)
60

Si hubiese m s de un m bolo en el elem ento desplazador, habra que m ultiplicar

por elnm ero de m bolos,para considerar elvolum en totaldesplazado por vuelta.

MBOLO VACO ASPIRACIN MBOLO LLENO IMPULSIN

Figura 12.8.Esquem a del

ENTRADA SALIDA
funcionam iento de una bom ba
DE FLUIDO DE FLUIDO rotoesttica de m bolo.

12.4.2. M quinas Rotoestticas de Paletas

En las m quinas rotatorias de

paletas, el volum en desplazado se
encuentra en la parte exterior, entre el
elem ento desplazador y la carcasa,
com o se puede ver en el esquem a de la
Figura 12.9,donde se m uestra una vista
frontaly una vista lateralde la bom ba. ENTRADA SALIDA
DE FLUIDO DE FLUIDO

En este tipo de bom bas, el

caudal terico viene dado por la
siguiente expresin:

2 e b d e z n
Qt (12.9) Figura 12.9.Esquem a de una m quina
60 rotoesttica de tres paletas.
donde eltrm ino 2 e b [ (d e) z] corresponde alvolum en de fluido desplazado
por vuelta: e es la excentricidad,b es la altura de la bom ba,d es el dim etro interno de la
carcasa,z es elnm ero de paletas,y es elespesor de cada paleta.En este caso,elcaudal
tam bin podra m odificarse cam biando la excentricidad,aunque depende deldiseo.

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12.4.3. M quinas Rotoestticas de Engranajes

La Figura 12.5 m uestra dos im genes de una bom ba rotativa de engranajes. En

este tipo de bom bas,el caudal slo se puede m odificar si se cam bia la velocidad de giro,
ya que el volum en desplazado depende de los engranajes, y no es m odificable. El caudal
terico en bom bas de engranajes viene dado por:

2 A b z n
Qt (12.10)
60

donde, de nuevo, el trm ino que m ultiplica a n/60 corresponde al volum en de fluido
desplazado por vuelta:A es elrea ocupada por cada diente,b es la altura delengranaje,z
es elnm ero de dientes que tiene cada rueda,y 2 es elnm ero de ruedas.

12.5. Com paracin entre Bom bas de Desplazam iento Positivo y Rotodinm icas

Tras todo lo visto a lo largo del tem a y en la asignatura, se puede hacer una
com paracin entre las caractersticas de las bom bas de desplazam iento positivo y las
rotodinm icas.

a) Sobre la presin

Las bom bas de desplazam iento positivo trabajan, norm alm ente, a presiones
m ayores que las rotodinm icas: las bom bas alternativas pueden operar hasta unos 1.000
bares de presin, y las rotativas o rotoestticas hasta unos 30 bares. Por su parte, las
bom bas rotodinm icas pueden tam bin producir increm entos de presin m uy elevados,de
hasta unos 350 bares,pero se requiere para ello de m ltiples efectos.M ltiples efectos es
equivalente a la colocacin de varias bom bas en serie,por lo que,sise analiza la expresin
para el rendim iento de la ecuacin (10.15) para bom bas en serie, se puede apreciar que
m uchos efectos producen una im portante reduccin delrendim iento de la bom ba.

b) Sobre elcaudal

Las bom bas de desplazam iento positivo producen caudales m s pequeos que las
bom bas rotodinm icas, m ucho m enores en las bom bas alternativas que en las rotativas,
para el m ism o volum en de bom ba. Esto es debido a la lim itacin de la velocidad de giro
m xim a por la inercia.

Se puede relacionar este com portam iento (presin y caudal) con la velocidad
especfica, y deducir que las bom bas alternativas operan a velocidad especfica m uy
inferior a las bom bas rotativas, y stas, a su vez, a velocidad especfica inferior a las
bom bas rotodinm icas.

En relacin con todo esto, las bom bas alternativas suelen tener un tam ao m uy
superior alde las bom bas rotodinm icas.

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c) Sobre elrendim iento

Las bom bas de desplazam iento positivo suelen presentar rendim ientos globales
superiores a los de las bom bas rotodinm icas.

d) Sobre la potencia

Dado que las bom bas alternativas suelen tener un tam ao m uy superior al de las
bom bas rotodinm icas,su potencia especfica (por unidad de m asa) es inferior.

e) Sobre su com portam iento m ecnico

En el caso de las bom bas alternativas, el m ovim iento de oscilacin produce

vibraciones, lo que ocasiona desajustes y desgaste, por lo que las bom bas requieren de
m s m antenim iento.Por otro lado,tam bin contribuye a los requisitos de m antenim iento
por desajustes y desgaste la necesidad de utilizar vlvulas anti-retorno que estn
continuam ente abrindose y cerrndose.

Las bom bas de desplazam iento positivo,a diferencia de las rotodinm icas,dada su
baja velocidad de giro,no se pueden acoplar directam ente a un m otor elctrico,sino que
requieren de una reductora.

f) Sobre su seguridad

Las bom bas de desplazam iento positivo pueden producir roturas de la instalacin
por sobrepresin sise cierra una vlvula en la im pulsin,lo que puede resultar peligroso.

g) Sobre su coste

Las bom bas de desplazam iento positivo, y particularm ente las alternativas,
resultan m s caras, tanto en adquisicin com o en m antenim iento. A esto contribuyen
m uchos de los puntos que ya se han com entado: el buen ajuste entre las piezas para
evitar prdidas volum tricas, el tam ao, la necesidad de reductora, las vlvulas anti-
retorno,etc.

La m ayor parte de los aspectos com entados son desventajas en contra de las
bom bas de desplazam iento positivo, por lo que, en la m ayora de las aplicaciones se
colocan bom bas rotodinm icas.Se colocan bom bas de desplazam iento positivo sobre todo
en aplicaciones especficas, en las que stas presentan claras ventajas frente a las
rotodinm icas,o las rotodinm icas presentan problem as.

Entre estas situaciones, cabe destacar las siguientes: cuando es m uy im portante

controlar que el caudal alim entado sea constante,independientem ente de las variaciones
de presin que se puedan producir en la instalacin; en transm isiones hidrulicas o
neum ticas; o cuando es necesario bom bear fluidos m uy viscosos o con slidos en
suspensin (horm ign,por ejem plo).

M .PilarGonzlez M arcos,Febrero 2009 9