Ejemplo de Grafcet: Control de un depésito Etapad Inicializar ] Etapat + Etapaz {_Lenar_] ae Etapad Catentar ae Etapad Vaciar =} [YacioEjemplo: Movimiento alternativo de tambor lavadora ENTRADAS L_ETIQUETA DIRECC. Reset N [RESET [E1240 ‘Arrancar P [EPA E1241 Tambor en posicion [P [ESTP [E1242 Parar P [EPP E1243 SALIDAS Bombilla Parade __[P [SBP A240 Bombilia Arrancado_[P [SBA A124.4 Giro derecha P [smcp_ |atzaz Giro izquierda P [suai [aizas "AVISO PARA PRINCIPIANTES: Seguir la metodologia al ple de la letra (con experiencia se pueden crear variantes) Grafcet del ejemplo Etapa Descripcién ___Variableest_Copia EO [Inicializacion [0.0 Wi0.0 Parada 0.1 WH0.41 Giro a derechas [M02 W0.2 Giro a izquierdas [M03 Wi0.5. RESET’ | [Et Eo||{ inicializar SBP, SBA RESET e1H{_Paraga EPA-EPP’ e2}{ Giro Der. ] SMD, SBA ESTP-EPP’ es}{_Gie SMGI, SBA ESTP-EPP’Reset, copia de estado y gestion de etapas Segmento # Reset Genera | | Segmento ETO-4 Segments T3 2 RESET 0 Hl mina reser goa || mina cep este wn Pe Sy rts} | HFA Hts. Lt 0.0 40.3 Moz Le Ln} mus ‘Segmento 4: Segmento 7:1 2-4 Orden de mio Epp Epa Moz | || min2 cpp wna ejeatcién {5} || HEA GH Seamento 2 Conia eaato wo. mo2 umoo La LH =m. at Segmenta 12-2 Segmantom 13-4 M104 M10.2 EPP ESTP MOS M103 EPP MO.1 uma E41 HG || HHAF—-6H ie mo.2 Mos umos a 7 =M10.3 ¢ am t a Acciones en las etapas ‘Segmento 9: Borrado salidas set SBA sae stp ee woo 508 HrR——ts |, see Ls) SRL SRCooEECa| + wo. sup HH———sH] Segmento 12: Rcciones ES -Gwol, Mo3 spa y—8}H] suai {8} Segmento 1: Acciones E2 -GroD Mo.2 spa HkF—7—-s}4 smgp —sH En cada ciclo, primero se ponen a las salidas y luego sélo se activan las salidas correspondientes Es un método alternative a poner la ecuacién légica de cada salida: — Basado en SET y RESET = Facilidad para mooificar la impantacion del grafcet