Autómatas Programables I

Autmatas programables Siemens. Introduccin a la Programacin.
Automatismo.
Definicin: Sistema que hace que una mquina funcione de forma autnoma, realiza ciclos completos de
operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar fsica y mentalmente al hombre de la ejecucin del
proceso.
Automatizacin.
Definicin: La Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales define la Automtica como el
estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un
operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.
Conocimientos necesarios para la automatizacin.

En un principio debemos tener la informacin necesaria para saber donde movernos, por lo tanto es
necesario conocer al tipo de automatizacin en el que nos vamos a mover.
Los datos que debemos tener a nuestra disposicin sern uno o varios de:
Conocimiento del proceso en s.

Mecnico.
Qumico.
Termodinmico.
Lgica.
Teora de Control.
Programacin.
Electrnica.
Sistemas digitales.
Tecnologa elctrica.
Tecnologa mecnica:
Neumtica.
Hidrulica.
Comunicaciones.
Clasificacin de los automatismos.

Para saber en que tipo de automatizacin nos vamos a mover, debemos saber una clasificacin de
los mismos.
Los Automatismos se clasifican en:
Automatismos analgicos:
Reguladores.
PLCs con funciones de regulacin.
Automatismos lgicos:
Lgica de contactos, neumtica.
PLCs.
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez

Profesor Tcnico de F.P.
1
Automatismos digitales:
PLCs
Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para ambiente industrial.
Tipos de automatismos.
Para conocer los automatismos tenemos que saber diferenciarlos, por lo tanto existen los siguientes
tipos de automatismos:
Segn su naturaleza:
Mecnicos:
Engranajes.
Poleas.
Levas.
Cremalleras.
Palancas.
Cadenas.
Piones.
Neumticos:
Cilindros.
Vlvulas.
Hidrulicos:
Cilindros.
Vlvulas.
Elctricos:
Contactores y rels.
Electrnicos:
Microprocesadores
Aparece el PLC.
Electromecnicos:
Motores.
Electrovlvulas.
Segn el sistema de control:

Lazo abierto: La salida no influye en la entrada.
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada.
Segn el tipo de informacin:

Analgicos (Regulacin Automtica).
Digitales:
Cableado (Automatismos).
Programado (Automatizacin).

2
Elementos bsicos de un automatismo.

Como todas las cosas existentes, debemos conocer y distinguir que son las entradas (actuadores) y
cules son las salidas (receptores).
Entrada (actuadores):
Interruptores.
Pulsadores.
Finales de carrera.
Otros
Salida (receptores):
Motores.
Lmparas.
Contactores y rels.
Otros
Elementos de un sistema de control.

En los automatismos existe un orden jerrquico, el cual estar ordenado de la siguiente forma:
Planta:
Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto.
Unidad de control:
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales.
Accionamientos:
El sistema de control gobierna la planta a travs de los accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja
potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.
Transductores: sensor + interfaz.

El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad, aceleracin, pH,
etc.) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del sistema de control.
Implantacin del sistema de control.

En la automatizacin tenemos que saber con qu nos vamos a encontrar, por lo tanto tenemos que
tener conocimientos de qu tipo de control se dispone en ella.
Sistemas cableados:
Neumtica, interruptores, rels, puertas lgicas, etc.
Control totalmente fijo.
3
Sistemas programables:
PLCs y ordenadores industriales.
Secuenciadores.
Generalmente muy flexibles.
Fases en la automatizacin.
Antes de automatizar es necesario realizar una serie de fases necesarias desde que se presenta la
idea hasta que funciona al cien por cien.
Especificacin:
Conocer la planta.
Estudio de necesidades.
Variables a controlar.
Diseo:
Eleccin de sensores y accionamientos.
Algoritmos de control (MODELADO).
Simulacin.
Eleccin de la tecnologa.
Implantacin.
Pruebas.
Explotacin.
Elementos de entradas y salidas.

Una de las cosas que debemos saber y distinguir en una automatizacin que son las entradas
(actuadores) o las salidas (receptores) y para qu sirve cada una de ellas.
Veamos una pequea muestra de ambas:
Sensores (entradas):
De posicin:
pticos.
Mecnicos.
Magnticos.
Ultrasonido.
Otros.
De temperatura:
Bimetlicos.
Termocuplas.
Otros.

4
De presin:
Capacitivos.
Resistivos.
Magnticos.
Mecnicos.
Otros.
De humedad:
Capacitivos.
Otros.
Actuadores (salidas):
Electromecnicos:
Rels.
Contactores.
Motores.
Temporizadores
Otros.
Electrnicos:
Transistores.
Tiristores.
Triacs.
Otros.
Hidrulicos:
Electrovlvulas.
Vlvulas modulantes.
Cilindros.
Otros.
Neumticos:
Electrovlvulas.
Cilindros.
Otros.
Controladores:
Mecnicos.
Electrnicos.
Hidrulicos.
Neumticos.
Elctricos.
Otros.

5
Controladores.
Se puede hacer una primera clasificacin entre los controladores, teniendo en cuenta la forma en que
trabajan. As podemos distinguir entre controladores analgicos y controladores digitales. Esta
diferenciacin se basa en la forma que tratan las seales que reciben y envan para el gobierno del
automatismo.
Controladores lgicos.
Vamos a clasificar los controladores lgicos en dos grandes grupos los que usan lgica
cableada o los que usan lgica programada.
Lgica cableada:
Elctrica:
Rels electromagnticos dinmicos.
Electroneumtica.
Electrohidrulica.
Electrnica:
Rels electrnicos estticos.
Lgica programada:
Ordenador personal (PC).
Normalmente se usan para controlar otros controladores simples en
sistemas ms complejos. Utilizan un microprocesador.
Autmata programable (PLC).
Estn desarrollados especialmente para ser usados en la industria.
Su programacin es fcil para un usuario sin conocimientos
informticos. . Utilizan un microcontrolador.
Ejemplo de automatizacin
Manual.
El operador de forma directa y a travs de pulsadores, interruptores, teclado, etc va
ordenando las diferentes operaciones que se van a realizar en la planta.
Automtico.
La planta funciona de forma automtica no interviene para nada de forma directa el operador.

6
Semiautomtico.
Parte de las operaciones de la planta se realizan de forma automtica y otras las realiza
directamente el operador.
Introduccin a los PLCs.

PLC: Programmable Logic Controller. (Traduccin libre: autmata programable)
Es un equipo electrnico, basado en microprocesador o microcontrolador, que generalmente es una

configuracin modular, se programa en un lenguaje no informtico, es decir propio y esta diseado para
controlar procesos en tiempo y en ambiente agresivo, como el ambiente industrial.
Programacin.
Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un ordenador personal
(PC).
Ciclo de control / tratamiento PLC.

Leer entradas.
Calcula salidas.
Escribir salidas.
Fase de sistema:
Verifica correspondencia entre Entradas / Salidas.

Verifica la memoria
Iniciacin de temporizadores.
Iniciacin de Contadores.
Supervisin, comunicacin con el terminal de usuario.
Fase de tratamiento:
Pueden existir diferentes modos de activacin (comienzo del ciclo).
Modos de activacin:
Directa: El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica.
Sncrona: Peridicamente se arranca el programa.
Auto sincronizado: exige que las transiciones a la entrada generen
interrupciones hacia la CPU. As solo en cambios de la entrada se recalculan
las salidas.
Gestin de Entrada / Salida.
Adquisicin bloque, emisin bloque:

Se leen todas las entradas a la vez y luego se escriben todas las salidas a la vez.
Adquisicin bloque, emisin directa:
Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que se calculan
(no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya que se escribe
directamente).

7
Adquisicin directa, emisin directa:
Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las salidas de
forma individual.
Buses de Campo
Bus AS-I.
Sistema de transmisin de datos y rdenes para sensores y actuadores.
Profibus.
Permite interconexin en red de autmatas, establecer distintas jerarquas maestro /
esclavo, supervisin de procesos, etc. topologa en bus.
Interbus.
Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio de informaciones entre
dispositivos de distintos fabricantes.
Direccionamiento.
Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I o E)

Bit I
o Ejemplo I0.0
Byte, palabra, palabra doble.
o Ejemplo IB4
Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q o A)

Bit Q
o Ejemplo Q1.0
o Ejemplo QB5
Direccionamiento de la memoria de variables (V)

Bit V
o Ejemplo V10.2
o Ejemplo VW100
Direccionamiento del rea de marcas (M)
Bit M
o Ejemplo M20.1
o Ejemplo MD20
Direccionamiento de las marcas especiales (SM)

Bit SM
o Ejemplo SM0.1
o Ejemplo SMB86

8
Direccionamiento del rea de temporizadores (T)

Dos variables asociadas a los temporizadores:
Valor actual
Bit del temporizador (bit T).
Vista esquemtica de un PLC S7 300:
Funcionamiento normal de un PLC:

El funcionamiento normal del PLC es cclico, a travs de unas entradas (sensores, pulsadores,
detectores, etc.) las cuales son procesadas por la CPU nos activarn unas salidas las cuales activarn a su
vez (motores, lmparas, rels, etc.).
Se consideran sensores a las entradas hacia el autmata:
De posicin:
pticos.
Mecnicos.
Magnticos.
Ultrasonido.
Otros.

9
De temperatura:
Bimetlicos.
Sensores de temperatura (Termocuplas).
Otros.
De presin:
Presostatos.
Vacuostatos.
De humedad:
Capacitivos.
Otros.
Se consideran actuadores a las salidas del autmata:
Electromecnicos:
Rels.
Contactores.
Motores.
Otros.
Electrnicos:
Transistores.
Tiristores.
Triacs.
Otros.
Hidrulicos:
Electrovlvulas.
Vlvulas modulantes.
Cilindros.
Otros.
Neumticos:
Electrovlvulas.
Cilindros.
Otros.
Otros modos de funcionamiento:

Inicio de programas (RUN/STOP)
Gestin de alarmas y paradas de emergencia.
Gestin de contingencias (fallo en suministro elctrico, )
Funciones especiales.
PLCs en red.


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Tipos de datos:
E o I: entrada
A o Q: salida
M: marca
T: temporizadores
C: contadores
P: periferia (acceso directo)
DB: mdulo de datos.
Direccionamiento (salvo T y C):
Por defecto: bit

B: byte
W: palabra
D: doble palabra
Ejemplos:
E 1.5 o I 1.5: bit 5 de entrada 1

A 4.7 o Q 1.5: bit 7 de entrada 4
M 6.2: bit 2 de marca 6
EB 0: byte de entrada 0
MB20: byte de la marca 20
Lenguajes de programacin.
Los ms comunes:
Lenguaje de contactos (KOP).

Diagramas de puertas lgicas (FUP).
Programacin en lista de instrucciones (AWL).
Grafcet.
Lenguaje de contactos (KOP).

11
Ejemplo:
SET (S) : poner a 1 (activar):
RESET (R) : poner a 0 (desactivar):
Ejemplo:
SET: poner a 1 (activar):
RESET: poner a 0 (desactivar):

12
Programacin de un GRAFCET.
Metodologa:
1. Asignacin de direcciones de memoria a las variables:

Entradas: variables tipo E o I.
Salidas: variables tipo A o Q.
Etapas: variables tipo M.
2. Programacin de las transiciones de las etapas.
3. Programacin de las salidas asociadas a las etapas.
Ejemplos de un paso a nivel con barreras.
a) Tren siempre de izquierda a derecha.

b) Tren siempre de izquierda a derecha.
c) Tren en cualquier sentido.
Paso a nivel: Tren en cualquier sentido
La barrera baja cuando el tren circule en ambos sentidos, se considerar un tren muy largo. La luz
roja sealiza la prohibicin de paso de coches y personas deber estar parpadeando en rojo todo el tiempo,
para ello utilizaremos la marca especial SM0.5, a la vez llevar una seal acstica. Para conseguir realizar
este ejercicio, dispondremos de cuatro detectores puestos en la va, as como dos detectores uno en la parte
superior y otro en la parte inferior de la barrera, este ltimo apagar la lmpara roja y seal acstica de
prohibir el paso.
Aqu veremos el caso c), luego vosotros realizareis los dos apartados restantes.
DI: Detector sentido izquierdo activa.

DD: Detector sentido derecha activa.
DI: Detector sentido izquierdo desactiva.
DD: Detector sentido derecha desactiva.

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Grafcet nivel 1:
Grafcet nivel 2:
Asignacin de direcciones de memoria:
Entradas:
DI: I 0 .4 Detector sentido izquierdo activa.

DD: I 0 .0 Detector sentido derecha activa.
DI: I 0.5 Detector sentido izquierdo desactiva.
DD: I 0.1 Detector sentido derecha desactiva.
DA: I 0.3 Detector barrera abierta.
DC: I 0.2 Detector barrera cerrada.

14
Salidas:
BB: Q 0 .0 Bajar barrera.

EL: Q 0 .6 Lmpara de sealizacin.
SB: Q 0 .2 Subir barrera.
Codificacin en contactos mediante memorias SET / RESET:
Smbolos, direccin y comentarios:

15
Codificacin en contactos por etapas:
Etapas:
1: M 0.1
2: M 0.2
3: M 0.3
4: M 0.4
5: M 0.5
Programacin de las transiciones:
(0) 0: M 0.0
(1) 1: M 0.1
DD: I 0 .0
DD: I 0.4

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(2) 2: M 0.2
BB: I 0 .2
(3) 3: M 0.3
DI: I 0 .1
DI: I 0 .5
(4) 4: M 0.4
BS: I 0.3
(5) 4: M 0.5
Programacin de las salidas:
BB: Q 0.0
EL: Q 0.6
SB: Q 0.2
Codificacin en KOP:

17

18

19
Paso a nivel: Tren siempre circula de izquierda a derecha.
La barrera baja cuando el tren circule de izquierda (DI) a derecha (DD), se considerar un tren muy
largo. La luz roja sealiza la prohibicin de paso de coches y personas deber estar parpadeando en rojo
todo el tiempo, mientras baja, sube y permanece cerrada, para ello utilizaremos la marca especial SM0.5.
Para conseguir realizar este ejercicio, dispondremos de dos detectores puestos en la va, as como dos
detectores uno en la parte superior y otro en la parte inferior de la barrera, este ltimo apagar la lmpara
roja de prohibir el paso.
Entradas:
DI: I 0 .0 Detector sentido izquierdo activa.

DD: I 0.1 Detector sentido derecho desactiva.
Salidas:
BB: Q 0.0 Bajar barrera.

EL: Q 0.6 Lmpara de sealizacin.
SB: Q 0.2 Subir barrera.

20
Grafcet Nivel 1: Grafcet Nivel 2:
Paso a nivel: Tren siempre de derecha a izquierda.
La barrera baja cuando el tren circule de derecha (DD) a izquierda (DI), se considerar un tren muy
largo. La luz roja sealiza la prohibicin de paso de coches y personas deber estar parpadeando en rojo
todo el tiempo, mientras baja, sube y permanece cerrada, para ello utilizaremos la marca especial SM0.5.
Para conseguir realizar este ejercicio, dispondremos de dos detectores puestos en la va, as como dos
detectores uno en la parte superior y otro en la parte inferior de la barrera, este ltimo apagar la lmpara
roja de prohibir el paso.
Entradas:
DD: I 0 .0 Detector sentido derecho activa.

DI: I 0.1 Detector sentido izquierdo desactiva.

21
Salidas:
BB: Q 0 .0 Bajar barrera.

EL: Q 0 .6 Lmpara de sealizacin.
SB: Q 0 .2 Subir barrera.
Grafcet Nivel 1: Grafcet Nivel 2:
Semforo de paso peatones.

Vamos a disear uno de los muchos programas de control en lenguaje diagrama de contactos de un
semforo, utilizando para ello el mnimo nmero de temporizadores, si utilizamos comparadores y
disponemos de un cronograma, con un solo temporizador tendramos bastante.
Dicho semforo dispone de un pulsador de puesta e n marcha, el cual est conectado a la entrada
I0.0. En el estado normal, el semforo de vehculos est en ver de y el de peatones en rojo.
Una vez pulsado el botn, la secuencia de funcionamiento debe ser la siguiente:
1. La luz verde del semforo de los vehculos y la luz roja de peatones estarn activadas durante 20
segundos.
2. La luz mbar de vehculos se encender durante 5 segundos inmediatamente despus de que se

apague la luz verde, seguir la luz roja de peatones 2 segundos.
3. La luz roja del semforo de los vehculos se enciende durante 30 segundos.
4. La luz roja del semforo de los peatones estar encendida 7 segundos ms que la verde de los
vehculos.

22
5. Una vez que se apaga la luz roja de los peatones, se enciende la luz verde de forma continua
durante 18 segundos, para despus parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante 5 segundos.
NOTA: La numeracin de las entradas y salidas dependen del autmata en el que vayamos a realizar el
ejercicio, por lo tanto estas que indican anteriormente y posteriormente son ficticias.
Entradas:
PI: I 0 .0 Detector sentido derecha activa.
Salidas:
VV: Q 0 .0 Verde vehculos.

AV: Q 0 .1 mbar vehculos.
RV: Q 0 .2 Rojo vehculos.
VP: Q 0 .3 Verde peatones.
RP: Q 0 .4 Rojo peatones.
Condiciones iniciales:
El estado inicial, es decir, cuando comienza la temporizacin, se caracteriza por que el semforo de
los Vehculos est verde y el de los Peatones, rojo.
Por tanto, cuando encendamos el autmata y le ponemos en RUN, la luz verde del semforo de
Vehculos debe estar encendida, as como la roja de Peatones.
Asimismo, para evitar cualquier problema de sincronizacin, el temporizador debe resetearse cuando
encendamos el autmata.
23
Para ello, utilizaremos la marca especial SM 0.1, la cual vale 1 nicamente durante el primer ciclo de
ejecucin del programa. Esta marca especial se utiliza por tanto en tareas de inicializacin y como utilizamos
un temporizador TON, debemos resetearle tambin, pues este seguir en contando, (ver segmento 1 del
programa).
Datos de programacin.
Vamos a utilizar una m arca M 0.0 para almacenar un 1 cuando el peatn pulse el botn.
Esto se debe a que cuando el peatn deje de apretar el botn, no queremos que dicha informacin se
pierda. De esta forma, haremos un SET a la marca M 0.0 cuando I0.0 se active. Por ltimo, cuando termine
la secuencia de temporizacin y el semforo vuelva a su condicin inicial, haremos un RESET a M 0.0.
Comentario: Para implementar el parpadeo podramos utilizar un temporizador. No obstante, el autmata

Siemens S7- 200 dispone de una marca especial (SM 0.5) que realiza un parpadeo con una frecuencia de 1
segundo. Por tanto, el segmento que implementara el parpadeo sera el siguiente:
Cronograma del semforo:

Antes de comenzar a realizar el programa, conviene dibujar un cronograma para ver con mayor
claridad el tiempo que debe estar encendida cada una de las luces del semforo.
Nmero de temporizadores: Siempre que tengamos una secuencia de temporizacin bien definida y con un
tiempo de temporizacin mximo que se mantiene constante (55 segundos en este caso), podemos utilizar
un nico temporizador. De esta forma, las temporizaciones parciales se efectuarn mediante comparaciones.
Grafcet nivel I
24
Grafcet nivel II

25
Teniendo en cuenta lo comentado anteriormente, el programa en lenguaje diagrama de contactos es el
siguiente:
Codificacin en KOP:

26

27
Ascensor o montacargas de tres plantas.
Vamos a disear uno de los muchos programas existentes para gestionar los movimientos de un
ascensor o montacargas de tres plantas.
Los pulsadores de llamada de cada uno de los pisos, gobiernan el sentido de giro del motor para la
Subida y la Bajada. Los finales de carrera, situados en cada una de las plantas, detectan la posicin del
ascensor.
A continuacin veamos el cronograma de secuencias del montacargas o ascensor.
Cronograma de secuencias
La solucin se realiza con un GRAFCET de seis secuencias opcionales como el de la figura. Las
transiciones de la parte superior, establecen las condiciones de funcionamiento del motor con productos de
las variables. Las transiciones de la parte inferior, definen las paradas del motor al llegar a cada planta.

28
Entradas:
Primero: I 0 .1 Pulsador llamada 1 planta.

Segundo: I 0 .2 Pulsador llamada 2 planta.
Tercero: I 0 .3 Pulsador llamada 3 planta.
Inferior: I 0 .4 Final de carrera inferior.
Intermedio: I 0 .5 Final de carrera intermedio.
Superior: I 0 .6 Final de carrera superior.
Salidas:
Subir: Q 0.0 Verde vehculos.

Bajar: Q 0.1 mbar vehculos.

29
Codificacin en KOP:

30

31

32
A continuacin veamos las secuencias lgicas del montacargas o ascensor para realizar el ejercicio
mediante funciones.
Ascensor mediante puertas en S7

33
Portn de un garaje.
Mediante un mecanismo de mando, bien una llave, un mando a distancia etc., vamos a realizar la
apertura automtica de un portn de un garaje.
Daremos un impulso mediante el mecanismo de mando que dispongamos, comienza a subir el
portn, al llegar al final de carrera superior se para de subir y activa un temporizador que nos mantendr el
portn abierto durante 10 segundos, una vez pasado este tiempo comenzar a cerrarse el portn hasta llegar
al final de carrera inferior quedando cerrado hasta que se de un nuevo impulso de apertura.
Si cuando el portn esta bajando y se corta el haz de una clula fotoelctrica, automticamente
comenzara a subir de nuevo el portn.

34
Entradas:
Pulsador: I 0 .0 Pulsador de inicio apertura.

Superior: I 0 .1 Final de carrera superior.
Inferior: I 0 .2 Final de carrera superior.
Clula: I 0 .3 Clula fotoelctrica.
Salidas:
Subir: Q 0.0 Verde vehculos.

Bajar: Q 0.1 mbar vehculos.

35
Codificacin en KOP:
Encendido de dos focos cclicamente.
Se requiere activar un foco de color verde durante 8 segundos concluido este tiempo se debe activar
otro foco de color rojo durante 5 segundos, este proceso debe comportarse de forma cclica.
Entradas:
Arranque: I 0 .0 Pulsador de arranque.

Paro: I 0 .1 Pulsador de paro.
Salidas:
Verde: Q 0.0 Luz Verde.

Roja: Q 0.1 Luz roja.

36
Codificacin en KOP:
Diseo de un sistema de enfriamiento
Disear un GRAFCET para automatizar el sistema de enfriamiento de una mquina, este sistema
est formado por un ventilador y una bomba que se encarga de inyectar un lquido refrigerante a travs de un
serpentn. Las condiciones de operacin que se deben programar en el PLC son las siguientes:
a) Si la temperatura de la mquina es inferior a los 70C se debe prender un foco de color verde.
b) Si la temperatura es mayor o igual a los 70C, se debe apagar el foco verde y activar de forma
simultnea, una lmpara roja (alarma), el ventilador y la bomba del sistema de enfriamiento.
c) Cuando el sistema de enfriamiento logre mantener la temperatura igual o menor a los 60C se
debe apagar la bomba y mantener trabajando el ventilador durante 5 segundos.
Concluido este tiempo, se debe apagar el foco rojo y prender el foco verde.
Ejemplo: Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de una barra que
alimenta la sierra.
Proceso: Un pulsador de marcha iniciara el proceso,

37

38

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Francisco Jos Ballesteros Gutirrez

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Transductores: sensor + interfaz.

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Es un equipo electrnico, basado en microprocesador o microcontrolador, que generalmente es una

Ciclo de control / tratamiento PLC.

Verifica correspondencia entre Entradas / Salidas.

Gestin de Entrada / Salida.

Adquisicin bloque, emisin bloque:

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Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I o E)

Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q o A)

Direccionamiento de la memoria de variables (V)

Direccionamiento de las marcas especiales (SM)

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Direccionamiento del rea de temporizadores (T)

Vista esquemtica de un PLC S7 300:

Funcionamiento normal de un PLC:

Se consideran sensores a las entradas hacia el autmata:

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Se consideran actuadores a las salidas del autmata:

Otros modos de funcionamiento:

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Direccionamiento (salvo T y C):

Por defecto: bit

E 1.5 o I 1.5: bit 5 de entrada 1

Lenguaje de contactos (KOP).

Lenguaje de contactos (KOP).

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SET (S) : poner a 1 (activar):

RESET (R) : poner a 0 (desactivar):

SET: poner a 1 (activar):

RESET: poner a 0 (desactivar):

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez

1. Asignacin de direcciones de memoria a las variables:

Ejemplos de un paso a nivel con barreras.

a) Tren siempre de izquierda a derecha.

Paso a nivel: Tren en cualquier sentido

DI: Detector sentido izquierdo activa.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez

Asignacin de direcciones de memoria:

DI: I 0 .4 Detector sentido izquierdo activa.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez

BB: Q 0 .0 Bajar barrera.

Codificacin en contactos mediante memorias SET / RESET:

Smbolos, direccin y comentarios:

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Codificacin en contactos por etapas:

Smbolos, direccin y comentarios:

Programacin de las transiciones:

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